Limit Anahtarı Kablo Şeması: NO, NC ve Ortak Terminallerin Kablolama Yöntemi

Bir limit anahtarının kablo şeması basit görünür: üç terminal, birkaç kablo, hepsi bu kadar. Oysa aynı üç terminalli anahtar, bağlı olduğu devreye bağlı olarak üç farklı şekilde bağlanır: doğrudan bir motora veya kontaktör bobinine, bir PLC giriş kartına ya da ters çevirme eksenindeki bir anahtar çiftine. Yanlış bağlanırsa, arıza asla “çalışmıyor” şeklinde olmaz. Arıza şudur: daha kötü: Makine, durması gerektiği halde çalışmaya devam ediyor.

Bu kılavuzda, bir anahtarın kablolama şekilleri, hangi kontak tipinin (NO veya NC) seçileceği ve bu seçimin devrenizin arıza yönünü neden belirlediği, aynı anahtarın bir PLC veya kontrolör girişine nasıl bağlanacağı, yaptığınız işi bir ölçüm cihazıyla nasıl doğrulayacağınız ve son olarak yedek parça satın alırken hangi parametreleri kontrol etmeniz gerektiği anlatılmaktadır. Kılavuzu bitirdiğinizde, kablolama şemalarını ters yönde, yani devreden parça numarasına doğru okuyabileceksiniz.

Limit Anahtarı Nedir — ve Bu Makale Ne Hakkında Değil

Sınır anahtarı, içinde bir aktüatör (piston, makaralı kol, çubuk veya döner mil) ve bir dizi kontak bulunan elektromekanik bir cihazdır. Konveyör paleti, taşıyıcı veya kapı gibi hareketli bir makine parçası, aktüatörü ayarlanan bir noktayı geçecek şekilde ittiğinde, iç kısımdaki ani hareket mekanizması kontakları bir milisaniyeden daha kısa sürede devreye sokarak elektrik devresini açar veya kapatır. Bu ad, cihazın asıl işlevinden gelmektedir: hareket mesafesinin fiziksel sınırını belirlemek, böylece makinenin kendisine veya yüküne zarar vermeden önce durmasını veya yönünü tersine çevirmesini sağlamak.

Şemalara geçmeden önce bir açıklama yapmak istiyorum; çünkü bu, boşa geçireceğiniz bir öğleden sonrayı önleyecektir: Bu makale şu konuyla ilgilidir: mekanik temaslı limit anahtarları, kontrol kablolaması için vidalı terminallere sahip endüstriyel anahtarlar. Bir fırının veya garaj kapısı açma mekanizmasının içinde bulacağınız “sınır anahtarı”, farklı bir kablolamaya sahip başka bir cihazdır (termal anahtar veya kapı konumu anahtarı). Bir ısıtıcıyı veya kapı motorunu onarıyorsanız, aşağıdaki şemalar elinizdeki cihazla uyuşmayacaktır.

Elektromekanik anahtar söz konusu olduğunda, kablolamayla ilgili her şey üç terminale indirgenir ve hangi kontağın durdurma işlevini üstleneceğine dair tek bir karar verilir.

Üç Terminal: Tek Bir Anahtarın Bağlantı Şekilleri (2 Telli / 3 Pimli / 4 Terminalli)

Her standart limit anahtarı kontak bloğu üç terminale sahiptir: COM (yaygın), HAYIR (normalde açık) ve NC (normalde kapalı).

• Aktüatör dinlenme konumundayken, COM–NC devreye girer ve COM–NO açık durumdadır.
• Aktüatöre basıldığında, kontaklar birlikte değişir: COM–NC açılır ve COM–NO kapanır.

Hareketli kontak, iki sabit kontak arasında geçiş yaptığı için, bu anahtar tek kutuplu çift konumlu (SPDT) bir cihazdır. Yalnızca NO, yalnızca NC veya her ikisini birden kullanabilirsiniz. Tek bir çalıştırıcı tarafından aynı anda devreye alınan iki devre.

İnsanların “2-telli”, “3-telli” ve “4-telli” biçimlerinden kastettikleri şey işte bu tek üç terminalli bloktur ve bu terminoloji göründüğünden daha esnektir:

“4 telli” tuzağını ayrıntılı olarak açıklamakta fayda var. Robotik ve hidrolik bağlamlarında (bir FTC robot göbeği, bir damperli römork kontrol ünitesi gibi), insanlar şunu kastettiklerinde “4 telli limit anahtarı” derler: kontrol cihazının kablosu: dört kablo ucu; genellikle toprak için siyah, yukarı sargı için kahverengi gibi bir renk koduna sahiptir. Bu bir kablodur, terminal sayısı değildir. Anahtarın gövdesinde ise asıl önemli olan her zaman terminal bloğudur. Terminalleri etiketleyin, terminal sayısını kontrol edin ve kablo renklerine asla güvenmeyin.

Burada kablo rengi gerçekten güvenilmez. Tüketici kılavuzları “kırmızı +, siyah −” diye öğretir ve yeni başlayanlar hangi rengin nereye bağlanacağını sorarak takılırlar. Bir FIRST forum başlığında deneyimli bir robotik danışmanının verdiği cevap şuydu: “Kablo rengi önemsizdir… genellikle COM ve NO, toprağa ve sinyale bağlanır.” Endüstriyel limit anahtarlarında evrensel bir kablo rengi standardı bulunmadığından, birbirine tıpatıp benzeyen iki anahtar farklı iç kural sistemleriyle sevk edilebilir. Tek güvenilir tanımlayıcı, terminal işaretlemesi (COM/NO/NC veya 1–2–3–4 numaraları) ve bir devamlılık kontrolüdür.

Mikro anahtarlar, daha küçük bir gövdede aynı işlevi görür: aynı COM/NO/NC bloğuna sahip minyatür bir ani hareketli anahtardır ve genellikle 250 VAC'de 10–15 A sınıfında derecelendirilir (Tameson). Tam boy bir limit anahtarını bağlayabiliyorsanız, mikro anahtarı da bağlayabilirsiniz. Terminallerin çalışma prensibi aynıdır.

NO mu, NC mi? Doğru Şekilde Arıza Veren Kontak Seçimi

Her yeni başlayan kişinin sorduğu “NO mu yoksa NC mi kullanmalıyım?” sorusu, genellikle tek bir sloganla yanıtlanır: Güvenlik için NC’yi kullanın. Bu slogan yarı yarıya doğrudur ve körü körüne uygulandığında ciddi zararlar verir; çünkü temasın ne olduğunu göz ardı eder için devrede.

Bu işlev, “stop-jobs” ile “event-jobs” arasında seçim yapar

Bir limit anahtarı iki işlevden birini yerine getirir ve bu işlev, kontak tipini belirler:

• İş durdurma: hareket sonu durdurucu, emniyet kilidi, aşırı hareket koruması. Devre normal durumda çalışır ve şunları yapmalıdır: düşmek sınır aşıldığında. Şunu bağlayın: NC seri bağlı kontak. Makine hareket aralığı içindeyken akım akar (veya giriş mantık 1 seviyesindedir); sınır konumunda NC kontak açıldığında devre kesilir.
• Etkinlik işleri: konuma varış, başlangıç noktası algılama, sayma, “ulaşıldı” onayı. Aktüatör basılana kadar hiçbir işlem yapılmamalıdır. Şu bileşenleri bağlayın: HAYIR iletişim. Devre, ancak sınıra gerçekten ulaşıldığında kapanır (veya giriş değeri 1’e geçer).

Bir olay-işe NC’yi zorla uygularsanız, makineniz her şeyi çalıştırır ancak gerektiği zaman. Bir stop-job’a NO’yu zorlarsanız, aşağıdaki hata durumuyla karşılaşırsınız.

Neden durdurma işleri NC olmalı: kopuk kablo matrisi

Bunun nedeni gelenek değildir. Sebep, kablonun kopması veya bir terminalin gevşemesi durumunda ortaya çıkan durumdur; bu, bu devrede en sık görülen saha arızasıdır (PLCTalk'ta yapılan tartışma).

Kırık bir tel, NC devresini aldatamaz. Devre durur. Oysa NO devresini tamamen aldatır: sistem, sınıra henüz ulaşılmadığını düşünür. Bu asimetri, güvenlikle ilgili sınırlarda NC kullanımını destekleyen en önemli argümandır ve bu tablodaki hatırlanmaya değer tek satır budur. Kırık bir tel, NC üzerinden emniyetli arıza moduna geçerken, NO üzerinden sessiz arıza moduna geçer.

Bununla birlikte, NC “her zaman daha iyi” değildir. NC devreleri normal çalışma sırasında akım taşır. 24 saat boyunca enerjili tutulan bir kontaktör bobini ısı ve aşınmaya maruz kalır; ayrıca, olay bazlı görevler için gerçekten NO gereklidir. Asıl kural şudur: kontağı işleve uygun seçin ve işlev bir durdurma ise, başarısızlık aynı zamanda bir duraktır.

Tek bir ters dönüş motorunda iki anahtar

“2 limit anahtarı kablolama” adlı ilgili arama, klasik çift yönlü eksen devresini açıklamaktadır: hareket aralığının her iki ucunda birer limit anahtarı bulunur ve her biri kendi yönündeki hareketi durdurur. Burada iki hata öne çıkmaktadır.

Öncelikle, her bir uç yalnızca kendi yönündeki hareketi durdurmalıdır. Yeni başlayanların sıklıkla yaptığı bir tasarım hatası, hepsi Herhangi bir anahtar devreye girdiğinde hareket. Eksen daha sonra CCW limitine dayanır ve buradan saat yönünde asla uzaklaştırılamaz. Bir adım motor ekseni kuran bir PLCTalk kullanıcısı tam da bu sorunla karşılaştı ve konu başlığı altında düzeltildi: CW limit anahtarı saat yönündeki hareketi durdurur, CCW limit anahtarı saat yönünün tersindeki hareketi durdurur ve mantık, kaçış yönünü aktif tutmalıdır (PLCTalk, S7-1200 limit anahtarı kablolaması). Bir çift zıt yönde çalışan doğrusal aktüatörle ilgili r/PLC başlığında da aynı cevap verildi: “Uzatma ve geri çekme işlemleri için ayrı mantık devreleri gerekir… geri çekme düğmesi yine de çalışır” (r/PLC, Limit Anahtarı Mantığı).

İkinci olarak, her yön için bir kontak seçin. NC, her yönün tahrik devresiyle seri bağlanmıştır; bu nedenle, bir kablonun kopması o yönü durdururken, ters yön kendi devresi aracılığıyla çalışmaya devam eder. Kontaktör tabanlı bir ters yönlü marş motorunda ise her hareket sınırı, kendi yönünün bobiniyle seri bağlanmıştır ve geri kalan işleri iki kontaktör kilidi halleder.

Sahadan bir uyarı daha. Bir limit anahtarı, şunu keserek motoru durdurursa... bir kontaktörün bobin devresi, anahtar kontakları her zaman yalnızca bobin akımını taşır. Bu, doğru ve uzun ömürlü bir düzenlemedir. Bunun yerine motor akımını anahtarın içinden geçirirseniz, sinyal alanından güç alanına geçersiniz ve bu makalenin son bölümünde belirtilen kontak değerleri büyük önem kazanır.

Bir Limit Anahtarının PLC veya Kontrol Cihazı Girişine Bağlanması

Bir PLC’nin ayrık girişine sinyal gönderen bir limit anahtarı, aynı üç terminalli yapıya ek olarak, yeni başlayanların sistematik olarak unuttuğu bir bağlantı daha içerir: girişin geri dönüş yolu.

Anahtar bir kuru kontak. Akım kaynağı ya da akım alıcısı değildir; yalnızca devreyi açar ve kapatır. Devre, giriş kartının kendi güç kaynağıyla tamamlanır ve kablolamayla ilgili tek sorun, kartınızın hangi kutuplama düzenini beklediğidir.

Kartınız hangi düzeni kullanırsa kullansın, devre döngüsü tamamlanmalıdır: Güç, güç kaynağından çıkar, anahtar kontağından geçer, girişe girer ve giriş kartının ortak ucu üzerinden güç kaynağına geri döner. Son bağlantı eksik olursa hiçbir şey olmaz. Yukarıdaki PLCTalk başlığındaki arıza tam da budur. Anahtara doğru şekilde güç verilmiş ve girişe doğru şekilde bağlanmıştı, ancak CPU’nun giriş ortak ucu hiçbir zaman 0 V’a bağlanmamıştı; bu nedenle, kol ne kadar basılsa da girişin durumu hiç değişmedi. Sorun, giriş ortak ucuna bir kablo bağlanarak giderildi.

Fiziksel kablolama tamamlandıktan sonra, program kontağı kablolandığı şekilde okumalıdır. NC kontağını (önceki bölümde önerilen iş durdurma düzeni) kablolayın; normal hareket sırasında giriş mantıksal 1 değerinde kalır. Bir sınırın devreye girmesi veya bir kablonun kopması, girişi 0“a getirir ve bu da ekseni her iki yönde de durdurur. Etiketi, 1 = ”sınıra ulaşılmadı” olacak şekilde programlayın; bu bit üzerine kurulu tüm emniyet kilitlemeleri “fail-safe” (güvenli durma) modunda çalışsın.

İki pratik ayrıntı. Kontak sıçraması, yani kontakların ilk temasında meydana gelen hızlı açılma/kapılma titremesi, genellikle 1–5 ms sürer ve çoğu giriş kartında 4–12 ms aralığında bir filtre bulunur. Makineniz hızlı bir eksende hayali darbeler algılıyorsa, yazılım zamanlayıcıları eklemeden önce kartın giriş filtre süresini kontrol edin (PLCprogramming.io). Aynı kuru kontak mantığı, bir mikrodenetleyici veya robot denetleyicisi için de aynen geçerlidir. Tek fark, gerilim aralığıdır (24 V yerine 5 V veya 3,3 V); işte bu nedenle RoboRIO ve REV hub’larıyla ilgili robotik konuları, PLC konuları ile aynı sorunu çözmektedir.

Kablolamanızı Doğrulama: Ölçüm Kontroller ve Arıza Belirtileri Arama

Herhangi bir cihaza güç vermeden önce, üç adet devamlılık kontrolü, işaretlenmemiş bir anahtardaki “hangi terminal hangisi” sorusu da dahil olmak üzere tüm kablolama sorunlarını çözer:

1. Terminalleri belirleyin (güç kapalıyken). Aktüatör hareketsiz durumdayken, ölçüm cihazının süreklilik modu COM ile NC arasında bip sesi çıkarmalı ve COM ile NO arasında sessiz kalmalıdır. Aktüatöre basın: bip sesi COM–NO arasına geçer. Etiketlerde ne yazarsa yazsın, ölçüm cihazı size artık gerçeği göstermiştir.
2. Kısa devre olup olmadığını kontrol edin. İki sabit kontak arasında ve herhangi bir terminal ile anahtar gövdesi arasında devre bağlantısı olmadığını kontrol edin (anahtar gövdesi, özel bir topraklama terminaline sahip topraklanmış metal tipte değilse).
3. Devrenin güç kaynağına bağlı olduğunu doğrulayın. Yük üzerinden veya girişten ölçüm yapın. Aktüatöre basıldığında gerilim veya mantık durumu değişmelidir. Bir PLC girişinde, kartın giriş LED’i size yardımcı olacaktır. LED, bir durumda yanmalı ve kol tetiklendiğinde sönmelidir (PLCTalk başlığını sonlandıran aynı çözüm).

Hâlâ sorun devam ediyorsa, şemayı yeniden okumak yerine semptom arama özelliğini kullanın:

Ve makine çalışırken yazılım ile donanım arasında uyumsuzluk olduğunda, yani yazılım sınırlaması işe yaramazken donanım sınırlaması işe yaradığında, sorun kablolamada değil, programdadır. Yazılım sınırlamasını ve fiziksel anahtarı, aynı noktaya odaklanın ve bunları ayrı ayrı değil, birlikte test edin.

Devre Şemasından Parça Numarasına: Satın Almadan Önce Kontrol Etmeniz Gereken Teknik Özellikler

Şemaları baştan sona okursanız çalışan bir devre elde edersiniz. Tersinden okursanız ise doğru yedek parçayı bulursunuz. Bu, neredeyse hiçbir kablolama kılavuzunda yer almayan bir adımdır; çünkü burada işi tornavida değil, parça numarası yapar.

Kataloğu okumadan önce bağlantı sembollerini inceleyin

Her kablo şeması gereksinimleri belirtir. Anahtar sembollerini sayın. Her birinin normalde açık mı yoksa normalde kapalı mı bir kontakla çizildiğine dikkat edin (bunu sembol gösterir; bu yüzden metinden tahmin etmeye çalışmayın). Her birinin güç anahtarlaması mı yaptığı yoksa bir girişe besleme mi sağladığını kontrol edin. İki anahtar ve bir röle sembolü, iki devreli bir iş anlamına gelir; bir anahtar sembolünün bir PLC girişine besleme sağlaması ise sinyal işini ifade eder. Satın alacağınız parça, devre sayısına ve her devrenin ihtiyaç duyduğu kontak durumuna uygun olmalıdır.

Kontak değerleri: Güç alanındaki ölüm kalım meselesi

Anahtar, bir motoru, solenoidi, kontaktör bobinini veya lambayı doğrudan devre dışı bırakıyorsa, kontak değerleri tüm tasarımınızın güvenlik sınırını belirler. Alıcıları sorunlardan koruyan üç gerçek şudur:

• Bu değer yüke bağlıdır; tek bir sayı değildir. 10 A’lık bir ohmik AC yükünü sorunsuzca kesebilen bir anahtar, 2 A’lık bir DC motor akımını kesemeyebilir. DC akımda arkı söndürecek bir sıfır geçişi bulunmadığından, üreticiler DC değerlerini AC değerlerinin çok altına indirirler.
• Gerçekçi rakamlar şöyle görünür. Tipik bir ağır hizmet tipi makaralı kol limit anahtarı, 250 VAC dirençli yükte 10 A (hem NC hem de NO), 480 VAC’de 3 A ve 250 VDC’de sadece 0,25 A nominal akıma sahiptir (AZ-7100 teknik özellik sayfası örneği). Aynı katalog serisine ait kompakt bir dikey hareket ünitesi, 250 VAC dirençli yükte 5 A, 250 VDC'de ise yalnızca 0,2 A akım değerine sahiptir (TZ-8108 teknik özellik sayfası örneği). Yükünüz bir DC solenoid veya küçük bir DC motor ise, bunu DC sütunu, 250 VAC gibi belirtilen nominal değer değil.
• Endüktif yüklerde güç azaltımı veya bir ara röle kullanılması gerekir. Motor kontaktör bobinleri ve solenoidler endüktiftir. Bunların kesilmesi durumunda, dirençli yüklerde sizden daha uzun ömürlü olacak kontaklar arasında ark oluşur ve kaynaklanır (PLCprogramming.io). Standart uygulama şudur: Anahtarın bir röle veya kontaktör bobinini kontrol etmesini ve güç anahtarlamasını bunun yapmasını sağlamak. Zaten mekanik açıdan da anahtarın bulunması gereken yer budur.

Yaşam, aktüatör ve değiştirme süreci

Teknik özellik tablolarında iki farklı değer yer almaktadır ve bunlar birbirinin yerine kullanılamaz. Elektriksel ömür, tam nominal yükte gerçekleştirilen işlem sayısı, değiştirme aralıklarını belirleyen rakamdır; endüstriyel limit anahtarlarında 500.000 işlem sınıfı değerini bekleyebilirsiniz. Mekanik ömür, yüksüz anahtarlama durumunda bu değer çok daha yüksektir ve genellikle milyonlarca seviyesine ulaşır. Bir teknik özellik belgesinde yalnızca milyonlarca olarak belirtilen bir mekanik değer varsa, yanında elektriksel ömür değeri belirtilene kadar bunu pazarlama amaçlı bir ifade olarak değerlendirin.

Anahtarın nasıl basılacağına aktüatör karar verir: kamlar ve rampalar için makaralı kol (ve en yaygın endüstriyel tip), yüzeyden temas için piston, hafif çok yönlü algılama için çubuk. Birçok gövde, değiştirilebilir başlıklarla uyumludur; bu nedenle, yedek parça alırken genellikle anahtarın tamamı yerine sadece başlık değiştirilir. Sipariş vermeden önce montaj şeklini ve çalışma yönünü kontrol edin.

Değiştirme işlemi iki yoldan biriyle gerçekleştirilir: aynı parça numarası veya parametre açısından eşdeğer bir ikame. İkame yolunda şunları doğrulayın: devre sayısı ve kontak durumu, nominal gerilim ve akım sınıfı (AC ve DC), elektriksel ömür, ortam için IP derecesi ve aktüatör tipi şemadaki gerekliliklere aykırıdır. İşlem sinyal seviyesinde bir giriş olduğunda, akım değeri pek önemli değildir; asıl önemli olan terminal yapılandırmasıdır.

Bu Durum, Yedek Limit Anahtarları Stoklayan Dağıtıcılar İçin Ne Anlama Geliyor?

Onarım ve bakım pazarlarına satış yapan distribütörler ve toptancılar için yukarıdaki kablo şemaları sadece bilgi amaçlı değildir; bunlar her destek çağrısının ilk sorusudur. Bir müşteri “sınır anahtarı bozuk” dediğinde, verimli bir yanıt “hangi model?” değil, “Bu anahtar doğrudan motora veya bobine mi bağlanıyor, yoksa bir kontrol ünitesine mi besleniyor? Ayrıca, durdurma işlevi mi görüyor, yoksa sinyal verme işlevi mi?” Bu tek soru, müşteriyi doğru arıza kontrolüne yönlendirir. Güç tarafındaki müşteri, kontak değerlerinden kaynaklanan bir tehlike altındadır (belirti tablosundaki “yanmış kontak” satırı). Sinyal tarafındaki müşteri ise kontak durumu ve terminal konfigürasyonundan kaynaklanan bir tehlike altındadır (”asla değişmez” satırı).

Bu aynı zamanda stoklama konusundaki argümanı da oluşturur. Ağır hizmet tipi bir SPDT platformu; hem silindir kolu hem de pistonlu başlıklarda aynı gövde ailesini kullanarak NO ve NC seçeneklerinin her ikisini de sunan bu platform, tek bir ürün ailesinden her iki devre rolünü de karşılar. Güç geçişi ihtiyacı olan müşteri, bu iddiayı destekleyen bir nominal değere sahip olur. Sinyal ihtiyacı olan müşteri ise terminal konfigürasyonunun doğrulandığını görür. Teknik özellik sayfalarında olduğu gibi, modelin yanında nominal değerleri ve ömür rakamlarını yayınlayan katalog sayfaları, distribütörün bir telefon görüşmesi yapmasına gerek kalmadan nominal değer sorusunu yanıtlamasını sağlar. İşte bu, web'deki mevcut devre şeması içeriğinin açık bıraktığı hizmet boşluğudur: kılavuzlar size kablolama yapmayı öğretir, ancak neredeyse hiçbiri satın almak üzere olduğunuz parçadan ne talep etmeniz gerektiğini söylemez. Karar verme yetkisi hâlâ müşterinin kendi devresine aittir. Bu makale, müşterinin yerine vereceğiniz cevapları değil, sormanız gereken soruları sunar. Bu soruları müşterinin dilinde sorabilen distribütörler, bir kablolama sorusunu bir satışa dönüştürür.

Sınır anahtarı serilerini karşılaştırıyorsanız ve kontak değerleri, kullanım ömrü rakamları ile aktüatör seçeneklerinin teklif bazında değil, yayınlanmış değerleriyle yer aldığı teknik özellik tablolarını arıyorsanız, OMCH’nin sınır anahtarı kataloğunda ağır hizmet tipi ve kompakt seriler tam teknik özellik tablolarıyla birlikte listelenmektedir. Ürün yelpazesine göz atın ya da devre ayrıntılarınızı gönderin ve kablolama ile uyumlu bir öneri alın.

Kaynakça

1. PLCprogramming.io. “Sınır Anahtarı Nedir? | Nasıl Çalışır + PLC Kablolama.” Haziran 2026.
2. Tameson. “Limit Anahtarlarına İlişkin Kapsamlı Bir Kılavuz.” Ocak 2024.
3. Chief Delphi. “Bu Limit Anahtarının Kablolaması” (FIRST Robotics forum başlığı). Şubat 2025.
4. Arduino Forumu. “Limit anahtarını güvenli bir şekilde nasıl bağlayabilirim ve anahtarın durumunu nasıl okuyabilirim?” Şubat 2026.
5. PLCTalk. “S7-1200 Limit Anahtarı Kablolaması.” Haziran 2022.
6. r/PLC. “Limit Anahtarı Mantığı.” Mart 2024.
7. OMCH. “Sınır Anahtarı” ürün kategorisi.
8. OMCH. “AZ-7100” ağır hizmet tipi makaralı kol sınır anahtarı teknik özellikleri.
9. OMCH. “TZ-8108” kompakt limit anahtarı teknik özellikleri.