{"id":7509,"date":"2025-08-20T09:26:35","date_gmt":"2025-08-20T09:26:35","guid":{"rendered":"https:\/\/www.omch.com\/?p=7509"},"modified":"2025-11-14T09:06:24","modified_gmt":"2025-11-14T09:06:24","slug":"what-is-a-rotary-encoder","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.omch.com\/tr\/what-is-a-rotary-encoder\/","title":{"rendered":"D\u00f6ner Enkoder Nedir? T\u00fcrleri, \u00c7al\u0131\u015fmas\u0131 ve Uygulamalar\u0131"},"content":{"rendered":"<p>Hi\u00e7bir \u015feyin l\u00fcks olmad\u0131\u011f\u0131 g\u00fcn\u00fcm\u00fcz m\u00fchendislik d\u00fcnyas\u0131nda do\u011fruluk art\u0131k vazge\u00e7ilmez bir ihtiya\u00e7t\u0131r. End\u00fcstriyel otomasyonda, t\u00fcketici elektroni\u011finde ve di\u011fer t\u00fcm cihazlarda hareketin kontrol\u00fcn\u00fc elde etmek m\u00fcmk\u00fcnd\u00fcr, ancak bunun do\u011fru olmas\u0131 gerekir. Bu kabiliyetin en \u00f6nemli par\u00e7as\u0131 hayati bir elektromekanik bile\u015fendir: d\u00f6ner kodlay\u0131c\u0131. Bu e\u011fitimde d\u00f6ner kodlay\u0131c\u0131 derinlemesine tan\u0131t\u0131lmakta, amac\u0131, i\u00e7 mekanizmalar\u0131, temel kategorileri ve ger\u00e7ek hayat senaryolar\u0131ndaki uygulamalar\/sistemler kapsam\u0131nda temel kullan\u0131m\u0131 a\u00e7\u0131klanmaktad\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">D\u00f6ner Kodlay\u0131c\u0131 Nedir ve Neden \u00d6nemlidir?<\/h2>\n\n\n\n<p>D\u00f6ner kodlay\u0131c\u0131, d\u00f6nen bir milin d\u00f6nme a\u00e7\u0131s\u0131n\u0131 veya hareketini \u00f6l\u00e7en ve bu bilgiyi bir elektrik sinyalinde kullan\u0131labilir hale getiren elektromekanik bir cihaz veya elektromekanik bir sens\u00f6rd\u00fcr. Bu sinyal do\u011fas\u0131 gere\u011fi analogdur veya ba\u011fl\u0131 ekipman\u0131n a\u00e7\u0131sal konumu, bir milin d\u00f6n\u00fc\u015f y\u00f6n\u00fc, h\u0131z ve ivme ile ilgili eyleme ge\u00e7irilebilir bilgiler sa\u011flayan dijital bir sinyal olabilir. Operasyonel kabiliyeti, kapal\u0131 d\u00f6ng\u00fc kontrol mekanizmas\u0131nda veya do\u011fru bir \u00f6l\u00e7\u00fcm y\u00f6nteminde do\u011fru d\u00f6nme geri bildiriminin gerekli oldu\u011fu bir\u00e7ok farkl\u0131 mekanizmada \u00e7ok de\u011ferlidir.<\/p>\n\n\n\n<p>D\u00f6ner kodlay\u0131c\u0131 temelde potansiyometreden farkl\u0131d\u0131r, ancak her ikisi de yayg\u0131n olarak kar\u015f\u0131la\u015ft\u0131r\u0131l\u0131r. Potansiyometre, hareketli bir silece\u011fin konumuyla artan bir voltaj \u00e7\u0131k\u0131\u015f\u0131 \u00fcreten ve yakla\u015f\u0131k 270 derecede 360A}}$S'den daha az bir d\u00f6n\u00fc\u015f a\u00e7\u0131s\u0131 s\u0131n\u0131r\u0131na sahip olan basit bir mutlak analog sens\u00f6rd\u00fcr ve \u00e7\u0131k\u0131\u015f\u0131n s\u0131f\u0131r\u0131 0 ila 360 derece aras\u0131na kar\u015f\u0131l\u0131k gelir (\u00fcreticiye ba\u011fl\u0131 olarak). Buna kar\u015f\u0131n \u00e7o\u011fu d\u00f6ner kodlay\u0131c\u0131 temass\u0131zd\u0131r veya teorik olarak s\u0131n\u0131rs\u0131z d\u00f6nme derecesine sahiptir ve kullan\u0131lan temass\u0131z alg\u0131lama teknikleri sayesinde potansiyometre silece\u011finin do\u011fas\u0131nda bulunan mekanik a\u015f\u0131nma \u00f6nlenir. Bu da onlar\u0131 s\u00fcrekli rotasyon uygulamalar\u0131nda kullan\u0131m i\u00e7in m\u00fckemmel hale getirir ve \u00e7al\u0131\u015fma \u00f6mr\u00fcn\u00fc b\u00fcy\u00fck \u00f6l\u00e7\u00fcde art\u0131r\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<p>D\u00f6ner enkoderler milyonlarca otomatik prosed\u00fcr\u00fcn temel verilerini sa\u011flar. End\u00fcstriyel kontrol, robotik, CNC i\u015fleme ve ba\u015fka alanlarda kullan\u0131lan bu t\u00fcr cihazlar, bir sisteme nas\u0131l performans g\u00f6sterdi\u011fine dair bir his vererek ona uyum sa\u011flamas\u0131 ve kendi durumu hakk\u0131nda bir fikir sahibi olmas\u0131 i\u00e7in hayati \u00f6nem ta\u015f\u0131r. Bunlar\u0131n nas\u0131l \u00e7al\u0131\u015ft\u0131\u011f\u0131n\u0131n incelenmesi, bu alanlarda \u00e7al\u0131\u015fmak \u00fczere gelen herhangi bir m\u00fchendis veya teknisyen i\u00e7in \u00f6nemlidir.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img alt=\"\" fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/what-is-a-rotary-encoder.webp\" class=\"wp-image-7513\" style=\"object-fit:cover;width:512px;height:384px\" srcset=\"https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/what-is-a-rotary-encoder.webp 1024w, https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/what-is-a-rotary-encoder-300x225.webp 300w, https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/what-is-a-rotary-encoder-768x576.webp 768w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">D\u00f6ner Enkoderlerin Nas\u0131l \u00c7al\u0131\u015ft\u0131\u011f\u0131n\u0131 Anlama<\/h2>\n\n\n\n<p>En basit haliyle, bir d\u00f6ner kodlay\u0131c\u0131n\u0131n yapt\u0131\u011f\u0131 \u015fey mekanik d\u00f6n\u00fc\u015f\u00fc bir dizi elektrik darbesine ta\u015f\u0131makt\u0131r. Bir d\u00f6ner kodlay\u0131c\u0131, bunu kodlanm\u0131\u015f bir eleman ve bir alg\u0131lama eleman\u0131n\u0131n ak\u0131ll\u0131ca ayarlanm\u0131\u015f bir etkile\u015fimi yoluyla tamamlayarak \u00e7al\u0131\u015f\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<p>En \u00f6nemli \u00f6\u011fe, s\u00f6z konusu aksa bast\u0131r\u0131lan desenli bir disk veya kod tekerle\u011fidir. Bu disk, sabit bir sens\u00f6r\u00fcn alg\u0131layabilece\u011fi belirli \u00f6zelliklere sahip tekrarlanabilir bir desene sahiptir. Bu prensibin uygulanmas\u0131 \u00fc\u00e7 ana teknolojide farkl\u0131d\u0131r:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Optik D\u00f6ner Kodlay\u0131c\u0131: <\/strong>Farkl\u0131 kodlay\u0131c\u0131 t\u00fcrleri aras\u0131nda en yayg\u0131n olan\u0131d\u0131r ve \u00e7o\u011fu zaman en y\u00fcksek \u00e7\u00f6z\u00fcn\u00fcrl\u00fc\u011fe sahiptir. Kod tekerle\u011fi, \u00fczerinde opak \u00e7izgiler veya kesikler bulunan, \u015feffaf bir disktir. Bunun yerine, \u0131\u015f\u0131n\u0131 disk boyunca yans\u0131tan bir \u0131\u015f\u0131k yayan diyot (LED) kullan\u0131l\u0131r ve daha sonra bir fotodetekt\u00f6r, opak \u00e7izgiler alg\u0131lama \u00e7izgisi boyunca hareket etti\u011finde \u0131\u015f\u0131k demetindeki vuru\u015flar\u0131 kaydeder; bu bir darbe \u00fcretir.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Manyetik Enkoderler:<\/strong> Bu tasar\u0131mda, bir dizi kuzey ve g\u00fcney kutbuna sahip bir kod \u00e7ark\u0131 \u015feklinde m\u0131knat\u0131slanm\u0131\u015f bir rotor kullan\u0131l\u0131r. Manyetik alanlardaki de\u011fi\u015fiklikler, tekerlek d\u00f6nd\u00fck\u00e7e sabit bir Hall etkisi veya manyeto diren\u00e7li manyetik sens\u00f6r taraf\u0131ndan alg\u0131lan\u0131r. Manyetik kodlay\u0131c\u0131lar \u00e7ok sa\u011flam ve y\u00fcksek g\u00fcvenilirlik seviyelerine sahip olabilir ve toz, nem ve ya\u011f gibi \u00e7evresel fakt\u00f6rlere tolerans g\u00f6stermezler, bu da onlar\u0131 kirli end\u00fcstriyel uygulamalar i\u00e7in uygun hale getirir.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Mekanik Enkoderler:<\/strong> Bu en ucuz ve kullan\u0131m\u0131 en kolay olan\u0131d\u0131r. Bir disk \u00fczerindeki iletken izlerden olu\u015fan bir desen, sabit bir f\u0131r\u00e7a setiyle fiziksel temas kurar. \u015eaft d\u00f6nd\u00fck\u00e7e desenlerde meydana gelen bir de\u011fi\u015fiklik, bir sinyal olu\u015fturmak i\u00e7in devreleri birbirine ba\u011flar ve keser. \u00c7o\u011funlukla mekanik a\u015f\u0131nma, k\u0131sa \u00f6m\u00fcr ve sinyal s\u0131\u00e7ramas\u0131n\u0131 \u00f6nleyen temas s\u0131\u00e7ramas\u0131 nedeniyle dezavantajl\u0131d\u0131rlar.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>\u00c7o\u011fu art\u0131ml\u0131 kodlay\u0131c\u0131n\u0131n en b\u00fcy\u00fck yenili\u011fi karesel sinyaller kullanmas\u0131d\u0131r ve bu nedenle karesel kodlay\u0131c\u0131 olarak adland\u0131r\u0131l\u0131r. Fazlar\u0131 90 derece farkl\u0131 olan iki farkl\u0131 darbe treni (biri Faz A ve di\u011feri Faz B olarak adland\u0131r\u0131l\u0131r) \u00fcretirler. Hangi sinyal faz\u0131n\u0131n di\u011ferinin \u00f6n\u00fcnde oldu\u011funu kar\u015f\u0131la\u015ft\u0131rarak, d\u00f6n\u00fc\u015f y\u00f6n\u00fcn\u00fc kesin olarak s\u00f6ylemek m\u00fcmk\u00fcnd\u00fcr. A, B'nin \u00f6n\u00fcnde oldu\u011funda d\u00fczlemdeki d\u00f6n\u00fc\u015f saat y\u00f6n\u00fcndedir; B, A'n\u0131n \u00f6n\u00fcnde oldu\u011funda ise saat y\u00f6n\u00fcn\u00fcn tersindedir. Ayr\u0131ca, \u015faft\u0131n h\u0131z\u0131n\u0131 elde etmek i\u00e7in bu darbelerin frekans\u0131 da \u00f6l\u00e7\u00fclebilir.<\/p>\n\n\n\n<p>Bir kodlay\u0131c\u0131 ne kadar hassas olursa \u00e7\u00f6z\u00fcn\u00fcrl\u00fc\u011f\u00fc de o kadar y\u00fcksek olur ve bu \u00e7\u00f6z\u00fcn\u00fcrl\u00fck Devir Ba\u015f\u0131na Darbe (PPR) veya Devir Ba\u015f\u0131na Say\u0131m (CPR) olarak verilir. 1000 PPR kodlay\u0131c\u0131, A ve B kanallar\u0131nda 360 derecelik d\u00f6n\u00fc\u015f ba\u015f\u0131na 1000 darbe \u00fcretecektir. \u00c7ok kanall\u0131 enkoderler ayr\u0131ca \u00fc\u00e7\u00fcnc\u00fc bir kanal olan Z sinyalini veya \u0130ndeks sinyalini i\u00e7erir ve bu tek darbe her devirde ger\u00e7ekle\u015fir. Bu, hedef arama dizileri ve konum kalibrasyonu durumunda b\u00fcy\u00fck kullan\u0131m sa\u011flayacakt\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img alt=\"\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/what-is-a-rotary-encoder3.webp\" class=\"wp-image-7515\" style=\"object-fit:cover;width:512px;height:384px\" srcset=\"https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/what-is-a-rotary-encoder3.webp 1024w, https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/what-is-a-rotary-encoder3-300x225.webp 300w, https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/what-is-a-rotary-encoder3-768x576.webp 768w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Ana Kodlay\u0131c\u0131 T\u00fcrleri ve Temel Farkl\u0131l\u0131klar\u0131<\/h2>\n\n\n\n<p>Enkoderlerin alg\u0131lama bi\u00e7imlerine ba\u011fl\u0131 olarak bir\u00e7ok farkl\u0131 d wildyne formu olmas\u0131na ra\u011fmen, en \u00f6nemli kategorizasyonlar\u0131 \u00e7\u0131k\u0131\u015f \u015fekilleridir. Art\u0131msal tabanl\u0131 enkoder veya mutlak tabanl\u0131 enkoder kullanma karar\u0131, sistemde \u00f6nemli bir tasar\u0131m karar\u0131d\u0131r ve s\u00f6z konusu uygulaman\u0131n pozisyon gereksinimine ve maliyetine ba\u011fl\u0131d\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Art\u0131ml\u0131 D\u00f6ner Kodlay\u0131c\u0131<\/strong>: Art\u0131ml\u0131 bir d\u00f6ner kodlay\u0131c\u0131, g\u00f6receli hareketi veren bir darbe \u00e7\u0131k\u0131\u015f ak\u0131\u015f\u0131na sahip bir kodlay\u0131c\u0131d\u0131r. Milin ger\u00e7ek konumunu yans\u0131tmaz, ancak hareket etti\u011fini ve hangi y\u00f6nde oldu\u011funu g\u00f6sterir. Sistemdeki kontrol\u00f6r\u00fcn bu darbeleri bilinen bir ba\u015flang\u0131\u00e7 noktas\u0131na g\u00f6re kaydetmesi gerekecektir. Bu ba\u015flang\u0131\u00e7 noktas\u0131, genellikle Z-sinyali \u00fczerindeki bir homing rutini arac\u0131l\u0131\u011f\u0131yla homize edilmelidir. Art\u0131ml\u0131 enkoderlerin ilk g\u00fc\u00e7l\u00fc yan\u0131 basit ve ucuz olmalar\u0131d\u0131r. Bununla birlikte, en b\u00fcy\u00fck dezavantaj\u0131 g\u00fc\u00e7 kayb\u0131 durumunda pozisyonlarla ilgili t\u00fcm bilgilerin silinmesidir. G\u00fcc\u00fcn yeniden sa\u011flanmas\u0131n\u0131n ard\u0131ndan, konumun yeniden elde edilebilmesi i\u00e7in sistemin yeniden y\u00f6nlendirilmesi gerekir.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Mutlak D\u00f6ner Kodlay\u0131c\u0131: <\/strong>Bunun yerine mutlak d\u00f6ner kodlay\u0131c\u0131, her bir mil pozisyonu i\u00e7in farkl\u0131 bir sinyale - dijital bir kelimeye veya koda sahiptir. Mutlak kodlay\u0131c\u0131da kod \u00e7ark\u0131, her bir konumun ikili kodun belirli bir setine kodlanmas\u0131 nedeniyle daha karma\u015f\u0131kt\u0131r. Bu, sistem g\u00fc\u00e7 kaybetti\u011finde, ancak daha sonra g\u00fcc\u00fc yeniden kazand\u0131\u011f\u0131nda, kodlay\u0131c\u0131n\u0131n g\u00fc\u00e7 sa\u011fland\u0131\u011f\u0131nda ger\u00e7ek konumu sa\u011flayaca\u011f\u0131 anlam\u0131na gelir. Bu, bir homing dizisi gereksinimini ortadan kald\u0131r\u0131r ve kritik g\u00fcvenlik ve y\u00fcksek pozisyon uygulamalar\u0131n\u0131n \u00e7o\u011funda gerekli olan bir g\u00fc\u00e7 d\u00f6ng\u00fcs\u00fc s\u0131ras\u0131nda konumland\u0131rma verilerini d\u00fc\u015f\u00fcrmez. Mutlak enkoderler daha da ayr\u0131l\u0131r:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Tek D\u00f6n\u00fc\u015fl\u00fc:<\/strong> Bir 360 derecelik devir i\u00e7inde mutlak konum sa\u011flar.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u00c7oklu D\u00f6n\u00fc\u015f:<\/strong> Tam devir say\u0131s\u0131n\u0131 da saymak i\u00e7in ek bir di\u015fli mekanizmas\u0131 i\u00e7erir ve geni\u015f bir hareket aral\u0131\u011f\u0131nda benzersiz bir kod sa\u011flar.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>\u015ea\u015f\u0131rt\u0131c\u0131 olmayan bir \u015fekilde, mutlak enkoderlerin ilave karma\u015f\u0131kl\u0131\u011f\u0131 ve kapasitesi, onlar\u0131 art\u0131ml\u0131 muadillerinden daha pahal\u0131 hale getirir.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td>\u00d6zellik<\/td><td>Art\u0131ml\u0131 Kodlay\u0131c\u0131<\/td><td>Mutlak Enkoder<\/td><\/tr><tr><td>\u00c7\u0131kt\u0131<\/td><td>A\/B\/Z darbe trenleri<\/td><td>Her pozisyon i\u00e7in benzersiz dijital kod<\/td><\/tr><tr><td>Pozisyon Verileri<\/td><td>Ba\u015flang\u0131\u00e7 noktas\u0131na g\u00f6re g\u00f6receli de\u011fi\u015fim<\/td><td>Her zaman ger\u00e7ek mutlak konum<\/td><\/tr><tr><td>G\u00fc\u00e7 Kayb\u0131<\/td><td>Pozisyon verileri kayboldu<\/td><td>Konum verileri korunur<\/td><\/tr><tr><td>Homing<\/td><td>G\u00fc\u00e7 kayb\u0131ndan sonra gerekli<\/td><td>Gerekli de\u011fil<\/td><\/tr><tr><td>Karma\u015f\u0131kl\u0131k<\/td><td>Daha basit, daha az kablolama<\/td><td>Daha karma\u015f\u0131k, \u00e7ok bitli \u00e7\u0131kt\u0131<\/td><\/tr><tr><td>Maliyet<\/td><td>Daha d\u00fc\u015f\u00fck<\/td><td>Daha y\u00fcksek<\/td><\/tr><tr><td>Ortak Kullan\u0131m<\/td><td>H\u0131z kontrol\u00fc, g\u00f6receli konumland\u0131rma<\/td><td>Robotik kollar, CNC, mutlak konumland\u0131rma<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sinyal \u00c7\u0131k\u0131\u015flar\u0131 ve D\u00f6ner Kodlay\u0131c\u0131lar\u0131n Kodunun \u00c7\u00f6z\u00fclmesi<\/h2>\n\n\n\n<p>Bir kodlay\u0131c\u0131 taraf\u0131ndan t\u00fcretilen kare dalga \u00e7\u0131k\u0131\u015f\u0131n\u0131n al\u0131c\u0131 kontrol\u00f6rde (genellikle bir PLC, mikrodenetleyici veya s\u00fcr\u00fcc\u00fc) uygun \u015fekilde \u00e7\u00f6z\u00fclmesi gerekir. Farkl\u0131 \u00e7\u0131k\u0131\u015f sinyali t\u00fcrlerinin do\u011fru s\u0131n\u0131fland\u0131r\u0131lmas\u0131, donan\u0131m uyumlulu\u011fu ve sinyal b\u00fct\u00fcnl\u00fc\u011f\u00fc sa\u011flamak i\u00e7in \u00e7ok \u00f6nemlidir.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00dcretilen bask\u0131n sinyal, \u00f6nceki paragraflarda a\u00e7\u0131kland\u0131\u011f\u0131 gibi Quadrature sinyalidir (A\/B fazlar\u0131). Ancak, \u00e7\u0131k\u0131\u015f s\u00fcr\u00fcc\u00fc devresi bu t\u00fcr sinyallerin s\u00fcr\u00fclme \u015feklinin elektriksel \u00f6zelliklerini belirler. Tipik \u00f6rnekler \u015funlard\u0131r:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Push-Pull (HTL - Y\u00fcksek E\u015fik Mant\u0131\u011f\u0131):<\/strong> Genel, pop\u00fcler bir \u00e7\u0131k\u0131\u015f. G\u00fc\u00e7l\u00fc ve g\u00fcr\u00fclt\u00fcden etkilenmeyen bir sinyal \u00fcretmek i\u00e7in sinyali pozitif olarak y\u00fcksek (besleme gerilimine) ve d\u00fc\u015f\u00fck (topra\u011fa) sallar. 24V end\u00fcstriyel sistemlerde yayg\u0131n kullan\u0131m alan\u0131 bulur.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>TTL<\/strong><strong> (<\/strong><strong>Transist\u00f6r-Transist\u00f6r Mant\u0131\u011f\u0131<\/strong><strong>):<\/strong> Bu s\u00fcr\u00fcc\u00fc 5V kare \u00e7\u0131k\u0131\u015f verir ve diferansiyel bir hat s\u00fcr\u00fcc\u00fcs\u00fc olan A ve A-not, B ve B-not, Z ve Z-not \u00e7\u0131k\u0131\u015f\u0131 nedeniyle daha uzun kablo uzunluklar\u0131na y\u00f6neliktir. Diferansiyel sinyaller taraf\u0131ndan verilen m\u00fckemmel ortak mod g\u00fcr\u00fclt\u00fc reddi vard\u0131r.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>A\u00e7\u0131k Kollekt\u00f6r (NPN\/PNP):<\/strong> \u00c7\u0131k\u0131\u015f tiplerinden biri, bir anahtar gibi kullan\u0131lan A\u00e7\u0131k Kollekt\u00f6rd\u00fcr (NPN\/PNP). Sinyal hatt\u0131n\u0131 topra\u011fa (NPN) veya besleme gerilimine (PNP) s\u00fcrebilir, ancak di\u011fer y\u00f6nde aktif olarak s\u00fcremez. Bu, denetleyici ucunda genellikle VCC veya toprak gibi ortak bir pime ba\u011flanan ve kesin bir mant\u0131k durumu olu\u015fturmak i\u00e7in kullan\u0131lan harici bir pull-up veya pull-down direnci gerektirir. Bu aray\u00fcz \u015femas\u0131, farkl\u0131 mant\u0131k voltajlar\u0131na sahip sistemler aras\u0131nda faydal\u0131d\u0131r.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>A\/B sinyallerini de\u015fifre etme i\u015flemi mant\u0131ksald\u0131r. Kontrol\u00f6r iki kanaldan hangisinin mevcut oldu\u011funu kontrol etmeye devam eder. Z\u0131t veya ayn\u0131 kanal, y\u00f6n\u00fc belirlemek i\u00e7in bir kontrol yap\u0131lmas\u0131na yol a\u00e7ar. Kanal A durumunun sadece \u015fimdi de\u011fi\u015ftirilmesi durumunda, kontrol\u00f6r mevcut kanal B durumunu inceler. B, A'n\u0131n \u00f6nceki durumundan farkl\u0131 oldu\u011funda y\u00f6n saat y\u00f6n\u00fcnde olur ve ayn\u0131 durum tersi i\u00e7in de ge\u00e7erlidir (A'n\u0131n \u00f6nceki durumu B'ninkine benzedi\u011finde y\u00f6n saat y\u00f6n\u00fcn\u00fcn tersi olur). Mant\u0131k genellikle donan\u0131m saya\u00e7lar\u0131na veya g\u00fcvenilir ger\u00e7ek zamanl\u0131 izleme sa\u011flamak i\u00e7in harici kesmelerin kullan\u0131ld\u0131\u011f\u0131 yaz\u0131l\u0131mlara uygulan\u0131r. Bir kodlay\u0131c\u0131n\u0131n ta\u015f\u0131d\u0131\u011f\u0131 kablo miktar\u0131 (\u00f6rne\u011fin 3 telli, 5 telli) \u00e7\u0131k\u0131\u015f t\u00fcr\u00fcyle (\u00e7\u0131k\u0131\u015f\/DC tipi bir kodlay\u0131c\u0131 daha fazla kabloya sahip olmal\u0131d\u0131r), g\u00fc\u00e7 kullanma kabiliyetiyle ve kodlay\u0131c\u0131n\u0131n Z-sinyaline veya diferansiyel \u00e7\u0131k\u0131\u015flara sahip olup olmad\u0131\u011f\u0131yla ilgilidir.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img alt=\"\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/what-is-a-rotary-encoder4.webp\" class=\"wp-image-7516\" style=\"object-fit:cover;width:512px;height:384px\" srcset=\"https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/what-is-a-rotary-encoder4.webp 1024w, https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/what-is-a-rotary-encoder4-300x225.webp 300w, https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/what-is-a-rotary-encoder4-768x576.webp 768w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">D\u00f6ner Kodlay\u0131c\u0131 Se\u00e7erken \u00d6nemli \u00d6zellikler<\/h2>\n\n\n\n<p>Hangi tip kodlay\u0131c\u0131n\u0131n kullan\u0131laca\u011f\u0131n\u0131 belirlemek i\u00e7in uygulaman\u0131n ihtiya\u00e7lar\u0131n\u0131 tan\u0131mlamak \u00fczere kapsaml\u0131 bir analiz yap\u0131lmal\u0131d\u0131r. Art\u0131ml\u0131 karara kadar (mutlak olana kar\u015f\u0131) dikkate al\u0131nmas\u0131 gereken baz\u0131 \u00f6nemli \u00f6zellikler vard\u0131r:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Karar (PPR\/CPR):<\/strong> Bu, darbe say\u0131s\u0131 veya devir say\u0131s\u0131d\u0131r. Daha y\u00fcksek \u00e7\u00f6z\u00fcn\u00fcrl\u00fck \u00f6l\u00e7\u00fcmlerde daha y\u00fcksek do\u011fruluk sa\u011flar ancak daha y\u00fcksek veri h\u0131z\u0131nda g\u00f6nderme ve alma yapabilen bir kontrol\u00f6r kullan\u0131lmas\u0131n\u0131 gerektirir. Sistem i\u00e7in gerekli olan konumland\u0131rma do\u011frulu\u011fu ile birle\u015ftirilmelidir.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Do\u011fruluk:<\/strong> Bu, do\u011fruluk ile kar\u0131\u015ft\u0131r\u0131lmamal\u0131d\u0131r. Do\u011fruluk, kodlay\u0131c\u0131 taraf\u0131ndan g\u00f6sterilen konum ile ger\u00e7ek fiziksel konum aras\u0131ndaki en b\u00fcy\u00fck hatad\u0131r. Genellikle arkmin\u00fct veya arksaniye cinsinden \u00f6l\u00e7\u00fcl\u00fcr.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u00c7\u0131kt\u0131<\/strong><strong> Tip:<\/strong> Se\u00e7ilen Push-Pull, TTL veya Open Collector \u00e7\u0131k\u0131\u015f tipi, yukar\u0131da a\u00e7\u0131kland\u0131\u011f\u0131 gibi kontrol\u00f6r giri\u015f devresi ile uyumlu olmal\u0131d\u0131r.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Mekanik \u00d6zellikler:<\/strong> Bu (\u015faft \u00e7ap\u0131 ve montaj \u015fekli (\u00f6rn. flan\u015f montaj\u0131, servo montaj\u0131) ve bir enkoder g\u00f6vdesinin fiziksel boyutu ile birlikte). Makinenin tasar\u0131m\u0131na fiziksel olarak uymal\u0131d\u0131r.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u00c7evresel<\/strong><strong> Derecelendirmeler (IP Derecesi):<\/strong> IP (Giri\u015f Korumas\u0131) derecesi, kodlay\u0131c\u0131n\u0131n toza ve s\u0131v\u0131ya kar\u015f\u0131 dayan\u0131kl\u0131l\u0131\u011f\u0131n\u0131 belirleyen bir tan\u0131md\u0131r. IP65 seviyesinde derecelendirilebilir, bu nedenle toz ge\u00e7irmez ve su jeti ge\u00e7irmezdir, b\u00f6ylece \u00e7o\u011fu end\u00fcstriyel ortamda uygulanabilir. Titre\u015fim ve \u015fok derecelendirmeleri: \u00c7ok fazla mekanik stres alt\u0131nda olan makineler i\u00e7in de gereklidir.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Masa\u00fcst\u00fc 3D yaz\u0131c\u0131ya sahip bir amat\u00f6r, y\u00fcksek maliyetten vazge\u00e7ip daha kolay mekanik veya d\u00fc\u015f\u00fck \u00e7\u00f6z\u00fcn\u00fcrl\u00fckl\u00fc optik art\u0131ml\u0131 kodlay\u0131c\u0131 kullanabilir. Buna kar\u015f\u0131l\u0131k, bir \u00fcretim hatt\u0131nda in\u015fa edilecek bir robot kol geli\u015ftiren bir tasar\u0131m m\u00fchendisi mutlak konumland\u0131rma, y\u00fcksek do\u011fruluk ve yeterince y\u00fcksek bir IP derecesine odaklanmak zorundad\u0131r ve bu nedenle y\u00fcksek \u00f6zellikli bir manyetik veya optik mutlak kodlay\u0131c\u0131ya y\u00f6nelecektir.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">End\u00fcstriyel ve T\u00fcketici Sistemlerinde Ger\u00e7ek D\u00fcnya Uygulamalar\u0131<\/h2>\n\n\n\n<p>D\u00f6ner enkoderler, \u00e7e\u015fitli uygulamalara ve teknolojinin hemen hemen her ticaret alan\u0131na ba\u011fl\u0131 olarak olduk\u00e7a farkl\u0131 ve \u00e7ok say\u0131da uygulamaya sahiptir.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>End\u00fcstriyel Otomasyon<\/strong><strong>:<\/strong> Enkoderler motor geri beslemesinin anahtar\u0131d\u0131r. Konvey\u00f6r bantlar\u0131, paketleme makineleri ve otomatikle\u015ftirilmi\u015f toplu hatlarda daha y\u00fcksek kontrol sa\u011flamak amac\u0131yla h\u0131z ve konum bilgilerini s\u00fcr\u00fcc\u00fcye beslemek i\u00e7in bir servo, step veya DC motor darbe milinin arkas\u0131na monte edilebilirler.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Robotik Sistemler:<\/strong> \u00c7ok eksenli robot kollar\u0131, her bir segmentin hem a\u00e7\u0131s\u0131n\u0131 hem de konumunu do\u011fru bir \u015fekilde \u00f6l\u00e7mek i\u00e7in her bir eklem boyunca mutlak enkoderler kullan\u0131r. Bu bilgi, robotun u\u00e7 efekt\u00f6r\u00fcn\u00fcn konumunu bilmek ve kontrol\u00f6r taraf\u0131ndan do\u011fru hareketlerin yap\u0131lmas\u0131n\u0131 sa\u011flamak i\u00e7in \u00f6nemlidir.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>CNC<\/strong><strong> &amp; 3D Bask\u0131:<\/strong> 3D bask\u0131 Bilgisayarl\u0131 say\u0131sal kontrol (CNC) aletlerinde ve 3D yaz\u0131c\u0131larda enkoderler, vidal\u0131 milleri ve gantrileri \u00e7al\u0131\u015ft\u0131ran servo motorlara monte edilir. Tak\u0131m kafas\u0131n\u0131n veya bask\u0131 noz\u00fcl\u00fcn\u00fcn mikron hassasiyetinde \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131n\u0131 garanti ederler.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Otomotiv:<\/strong> \u00c7a\u011fda\u015f otomobillerde enkoderler, elektronik denge kontrol sistemlerindeki direksiyon simidi a\u00e7\u0131s\u0131 alg\u0131lamas\u0131ndan bilgi-e\u011flence sisteminin dokunsal geri bildirim d\u00fc\u011fmelerine kadar bir\u00e7ok uygulamada bulunabilir.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>T\u00fcketici Elektroni\u011fi<\/strong><strong>:<\/strong> D\u00fc\u015f\u00fck maliyetli bir art\u0131ml\u0131 kodlay\u0131c\u0131, daha k\u00fc\u00e7\u00fck \u00f6l\u00e7ekli bir bilgisayar faresinin kayd\u0131rma tekerle\u011finde bulunabilir. Kodlay\u0131c\u0131lar, y\u00fcksek kategorideki ses ekipmanlar\u0131n\u0131n ses d\u00fc\u011fmelerinde dijital do\u011frulukla d\u00fczg\u00fcn ve s\u00fcrekli bir d\u00f6n\u00fc\u015f sa\u011flamak i\u00e7in de kullan\u0131labilir.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">D\u00f6ner Enkoderler Mikrodenetleyicilere Nas\u0131l Ba\u011flan\u0131r<\/h2>\n\n\n\n<p>En tipik m\u00fchendislik g\u00f6revlerinden biri, bu t\u00fcr bir konum sens\u00f6r\u00fcn\u00fcn Arduino, Raspberry Pi veya Programlanabilir Mant\u0131k Denetleyicisi (PLC) gibi bir denetleyici ile nas\u0131l aray\u00fczlenece\u011fidir. Bu, uygun elektrik kontaklar\u0131 ve sinyalleri okumak i\u00e7in bir program rutini arac\u0131l\u0131\u011f\u0131yla ger\u00e7ekle\u015ftirilir.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00d6ncelikle voltaj seviyelerinden emin olun. 24 V HTL end\u00fcstriyel kodlay\u0131c\u0131 5 V'luk bir aray\u00fcze ihtiya\u00e7 duyar A\u00e7\u0131k kollekt\u00f6r \u00e7\u0131k\u0131\u015flar\u0131nda, \u00e7\u0131k\u0131\u015f\u0131n s\u00fcr\u00fclmedi\u011fi alanlarda sa\u011flam bir y\u00fcksek seviye sa\u011flamak i\u00e7in y\u00fckse\u011fe \u00e7ekmek i\u00e7in harici diren\u00e7ler sa\u011flanmal\u0131d\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<p>Donan\u0131m kesmeleri, bir kodlay\u0131c\u0131y\u0131 okumak i\u00e7in en g\u00fc\u00e7l\u00fc yaz\u0131l\u0131m tabanl\u0131 yakla\u015f\u0131m\u0131 sa\u011flar. A ve B kanal \u00e7\u0131k\u0131\u015flar\u0131n\u0131n ba\u011fl\u0131 oldu\u011fu mikrodenetleyici \u00fczerindeki pinler kesme \u00f6zelli\u011fine sahiptir. Sinyallerin her y\u00fckselen ve d\u00fc\u015fen kenar\u0131 bir kesme servis rutinini (ISR) etkinle\u015ftirir. Envanter sistemi rutini (ISR) ISR i\u00e7inde, kod \u00e7\u00f6zme mant\u0131\u011f\u0131 y\u00f6ne karar verir ve bir konum sayac\u0131 de\u011fi\u015fkenini art\u0131r\u0131r veya azalt\u0131r. Bu teknik, ana program ba\u015fka bir yerde me\u015fgul olsa bile bir darbeyi ger\u00e7ekten ka\u00e7\u0131rabilen s\u00f6zde yoklamadan (bir d\u00f6ng\u00fc s\u0131ras\u0131nda pimin durumunu tekrar tekrar kontrol etmek) \u00f6nemli \u00f6l\u00e7\u00fcde daha iyidir.<\/p>\n\n\n\n<p>Tipik tuzaklar yanl\u0131\u015f kablolama (A\/B kanallar\u0131n\u0131n kar\u0131\u015ft\u0131r\u0131lmas\u0131 veya s\u0131cak\/n\u00f6tr g\u00fc\u00e7) ve mekanik kodlay\u0131c\u0131lar kullan\u0131l\u0131rken sinyal s\u0131\u00e7ramas\u0131n\u0131n dikkate al\u0131nmamas\u0131d\u0131r. Donan\u0131mdaki k\u00fc\u00e7\u00fck kapasit\u00f6r veya birka\u00e7 milisaniye dinler ve bir \u201cdebouncing\u201d algoritmas\u0131na yan\u0131t vererek yaz\u0131l\u0131mdaki bir durumu de\u011fi\u015ftirir S\u0131\u00e7rama, birden fazla cihaz aras\u0131ndaki ortak bir sinyal hatt\u0131na nispeten y\u00fcksek bir empedansla da kar\u015f\u0131lanabilir. Kesin kablolama, kodlama, test y\u00f6ntemini takip etmek \u00e7ok \u00f6nemlidir.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">OMCH Neden G\u00fcvenilir Kodlay\u0131c\u0131 \u00dcreticinizdir?<\/h2>\n\n\n\n<p>\u0130lk ad\u0131m, d\u00f6ner enkoderlerin teorisini ve kullan\u0131m\u0131n\u0131 incelemektir. \u0130kincisi, ancak en az de\u011fil, sisteminizin ihtiya\u00e7 duydu\u011fu g\u00fcvenilirli\u011fi ve performans\u0131 sa\u011flayacak bir cihaz tedarik etmektir.<\/p>\n\n\n\n<p>OMCH, end\u00fcstriyel kontrol ve elektrik \u00fcr\u00fcnlerinde 10 y\u0131l\u0131 a\u015fk\u0131n deneyime sahip profesyonel bir \u00fcreticidir. A\u015f\u0131r\u0131 kullan\u0131m alanlar\u0131nda etkili ve g\u00fcvenilir olan y\u00fcksek performansl\u0131 bile\u015fenler sunma konusunda bir sicile sahibiz.<\/p>\n\n\n\n<p>D\u00f6ner enkoder serimiz, modern otomasyon ve kontrol sistemlerinin zorlu gereksinimlerini kar\u015f\u0131lamak \u00fczere tasarlanm\u0131\u015ft\u0131r. Biz sunuyoruz:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Y\u00fcksek \u00c7\u00f6z\u00fcn\u00fcrl\u00fck<\/strong><strong> ve Y\u00fcksek Do\u011fruluklu Modeller:<\/strong> Sisteminizin tasarland\u0131\u011f\u0131 hassasiyete ula\u015fmas\u0131n\u0131 sa\u011flar.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u00c7e\u015fitli Sinyal \u00c7\u0131k\u0131\u015flar\u0131:<\/strong> \u00dcr\u00fcnlerimiz, mevcut PLC veya kontrol donan\u0131m\u0131n\u0131zla sorunsuz entegrasyon i\u00e7in Push-Pull (HTL), TTL Line Driver ve Open Collector dahil olmak \u00fczere t\u00fcm \u00f6nemli \u00e7\u0131k\u0131\u015f t\u00fcrlerini kapsar.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>End\u00fcstriyel S\u0131n\u0131f Dayan\u0131kl\u0131l\u0131k:<\/strong> Y\u00fcksek IP de\u011ferlerine ve sa\u011flam yap\u0131ya sahip enkoderlerimiz, fabrika zeminindeki titre\u015fime, kirleticilere ve s\u0131cakl\u0131k dalgalanmalar\u0131na dayanacak \u015fekilde \u00fcretilmi\u015ftir.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Makineniz geli\u015fmi\u015f CNC makinesi, robotik veya karma\u015f\u0131k end\u00fcstriyel otomasyon s\u00fcre\u00e7leri sunmak i\u00e7in olu\u015fturulmu\u015ftur, sundu\u011fumuz geri bildirim uygulama amac\u0131ndan ba\u011f\u0131ms\u0131z olarak g\u00fcvenilirdir. G\u00f6revinizde enkoderlerde do\u011fru se\u00e7imi yapman\u0131za yard\u0131mc\u0131 olmak i\u00e7in profesyonel hizmet ile donan\u0131m\u0131m\u0131z\u0131n arkas\u0131nday\u0131z.<\/p>\n\n\n\n<p>Y\u00fcksek kaliteli profesyonel kodlay\u0131c\u0131 \u00fcr\u00fcnlerimiz ve sisteminizin performans\u0131n\u0131 nas\u0131l art\u0131rabilece\u011fimiz hakk\u0131nda daha fazla bilgi i\u00e7in <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/tr\">https:\/\/www.omch.com<\/a>. Size \u00fccretsiz se\u00e7im dan\u0131\u015fmanl\u0131\u011f\u0131 ve test hizmetleri (numuneler) sunmaya haz\u0131r\u0131z.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hi\u00e7bir \u015feyin l\u00fcks olmad\u0131\u011f\u0131 g\u00fcn\u00fcm\u00fcz m\u00fchendislik d\u00fcnyas\u0131nda do\u011fruluk art\u0131k vazge\u00e7ilmez bir ihtiya\u00e7t\u0131r. End\u00fcstriyel otomasyonda, t\u00fcketici elektroni\u011finde ve di\u011fer t\u00fcm cihazlarda hareketin kontrol\u00fcn\u00fc elde etmek m\u00fcmk\u00fcnd\u00fcr, ancak bunun do\u011fru olmas\u0131 gerekir. Bu kabiliyetin en \u00f6nemli par\u00e7as\u0131 hayati bir elektromekanik bile\u015fendir: d\u00f6ner kodlay\u0131c\u0131. [...]<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":7513,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"What is a Rotary Encoder? Learn About Its Functions","_seopress_titles_desc":"Learn what is a rotary encoder and how it works. Explore the different types and their applications in various industries on our blog today!","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[46],"tags":[],"class_list":["post-7509","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-industrial-control"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7509","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7509"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.omch.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7509\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8792,"href":"https:\/\/www.omch.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7509\/revisions\/8792"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7513"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7509"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7509"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7509"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}