แผนผังการต่อสายสวิตช์จำกัด: วิธีต่อสายขั้ว NO, NC และขั้วร่วม

แผนผังการต่อสายสวิตช์จำกัด: วิธีต่อสาย NO, NC และสายร่วมในมอเตอร์, PLC และวงจรควบคุม

แผนผังการต่อสายของสวิตช์จำกัดดูเหมือนจะเรียบง่าย: มีขั้วต่อสามจุด สายไม่กี่เส้น ก็เสร็จแล้ว แต่สวิตช์ที่มีขั้วต่อสามจุดเดียวกันนี้สามารถต่อสายได้สามวิธีที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิง ขึ้นอยู่กับวงจรที่มันถูกติดตั้งอยู่: ต่อตรงเข้ากับมอเตอร์หรือขดลวดคอนแทคเตอร์ ต่อเข้ากับการ์ดอินพุตของ PLC หรือต่อข้ามสวิตช์สองตัวบนแกนกลับทิศทาง หากต่อสายผิด ความล้มเหลวจะไม่เคยเป็นเพียง “มันไม่ทำงาน” แต่จะเป็น แย่กว่า: เครื่องยังคงทำงานอยู่ ทั้งที่ควรจะหยุดแล้ว.

คู่มือนี้จะอธิบายวิธีการต่อสายของสวิตช์หนึ่งตัว รวมถึงการเลือกประเภทหน้าสัมผัส (NO หรือ NC) และเหตุผลที่การเลือกนั้นกำหนดทิศทางการขัดข้องของวงจรของคุณ วิธีต่อสวิตช์เดียวกันเข้ากับอินพุตของ PLC หรือตัวควบคุม วิธีตรวจสอบงานของคุณด้วยมิเตอร์ และสุดท้ายคือพารามิเตอร์ที่ควรตรวจสอบเมื่อซื้อชิ้นส่วนทดแทน เมื่อจบคู่มือนี้ คุณจะสามารถอ่านแผนผังการต่อสายแบบย้อนกลับได้: จากวงจรไปยังหมายเลขชิ้นส่วน.

สวิตช์จำกัดคืออะไร — และบทความนี้ไม่ได้กล่าวถึงเรื่องอะไร

สวิตช์จำกัด (limit switch) เป็นอุปกรณ์ไฟฟ้า-กลไกที่มีตัวกระตุ้น (เช่น พังก์เกอร์, คันโยกลูกกลิ้ง, วิสเกอร์ หรือแกนหมุน) และชุดสัมผัสอยู่ภายใน เมื่อส่วนที่เคลื่อนไหวของเครื่องจักร เช่น พาเลทของสายพานลำเลียง, คันเลื่อน หรือประตู ดันตัวกระตุ้นผ่านจุดที่กำหนด กลไกการทำงานแบบสแน็ปแอคชันภายในจะพลิกชุดสัมผัสภายในเวลาไม่ถึงหนึ่งมิลลิวินาที เพื่อเปิดหรือปิดวงจรไฟฟ้า ชื่อนี้มาจากหน้าที่เดิมของมัน คือ การกำหนดขีดจำกัดทางกายภาพของการเคลื่อนที่ เพื่อให้เครื่องจักรหยุดหรือกลับทิศทางก่อนที่จะเกิดความเสียหายต่อตัวเครื่องหรือสิ่งของที่บรรทุก.

ก่อนที่จะดูแผนภาพ ขอชี้แจงไว้ก่อนหนึ่งข้อ เพื่อไม่ให้ท่านเสียเวลาทั้งบ่าย: บทความนี้กล่าวถึง สวิตช์จำกัดการสัมผัสแบบกลไก, สวิตช์อุตสาหกรรมที่มีขั้วต่อแบบสกรู สำหรับการเดินสายควบคุม “สวิตช์จำกัด” ที่คุณพบภายในเตาเผาหรือเครื่องเปิดประตูโรงรถ เป็นอุปกรณ์ที่ต่างกัน (สวิตช์ความร้อนหรือสวิตช์ตำแหน่งประตู) ที่มีวิธีการเดินสายต่างกัน หากคุณกำลังซ่อมเครื่องทำความร้อนหรือมอเตอร์ประตู แผนผังด้านล่างนี้จะไม่ตรงกับอุปกรณ์ที่คุณมีอยู่.

สำหรับสวิตช์ไฟฟ้า-กลไก ทุกสิ่งที่เกี่ยวข้องกับการเดินสายไฟจะรวมตัวอยู่ที่สามขั้ว และต้องตัดสินใจเพียงครั้งเดียวว่าขั้วใดจะทำหน้าที่หยุดการทำงาน.

สามขั้วต่อ: รูปแบบการต่อสายของสวิตช์ตัวเดียว (2 สาย / 3 ขั้ว / 4 ขั้วต่อ)

ทุกบล็อกติดต่อสวิตช์จำกัดมาตรฐานมีขั้วต่อสามขั้ว: COM (ทั่วไป), ไม่ (เปิดตามปกติ), และ NC (ปิดตามปกติ).

  • เมื่อแอคชูเอเตอร์อยู่ในสถานะพัก COM–NC จะอยู่ในสถานะปิดต่อเนื่อง และ COM–NO จะอยู่ในสถานะเปิด.
  • เมื่อกดตัวกระตุ้น สัมผัสทั้งสองจะเปลี่ยนสถานะพร้อมกัน: COM–NC จะเปิด และ COM–NO จะปิด.

เนื่องจากจุดสัมผัสที่เคลื่อนที่สลับไปมาระหว่างจุดสัมผัสสองจุดที่คงที่ สวิตช์นี้จึงเป็นอุปกรณ์แบบขั้วเดียวสองทาง (SPDT) คุณสามารถใช้ NO หรือ NC เพียงอย่างเดียว หรือทั้งสองอย่างก็ได้ มีวงจรสองวงจรที่ถูกสลับในเวลาเดียวกันโดยตัวกระตุ้นเดียว.

บล็อกต่อสาย 3 ขั้วนั้นคือสิ่งที่คนทั่วไปหมายถึงเมื่อกล่าวถึงรูปแบบ “2-wire”, “3-wire” และ “4-wire” และคำศัพท์เหล่านี้มีความหมายที่กว้างกว่าที่เห็น:

สิ่งที่คุณมีความหมายคืออะไรระบบสายไฟแบบทั่วไปเหมาะที่สุดสำหรับ
2 สาย (สองจุดต่อ)จุดสัมผัสหนึ่งจุดของบล็อก COM/NO/NC หรือสวิตช์ 2 ขั้วสวิตช์ที่ต่อแบบอนุกรมกับโหลด แหล่งจ่ายไฟ หรืออินพุตวงจรหยุด/เดินที่เรียบง่ายที่สุด; ระบบหยุดเมื่อถึงจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่
3 ขา / 3 ขั้วSPDT แบบเต็ม: COM + NO + NC ทั้งหมดถูกนำออกมาเลือก NO หรือ NC สำหรับแต่ละฟังก์ชัน; มีทั้งสองตัวเลือกสวิตช์เดียวทำหน้าที่ทั้งการหยุดรถและสัญญาณ
4 ขั้ววงจรติดต่อสองวงจรที่ทำงานอย่างอิสระในตัวเดียว (เช่น วงจรสลับสองวงจร หรือ NO + NC ที่มีจุดต่อร่วมแยกกัน)สองโหลดหรือสองอินพุตที่ถูกควบคุมโดยอุปกรณ์ควบคุมหนึ่งตัวข้อมูลย้อนกลับเกี่ยวกับตำแหน่งของประตู/วาล์วในสองวงจรที่แยกกัน
“4-wire” (สายควบคุม)สายที่มีตัวนำจากตัวควบคุม ไม่ใช่จากขั้วต่อสวิตช์ทำตามคู่มือของคอนโทรลเลอร์ ไม่ใช่ตามสีของสวิตช์สายรัดสำหรับหุ่นยนต์/ยานพาหนะ อย่าสับสนกับขั้วต่อสวิตช์

กับดัก “4-wire” นี้ควรอธิบายให้ชัดเจน ในด้านหุ่นยนต์และระบบไฮดรอลิก (เช่น ศูนย์ควบคุมหุ่นยนต์ FTC หรือระบบควบคุมรถเทรลเลอร์แบบเททิ้ง) ผู้คนมักใช้คำว่า “สวิตช์จำกัด 4-wire” เมื่อพวกเขาหมายถึง สายของตัวควบคุม: มีสายนำสี่เส้น ซึ่งมักมีรหัสสี เช่น สีดำสำหรับสายดิน และสีน้ำตาลสำหรับขดลวดขึ้น นั่นคือสายเคเบิล ไม่ใช่จำนวนขั้วต่อ ส่วนบนตัวสวิตช์เอง ความจริงคือบล็อกขั้วต่อเสมอ ให้ติดป้ายกำกับขั้วต่อ นับจำนวนขั้วต่อ และอย่าเชื่อสีของสายเคเบิลเด็ดขาด.

สีของสายไฟในที่นี้ไม่สามารถเชื่อถือได้เลย คู่มือสำหรับผู้บริโภคมักสอนว่า “สีแดงคือ +, สีดำคือ −” และผู้เริ่มต้นมักติดขัดกับการถามว่าสีไหนต่อที่ไหน คำตอบจากผู้ให้คำปรึกษาด้านหุ่นยนต์ที่มีประสบการณ์ในกระทู้ของ FIRST คือ “สีของสายไฟไม่สำคัญ… โดยทั่วไป COM และ NO จะต่อกับกราวด์และสัญญาณ” สวิตช์จำกัดอุตสาหกรรมไม่มีมาตรฐานสากลสำหรับสีของสายไฟ ดังนั้น สวิตช์สองตัวที่ดูเหมือนกันอาจถูกส่งมาพร้อมระบบการต่อภายในที่แตกต่างกัน วิธีระบุที่เชื่อถือได้เพียงอย่างเดียวคือเครื่องหมายบนขั้วต่อ (COM/NO/NC หรือหมายเลข 1–2–3–4) ร่วมกับการตรวจสอบความต่อเนื่อง.

สวิตช์ไมโครคือสวิตช์แบบเดียวกันแต่มีตัวเครื่องที่เล็กกว่า: สวิตช์แบบสแนปแอคชันขนาดเล็กที่มีบล็อก COM/NO/NC เหมือนกัน โดยทั่วไปมีค่ากำหนดอยู่ในระดับ 10–15 A ที่ 250 VAC (Tameson). หากคุณสามารถต่อสายสวิตช์จำกัดขนาดเต็มได้ คุณก็สามารถต่อสายสวิตช์ไมโครได้เช่นกัน หลักการของขั้วต่อนั้นเหมือนกัน.

ดูวิดีโอ: การต่อสวิตช์จำกัด และการต่อสาย NO/NC

NO หรือ NC? การเลือกตัวติดต่อที่ล้มเหลวอย่างถูกต้อง

คำถามที่ผู้เริ่มต้นทุกคนมักถามว่า “ควรใช้ NO หรือ NC?” มักได้รับคำตอบด้วยสโลแกนหนึ่งเดียว: ใช้ NC เพื่อความปลอดภัย. สโลแกนนั้นถูกต้องเพียงครึ่งหนึ่ง และก่อให้เกิดความเสียหายจริงเมื่อนำไปใช้อย่างไม่คิดให้รอบคอบ เพราะมันไม่คำนึงถึงว่าผู้ติดต่อนั้นคือใคร สำหรับ ในวงจรของคุณ.

ฟังก์ชันนี้กำหนดประเภทการติดต่อ: stop-jobs หรือ event-jobs

สวิตช์จำกัดมีหน้าที่หนึ่งจากสองหน้าที่ และหน้าที่นั้นจะกำหนดประเภทของจุดสัมผัส:

  • งานหยุดชั่วคราว: จุดหยุดปลายทาง, ระบบล็อคกันชน, ระบบป้องกันการเคลื่อนที่เกินระยะ. วงจรทำงานในสภาพปกติและต้อง ปล่อย เมื่อถึงขีดจำกัด ให้ต่อสาย NC ติดต่อแบบอนุกรม กระแสไฟฟ้าจะไหล (หรือสัญญาณเข้าอยู่ในสถานะลอจิก 1) เมื่อเครื่องอยู่ในช่วงการเคลื่อนที่; การเปิดจุดติดต่อ NC ที่จุดจำกัดจะทำให้วงจรถูกตัด.
  • งานตามกิจกรรม: ถึงตำแหน่ง, การตรวจจับตำแหน่งเริ่มต้น, การนับ, การยืนยันว่า “ถึงแล้ว”. ไม่ควรมีอะไรเกิดขึ้นจนกว่าจะกดตัวขับเคลื่อน ให้ต่อสาย ไม่ ติดต่อ. วงจรจะปิด (หรือสัญญาณเข้าจะเปลี่ยนเป็น 1) ก็ต่อเมื่อถึงขีดจำกัดจริง ๆ เท่านั้น.

หากคุณบังคับให้ NC ทำงานกับงานตามเหตุการณ์ เครื่องของคุณจะเปิดระบบทั้งหมด ยกเว้น เมื่อถึงเวลาที่ควรทำ หากคุณบังคับใช้ NO กับคำสั่งหยุดงาน คุณจะพบโหมดความล้มเหลวดังต่อไปนี้.

เหตุผลที่งานหยุดชั่วคราวควรเป็น NC: มatriz สายขาด

เหตุผลนั้นไม่ใช่เพราะตามธรรมเนียม แต่เป็นสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อสายขาดหรือขั้วต่อหลวม ซึ่งเป็นข้อผิดพลาดที่พบได้บ่อยที่สุดในวงจรนี้ (การอภิปรายบน PLCTalk).

สายที่ขาดต่อกับวงจร NO. เนื่องจากไม่มีสายสำหรับฟังก์ชันหยุด เมื่อสายขาด ระบบจะแสดงผลเหมือนกับ “ยังไม่ถึงจุดจำกัด” เครื่องจะยังคงทำงานต่อไปโดยไม่มีการป้องกัน ส่วนระบบสาย NC ทำให้การขาดของสายไม่สามารถแยกแยะได้จากการทำงานของสวิตช์จำกัด ไม่ว่ากรณีใด วงจรจะตัดและเครื่องจะหยุดทำงาน.

สภาพของวงจรWired NC (หยุดงาน)มีสาย NO (หยุดการทำงาน)
ปกติ, ยังไม่ถึงขีดจำกัดการดำเนินการ / ข้อมูลเข้า = 1เปิด / ค่าเข้า = 0
ถึงขีดจำกัดแล้วเปิด, เครื่องหยุดทำงานปิดแล้ว เครื่องหยุดทำงาน
สายขาดหรือขั้วต่อหลวมเปิด, เครื่องหยุด (ปลอดภัย)เปิดแล้ว เครื่องยังคงทำงานอยู่ (ไม่ถูกตรวจพบ)

สายที่ขาดไม่สามารถหลอกวงจร NC ได้ วงจรจะหยุดทำงานทันที แต่สามารถหลอกวงจร NO ได้อย่างสมบูรณ์: ระบบจะเข้าใจว่ายังไม่ถึงขีดจำกัด ความไม่สมมาตรนี้คือเหตุผลหลักที่สนับสนุนการใช้ NC สำหรับขีดจำกัดที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย และนี่คือแถวเดียวในตารางนี้ที่ควรจดจำไว้. สายที่ขาดจะทำงานในโหมดปลอดภัย (fail-safe) ผ่าน NC และทำงานในโหมดเงียบ (fail-silent) ผ่าน NO.

แถวที่กำหนดผู้ติดต่อของคุณ

สายขาด หรือขั้วต่อหลวม — แถวที่สามของแมทริกซ์, ภาพขยาย.

Wired NC — หยุดงาน

สายขาดหรือขั้วต่อหลวม

จุดติดต่อเปิด — แรงดันเข้าลดลงเป็น 0 V

หยุดอย่างปลอดภัย

Wired NO — หยุดงาน

สายขาดหรือขั้วต่อหลวม

ช่องติดต่อยังคงเปิดอยู่ — ข้อความแสดงว่า “ยังไม่ถึงขีดจำกัด”

เครื่องยังคงทำงานอยู่

อย่างไรก็ตาม NC ก็ไม่ได้ “ดีกว่าเสมอ” วงจร NC จะนำกระแสไฟฟ้าในระหว่างการทำงานปกติ คอยล์คอนแทคเตอร์ที่ได้รับการจ่ายไฟอย่างต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมงจะเกิดความร้อนและสึกหรอ และงานแบบเหตุการณ์เฉพาะจริงๆ แล้วต้องการ NO กฎที่ถูกต้องคือ: ให้เลือกจุดสัมผัสให้เหมาะสมกับหน้าที่ และเมื่อหน้าที่นั้นคือการหยุด ให้เลือกจุดสัมผัสที่ ความล้มเหลว ก็เป็นจุดหยุดด้วย.

สวิตช์สองตัวบนมอเตอร์กลับทิศทางตัวเดียว

การค้นหาที่เกี่ยวข้อง “2 limit switches wiring” อธิบายวงจรแบบสองทิศทางคลาสสิก: สวิตช์จำกัดการเคลื่อนที่หนึ่งตัวที่ปลายทางเดินแต่ละด้าน โดยแต่ละตัวจะหยุดการเคลื่อนที่ในทิศทางของตัวเอง มีข้อผิดพลาดสองประการที่พบได้บ่อยที่สุดในเรื่องนี้.

ก่อนอื่น แต่ละปลายต้องหยุดได้เฉพาะในทิศทางของตัวเองเท่านั้น การออกแบบที่ผู้เริ่มต้นมักทำกันคือ ทั้งหมด การเคลื่อนไหวเมื่อสวิตช์ใดก็ตามทำงาน แกนจะหยุดอยู่ที่จุดจำกัด CCW และไม่สามารถถูกขับเคลื่อนตามทิศทาง CW เพื่อเคลื่อนออกจากจุดนั้นได้ ผู้ใช้ PLCTalk ที่กำลังสร้างแกนสเต็ปเปอร์ได้พบปัญหานี้โดยตรง และได้รับการแก้ไขในกระทู้เดียวกัน: สวิตช์จำกัด CW จะหยุดการเคลื่อนไหวตามทิศทาง CW สวิตช์จำกัด CCW จะหยุดการเคลื่อนไหวตามทิศทาง CCW และระบบตรรกะต้องรักษาทิศทางการหลบหนีให้ยังคงทำงานอยู่ (PLCTalk, การต่อสายสวิตช์จำกัด S7-1200). ในหัวข้อสนทนาบน r/PLC เกี่ยวกับคู่แอคชูเอเตอร์เชิงเส้นที่ทำงานตรงกันข้ามกัน ได้รับคำตอบเดียวกันว่า: “คุณจะต้องมีระบบลอจิกแยกกันสำหรับการขยายและหด… ปุ่มหดจะยังคงทำงานได้” (r/PLC, ตรรกะสวิตช์จำกัด).

ประการที่สอง ให้เลือกคอนแทคเตอร์สำหรับแต่ละทิศทาง NC ต่อแบบอนุกรมกับมอเตอร์ของแต่ละทิศทาง ดังนั้น หากสายไฟขาด ทิศทางนั้นจะหยุดทำงาน ส่วนทิศทางตรงข้ามยังคงทำงานได้ผ่านวงจรของตัวเอง สำหรับสตาร์ทเตอร์แบบกลับทิศทางที่ใช้คอนแทคเตอร์ แต่ละตัวจำกัดการเคลื่อนที่ต่อแบบอนุกรมกับขดลวดของทิศทางนั้นเอง และระบบล็อคกันของคอนแทคเตอร์ทั้งสองตัวจะจัดการส่วนที่เหลือ.

คำเตือนเพิ่มเติมจากสนามทำงาน หากสวิตช์จำกัดหยุดมอเตอร์โดยการตัดการ วงจรขดลวดของคอนแทคเตอร์, จุดสัมผัสของสวิตช์จะรับกระแสไฟฟ้าของคอยล์เท่านั้น นี่คือวิธีการที่ถูกต้องและช่วยยืดอายุการใช้งานได้นาน หากแทนที่จะทำเช่นนั้น คุณนำกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์ผ่านตัวสวิตช์เอง คุณจะย้ายจากโดเมนสัญญาณไปยังโดเมนพลังงาน และค่าความทนทานของจุดสัมผัสที่กล่าวถึงในส่วนสุดท้ายของบทความนี้ก็จะกลายเป็นปัจจัยสำคัญที่สุด.

ก่อนที่จะสั่งซื้อชิ้นส่วนทดแทน ให้กำหนดด้านโหลดก่อน: กระแสไฟฟ้าของมอเตอร์หรือคอยล์ หรือสัญญาณเข้าของตัวควบคุม — และว่าต้องหยุดทำงานหรือส่งสัญญาณ.

แถว DC และแถวความเหนี่ยวนำในบัตรข้อมูลทางเทคนิคจะเป็นตัวกำหนดชิ้นส่วน.

ตรวจสอบข้อมูลจำเพาะของวงจรตัดกระแส

การต่อสายสวิตช์จำกัดไปยังช่องเข้าของ PLC หรือตัวควบคุม

สวิตช์จำกัดที่ส่งสัญญาณไปยังช่องเข้าแบบดิสครีตของ PLC มีโครงสร้างแบบสามขั้วเหมือนเดิม แต่มีจุดเชื่อมต่อเพิ่มเติมอีกหนึ่งจุดที่ผู้เริ่มต้นมักลืมไปเสมอ นั่นคือเส้นทางกลับของสัญญาณเข้า.

สวิตช์คือ การสัมผัสแบบแห้ง. มันไม่ทำหน้าที่เป็นแหล่งจ่ายหรือตัวดูดกระแสไฟฟ้า แต่เพียงเปิดและปิดวงจรเท่านั้น วงจรนี้ถูกปิดสมบูรณ์โดยแหล่งจ่ายไฟของบัตรอินพุตเอง และปัญหาการต่อสายเพียงอย่างเดียวคือ การจัดเรียงขั้วไฟฟ้าที่บัตรของคุณต้องการ.

ประเภทบัตรที่ป้อนข้อมูลจุดที่ +24 VDC ถูกส่งไปสัญญาณออกจากสวิตช์ถูกส่งไปที่ใดที่การ์ดทั่วไปถูกจัดวาง
อินพุตแบบลง (กระแสไฟฟ้าไหลเข้าสู่จุดอินพุต; พบได้บ่อยในแผงควบคุมแบบ AB ของอเมริกาเหนือ)ไปยังสวิตช์ COMขั้ว NO หรือ NC แล้วต่อไปยังช่องสัญญาณเข้าต่อสายดินก่อน แล้วต่อลง 0 VDC (รางลบ)
แหล่งจ่ายไฟเข้า (กระแสไฟฟ้าไหลออกจากจุดเข้า; พบได้บ่อยในแผงควบคุมแบบซีเมนส์)ไปยังส่วนการ์ดทั่วไปขั้ว NO หรือ NC แล้วต่อไปยังช่องสัญญาณเข้าเปลี่ยน COM แล้วปรับเป็น 0 VDC

ไม่ว่าการ์ดของคุณจะใช้การจัดวางแบบใด วงจรต้องปิดสมบูรณ์: กระแสไฟฟ้าออกจากแหล่งจ่าย ผ่านจุดสัมผัสของสวิตช์ เข้าสู่จุดรับสัญญาณ และกลับสู่แหล่งจ่ายผ่านจุดร่วมของการ์ดรับสัญญาณ หากขาดส่วนสุดท้ายนี้ จะไม่เกิดอะไรขึ้นเลย นี่คือข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นในหัวข้อ PLCTalk ข้างต้น สวิตช์ได้รับการจ่ายไฟและต่อสายไปยังจุดรับสัญญาณอย่างถูกต้อง แต่จุดรับสัญญาณร่วมของ CPU ไม่เคยถูกต่อกับ 0 V ดังนั้นจุดรับสัญญาณจึงไม่เปลี่ยนสถานะไม่ว่าจะกดคันโยกอย่างไร การแก้ไขคือการต่อสายหนึ่งเส้นไปยังจุดรับสัญญาณร่วม.

หลังจากติดตั้งสายไฟเสร็จแล้ว โปรแกรมต้องอ่านสถานะของจุดสัมผัสตามวิธีการต่อสายที่กำหนด ให้ต่อสายจุดสัมผัส NC (การจัดเรียงเพื่อหยุดการทำงานที่แนะนำจากส่วนก่อนหน้า) และสัญญาณเข้าจะอยู่ในสถานะลอจิก 1 ระหว่างการเคลื่อนที่ปกติ เมื่อถึงจุดจำกัดหรือสายไฟขาด สัญญาณจะเปลี่ยนเป็น 0 ซึ่งจะหยุดแกนในทั้งสองทิศทาง ให้ตั้งค่ารหัสแท็กให้ 1 = “ยังไม่ถึงจุดจำกัด” และทุกระบบอินเตอร์ล็อคที่สร้างขึ้นบนบิตดังกล่าวจะทำงานในโหมดปลอดภัย (fail-safe).

รายละเอียดทางปฏิบัติสองข้อ การกระเด้งของจุดสัมผัส (contact bounce) คือการเปิด-ปิดอย่างรวดเร็วเมื่อจุดสัมผัสสัมผัสกันครั้งแรก ซึ่งโดยทั่วไปจะเกิดขึ้นในช่วง 1–5 มิลลิวินาที และบัตรอินพุตส่วนใหญ่มีตัวกรองในช่วง 4–12 มิลลิวินาที หากเครื่องของคุณตรวจพบพัลส์ปลอมบนแกนที่ทำงานเร็ว ให้ตรวจสอบเวลาตัวกรองอินพุตของบัตรก่อนที่จะเพิ่มตัวจับเวลาในซอฟต์แวร์ (PLCprogramming.io). และหลักการของคอนแทคแห้งนี้ยังคงใช้ได้กับไมโครคอนโทรลเลอร์หรือตัวควบคุมหุ่นยนต์โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลง ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือช่วงแรงดัน (5 V หรือ 3.3 V แทนที่ 24 V) ซึ่งนี่คือเหตุผลที่หัวข้อสนทนาเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องกับ RoboRIO และ REV hubs กำลังแก้ไขปัญหาเดียวกันกับหัวข้อสนทนาเกี่ยวกับ PLC.

หนึ่งรอบ ห้าขา

+24 V จุดสัมผัสสวิตช์ พอร์ตอินพุต การ์ดทั่วไป 0 V

ทุกใบต้องลง — ใบที่คนมักพลาดคือใบที่พบได้บ่อยที่สุด.

การตรวจสอบระบบสายไฟฟ้า: การตรวจสอบด้วยมิเตอร์และการค้นหาอาการ

ก่อนที่จะเปิดแหล่งจ่ายไฟให้อุปกรณ์ใดก็ตาม การตรวจสอบความต่อเนื่องสามครั้งจะช่วยแก้ไขทุกข้อสงสัยเกี่ยวกับระบบสายไฟ รวมถึงการระบุว่า “ขั้วใดคือขั้วใด” บนสวิตช์ที่ไม่มีเครื่องหมาย:

  1. ระบุขั้วต่อ (ปิดเครื่อง). เมื่อแอคทูเอเตอร์อยู่ในสถานะพัก โหมดความต่อเนื่องของเครื่องวัดควรส่งเสียงบี๊บระหว่าง COM และ NC และไม่ส่งเสียงระหว่าง COM และ NO เมื่อกดแอคทูเอเตอร์ เสียงบี๊บจะเปลี่ยนไปเป็นระหว่าง COM–NO ไม่ว่าป้ายกำกับจะเขียนว่าอย่างไร เครื่องวัดก็ได้บอกความจริงให้คุณทราบแล้ว.
  2. ตรวจสอบว่ามีวงจรลัดหรือไม่. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีการต่อกันระหว่างจุดสัมผัสคงที่ทั้งสอง และไม่มีการต่อกันจากขั้วใดก็ตามไปยังตัวสวิตช์ (เว้นแต่ตัวสวิตช์จะเป็นแบบโลหะต่อดินที่มีขั้วต่อดินเฉพาะ).
  3. ตรวจสอบวงจรว่าได้รับไฟฟ้าแล้ว. วัดค่าที่โหลดหรือที่จุดเข้าข้อมูล แรงดันไฟฟ้าหรือสถานะลอจิกต้องเปลี่ยนเมื่อกดแอคชูเอเตอร์ สำหรับจุดเข้าข้อมูลของ PLC ไฟ LED ที่แสดงสถานะของบัตรจะเป็นตัวช่วยสำคัญ มันควรติดเมื่ออยู่ในสถานะหนึ่ง และดับเมื่อคันโยกถูกกด (วิธีแก้ไขเดียวกันที่ทำให้หัวข้อ PLCTalk ปิดลง).

หากปัญหายังคงเกิดขึ้น ให้ใช้เครื่องมือค้นหาอาการแทนที่จะอ่านแผนผังใหม่:

อาการสาเหตุที่เป็นไปได้มากที่สุดการกระทำ
ไม่หยุดพัก / มีพลังไม่ขาดการต่อสายผิดสำหรับฟังก์ชัน (NC และ NO สลับกัน) หรือสายร่วมต่อผิดกำหนดใหม่ว่างานนั้นเป็นแบบใด (หยุด หรือ เหตุการณ์) แล้วตรวจสอบ COM-NO-NC กับมิเตอร์อีกครั้ง
ค่า LED / แท็ก ไม่เปลี่ยนแปลงเลยขั้วอินพุตทั่วไปไม่ถูกต่อ หรือโปรแกรมอ่านขั้วที่ตรงกันข้ามวัดแรงดันที่จุดเข้า; ทำให้วงจรกลับสมบูรณ์; ตรวจสอบ NO กับ NC ในวงจรลอจิก
สัญญาณที่ปรากฏเป็นช่วงๆ หรือสัญญาณปลอมขั้วต่อหลวม หรือการกระเด้งของจุดสัมผัสที่ผ่านตัวกรองสัญญาณเข้าปรับให้ขั้วต่อแน่นขึ้น; เพิ่มเวลาของตัวกรองสัญญาณเข้า (ระดับ 4-12 ms)
จุดสัมผัสที่ถูกเผาหรือถูกเชื่อมค่ากระแสติดต่อต่ำกว่าโหลดจริง (การสลับแบบ DC หรือแบบเหนี่ยวนำ)ย้ายไปยังส่วนกำลังด้านล่าง: ค่าเรตติ้งที่สูงขึ้น หรือใช้รีเลย์ตัวกลาง
เกินขีดจำกัดไม่มีสายติดต่อที่ต่อไว้เพื่อสั่งหยุดการทำงาน และสายนั้นถูกตัดแล้วต่อสายใหม่ให้เป็น NC สายที่ขาดต้องทำให้เครื่องหยุดทำงาน

และเมื่อเครื่องทำงานได้ แต่ซอฟต์แวร์ไม่สอดคล้องกับฮาร์ดแวร์ — เช่น ข้อจำกัดของฮาร์ดแวร์ทำงานได้ ในขณะที่ข้อจำกัดของซอฟต์แวร์ไม่ทำงาน — ปัญหาอยู่ที่โปรแกรม ไม่ใช่ที่ระบบสายไฟ ให้คงข้อจำกัดของซอฟต์แวร์และสวิตช์ทางกายภาพที่วัด เหมือนกัน จุดนั้น และทดสอบพวกมันร่วมกัน ไม่ใช่แยกกัน.

จากแผนผังวงจรถึงหมายเลขชิ้นส่วน: ข้อมูลจำเพาะที่ควรตรวจสอบก่อนซื้อ

การอ่านแผนผังวงจรจากหน้าไปหลังจะช่วยให้คุณได้วงจรที่ทำงานได้ ส่วนการอ่านจากหลังไปหน้าจะช่วยให้คุณหาชิ้นส่วนทดแทนที่ถูกต้องได้ นี่คือขั้นตอนที่คู่มือการต่อสายไฟแทบไม่กล่าวถึงเลย เพราะนี่คือจุดที่หมายเลขชิ้นส่วน ไม่ใช่ไขควง ที่ทำหน้าที่หลัก.

โปรดอ่านสัญลักษณ์ติดต่อก่อนที่จะอ่านแคตตาล็อก

ทุกแผนผังวงจรไฟฟ้าล้วนระบุข้อกำหนดไว้อย่างชัดเจน นับจำนวนสัญลักษณ์สวิตช์ และสังเกตว่าแต่ละสัญลักษณ์ถูกวาดด้วยหน้าสัมผัสแบบปกติเปิด (normally-open) หรือแบบปกติปิด (normally-closed) (สัญลักษณ์จะบอกคุณ ดังนั้นอย่าเดาจากข้อความ) ตรวจสอบว่าแต่ละสวิตช์ใช้เพื่อสลับแหล่งจ่ายไฟหรือส่งสัญญาณเข้า สัญลักษณ์สวิตช์สองตัวและรีเลย์หนึ่งตัว หมายถึงงานสองวงจร ส่วนสัญลักษณ์สวิตช์หนึ่งตัวที่ส่งสัญญาณเข้า PLC หมายถึงงานสัญญาณ ส่วนชิ้นส่วนที่คุณซื้อต้องตรงกับจำนวนวงจรและสถานะของจุดสัมผัสที่แต่ละวงจรต้องการ.

คะแนนการติดต่อ: แถวชีวิตและตายในโดเมนพลังงาน

หากสวิตช์ตัดวงจรโดยตรงกับมอเตอร์ โซลินอยด์ คอยล์คอนแทคเตอร์ หรือหลอดไฟ ค่าความทนทานของหน้าสัมผัสของสวิตช์นั้นจะเป็นขีดจำกัดด้านความปลอดภัยของระบบออกแบบทั้งหมดของคุณ มีสามข้อจริงที่ช่วยป้องกันให้ผู้ซื้อไม่เกิดปัญหา:

  • ค่าการจัดอันดับนี้ขึ้นอยู่กับโหลด ไม่ใช่ตัวเลขเดียว. สวิตช์ที่สามารถตัดกระแสโหลด AC แบบต้านทานได้ 10 A อย่างไม่มีปัญหา อาจไม่สามารถตัดกระแสมอเตอร์ DC ได้ 2 A เนื่องจากกระแส DC ไม่มีจุดตัดศูนย์ (zero-crossing) เพื่อดับอาร์ก ดังนั้นผู้ผลิตจึงลดค่ากำหนดสำหรับกระแส DC ให้ต่ำกว่าค่ากำหนดสำหรับกระแส AC อย่างมาก.
  • ตัวเลขที่สมจริงจะดูเหมือนนี้. สวิตช์จำกัดแบบลูกกลิ้ง-คันโยกสำหรับงานหนักทั่วไปมีค่ากำหนดที่ 10 A ที่ 250 VAC สำหรับโหลดต้านทาน (ทั้ง NC และ NO), 3 A ที่ 480 VAC, และเพียง 0.25 A ที่ 250 VDC (ตัวอย่างใบข้อมูลทางเทคนิค AZ-7100). อุปกรณ์เคลื่อนที่แนวตั้งแบบกะทัดรัดในตระกูลผลิตภัณฑ์เดียวกัน มีกระแสไฟฟ้า 5 A ที่ 250 VAC (โหลดต้านทาน) และเพียง 0.2 A ที่ 250 VDC (ตัวอย่างใบข้อมูลทางเทคนิค TZ-8108). หากโหลดของคุณเป็นโซเลโนิด DC หรือมอเตอร์ DC ขนาดเล็ก ให้เปรียบเทียบกับ คอลัมน์ DC, ไม่ใช่ค่า 250 VAC ที่ระบุในหัวข้อ.
  • โหลดแบบเหนี่ยวนำจำเป็นต้องลดกำลังหรือใช้รีเลย์ตัวกลาง. ขดลวดคอนแทคเตอร์มอเตอร์และโซเลโนอยด์เป็นอุปกรณ์แบบเหนี่ยวนำ เมื่อตัดวงจรจะเกิดประกายไฟและทำให้จุดสัมผัสเชื่อมติดกัน ซึ่งจุดสัมผัสเหล่านี้จะมีอายุการใช้งานยาวนานกว่าตัวคุณเองเมื่อใช้งานกับโหลดแบบต้านทาน (PLCprogramming.io). วิธีมาตรฐานคือ: ให้สวิตช์ควบคุมรีเลย์หรือขดลวดคอนแทคเตอร์ และให้อุปกรณ์เหล่านั้นทำหน้าที่สลับกระแสไฟฟ้า นี่คือตำแหน่งที่เหมาะสมทางกลไกสำหรับสวิตช์ตั้งแต่แรกเริ่ม.

ดูคะแนนการติดต่อในพริบตา — อ่านคอลัมน์ DC

คันโยกแบบลูกกลิ้งสำหรับงานหนัก

250 VAC (แบบต้านทาน)10 A

480 VAC (แบบต้านทาน)3 A

250 VDC0.25 A

ระบบเคลื่อนที่แนวตั้งแบบกะทัดรัด

250 VAC (แบบต้านทาน)5 A

125 โวลต์ กระแสตรง0.4 A

250 VDC0.2 A

โซเลโนอยด์และมอเตอร์กระแสตรง: ให้เปรียบเทียบกับคอลัมน์กระแสตรง ไม่ใช่หัวข้อ 250 VAC.

ชีวิต, ตัวขับเคลื่อน และเส้นทางการเปลี่ยนตัว

ในใบข้อมูลทางเทคนิคมีค่าสองค่าที่แสดงถึงค่าชีวิต และทั้งสองค่านี้ไม่สามารถใช้แทนกันได้. อายุการใช้งานของระบบไฟฟ้า, จำนวนครั้งการทำงานที่โหลดเต็มตามค่ากำหนด คือค่าที่ใช้ในการคาดการณ์ช่วงเวลาการเปลี่ยนอุปกรณ์; สำหรับสวิตช์จำกัดอุตสาหกรรม ควรคาดการณ์ว่าจะมีอายุการใช้งานประมาณ 500,000 ครั้ง. อายุการใช้งานทางกล, การสวิตช์ในสภาพไม่มีโหลด มีอายุการใช้งานที่ยาวนานกว่ามาก มักถึงระดับล้านครั้ง หากใบข้อมูลทางเทคนิคระบุเพียงค่าทางกลในระดับล้านครั้ง ให้ถือว่าเป็นการโฆษณาจนกว่าจะมีค่าอายุการใช้งานทางไฟฟ้าปรากฏอยู่ข้างๆ.

อุปกรณ์ขับเคลื่อน (actuator) เป็นตัวกำหนดวิธีการสัมผัสของสวิตช์: คันโยกลูกกลิ้งสำหรับระบบแคมและรัมป์ (ซึ่งเป็นแบบที่ใช้กันมากที่สุดในอุตสาหกรรม), พลังเจอร์สำหรับการสัมผัสแบบหน้าตรง, และวิสเกอร์สำหรับการตรวจจับแบบหลายทิศทางที่เบา ตัวสวิตช์หลายรุ่นรองรับหัวสวิตช์ที่เปลี่ยนได้ ดังนั้นการเปลี่ยนสวิตช์มักทำโดยการเปลี่ยนหัวสวิตช์แทนที่จะเปลี่ยนทั้งตัวสวิตช์ ตรวจสอบวิธีการติดตั้งและทิศทางการทำงานก่อนสั่งซื้อ.

การเปลี่ยนชิ้นส่วนจะมีสองวิธี: ใช้ชิ้นส่วนที่มีหมายเลขชิ้นส่วนเดียวกัน หรือใช้ชิ้นส่วนที่มีพารามิเตอร์เทียบเท่า สำหรับวิธีที่เลือกใช้ชิ้นส่วนที่เทียบเท่า ให้ตรวจสอบ จำนวนวงจรและสถานะของจุดสัมผัส, ค่าแรงดันและกระแสไฟฟ้าที่กำหนด (AC หรือ DC), อายุการใช้งานทางไฟฟ้า, ค่า IP สำหรับสภาพแวดล้อม, และรูปแบบของอุปกรณ์ควบคุม ไม่ตรงกับข้อกำหนดในแผนผัง เมื่องานนั้นเป็นสัญญาณระดับอินพุต ค่ากระแสไฟฟ้าที่กำหนดแทบไม่สำคัญ แต่การจัดวางขั้วต่อกลับมีความสำคัญ.

บทบาทของวงจรพารามิเตอร์ที่กำหนดชิ้นส่วนเมื่อสมมติฐานของบทบาทนี้ถูกทำลาย
Power-through (สวิตช์ตัดการจ่ายไฟไปยังโหลด)แรงดันและกระแสไฟฟ้าที่กำหนด, AC กับ DC, อายุการใช้งานทางไฟฟ้าโหลดแบบเหนี่ยวนำกระแสตรง (DC inductive) หรือโหลดที่มีกระแสเริ่มต้นสูง: ควรเปลี่ยนไปใช้การสลับด้วยรีเลย์/คอนแทคเตอร์ เนื่องจากค่ากำหนดของสวิตช์เองไม่เพียงพออีกต่อไป
ระดับสัญญาณ (สวิตช์ส่งสัญญาณไปยังอินพุตของ PLC/ตัวควบคุม)การตั้งค่าเทอร์มินัล (NO/NC/COM), อายุการใช้งานทางกล, แบบแอคชูเอเตอร์หากสวิตช์เดียวกันนี้ต้องใช้เพื่อตัดกระแสไฟฟ้าด้วย ส่วนที่ออกแบบสำหรับสัญญาณไม่ใช่ส่วนที่ออกแบบสำหรับกระแสไฟฟ้า
ระบบป้อนกลับสองวงจร (ตำแหน่งเกต/วาล์ว)จำนวนวงจรอิสระ และสถานะของจุดสัมผัสในแต่ละวงจรพื้นที่แคบหรือความถี่สูงมาก: สวิตช์ไมโครหรือเซ็นเซอร์แบบไม่สัมผัสอาจเหมาะสมกว่า

ความหมายของเรื่องนี้ต่อผู้จัดจำหน่ายที่เก็บสต็อกสวิตช์จำกัดการเคลื่อนที่แบบเปลี่ยนใหม่

สำหรับผู้จัดจำหน่ายและผู้ค้าส่งที่ขายสินค้าในตลาดการซ่อมแซมและบำรุงรักษา แผนผังวงจรไฟฟ้าข้างต้นไม่ใช่ข้อมูลอ่านเพื่อความรู้ทั่วไป แต่เป็นคำถามแรกในทุกการติดต่อขอความช่วยเหลือ เมื่อลูกค้าบอกว่า “สวิตช์จำกัดทำงานผิดปกติ” คำตอบที่มีประโยชน์ไม่ใช่ “รุ่นอะไร?” แต่เป็น “สวิตช์นี้ถูกต่อสายตรงไปยังมอเตอร์หรือคอยล์ หรือต่อไปยังตัวควบคุม และมันจำเป็นต้องหยุดการทำงาน หรือส่งสัญญาณ?”คำถามนั้นจะนำลูกค้าไปยังขั้นตอนการตรวจสอบความผิดพลาดที่ถูกต้อง ลูกค้าด้านกำลังไฟฟ้ามีความเสี่ยงจากค่าความทนทานของจุดสัมผัส (แถว ‘จุดสัมผัสถูกเผา’ ในตารางอาการ) ส่วนลูกค้าด้านสัญญาณมีความเสี่ยงจากสถานะของจุดสัมผัสและการจัดวางขั้วต่อ (แถว ‘ไม่เปลี่ยนแปลงเลย’).

นั่นคือเหตุผลที่สนับสนุนวิธีการจัดสต็อกด้วยเช่นกัน แพลตฟอร์ม SPDT สำหรับการใช้งานหนัก ซึ่งมีตัวเครื่องแบบเดียวกันทั้งในรุ่นหัวลูกกลิ้งและหัวลูกสูบ พร้อมทั้ง NO และ NC ที่ถูกนำออกมาใช้ ครอบคลุมบทบาทของวงจรทั้งสองจากตระกูลผลิตภัณฑ์เดียว ลูกค้าที่ต้องการการส่งผ่านกำลังจะได้รับค่าเรตติ้งที่สนับสนุนคำกล่าวอ้างนั้น ส่วนลูกค้าที่ต้องการสัญญาณจะได้รับการยืนยันการจัดวางขั้วต่อ หน้าแคตตาล็อกที่แสดงค่าเรตติ้งและอายุการใช้งานข้างๆ รุ่นผลิตภัณฑ์ เช่นเดียวกับในแผ่นข้อมูลทางเทคนิค (spec sheets) ช่วยให้ผู้จัดจำหน่ายสามารถตอบคำถามเกี่ยวกับค่าเรตติ้งได้โดยไม่ต้องโทรสอบถาม นั่นคือช่องว่างในการให้บริการที่เนื้อหาแผนผังการเดินสายบนเว็บในปัจจุบันยังทิ้งไว้: คู่มือสอนคุณวิธีเดินสาย แต่แทบไม่มีคู่มือใดบอกคุณว่าควรกำหนดข้อกำหนดอะไรกับชิ้นส่วนที่คุณกำลังจะซื้อ การตัดสินใจยังคงเป็นความรับผิดชอบของลูกค้าเอง บทความนี้ให้คำถามที่คุณควรถาม ไม่ใช่คำตอบที่จะให้แทนลูกค้า ผู้จัดจำหน่ายที่สามารถถามคำถามเหล่านี้ด้วยภาษาที่ลูกค้าเข้าใจ จะเปลี่ยนคำถามเกี่ยวกับการต่อสายเป็นโอกาสการขาย.

หากคุณกำลังเปรียบเทียบกลุ่มผลิตภัณฑ์สวิตช์จำกัด และต้องการใบข้อมูลทางเทคนิคที่มีข้อมูลเกี่ยวกับค่าความทนทานของจุดสัมผัส อายุการใช้งาน และตัวเลือกอุปกรณ์ขับเคลื่อนที่ระบุไว้อย่างเป็นทางการแทนที่จะเป็นข้อมูลที่เสนอราคา OMCH มีแคตตาล็อกสวิตช์จำกัดที่แสดงกลุ่มผลิตภัณฑ์แบบทนทานสูงและแบบกะทัดรัด พร้อมตารางข้อมูลทางเทคนิคอย่างครบถ้วน คุณสามารถดูผลิตภัณฑ์ทั้งหมด หรือส่งรายละเอียดวงจรของคุณเพื่อรับคำแนะนำเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์ที่เข้ากันได้กับการเดินสาย.

ส่งคำถามเกี่ยวกับระบบสายไฟ — รับสวิตช์ที่เหมาะสม

โปรดแจ้งให้เราทราบว่าสวิตช์นี้ใช้เพื่อหยุดมอเตอร์โดยตรงหรือส่งสัญญาณไปยังอินพุตของตัวควบคุม และว่าสวิตช์นี้ต้องหยุดมอเตอร์หรือส่งสัญญาณเท่านั้น วิศวกรของเราจะตรวจสอบค่าความทนทานของจุดสัมผัสและรูปแบบการต่อขั้วกับวงจรของคุณก่อนที่คุณจะสั่งซื้อ.

รับใบเสนอราคาที่ปรับให้เหมาะสมกับระบบสายไฟ

แหล่งอ้างอิง

  1. PLCprogramming.io. “อธิบายสวิตช์จำกัด | วิธีทำงาน + การต่อสาย PLC.” มิถุนายน 2026.
  2. Tameson. “คู่มือครบถ้วนเกี่ยวกับสวิตช์จำกัด” มกราคม 2024.
  3. Chief Delphi. “การต่อสายสวิตช์จำกัดนี้” (หัวข้อในฟอรั่ม FIRST Robotics). กุมภาพันธ์ 2568.
  4. Arduino Forum. “วิธีต่อสายสวิตช์จำกัดอย่างปลอดภัยและอ่านสถานะสวิตช์.” กุมภาพันธ์ 2026.
  5. PLCTalk. “การต่อสายสวิตช์จำกัด S7-1200.” มิถุนายน 2022.
  6. r/PLC. “หลักการทำงานของสวิตช์จำกัด” มีนาคม 2024.
  7. OMCH. หมวดหมู่ผลิตภัณฑ์ “Limit Switch”.
  8. OMCH. ข้อมูลจำเพาะของสวิตช์จำกัดแบบคันโยกและลูกกลิ้งสำหรับงานหนัก “AZ-7100”.
  9. OMCH. “TZ-8108” ข้อมูลจำเพาะของสวิตช์จำกัดแบบกะทัดรัด.

รายชื่อบท

ติดต่อเรา

โปรดเปิดใช้งาน JavaScript ในเบราว์เซอร์ของคุณเพื่อกรอกแบบฟอร์มนี้ให้เสร็จสิ้น.

ระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่น่าเชื่อถือ เราช่วยให้คุณดำเนินงานได้อย่างต่อเนื่อง!

ติดต่อเรา

โปรดเปิดใช้งาน JavaScript ในเบราว์เซอร์ของคุณเพื่อกรอกแบบฟอร์มนี้ให้เสร็จสิ้น.