Diagrama de fia\u00e7\u00e3o de interruptores de fim de curso: como conectar os contatos NA, NC e o comum em circuitos de motor, PLC e controle<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n<style>\n@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n.bd-post {\n \/* ---- color tokens: single source = design-plan Color Palette ---- *\/\n --body-bg: #FFFFFF;\n --text-primary: #333333;\n --text-secondary: #6E6E6E;\n --heading-ink: #000000;\n --accent: #479DE2;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot: #FD9649;\n --accent-hot-deep: #B85C17;\n --navy: #0D3972;\n --inverse-bg: #1E1E1E;\n --inverse-text: #FFFFFF;\n --inv-secondary: #B3B3B3;\n --card-bg: #F4F8FC;\n --card-border: #E0E0E0;\n --divider-dark: #444444;\n --btn-white: #FFFFFF;\n --btn-ink: #1E1E1E;\n \/* ---- spacing system: FIXED STANDARD ---- *\/\n --prose-width: 680px;\n --gap-attach: 16px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-compact: 16px;\n --pad-standard: 24px;\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n box-sizing: border-box;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n}\n.bd-post a { overflow-wrap: anywhere; 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No entanto, esse mesmo interruptor de tr\u00eas terminais \u00e9 conectado de tr\u00eas maneiras completamente diferentes, dependendo do circuito em que est\u00e1 inserido: diretamente em um motor ou na bobina de um contator, em uma placa de entrada de um PLC ou em um par de interruptores em um eixo de revers\u00e3o. Se a fia\u00e7\u00e3o for feita incorretamente, a falha nunca ser\u00e1 simplesmente \u201cn\u00e3o funciona\u201d. \u00c9 <em>pior<\/em>: a m\u00e1quina continua funcionando quando deveria ter parado.<\/p>\n<p>Este guia explica as formas de conex\u00e3o de um interruptor, qual contato escolher (NO ou NC) e por que essa escolha determina a dire\u00e7\u00e3o da falha do seu circuito, como conectar o mesmo interruptor a uma entrada de um PLC ou controlador, como verificar seu trabalho com um medidor e, por fim, quais par\u00e2metros verificar ao comprar uma pe\u00e7a de reposi\u00e7\u00e3o. Ao final, voc\u00ea ser\u00e1 capaz de interpretar diagramas de conex\u00e3o de tr\u00e1s para frente: do circuito ao n\u00famero de pe\u00e7a.<\/p>\n\n<h2>O que \u00e9 um interruptor de fim de curso \u2014 e sobre o que este artigo n\u00e3o trata<\/h2>\n<p>Um interruptor de fim de curso \u00e9 um dispositivo eletromec\u00e2nico com um atuador (\u00eambolo, alavanca de rolo, bigode ou eixo rotativo) e um conjunto de contatos em seu interior. Quando uma pe\u00e7a m\u00f3vel da m\u00e1quina, como um palete de transportador, um carro ou uma porta, empurra o atuador al\u00e9m de um ponto definido, o mecanismo interno de a\u00e7\u00e3o instant\u00e2nea aciona os contatos em menos de um milissegundo, abrindo ou fechando um circuito el\u00e9trico. O nome deriva de sua fun\u00e7\u00e3o original: marcar o limite f\u00edsico do curso para que a m\u00e1quina pare ou inverta o movimento antes de causar danos a si mesma ou \u00e0 sua carga.<\/p>\n<p>Um esclarecimento antes dos diagramas, para que voc\u00ea n\u00e3o perca uma tarde inteira \u00e0 toa: este artigo trata de <strong>interruptores de limite de contato mec\u00e2nico<\/strong>, os interruptores industriais com terminais de parafuso para a fia\u00e7\u00e3o de controle. O \u201cinterruptor de limite\u201d que voc\u00ea encontra dentro de um forno ou de um acionador de porta de garagem \u00e9 um dispositivo diferente (um interruptor t\u00e9rmico ou um interruptor de posi\u00e7\u00e3o da porta) com fia\u00e7\u00e3o diferente. Se voc\u00ea estiver consertando um aquecedor ou um motor de porta, os diagramas abaixo n\u00e3o corresponder\u00e3o ao que voc\u00ea tem.<\/p>\n<p>No caso do interruptor eletromec\u00e2nico, tudo o que diz respeito \u00e0 fia\u00e7\u00e3o se resume a tr\u00eas terminais e a uma decis\u00e3o sobre qual contato \u00e9 respons\u00e1vel pela interrup\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n<h2>Os tr\u00eas terminais: formas de conex\u00e3o de um interruptor (2 fios \/ 3 pinos \/ 4 terminais)<\/h2>\n<p>Cada bloco de contatos de um interruptor de limite padr\u00e3o possui tr\u00eas terminais: <strong>COM<\/strong> (comum), <strong>N\u00c3O<\/strong> (normalmente aberto), e <strong>NC<\/strong> (normalmente fechada).<\/p>\n<ul>\n<li>Com o atuador em repouso, o COM\u2013NC fica em posi\u00e7\u00e3o fechada e o COM\u2013NO fica aberto.<\/li>\n<li>Quando o atuador \u00e9 pressionado, os contatos comutam simultaneamente: COM\u2013NC se abre e COM\u2013NO se fecha.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Como o contato m\u00f3vel alterna entre dois contatos fixos, o interruptor \u00e9 um dispositivo unipolar de duas posi\u00e7\u00f5es (SPDT). \u00c9 poss\u00edvel usar apenas o contato NA, apenas o contato NC ou ambos. Dois circuitos, comutados no mesmo instante por um \u00fanico atuador.<\/p>\n<p>\u00c9 esse bloco de tr\u00eas terminais que as pessoas se referem quando falam das formas \u201cde 2 fios\u201d, \u201cde 3 fios\u201d e \u201cde 4 fios\u201d, e a terminologia \u00e9 mais flex\u00edvel do que parece:<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>O que voc\u00ea tem<\/th><th>O que isso significa<\/th><th>Fia\u00e7\u00e3o t\u00edpica<\/th><th>Ideal para<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>2 fios (duas conex\u00f5es)<\/td><td>Um contato de um bloco COM\/NO\/NC ou um interruptor de dois terminais<\/td><td>Interruptor conectado em s\u00e9rie com a carga, a fonte de alimenta\u00e7\u00e3o ou a entrada<\/td><td>Circuitos de parada\/marcha mais simples; parada de fim de curso<\/td><\/tr>\n<tr><td>3 pinos \/ 3 terminais<\/td><td>SPDT completo: COM + NO + NC, todos com sa\u00eddas externas<\/td><td>Escolha NO ou NC por fun\u00e7\u00e3o; ambas as op\u00e7\u00f5es est\u00e3o dispon\u00edveis<\/td><td>Um sinalizador que desempenha as fun\u00e7\u00f5es de parada E de sinaliza\u00e7\u00e3o<\/td><\/tr>\n<tr><td>de 4 terminais<\/td><td>Dois circuitos de contato independentes em um \u00fanico corpo (por exemplo, dois circuitos de comuta\u00e7\u00e3o ou NO + NC com pontos comuns separados)<\/td><td>Duas cargas ou duas entradas controladas por um \u00fanico atuador<\/td><td>Feedback da posi\u00e7\u00e3o da comporta\/v\u00e1lvula em dois circuitos distintos<\/td><\/tr>\n<tr><td>\u201c4 fios\u201d (cabo do controlador)<\/td><td>Um cabo com fios proveniente de um controlador, e n\u00e3o dos terminais do comutador<\/td><td>Siga as instru\u00e7\u00f5es do manual do controle, e n\u00e3o as cores do bot\u00e3o<\/td><td>Chaves de fio para rob\u00f3tica\/ve\u00edculos. N\u00e3o confundir com terminais de interruptores<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Vale a pena explicar melhor a \u201carmadilha dos 4 fios\u201d. Em contextos de rob\u00f3tica e hidr\u00e1ulica (um hub de rob\u00f4 da FTC, um controlador de reboque basculante), as pessoas dizem \u201cinterruptor de limite de 4 fios\u201d quando se referem ao <strong>cabo do controlador<\/strong>: quatro fios, geralmente com um c\u00f3digo de cores, como preto para o terra e marrom para uma bobina de eleva\u00e7\u00e3o. Isso \u00e9 um cabo, n\u00e3o uma contagem de terminais. No pr\u00f3prio corpo do interruptor, o que realmente importa \u00e9 sempre o bloco de terminais. Identifique os terminais, conte-os e nunca confie nas cores dos fios.<\/p>\n<p>A cor dos fios n\u00e3o \u00e9 realmente confi\u00e1vel neste caso. Os guias para consumidores ensinam que \u201cvermelho \u00e9 +, preto \u00e9 \u2212\u201d, e os iniciantes ficam confusos perguntando qual cor vai em qual lugar. A resposta de um mentor experiente em rob\u00f3tica em um t\u00f3pico do f\u00f3rum da FIRST foi simplesmente: \u201ca cor dos fios \u00e9 irrelevante\u2026 normalmente, COM e NO se conectam ao terra e ao sinal\u201d. Os interruptores de limite industriais n\u00e3o possuem um padr\u00e3o universal de cores para os fios, portanto, dois interruptores de apar\u00eancia id\u00eantica podem ser fornecidos com conven\u00e7\u00f5es internas diferentes. O \u00fanico identificador confi\u00e1vel \u00e9 a marca\u00e7\u00e3o dos terminais (COM\/NO\/NC ou numerados de 1 a 4), al\u00e9m de uma verifica\u00e7\u00e3o de continuidade.<\/p>\n<p>Os microinterruptores s\u00e3o basicamente o mesmo, s\u00f3 que em um corpo menor: um interruptor miniatura de a\u00e7\u00e3o instant\u00e2nea com o mesmo bloco COM\/NO\/NC, geralmente classificado na faixa de 10 a 15 A a 250 VCA (<a href=\"https:\/\/tameson.com\/pages\/limit-switch\">Tameson<\/a>). Se voc\u00ea sabe fazer a instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica de um interruptor de fim de curso de tamanho normal, voc\u00ea sabe fazer a instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica de um microinterruptor. A l\u00f3gica dos terminais \u00e9 id\u00eantica.<\/p>\n\n\n<div style=\"margin:32px 0; padding:20px; background:#EAF3FB; border:1px solid #D3D3D3; border-radius:12px;\">\n <p style=\"margin:0 0 12px; font-family:'Roboto',sans-serif; font-size:18px; font-weight:700; line-height:1.35; color:#0D3972;\">\n Assista: Conex\u00e3o do interruptor de fim de curso e fia\u00e7\u00e3o NO\/NC\n <\/p>\n\n <div style=\"position:relative; width:100%; aspect-ratio:16 \/ 9; overflow:hidden; border-radius:8px; background:#000;\">\n <iframe\n src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/BM7i5BNdZp4?rel=0\"\n title=\"Conex\u00e3o do interruptor de fim de curso e fia\u00e7\u00e3o NO\/NC\"\n loading=\"lazy\"\n style=\"position:absolute; inset:0; width:100%; height:100%; border:0;\"\n allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\"\n referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\"\n allowfullscreen>\n <\/iframe>\n <\/div>\n<\/div>\n\n<h2>NO ou NC? Escolhendo o contato que falha da maneira correta<\/h2>\n<p>A pergunta que todo iniciante faz \u2014 \u201cuso NO ou NC?\u201d \u2014 costuma ser respondida com um slogan: <em>use o NC por motivos de seguran\u00e7a<\/em>. Esse slogan est\u00e1 parcialmente correto e causa danos reais quando aplicado cegamente, pois ignora o que \u00e9 o contato <em>para<\/em> no seu circuito.<\/p>\n<h3>A fun\u00e7\u00e3o determina o tipo de contato: tarefas de interrup\u00e7\u00e3o versus tarefas de evento<\/h3>\n<p>Um interruptor de fim de curso desempenha uma de duas fun\u00e7\u00f5es, e \u00e9 essa fun\u00e7\u00e3o que determina o tipo de contato:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Trabalhos tempor\u00e1rios<\/strong>: batente de fim de curso, intertravamento de prote\u00e7\u00e3o, prote\u00e7\u00e3o contra sobrecurso. O circuito opera em estado normal e deve <em>queda<\/em> quando o limite for atingido. Conecte o <strong>NC<\/strong> contato em s\u00e9rie. A corrente flui (ou a entrada fica no n\u00edvel l\u00f3gico 1) enquanto a m\u00e1quina est\u00e1 em movimento; a abertura do contato NC no limite interrompe o circuito.<\/li>\n<li><strong>Empregos para eventos<\/strong>: chegada \u00e0 posi\u00e7\u00e3o, detec\u00e7\u00e3o da posi\u00e7\u00e3o inicial, contagem, confirma\u00e7\u00e3o de \u201cchegada\u201d. Nada deve acontecer at\u00e9 que o atuador seja pressionado. Fa\u00e7a a conex\u00e3o do <strong>N\u00c3O<\/strong> contato. O circuito se fecha (ou a entrada muda para 1) somente quando o limite \u00e9 efetivamente atingido.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Se voc\u00ea for\u00e7ar o NC em uma tarefa de evento, sua m\u00e1quina aciona todos os componentes <em>exceto<\/em> quando deveria. Se voc\u00ea for\u00e7ar o valor \u201cNO\u201d em um comando de interrup\u00e7\u00e3o, ocorrer\u00e1 o modo de falha descrito abaixo.<\/p>\n<h3>Por que as tarefas de interrup\u00e7\u00e3o devem ser NC: a matriz de fios rompidos<\/h3>\n<p>O motivo n\u00e3o \u00e9 uma quest\u00e3o de conven\u00e7\u00e3o. \u00c9 o que acontece quando o fio se rompe ou um terminal se solta, o que constitui a falha mais comum em campo neste circuito (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">discuss\u00e3o no PLCTalk<\/a>).<\/p>\n\n<div class=\"rich-callout-warning\">\n<span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"20\" height=\"20\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M10.29 3.86 1.82 18a2 2 0 0 0 1.71 3h16.94a2 2 0 0 0 1.71-3L13.71 3.86a2 2 0 0 0-3.42 0z\"\/><line x1=\"12\" y1=\"9\" x2=\"12\" y2=\"13\"\/><line x1=\"12\" y1=\"17\" x2=\"12.01\" y2=\"17\"\/><\/svg><\/span>\n<p><strong>Um fio quebrado faz com que o circuito fique na posi\u00e7\u00e3o \u201cNO\u201d.<\/strong> Quando N\u00c3O h\u00e1 fia\u00e7\u00e3o para a fun\u00e7\u00e3o de parada, um fio rompido \u00e9 interpretado exatamente como \u201climite n\u00e3o atingido\u201d. A m\u00e1quina continua funcionando sem prote\u00e7\u00e3o. Na fia\u00e7\u00e3o NC, um fio rompido \u00e9 indistingu\u00edvel de um limite acionado. De qualquer forma, o circuito \u00e9 desligado e a m\u00e1quina para.<\/p>\n<\/div>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Estado do circuito<\/th><th>Wired NC (paralisa\u00e7\u00e3o da opera\u00e7\u00e3o)<\/th><th>Wired NO (suspens\u00e3o da tarefa)<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Normal, limite n\u00e3o atingido<\/td><td>Condu\u00e7\u00e3o \/ entrada = 1<\/td><td>Aberto \/ entrada = 0<\/td><\/tr>\n<tr><td>Limite atingido<\/td><td>Abrir, a m\u00e1quina para<\/td><td>Fechado, a m\u00e1quina para<\/td><\/tr>\n<tr><td><strong>Fio quebrado ou terminal solto<\/strong><\/td><td><strong>Aberto, a m\u00e1quina para (em seguran\u00e7a)<\/strong><\/td><td><strong>Aberto, a m\u00e1quina continua funcionando (sem ser detectada)<\/strong><\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Um fio rompido n\u00e3o consegue enganar um circuito NC. Ele para. Por outro lado, engana completamente um circuito NO: o sistema acredita que o limite simplesmente ainda n\u00e3o foi atingido. Essa assimetria \u00e9 o argumento central a favor do uso do NC em limites relevantes para a seguran\u00e7a, e \u00e9 a \u00fanica linha desta tabela que vale a pena lembrar. <strong>Um fio rompido entra em modo de seguran\u00e7a por meio do NC e permanece inativo por meio do NO.<\/strong><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-1-break\">\n<p class=\"bp-1-title\"><span class=\"bp-1-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"20\" height=\"20\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M20 13c0 5-3.5 7.5-7.66 8.95a1 1 0 0 1-.67-.01C7.5 20.5 4 18 4 13V6a1 1 0 0 1 1-1c2 0 4.5-1.2 6.24-2.72a1.17 1.17 0 0 1 1.52 0C14.51 3.81 17 5 19 5a1 1 0 0 1 1 1z\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span>A linha que determina seu contato<\/p>\n<p class=\"bp-1-lede\">Fio quebrado ou terminal solto \u2014 a terceira fileira da matriz, em zoom.<\/p>\n<div class=\"bp-1-cols\">\n<div class=\"bp-1-col\">\n<p class=\"bp-1-col-head\"><span class=\"bp-1-col-ic bp-1-ic-ok\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m16 9-5.5 5.5L8 12\"\/><\/svg><\/span>Wired NC \u2014 suspens\u00e3o do trabalho<\/p>\n<p class=\"bp-1-ctx\">Quebra de fio ou afrouxamento do terminal<\/p>\n<p class=\"bp-1-mech\">O contato se abre \u2014 a tens\u00e3o de entrada cai para 0 V<\/p>\n<p class=\"bp-1-verdict bp-1-verdict-ok\">Parada segura<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"bp-1-col bp-1-col-no\">\n<p class=\"bp-1-col-head\"><span class=\"bp-1-col-ic bp-1-ic-no\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m15 9-6 6\"\/><path d=\"m9 9 6 6\"\/><\/svg><\/span>Wired NO \u2014 interrup\u00e7\u00e3o do trabalho<\/p>\n<p class=\"bp-1-ctx\">Quebra de fio ou afrouxamento do terminal<\/p>\n<p class=\"bp-1-mech\">O contato permanece aberto \u2014 a mensagem exibida \u00e9 \u201climite n\u00e3o atingido\u201d<\/p>\n<p class=\"bp-1-verdict bp-1-verdict-no\">A m\u00e1quina continua funcionando<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n<p>Dito isso, o NC n\u00e3o \u00e9 \u201csempre melhor\u201d. Os circuitos NC conduzem corrente durante a opera\u00e7\u00e3o normal. Uma bobina de contator mantida energizada 24 horas por dia gera calor e desgaste, e aplica\u00e7\u00f5es pontuais realmente precisam do NO. A regra b\u00e1sica: escolha o contato de acordo com a fun\u00e7\u00e3o e, quando a fun\u00e7\u00e3o for uma parada, opte pelo contato cujo <em>falha<\/em> tamb\u00e9m \u00e9 uma parada.<\/p>\n<h3>Dois interruptores em um motor revers\u00edvel<\/h3>\n<p>A pesquisa relacionada \u201cfia\u00e7\u00e3o de 2 interruptores de fim de curso\u201d descreve o circuito cl\u00e1ssico de eixo bidirecional: um interruptor de fim de curso em cada extremidade do curso, cada um interrompendo o movimento em sua pr\u00f3pria dire\u00e7\u00e3o. H\u00e1 dois erros que se destacam aqui.<\/p>\n<p>Primeiro, cada extremidade deve parar apenas em sua pr\u00f3pria dire\u00e7\u00e3o. Um projeto comum de iniciantes faz com que <em>todos<\/em> movimento quando qualquer um dos interruptores \u00e9 acionado. O eixo ent\u00e3o encosta no limite CCW e nunca pode ser acionado no sentido hor\u00e1rio para se afastar dele. Um usu\u00e1rio do PLCTalk que estava montando um eixo de motor de passo se deparou exatamente com essa situa\u00e7\u00e3o e teve a quest\u00e3o corrigida no pr\u00f3prio t\u00f3pico: o interruptor de limite CW interrompe o movimento no sentido hor\u00e1rio, o interruptor de limite CCW interrompe o movimento no sentido anti-hor\u00e1rio, e a l\u00f3gica deve manter ativa a dire\u00e7\u00e3o de escape (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">PLCTalk, fia\u00e7\u00e3o do interruptor de limite do S7-1200<\/a>). Em um t\u00f3pico do r\/PLC sobre um par de atuadores lineares opostos, surgiu a mesma resposta: \u201cvoc\u00ea teria uma l\u00f3gica separada para estender e retrair\u2026 o bot\u00e3o de retra\u00e7\u00e3o continuar\u00e1 funcionando\u201d (<a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/PLC\/comments\/1bhn3y0\/limit_switch_logic\/\">r\/PLC, L\u00f3gica de Finais de Curso<\/a>).<\/p>\n<p>Em segundo lugar, escolha o sistema de contato por dire\u00e7\u00e3o. O NC est\u00e1 conectado em s\u00e9rie com o acionamento de cada dire\u00e7\u00e3o; assim, um fio rompido bloqueia essa dire\u00e7\u00e3o, enquanto a dire\u00e7\u00e3o oposta permanece operacional por meio de seu pr\u00f3prio circuito. Para um acionador revers\u00edvel baseado em contatores, cada limitador de curso est\u00e1 conectado em s\u00e9rie com a bobina de sua pr\u00f3pria dire\u00e7\u00e3o, e os dois intertravamentos dos contatores cuidam do restante.<\/p>\n<p>Mais uma observa\u00e7\u00e3o pr\u00e1tica. Se um final de curso parar um motor ao interromper o <strong>circuito da bobina de um contator<\/strong>, os contatos do interruptor conduzem apenas a corrente da bobina. Essa \u00e9 a configura\u00e7\u00e3o correta e que garante maior durabilidade. Se, em vez disso, voc\u00ea direcionar a corrente do motor atrav\u00e9s do pr\u00f3prio interruptor, passa do dom\u00ednio do sinal para o dom\u00ednio da pot\u00eancia, e as classifica\u00e7\u00f5es dos contatos mencionadas na \u00faltima se\u00e7\u00e3o deste artigo passam a ser o fator determinante.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-mid\">\n<div class=\"bp-cta-mid-copy\">\n<p class=\"bp-cta-mid-lead\">Antes de solicitar a pe\u00e7a de reposi\u00e7\u00e3o, verifique primeiro o lado da carga: corrente do motor ou da bobina, ou uma entrada do controlador \u2014 e se ela deve parar ou enviar um sinal.<\/p>\n<p class=\"bp-cta-mid-note\">As linhas de corrente cont\u00ednua (CC) e indutivas da ficha t\u00e9cnica determinam o componente.<\/p>\n<\/div>\n<a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/contact\/\" target=\"_self\">Verificar as especifica\u00e7\u00f5es de um disjuntor de corte autom\u00e1tico<\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Como conectar um interruptor de fim de curso \u00e0 entrada de um PLC ou controlador<\/h2>\n<p>Um interruptor de fim de curso conectado a uma entrada discreta de um PLC segue o mesmo princ\u00edpio de tr\u00eas terminais, mas com uma conex\u00e3o adicional que os iniciantes sempre esquecem: o caminho de retorno da entrada.<\/p>\n<p>O interruptor \u00e9 um <strong>contato seco<\/strong>. Ele n\u00e3o fornece nem consome corrente; apenas abre e fecha um circuito. O circuito \u00e9 completado pela pr\u00f3pria fonte de alimenta\u00e7\u00e3o da placa de entrada, e a \u00fanica quest\u00e3o relacionada \u00e0 fia\u00e7\u00e3o \u00e9 qual disposi\u00e7\u00e3o de polaridade a sua placa espera.<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Selecione o tipo de cart\u00e3o<\/th><th>Para onde vai a tens\u00e3o de +24 VCC<\/th><th>Para onde vai a sa\u00edda do interruptor<\/th><th>Onde fica a \u00e1rea comum do cart\u00e3o<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Entrada de imers\u00e3o (a corrente flui para dentro da entrada; comum em pain\u00e9is do tipo AB da Am\u00e9rica do Norte)<\/td><td>Para o switch COM<\/td><td>Terminal NO ou NC, e depois para o canal de entrada<\/td><td>Placa comum, depois para 0 VCC (linha negativa)<\/td><\/tr>\n<tr><td>Alimenta\u00e7\u00e3o de entrada (a corrente sai pela entrada; comum em pain\u00e9is do tipo Siemens)<\/td><td>Para o baralho comum<\/td><td>Terminal NO ou NC, e depois para o canal de entrada<\/td><td>Mude o COM para 0 VCC<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Seja qual for a configura\u00e7\u00e3o utilizada pela sua placa, o circuito deve fechar: a energia sai da fonte, passa pelo contato do interruptor, entra na entrada e retorna \u00e0 fonte atrav\u00e9s do terminal comum da placa de entrada. Se faltar esse \u00faltimo trecho, nada acontece. Essa \u00e9 exatamente a falha mencionada no t\u00f3pico do PLCTalk acima. O interruptor estava corretamente alimentado e conectado \u00e0 entrada, mas o terminal comum de entrada da CPU nunca foi conectado a 0 V; por isso, a entrada nunca mudou de estado, independentemente de como a alavanca fosse pressionada. A solu\u00e7\u00e3o foi conectar um fio ao terminal comum de entrada.<\/p>\n<p>Ap\u00f3s a instala\u00e7\u00e3o f\u00edsica da fia\u00e7\u00e3o, o programa deve interpretar o contato da maneira como ele est\u00e1 conectado. Conecte o contato NC (a configura\u00e7\u00e3o recomendada para interrup\u00e7\u00e3o da opera\u00e7\u00e3o, conforme descrito na se\u00e7\u00e3o anterior), e o sinal de entrada permanecer\u00e1 no n\u00edvel l\u00f3gico 1 durante o deslocamento normal. Um limite acionado ou um fio rompido faz com que ele passe para 0, o que interrompe o eixo em qualquer dire\u00e7\u00e3o. Programe a vari\u00e1vel de forma que 1 signifique \u201climite n\u00e3o atingido\u201d, e todos os intertravamentos baseados nesse bit sejam do tipo \u201cfail-safe\u201d.<\/p>\n<p>Dois detalhes pr\u00e1ticos. O \u201ccontact bounce\u201d \u2014 a oscila\u00e7\u00e3o r\u00e1pida de fechamento e abertura dos contatos no momento do primeiro contato \u2014 geralmente dura de 1 a 5 ms, e a maioria das placas de entrada inclui um filtro na faixa de 4 a 12 ms. Se sua m\u00e1quina detectar pulsos fantasmas em um eixo r\u00e1pido, verifique o tempo do filtro de entrada da placa antes de adicionar temporizadores de software (<a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io<\/a>). E a mesma l\u00f3gica de contato seco se aplica, sem altera\u00e7\u00f5es, a um microcontrolador ou a um controlador de rob\u00f4. A \u00fanica diferen\u00e7a \u00e9 o dom\u00ednio de tens\u00e3o (5 V ou 3,3 V em vez de 24 V), e \u00e9 por isso que os t\u00f3picos sobre rob\u00f3tica relacionados aos hubs RoboRIO e REV est\u00e3o resolvendo o mesmo desafio que os t\u00f3picos sobre PLCs.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-2-loop\">\n<p class=\"bp-2-title\"><span class=\"bp-2-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M17 19a1 1 0 0 1-1-1v-2a2 2 0 0 1 2-2h2a2 2 0 0 1 2 2v2a1 1 0 0 1-1 1z\"\/><path d=\"M17 21v-2\"\/><path d=\"M19 14V6.5a1 1 0 0 0-7 0v11a1 1 0 0 1-7 0V10\"\/><path d=\"M21 21v-2\"\/><path d=\"M3 5V3\"\/><path d=\"M4 10a2 2 0 0 1-2-2V6a1 1 0 0 1 1-1h4a1 1 0 0 1 1 1v2a2 2 0 0 1-2 2z\"\/><path d=\"M7 5V3\"\/><\/svg><\/span>Um circuito, cinco etapas<\/p>\n<div class=\"bp-2-flow\">\n<span class=\"bp-2-chip bp-2-chip-key\">+24 V<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">contato do interruptor<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">terminal de entrada<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip bp-2-chip-key\">cart\u00e3o comum<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">0 V<\/span>\n<\/div>\n<p class=\"bp-2-foot\">Todas as etapas devem ser cumpridas \u2014 a carta comum \u00e9 aquela que as pessoas deixam passar.<\/p>\n<\/div>\n\n<h2>Verificando a instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica: verifica\u00e7\u00f5es com medidor e consulta de sintomas<\/h2>\n<p>Antes de ligar qualquer aparelho, tr\u00eas verifica\u00e7\u00f5es de continuidade esclarecem todas as d\u00favidas sobre a fia\u00e7\u00e3o, inclusive \u201cqual terminal \u00e9 qual\u201d em um interruptor sem identifica\u00e7\u00e3o:<\/p>\n<ol>\n<li><strong>Identifique os terminais (com o aparelho desligado).<\/strong> Com o atuador em repouso, o modo de continuidade do medidor deve emitir um bipe entre COM e NC e permanecer em sil\u00eancio entre COM e NO. Pressione o atuador: o bipe passa para COM\u2013NO. Independentemente do que dizem as etiquetas, o medidor agora lhe revelou a verdade.<\/li>\n<li><strong>Verifique se h\u00e1 curtos-circuitos.<\/strong> Verifique se n\u00e3o h\u00e1 continuidade entre os dois contatos fixos e se n\u00e3o h\u00e1 continuidade de nenhum terminal at\u00e9 o corpo do interruptor (a menos que o corpo seja do tipo com metal aterrado e possua um terminal de aterramento dedicado).<\/li>\n<li><strong>Confirme se o circuito est\u00e1 energizado.<\/strong> Fa\u00e7a a medi\u00e7\u00e3o na carga ou na entrada. A tens\u00e3o ou o estado l\u00f3gico devem mudar quando o atuador for pressionado. Em uma entrada de PLC, o LED de entrada da placa \u00e9 seu aliado. Ele deve acender em um estado e apagar quando a alavanca for acionada (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">a mesma corre\u00e7\u00e3o que encerrou o t\u00f3pico no PLCTalk<\/a>).<\/li>\n<\/ol>\n<p>Se o problema persistir, consulte a lista de sintomas em vez de reler o diagrama:<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Sintoma<\/th><th>Causa mais prov\u00e1vel<\/th><th>A\u00e7\u00e3o<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Nunca para \/ mant\u00e9m a energia<\/td><td>Contato incorreto na fun\u00e7\u00e3o (NC e NO invertidos) ou fia\u00e7\u00e3o incorreta do fio comum<\/td><td>Reavalie a fun\u00e7\u00e3o (parada vs. evento) e, em seguida, verifique novamente o COM-NO-NC em rela\u00e7\u00e3o ao medidor<\/td><\/tr>\n<tr><td>O LED de entrada \/ a etiqueta nunca muda<\/td><td>A entrada comum n\u00e3o est\u00e1 conectada, ou o programa l\u00ea o contato oposto<\/td><td>Me\u00e7a a tens\u00e3o na entrada; complete o caminho de retorno; verifique se h\u00e1 contatos NA ou NC na l\u00f3gica<\/td><\/tr>\n<tr><td>Falhas intermitentes ou sinais fantasmas<\/td><td>Terminal solto ou oscila\u00e7\u00e3o de contato ap\u00f3s o filtro de entrada<\/td><td>Aperte os terminais; aumente o tempo do filtro de entrada (classe de 4 a 12 ms)<\/td><\/tr>\n<tr><td>Contatos queimados ou soldados<\/td><td>Capacidade de contato inferior \u00e0 carga real (comuta\u00e7\u00e3o em corrente cont\u00ednua ou indutiva)<\/td><td>Passe para a se\u00e7\u00e3o de pot\u00eancia abaixo: classifica\u00e7\u00e3o mais alta ou um rel\u00e9 intermedi\u00e1rio<\/td><\/tr>\n<tr><td>Ultrapassa o limite<\/td><td>O contato \u201cNO\u201d foi conectado para uma parada de emerg\u00eancia, e o fio est\u00e1 quebrado<\/td><td>Refa\u00e7a a fia\u00e7\u00e3o como NC. Um fio rompido deve interromper o funcionamento da m\u00e1quina<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>E quando a m\u00e1quina funciona, mas o software n\u00e3o est\u00e1 de acordo com o hardware \u2014 um limite de hardware que funciona enquanto um limite de software n\u00e3o funciona \u2014, o problema est\u00e1 no programa, n\u00e3o na fia\u00e7\u00e3o. Mantenha o limite de software e o interruptor f\u00edsico medindo o <em>o mesmo<\/em> ponto e test\u00e1-los juntos, n\u00e3o separadamente.<\/p>\n\n<h2>Do esquema el\u00e9trico ao n\u00famero de pe\u00e7a: especifica\u00e7\u00f5es a verificar antes de comprar<\/h2>\n<p>Ler os diagramas da frente para tr\u00e1s resulta em um circuito que funciona. Ler de tr\u00e1s para frente leva \u00e0 pe\u00e7a de reposi\u00e7\u00e3o correta. Esse \u00e9 o passo que quase nenhum guia de fia\u00e7\u00e3o aborda, pois \u00e9 nele que o n\u00famero da pe\u00e7a, e n\u00e3o a chave de fenda, faz o trabalho.<\/p>\n<h3>Leia os s\u00edmbolos de contato antes de consultar o cat\u00e1logo<\/h3>\n<p>Todo diagrama de fia\u00e7\u00e3o codifica os requisitos. Conte os s\u00edmbolos de interruptores. Observe se cada um est\u00e1 desenhado com um contato normalmente aberto ou normalmente fechado (o s\u00edmbolo indica isso, portanto, n\u00e3o tente adivinhar pelo texto). Verifique se cada um est\u00e1 comutando energia ou alimentando uma entrada. Dois s\u00edmbolos de interruptor e um de rel\u00e9 indicam um trabalho com dois circuitos; um s\u00edmbolo de interruptor alimentando uma entrada do PLC indica um trabalho de sinal. A pe\u00e7a que voc\u00ea comprar deve corresponder ao n\u00famero de circuitos e ao estado de contato que cada circuito necessita.<\/p>\n<h3>Classifica\u00e7\u00f5es de contato: a quest\u00e3o de vida ou morte no dom\u00ednio da pot\u00eancia<\/h3>\n<p>Se o disjuntor interromper diretamente um motor, um solen\u00f3ide, uma bobina de contator ou uma l\u00e2mpada, a capacidade de carga de seus contatos representa o limite de seguran\u00e7a de todo o seu projeto. Tr\u00eas princ\u00edpios fundamentais evitam que os compradores tenham problemas:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>A classifica\u00e7\u00e3o depende da carga; n\u00e3o se trata de um \u00fanico n\u00famero.<\/strong> Um disjuntor que suporta sem problemas uma carga resistiva de 10 A em CA pode n\u00e3o suportar uma corrente de 2 A de um motor em CC. Como a corrente cont\u00ednua n\u00e3o apresenta ponto de cruzamento zero para extinguir o arco el\u00e9trico, os fabricantes reduzem as capacidades nominais para CC para valores bem abaixo das capacidades nominais para CA.<\/li>\n<li><strong>N\u00fameros realistas s\u00e3o assim.<\/strong> Um interruptor de limite do tipo alavanca com roletes para servi\u00e7os pesados t\u00edpico tem capacidade nominal de 10 A a 250 VCA em carga resistiva (tanto para os contatos NC quanto para os NO), 3 A a 480 VCA e apenas 0,25 A a 250 VCC (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/az-7100\/\">Exemplo de ficha t\u00e9cnica do AZ-7100<\/a>). Uma unidade compacta de curso vertical, pertencente \u00e0 mesma fam\u00edlia de produtos do cat\u00e1logo, tem corrente nominal de 5 A a 250 VCA em carga resistiva e de apenas 0,2 A a 250 VCC (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/tz-8108\/\">Exemplo de ficha t\u00e9cnica do TZ-8108<\/a>). Se a sua carga for um solen\u00f3ide de corrente cont\u00ednua ou um pequeno motor de corrente cont\u00ednua, compare com o <strong>Coluna DC<\/strong>, e n\u00e3o o valor nominal de 250 VCA.<\/li>\n<li><strong>Cargas indutivas exigem redu\u00e7\u00e3o da capacidade nominal ou um rel\u00e9 intermedi\u00e1rio.<\/strong> As bobinas dos contatores el\u00e9tricos e os solen\u00f3ides s\u00e3o indutivos. Ao deslig\u00e1-los, ocorrem arcos el\u00e9tricos e os contatos ficam soldados, o que faria com que eles durassem mais do que voc\u00ea em cargas resistivas (<a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io<\/a>). O procedimento padr\u00e3o: fazer com que o interruptor acione a bobina de um rel\u00e9 ou contator, e deixar que este realize a comuta\u00e7\u00e3o de energia. Esse tamb\u00e9m \u00e9, em primeiro lugar, o local mecanicamente correto para o interruptor.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"bp-3-ratings\">\n<p class=\"bp-3-title\"><span class=\"bp-3-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><polygon points=\"13 2 3 14 12 14 11 22 21 10 12 10 13 2\"\/><\/svg><\/span>Vis\u00e3o geral das classifica\u00e7\u00f5es de contato \u2014 leia a coluna \u201cDC\u201d<\/p>\n<div class=\"bp-3-grid\">\n<div class=\"bp-3-unit\">\n<p class=\"bp-3-unit-head\">Alavanca de roletes para servi\u00e7os pesados<\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 VCA (resistiva)<\/span><span class=\"bp-3-num\">10 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>480 VCA (resistiva)<\/span><span class=\"bp-3-num\">3 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 VCC<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,25 A<\/span><\/p>\n<\/div>\n<div class=\"bp-3-unit\">\n<p class=\"bp-3-unit-head\">Deslocamento vertical compacto<\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 VCA (resistiva)<\/span><span class=\"bp-3-num\">5 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>Cento e vinte e cinco volts CC<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,4 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 VCC<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,2 A<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p class=\"bp-3-foot\">Solen\u00f3ides e motores de corrente cont\u00ednua: compare com a coluna \u201cCC\u201d, e n\u00e3o com o t\u00edtulo \u201c250 VCA\u201d.<\/p>\n<\/div>\n\n<h3>Vida \u00fatil, atuador e o processo de substitui\u00e7\u00e3o<\/h3>\n<p>Dois valores aparecem nas fichas t\u00e9cnicas e n\u00e3o s\u00e3o intercambi\u00e1veis. <strong>Vida el\u00e9trica<\/strong>, o n\u00famero de opera\u00e7\u00f5es em carga nominal m\u00e1xima, \u00e9 o valor que determina os intervalos de substitui\u00e7\u00e3o; espere uma vida \u00fatil de 500.000 opera\u00e7\u00f5es para os interruptores de limite industriais. <strong>Vida \u00fatil mec\u00e2nica<\/strong>, no caso de comuta\u00e7\u00e3o sem carga, esse n\u00famero \u00e9 muito maior, muitas vezes na casa dos milh\u00f5es. Se uma ficha t\u00e9cnica citar apenas um valor mec\u00e2nico na casa dos milh\u00f5es, considere isso como propaganda at\u00e9 que uma vida \u00fatil el\u00e9trica seja indicada ao lado desse valor.<\/p>\n<p>O atuador determina como o interruptor \u00e9 acionado: alavanca de rolo para cames e rampas (o estilo industrial mais comum), \u00eambolo para contato frontal e sensor de fio para detec\u00e7\u00e3o leve multidirecional. Muitos corpos aceitam cabe\u00e7otes intercambi\u00e1veis; portanto, na substitui\u00e7\u00e3o, geralmente troca-se apenas o cabe\u00e7ote, e n\u00e3o o interruptor inteiro. Verifique a montagem e o sentido de opera\u00e7\u00e3o antes de fazer o pedido.<\/p>\n<p>A substitui\u00e7\u00e3o pode ocorrer de duas maneiras: pelo mesmo n\u00famero de pe\u00e7a ou por uma substitui\u00e7\u00e3o com par\u00e2metros equivalentes. No caso da substitui\u00e7\u00e3o, verifique <strong>n\u00famero de circuitos e estado dos contatos, tens\u00e3o nominal e classe de corrente (CA x CC), vida \u00fatil el\u00e9trica, classifica\u00e7\u00e3o IP para o ambiente e tipo de atuador<\/strong> em desacordo com os requisitos do diagrama. Quando a tarefa envolve uma entrada no n\u00edvel de sinal, a corrente nominal praticamente n\u00e3o importa, e o que importa \u00e9 a configura\u00e7\u00e3o dos terminais.<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Fun\u00e7\u00e3o do circuito<\/th><th>Par\u00e2metros que determinam a pe\u00e7a<\/th><th>Quando as premissas desse papel deixam de se sustentar<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Power-through (o interruptor desliga a carga)<\/td><td>Tens\u00e3o e corrente nominais, CA x CC, vida \u00fatil el\u00e9trica<\/td><td>Cargas indutivas de corrente cont\u00ednua ou com alto pico de corrente de partida: passe a utilizar comuta\u00e7\u00e3o por rel\u00e9\/contator. A capacidade nominal do pr\u00f3prio interruptor deixa de ser suficiente<\/td><\/tr>\n<tr><td>N\u00edvel de sinal (o interruptor alimenta uma entrada do PLC\/controlador)<\/td><td>Configura\u00e7\u00e3o dos terminais (NO\/NC\/COM), vida \u00fatil mec\u00e2nica, tipo de atuador<\/td><td>Se o mesmo interruptor tamb\u00e9m precisar interromper o fornecimento de energia. Uma pe\u00e7a projetada para sinais n\u00e3o \u00e9 uma pe\u00e7a projetada para energia<\/td><\/tr>\n<tr><td>Retroalimenta\u00e7\u00e3o de circuito duplo (posi\u00e7\u00e3o da comporta\/v\u00e1lvula)<\/td><td>N\u00famero de circuitos independentes e estados dos contatos em cada um deles<\/td><td>Espa\u00e7o reduzido ou frequ\u00eancia muito alta: um microinterruptor ou um sensor sem contato pode ser a melhor op\u00e7\u00e3o<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<h2>O que isso significa para os distribuidores que mant\u00eam em estoque interruptores de limite de reposi\u00e7\u00e3o<\/h2>\n<p>Para distribuidores e atacadistas que atuam nos mercados de reparo e manuten\u00e7\u00e3o, os diagramas de fia\u00e7\u00e3o acima n\u00e3o s\u00e3o apenas material de refer\u00eancia; eles constituem a primeira pergunta em todas as chamadas de suporte. Quando um cliente diz \u201co interruptor de fim de curso est\u00e1 com defeito\u201d, a resposta adequada n\u00e3o \u00e9 \u201cqual modelo?\u201d, mas sim \u201c<strong>Esse interruptor est\u00e1 conectado diretamente ao motor ou \u00e0 bobina, ou ele alimenta um controlador? E ele precisa interromper o funcionamento ou apenas enviar um sinal?<\/strong>\u201d Essa \u00fanica pergunta direciona o cliente para a verifica\u00e7\u00e3o de falha correta. O cliente do lado da alimenta\u00e7\u00e3o corre risco devido \u00e0s capacidades de contato (a linha \u2018contato queimado\u2019 da tabela de sintomas). O cliente do lado do sinal corre risco devido ao estado dos contatos e \u00e0 configura\u00e7\u00e3o dos terminais (a linha \u2018nunca muda\u2019).<\/p>\n<p>Esse tamb\u00e9m \u00e9 o argumento sobre como manter o estoque. Uma plataforma SPDT para servi\u00e7os pesados, com a mesma fam\u00edlia de corpos tanto para cabe\u00e7otes de alavanca rolante quanto para cabe\u00e7otes de \u00eambolo, apresentando as vers\u00f5es NO e NC, abrange ambas as fun\u00e7\u00f5es de circuito a partir de uma \u00fanica fam\u00edlia de produtos. O cliente que precisa de passagem de pot\u00eancia obt\u00e9m uma classifica\u00e7\u00e3o que corrobora a afirma\u00e7\u00e3o. O cliente que precisa de sinal tem a configura\u00e7\u00e3o dos terminais confirmada. P\u00e1ginas de cat\u00e1logo que publicam as classifica\u00e7\u00f5es e os valores de vida \u00fatil ao lado do modelo, da mesma forma que as fichas t\u00e9cnicas, permitem que um distribuidor responda \u00e0 pergunta sobre classifica\u00e7\u00e3o sem precisar ligar. Essa \u00e9 exatamente a lacuna de servi\u00e7o que o conte\u00fado atual de diagramas de fia\u00e7\u00e3o na internet deixa em aberto: os guias ensinam a fazer a fia\u00e7\u00e3o, mas quase nenhum deles diz o que voc\u00ea deve exigir da pe\u00e7a que est\u00e1 prestes a comprar. As decis\u00f5es ainda cabem ao pr\u00f3prio cliente. Este artigo apresenta as perguntas a serem feitas, n\u00e3o as respostas a serem dadas em nome deles. Distribuidores que conseguem fazer essas perguntas na linguagem do cliente transformam uma d\u00favida sobre fia\u00e7\u00e3o em uma venda.<\/p>\n<p><em>Se voc\u00ea estiver comparando fam\u00edlias de interruptores de limite e desejar folhas de especifica\u00e7\u00f5es com as classifica\u00e7\u00f5es dos contatos, dados de vida \u00fatil e op\u00e7\u00f5es de atuadores j\u00e1 publicados \u2014 em vez de fornecidos sob consulta \u2014, o cat\u00e1logo de interruptores de limite da OMCH apresenta as fam\u00edlias para servi\u00e7os pesados e compactas com tabelas completas de especifica\u00e7\u00f5es. Navegue pela linha de produtos ou envie os detalhes do seu circuito e receba uma recomenda\u00e7\u00e3o compat\u00edvel com a fia\u00e7\u00e3o.<\/em><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-end\">\n<p class=\"bp-cta-end-title\"><span class=\"bp-cta-end-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M14.536 21.686a.5.5 0 0 0 .937-.024l6.5-19a.496.496 0 0 0-.635-.635l-19 6.5a.5.5 0 0 0-.024.937l7.93 3.18a2 2 0 0 1 1.112 1.11z\"\/><path d=\"m21.854 2.147-10.94 10.939\"\/><\/svg><\/span>Envie a d\u00favida sobre a instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica \u2014 Receba o interruptor adequado<\/p>\n<p class=\"bp-cta-end-sub\">Informe-nos se o interruptor desliga um motor diretamente ou aciona a entrada de um controlador, e se ele deve desligar o motor ou enviar um sinal. Nossos engenheiros verificam as capacidades dos contatos e a configura\u00e7\u00e3o dos terminais em rela\u00e7\u00e3o ao seu circuito antes de voc\u00ea fazer o pedido.<\/p>\n<a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/contact\/\" target=\"_self\">Obtenha um or\u00e7amento com fia\u00e7\u00e3o adequada<\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Refer\u00eancias<\/h2>\n<ol class=\"bd-refs\">\n<li><a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io. \u201cO que \u00e9 um interruptor de fim de curso | Como funciona + fia\u00e7\u00e3o do PLC.\u201d Junho de 2026.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/tameson.com\/pages\/limit-switch\">Tameson. \u201cUm guia completo sobre interruptores de fim de curso.\u201d Janeiro de 2024.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.chiefdelphi.com\/t\/wiring-this-limit-switch\/492163\">Chief Delphi. \u201cComo conectar este interruptor de limite\u201d (t\u00f3pico no f\u00f3rum da FIRST Robotics). Fevereiro de 2025.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/forum.arduino.cc\/t\/how-to-wire-limit-switch-safely-and-read-switch-status\/1430294\">F\u00f3rum do Arduino. \u201cComo conectar um interruptor de fim de curso com seguran\u00e7a e ler o status do interruptor.\u201d Fevereiro de 2026.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">PLCTalk. \u201cFia\u00e7\u00e3o do interruptor de limite S7-1200.\u201d Junho de 2022.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/PLC\/comments\/1bhn3y0\/limit_switch_logic\/\">r\/PLC. \u201cL\u00f3gica dos interruptores de fim de curso.\u201d Mar\u00e7o de 2024.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/limit-switch\/\">OMCH. Categoria de produtos \u201cInterruptor de fim de curso\u201d.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/az-7100\/\">OMCH. Especifica\u00e7\u00f5es do interruptor de limite com alavanca de rolo para servi\u00e7os pesados \u201cAZ-7100\u201d.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/tz-8108\/\">OMCH. Especifica\u00e7\u00f5es do interruptor de limite compacto \u201cTZ-8108\u201d.<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/article>\n<\/div>\n\n<\/body><\/html>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Diagrama de fia\u00e7\u00e3o do interruptor de limite: como conectar os terminais NO, NC e o comum em circuitos de motor, PLC e controle Um diagrama de fia\u00e7\u00e3o do interruptor de limite parece simples: tr\u00eas terminais, algumas linhas, pronto. No entanto, o mesmo interruptor de tr\u00eas terminais \u00e9 conectado de tr\u00eas maneiras completamente diferentes, dependendo do circuito em que est\u00e1 inserido: diretamente em um motor ou na bobina de um contator, [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":12351,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"Limit Switch Wiring Diagram: NO, NC & Common Guide","_seopress_titles_desc":"Learn how to wire limit switches in motor, PLC, and control circuits, identify NO, NC, and common terminals, and test each connection safely.","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[79],"tags":[],"class_list":["post-12347","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mmlblog"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12347","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12347"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12347\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12352,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12347\/revisions\/12352"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12351"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12347"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12347"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12347"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}

{"id":12347,"date":"2026-09-11T07:50:14","date_gmt":"2026-09-11T07:50:14","guid":{"rendered":"https:\/\/www.omch.com\/?p=12347"},"modified":"2026-09-11T07:50:16","modified_gmt":"2026-09-11T07:50:16","slug":"limit-switch-wiring-diagram","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/limit-switch-wiring-diagram\/","title":{"rendered":"Diagrama de fia\u00e7\u00e3o do interruptor de fim de curso: como conectar os terminais NO, NC e comum"},"content":{"rendered":"\n\n\n\nDiagrama de fia\u00e7\u00e3o de interruptores de fim de curso: como conectar os contatos NA, NC e o comum em circuitos de motor, PLC e controle<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n<style>\n@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n.bd-post {\n \/* ---- color tokens: single source = design-plan Color Palette ---- *\/\n --body-bg: #FFFFFF;\n --text-primary: #333333;\n --text-secondary: #6E6E6E;\n --heading-ink: #000000;\n --accent: #479DE2;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot: #FD9649;\n --accent-hot-deep: #B85C17;\n --navy: #0D3972;\n --inverse-bg: #1E1E1E;\n --inverse-text: #FFFFFF;\n --inv-secondary: #B3B3B3;\n --card-bg: #F4F8FC;\n --card-border: #E0E0E0;\n --divider-dark: #444444;\n --btn-white: #FFFFFF;\n --btn-ink: #1E1E1E;\n \/* ---- spacing system: FIXED STANDARD ---- *\/\n --prose-width: 680px;\n --gap-attach: 16px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-compact: 16px;\n --pad-standard: 24px;\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n box-sizing: border-box;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n}\n.bd-post a { overflow-wrap: anywhere; 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No entanto, esse mesmo interruptor de tr\u00eas terminais \u00e9 conectado de tr\u00eas maneiras completamente diferentes, dependendo do circuito em que est\u00e1 inserido: diretamente em um motor ou na bobina de um contator, em uma placa de entrada de um PLC ou em um par de interruptores em um eixo de revers\u00e3o. Se a fia\u00e7\u00e3o for feita incorretamente, a falha nunca ser\u00e1 simplesmente \u201cn\u00e3o funciona\u201d. \u00c9 <em>pior<\/em>: a m\u00e1quina continua funcionando quando deveria ter parado.<\/p>\n<p>Este guia explica as formas de conex\u00e3o de um interruptor, qual contato escolher (NO ou NC) e por que essa escolha determina a dire\u00e7\u00e3o da falha do seu circuito, como conectar o mesmo interruptor a uma entrada de um PLC ou controlador, como verificar seu trabalho com um medidor e, por fim, quais par\u00e2metros verificar ao comprar uma pe\u00e7a de reposi\u00e7\u00e3o. Ao final, voc\u00ea ser\u00e1 capaz de interpretar diagramas de conex\u00e3o de tr\u00e1s para frente: do circuito ao n\u00famero de pe\u00e7a.<\/p>\n\n<h2>O que \u00e9 um interruptor de fim de curso \u2014 e sobre o que este artigo n\u00e3o trata<\/h2>\n<p>Um interruptor de fim de curso \u00e9 um dispositivo eletromec\u00e2nico com um atuador (\u00eambolo, alavanca de rolo, bigode ou eixo rotativo) e um conjunto de contatos em seu interior. Quando uma pe\u00e7a m\u00f3vel da m\u00e1quina, como um palete de transportador, um carro ou uma porta, empurra o atuador al\u00e9m de um ponto definido, o mecanismo interno de a\u00e7\u00e3o instant\u00e2nea aciona os contatos em menos de um milissegundo, abrindo ou fechando um circuito el\u00e9trico. O nome deriva de sua fun\u00e7\u00e3o original: marcar o limite f\u00edsico do curso para que a m\u00e1quina pare ou inverta o movimento antes de causar danos a si mesma ou \u00e0 sua carga.<\/p>\n<p>Um esclarecimento antes dos diagramas, para que voc\u00ea n\u00e3o perca uma tarde inteira \u00e0 toa: este artigo trata de <strong>interruptores de limite de contato mec\u00e2nico<\/strong>, os interruptores industriais com terminais de parafuso para a fia\u00e7\u00e3o de controle. O \u201cinterruptor de limite\u201d que voc\u00ea encontra dentro de um forno ou de um acionador de porta de garagem \u00e9 um dispositivo diferente (um interruptor t\u00e9rmico ou um interruptor de posi\u00e7\u00e3o da porta) com fia\u00e7\u00e3o diferente. Se voc\u00ea estiver consertando um aquecedor ou um motor de porta, os diagramas abaixo n\u00e3o corresponder\u00e3o ao que voc\u00ea tem.<\/p>\n<p>No caso do interruptor eletromec\u00e2nico, tudo o que diz respeito \u00e0 fia\u00e7\u00e3o se resume a tr\u00eas terminais e a uma decis\u00e3o sobre qual contato \u00e9 respons\u00e1vel pela interrup\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n<h2>Os tr\u00eas terminais: formas de conex\u00e3o de um interruptor (2 fios \/ 3 pinos \/ 4 terminais)<\/h2>\n<p>Cada bloco de contatos de um interruptor de limite padr\u00e3o possui tr\u00eas terminais: <strong>COM<\/strong> (comum), <strong>N\u00c3O<\/strong> (normalmente aberto), e <strong>NC<\/strong> (normalmente fechada).<\/p>\n<ul>\n<li>Com o atuador em repouso, o COM\u2013NC fica em posi\u00e7\u00e3o fechada e o COM\u2013NO fica aberto.<\/li>\n<li>Quando o atuador \u00e9 pressionado, os contatos comutam simultaneamente: COM\u2013NC se abre e COM\u2013NO se fecha.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Como o contato m\u00f3vel alterna entre dois contatos fixos, o interruptor \u00e9 um dispositivo unipolar de duas posi\u00e7\u00f5es (SPDT). \u00c9 poss\u00edvel usar apenas o contato NA, apenas o contato NC ou ambos. Dois circuitos, comutados no mesmo instante por um \u00fanico atuador.<\/p>\n<p>\u00c9 esse bloco de tr\u00eas terminais que as pessoas se referem quando falam das formas \u201cde 2 fios\u201d, \u201cde 3 fios\u201d e \u201cde 4 fios\u201d, e a terminologia \u00e9 mais flex\u00edvel do que parece:<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>O que voc\u00ea tem<\/th><th>O que isso significa<\/th><th>Fia\u00e7\u00e3o t\u00edpica<\/th><th>Ideal para<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>2 fios (duas conex\u00f5es)<\/td><td>Um contato de um bloco COM\/NO\/NC ou um interruptor de dois terminais<\/td><td>Interruptor conectado em s\u00e9rie com a carga, a fonte de alimenta\u00e7\u00e3o ou a entrada<\/td><td>Circuitos de parada\/marcha mais simples; parada de fim de curso<\/td><\/tr>\n<tr><td>3 pinos \/ 3 terminais<\/td><td>SPDT completo: COM + NO + NC, todos com sa\u00eddas externas<\/td><td>Escolha NO ou NC por fun\u00e7\u00e3o; ambas as op\u00e7\u00f5es est\u00e3o dispon\u00edveis<\/td><td>Um sinalizador que desempenha as fun\u00e7\u00f5es de parada E de sinaliza\u00e7\u00e3o<\/td><\/tr>\n<tr><td>de 4 terminais<\/td><td>Dois circuitos de contato independentes em um \u00fanico corpo (por exemplo, dois circuitos de comuta\u00e7\u00e3o ou NO + NC com pontos comuns separados)<\/td><td>Duas cargas ou duas entradas controladas por um \u00fanico atuador<\/td><td>Feedback da posi\u00e7\u00e3o da comporta\/v\u00e1lvula em dois circuitos distintos<\/td><\/tr>\n<tr><td>\u201c4 fios\u201d (cabo do controlador)<\/td><td>Um cabo com fios proveniente de um controlador, e n\u00e3o dos terminais do comutador<\/td><td>Siga as instru\u00e7\u00f5es do manual do controle, e n\u00e3o as cores do bot\u00e3o<\/td><td>Chaves de fio para rob\u00f3tica\/ve\u00edculos. N\u00e3o confundir com terminais de interruptores<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Vale a pena explicar melhor a \u201carmadilha dos 4 fios\u201d. Em contextos de rob\u00f3tica e hidr\u00e1ulica (um hub de rob\u00f4 da FTC, um controlador de reboque basculante), as pessoas dizem \u201cinterruptor de limite de 4 fios\u201d quando se referem ao <strong>cabo do controlador<\/strong>: quatro fios, geralmente com um c\u00f3digo de cores, como preto para o terra e marrom para uma bobina de eleva\u00e7\u00e3o. Isso \u00e9 um cabo, n\u00e3o uma contagem de terminais. No pr\u00f3prio corpo do interruptor, o que realmente importa \u00e9 sempre o bloco de terminais. Identifique os terminais, conte-os e nunca confie nas cores dos fios.<\/p>\n<p>A cor dos fios n\u00e3o \u00e9 realmente confi\u00e1vel neste caso. Os guias para consumidores ensinam que \u201cvermelho \u00e9 +, preto \u00e9 \u2212\u201d, e os iniciantes ficam confusos perguntando qual cor vai em qual lugar. A resposta de um mentor experiente em rob\u00f3tica em um t\u00f3pico do f\u00f3rum da FIRST foi simplesmente: \u201ca cor dos fios \u00e9 irrelevante\u2026 normalmente, COM e NO se conectam ao terra e ao sinal\u201d. Os interruptores de limite industriais n\u00e3o possuem um padr\u00e3o universal de cores para os fios, portanto, dois interruptores de apar\u00eancia id\u00eantica podem ser fornecidos com conven\u00e7\u00f5es internas diferentes. O \u00fanico identificador confi\u00e1vel \u00e9 a marca\u00e7\u00e3o dos terminais (COM\/NO\/NC ou numerados de 1 a 4), al\u00e9m de uma verifica\u00e7\u00e3o de continuidade.<\/p>\n<p>Os microinterruptores s\u00e3o basicamente o mesmo, s\u00f3 que em um corpo menor: um interruptor miniatura de a\u00e7\u00e3o instant\u00e2nea com o mesmo bloco COM\/NO\/NC, geralmente classificado na faixa de 10 a 15 A a 250 VCA (<a href=\"https:\/\/tameson.com\/pages\/limit-switch\">Tameson<\/a>). Se voc\u00ea sabe fazer a instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica de um interruptor de fim de curso de tamanho normal, voc\u00ea sabe fazer a instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica de um microinterruptor. A l\u00f3gica dos terminais \u00e9 id\u00eantica.<\/p>\n\n\n<div style=\"margin:32px 0; padding:20px; background:#EAF3FB; border:1px solid #D3D3D3; border-radius:12px;\">\n <p style=\"margin:0 0 12px; font-family:'Roboto',sans-serif; font-size:18px; font-weight:700; line-height:1.35; color:#0D3972;\">\n Assista: Conex\u00e3o do interruptor de fim de curso e fia\u00e7\u00e3o NO\/NC\n <\/p>\n\n <div style=\"position:relative; width:100%; aspect-ratio:16 \/ 9; overflow:hidden; border-radius:8px; background:#000;\">\n <iframe\n src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/BM7i5BNdZp4?rel=0\"\n title=\"Conex\u00e3o do interruptor de fim de curso e fia\u00e7\u00e3o NO\/NC\"\n loading=\"lazy\"\n style=\"position:absolute; inset:0; width:100%; height:100%; border:0;\"\n allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\"\n referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\"\n allowfullscreen>\n <\/iframe>\n <\/div>\n<\/div>\n\n<h2>NO ou NC? Escolhendo o contato que falha da maneira correta<\/h2>\n<p>A pergunta que todo iniciante faz \u2014 \u201cuso NO ou NC?\u201d \u2014 costuma ser respondida com um slogan: <em>use o NC por motivos de seguran\u00e7a<\/em>. Esse slogan est\u00e1 parcialmente correto e causa danos reais quando aplicado cegamente, pois ignora o que \u00e9 o contato <em>para<\/em> no seu circuito.<\/p>\n<h3>A fun\u00e7\u00e3o determina o tipo de contato: tarefas de interrup\u00e7\u00e3o versus tarefas de evento<\/h3>\n<p>Um interruptor de fim de curso desempenha uma de duas fun\u00e7\u00f5es, e \u00e9 essa fun\u00e7\u00e3o que determina o tipo de contato:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Trabalhos tempor\u00e1rios<\/strong>: batente de fim de curso, intertravamento de prote\u00e7\u00e3o, prote\u00e7\u00e3o contra sobrecurso. O circuito opera em estado normal e deve <em>queda<\/em> quando o limite for atingido. Conecte o <strong>NC<\/strong> contato em s\u00e9rie. A corrente flui (ou a entrada fica no n\u00edvel l\u00f3gico 1) enquanto a m\u00e1quina est\u00e1 em movimento; a abertura do contato NC no limite interrompe o circuito.<\/li>\n<li><strong>Empregos para eventos<\/strong>: chegada \u00e0 posi\u00e7\u00e3o, detec\u00e7\u00e3o da posi\u00e7\u00e3o inicial, contagem, confirma\u00e7\u00e3o de \u201cchegada\u201d. Nada deve acontecer at\u00e9 que o atuador seja pressionado. Fa\u00e7a a conex\u00e3o do <strong>N\u00c3O<\/strong> contato. O circuito se fecha (ou a entrada muda para 1) somente quando o limite \u00e9 efetivamente atingido.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Se voc\u00ea for\u00e7ar o NC em uma tarefa de evento, sua m\u00e1quina aciona todos os componentes <em>exceto<\/em> quando deveria. Se voc\u00ea for\u00e7ar o valor \u201cNO\u201d em um comando de interrup\u00e7\u00e3o, ocorrer\u00e1 o modo de falha descrito abaixo.<\/p>\n<h3>Por que as tarefas de interrup\u00e7\u00e3o devem ser NC: a matriz de fios rompidos<\/h3>\n<p>O motivo n\u00e3o \u00e9 uma quest\u00e3o de conven\u00e7\u00e3o. \u00c9 o que acontece quando o fio se rompe ou um terminal se solta, o que constitui a falha mais comum em campo neste circuito (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">discuss\u00e3o no PLCTalk<\/a>).<\/p>\n\n<div class=\"rich-callout-warning\">\n<span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"20\" height=\"20\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M10.29 3.86 1.82 18a2 2 0 0 0 1.71 3h16.94a2 2 0 0 0 1.71-3L13.71 3.86a2 2 0 0 0-3.42 0z\"\/><line x1=\"12\" y1=\"9\" x2=\"12\" y2=\"13\"\/><line x1=\"12\" y1=\"17\" x2=\"12.01\" y2=\"17\"\/><\/svg><\/span>\n<p><strong>Um fio quebrado faz com que o circuito fique na posi\u00e7\u00e3o \u201cNO\u201d.<\/strong> Quando N\u00c3O h\u00e1 fia\u00e7\u00e3o para a fun\u00e7\u00e3o de parada, um fio rompido \u00e9 interpretado exatamente como \u201climite n\u00e3o atingido\u201d. A m\u00e1quina continua funcionando sem prote\u00e7\u00e3o. Na fia\u00e7\u00e3o NC, um fio rompido \u00e9 indistingu\u00edvel de um limite acionado. De qualquer forma, o circuito \u00e9 desligado e a m\u00e1quina para.<\/p>\n<\/div>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Estado do circuito<\/th><th>Wired NC (paralisa\u00e7\u00e3o da opera\u00e7\u00e3o)<\/th><th>Wired NO (suspens\u00e3o da tarefa)<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Normal, limite n\u00e3o atingido<\/td><td>Condu\u00e7\u00e3o \/ entrada = 1<\/td><td>Aberto \/ entrada = 0<\/td><\/tr>\n<tr><td>Limite atingido<\/td><td>Abrir, a m\u00e1quina para<\/td><td>Fechado, a m\u00e1quina para<\/td><\/tr>\n<tr><td><strong>Fio quebrado ou terminal solto<\/strong><\/td><td><strong>Aberto, a m\u00e1quina para (em seguran\u00e7a)<\/strong><\/td><td><strong>Aberto, a m\u00e1quina continua funcionando (sem ser detectada)<\/strong><\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Um fio rompido n\u00e3o consegue enganar um circuito NC. Ele para. Por outro lado, engana completamente um circuito NO: o sistema acredita que o limite simplesmente ainda n\u00e3o foi atingido. Essa assimetria \u00e9 o argumento central a favor do uso do NC em limites relevantes para a seguran\u00e7a, e \u00e9 a \u00fanica linha desta tabela que vale a pena lembrar. <strong>Um fio rompido entra em modo de seguran\u00e7a por meio do NC e permanece inativo por meio do NO.<\/strong><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-1-break\">\n<p class=\"bp-1-title\"><span class=\"bp-1-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"20\" height=\"20\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M20 13c0 5-3.5 7.5-7.66 8.95a1 1 0 0 1-.67-.01C7.5 20.5 4 18 4 13V6a1 1 0 0 1 1-1c2 0 4.5-1.2 6.24-2.72a1.17 1.17 0 0 1 1.52 0C14.51 3.81 17 5 19 5a1 1 0 0 1 1 1z\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span>A linha que determina seu contato<\/p>\n<p class=\"bp-1-lede\">Fio quebrado ou terminal solto \u2014 a terceira fileira da matriz, em zoom.<\/p>\n<div class=\"bp-1-cols\">\n<div class=\"bp-1-col\">\n<p class=\"bp-1-col-head\"><span class=\"bp-1-col-ic bp-1-ic-ok\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m16 9-5.5 5.5L8 12\"\/><\/svg><\/span>Wired NC \u2014 suspens\u00e3o do trabalho<\/p>\n<p class=\"bp-1-ctx\">Quebra de fio ou afrouxamento do terminal<\/p>\n<p class=\"bp-1-mech\">O contato se abre \u2014 a tens\u00e3o de entrada cai para 0 V<\/p>\n<p class=\"bp-1-verdict bp-1-verdict-ok\">Parada segura<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"bp-1-col bp-1-col-no\">\n<p class=\"bp-1-col-head\"><span class=\"bp-1-col-ic bp-1-ic-no\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m15 9-6 6\"\/><path d=\"m9 9 6 6\"\/><\/svg><\/span>Wired NO \u2014 interrup\u00e7\u00e3o do trabalho<\/p>\n<p class=\"bp-1-ctx\">Quebra de fio ou afrouxamento do terminal<\/p>\n<p class=\"bp-1-mech\">O contato permanece aberto \u2014 a mensagem exibida \u00e9 \u201climite n\u00e3o atingido\u201d<\/p>\n<p class=\"bp-1-verdict bp-1-verdict-no\">A m\u00e1quina continua funcionando<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n<p>Dito isso, o NC n\u00e3o \u00e9 \u201csempre melhor\u201d. Os circuitos NC conduzem corrente durante a opera\u00e7\u00e3o normal. Uma bobina de contator mantida energizada 24 horas por dia gera calor e desgaste, e aplica\u00e7\u00f5es pontuais realmente precisam do NO. A regra b\u00e1sica: escolha o contato de acordo com a fun\u00e7\u00e3o e, quando a fun\u00e7\u00e3o for uma parada, opte pelo contato cujo <em>falha<\/em> tamb\u00e9m \u00e9 uma parada.<\/p>\n<h3>Dois interruptores em um motor revers\u00edvel<\/h3>\n<p>A pesquisa relacionada \u201cfia\u00e7\u00e3o de 2 interruptores de fim de curso\u201d descreve o circuito cl\u00e1ssico de eixo bidirecional: um interruptor de fim de curso em cada extremidade do curso, cada um interrompendo o movimento em sua pr\u00f3pria dire\u00e7\u00e3o. H\u00e1 dois erros que se destacam aqui.<\/p>\n<p>Primeiro, cada extremidade deve parar apenas em sua pr\u00f3pria dire\u00e7\u00e3o. Um projeto comum de iniciantes faz com que <em>todos<\/em> movimento quando qualquer um dos interruptores \u00e9 acionado. O eixo ent\u00e3o encosta no limite CCW e nunca pode ser acionado no sentido hor\u00e1rio para se afastar dele. Um usu\u00e1rio do PLCTalk que estava montando um eixo de motor de passo se deparou exatamente com essa situa\u00e7\u00e3o e teve a quest\u00e3o corrigida no pr\u00f3prio t\u00f3pico: o interruptor de limite CW interrompe o movimento no sentido hor\u00e1rio, o interruptor de limite CCW interrompe o movimento no sentido anti-hor\u00e1rio, e a l\u00f3gica deve manter ativa a dire\u00e7\u00e3o de escape (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">PLCTalk, fia\u00e7\u00e3o do interruptor de limite do S7-1200<\/a>). Em um t\u00f3pico do r\/PLC sobre um par de atuadores lineares opostos, surgiu a mesma resposta: \u201cvoc\u00ea teria uma l\u00f3gica separada para estender e retrair\u2026 o bot\u00e3o de retra\u00e7\u00e3o continuar\u00e1 funcionando\u201d (<a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/PLC\/comments\/1bhn3y0\/limit_switch_logic\/\">r\/PLC, L\u00f3gica de Finais de Curso<\/a>).<\/p>\n<p>Em segundo lugar, escolha o sistema de contato por dire\u00e7\u00e3o. O NC est\u00e1 conectado em s\u00e9rie com o acionamento de cada dire\u00e7\u00e3o; assim, um fio rompido bloqueia essa dire\u00e7\u00e3o, enquanto a dire\u00e7\u00e3o oposta permanece operacional por meio de seu pr\u00f3prio circuito. Para um acionador revers\u00edvel baseado em contatores, cada limitador de curso est\u00e1 conectado em s\u00e9rie com a bobina de sua pr\u00f3pria dire\u00e7\u00e3o, e os dois intertravamentos dos contatores cuidam do restante.<\/p>\n<p>Mais uma observa\u00e7\u00e3o pr\u00e1tica. Se um final de curso parar um motor ao interromper o <strong>circuito da bobina de um contator<\/strong>, os contatos do interruptor conduzem apenas a corrente da bobina. Essa \u00e9 a configura\u00e7\u00e3o correta e que garante maior durabilidade. Se, em vez disso, voc\u00ea direcionar a corrente do motor atrav\u00e9s do pr\u00f3prio interruptor, passa do dom\u00ednio do sinal para o dom\u00ednio da pot\u00eancia, e as classifica\u00e7\u00f5es dos contatos mencionadas na \u00faltima se\u00e7\u00e3o deste artigo passam a ser o fator determinante.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-mid\">\n<div class=\"bp-cta-mid-copy\">\n<p class=\"bp-cta-mid-lead\">Antes de solicitar a pe\u00e7a de reposi\u00e7\u00e3o, verifique primeiro o lado da carga: corrente do motor ou da bobina, ou uma entrada do controlador \u2014 e se ela deve parar ou enviar um sinal.<\/p>\n<p class=\"bp-cta-mid-note\">As linhas de corrente cont\u00ednua (CC) e indutivas da ficha t\u00e9cnica determinam o componente.<\/p>\n<\/div>\n<a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/contact\/\" target=\"_self\">Verificar as especifica\u00e7\u00f5es de um disjuntor de corte autom\u00e1tico<\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Como conectar um interruptor de fim de curso \u00e0 entrada de um PLC ou controlador<\/h2>\n<p>Um interruptor de fim de curso conectado a uma entrada discreta de um PLC segue o mesmo princ\u00edpio de tr\u00eas terminais, mas com uma conex\u00e3o adicional que os iniciantes sempre esquecem: o caminho de retorno da entrada.<\/p>\n<p>O interruptor \u00e9 um <strong>contato seco<\/strong>. Ele n\u00e3o fornece nem consome corrente; apenas abre e fecha um circuito. O circuito \u00e9 completado pela pr\u00f3pria fonte de alimenta\u00e7\u00e3o da placa de entrada, e a \u00fanica quest\u00e3o relacionada \u00e0 fia\u00e7\u00e3o \u00e9 qual disposi\u00e7\u00e3o de polaridade a sua placa espera.<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Selecione o tipo de cart\u00e3o<\/th><th>Para onde vai a tens\u00e3o de +24 VCC<\/th><th>Para onde vai a sa\u00edda do interruptor<\/th><th>Onde fica a \u00e1rea comum do cart\u00e3o<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Entrada de imers\u00e3o (a corrente flui para dentro da entrada; comum em pain\u00e9is do tipo AB da Am\u00e9rica do Norte)<\/td><td>Para o switch COM<\/td><td>Terminal NO ou NC, e depois para o canal de entrada<\/td><td>Placa comum, depois para 0 VCC (linha negativa)<\/td><\/tr>\n<tr><td>Alimenta\u00e7\u00e3o de entrada (a corrente sai pela entrada; comum em pain\u00e9is do tipo Siemens)<\/td><td>Para o baralho comum<\/td><td>Terminal NO ou NC, e depois para o canal de entrada<\/td><td>Mude o COM para 0 VCC<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Seja qual for a configura\u00e7\u00e3o utilizada pela sua placa, o circuito deve fechar: a energia sai da fonte, passa pelo contato do interruptor, entra na entrada e retorna \u00e0 fonte atrav\u00e9s do terminal comum da placa de entrada. Se faltar esse \u00faltimo trecho, nada acontece. Essa \u00e9 exatamente a falha mencionada no t\u00f3pico do PLCTalk acima. O interruptor estava corretamente alimentado e conectado \u00e0 entrada, mas o terminal comum de entrada da CPU nunca foi conectado a 0 V; por isso, a entrada nunca mudou de estado, independentemente de como a alavanca fosse pressionada. A solu\u00e7\u00e3o foi conectar um fio ao terminal comum de entrada.<\/p>\n<p>Ap\u00f3s a instala\u00e7\u00e3o f\u00edsica da fia\u00e7\u00e3o, o programa deve interpretar o contato da maneira como ele est\u00e1 conectado. Conecte o contato NC (a configura\u00e7\u00e3o recomendada para interrup\u00e7\u00e3o da opera\u00e7\u00e3o, conforme descrito na se\u00e7\u00e3o anterior), e o sinal de entrada permanecer\u00e1 no n\u00edvel l\u00f3gico 1 durante o deslocamento normal. Um limite acionado ou um fio rompido faz com que ele passe para 0, o que interrompe o eixo em qualquer dire\u00e7\u00e3o. Programe a vari\u00e1vel de forma que 1 signifique \u201climite n\u00e3o atingido\u201d, e todos os intertravamentos baseados nesse bit sejam do tipo \u201cfail-safe\u201d.<\/p>\n<p>Dois detalhes pr\u00e1ticos. O \u201ccontact bounce\u201d \u2014 a oscila\u00e7\u00e3o r\u00e1pida de fechamento e abertura dos contatos no momento do primeiro contato \u2014 geralmente dura de 1 a 5 ms, e a maioria das placas de entrada inclui um filtro na faixa de 4 a 12 ms. Se sua m\u00e1quina detectar pulsos fantasmas em um eixo r\u00e1pido, verifique o tempo do filtro de entrada da placa antes de adicionar temporizadores de software (<a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io<\/a>). E a mesma l\u00f3gica de contato seco se aplica, sem altera\u00e7\u00f5es, a um microcontrolador ou a um controlador de rob\u00f4. A \u00fanica diferen\u00e7a \u00e9 o dom\u00ednio de tens\u00e3o (5 V ou 3,3 V em vez de 24 V), e \u00e9 por isso que os t\u00f3picos sobre rob\u00f3tica relacionados aos hubs RoboRIO e REV est\u00e3o resolvendo o mesmo desafio que os t\u00f3picos sobre PLCs.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-2-loop\">\n<p class=\"bp-2-title\"><span class=\"bp-2-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M17 19a1 1 0 0 1-1-1v-2a2 2 0 0 1 2-2h2a2 2 0 0 1 2 2v2a1 1 0 0 1-1 1z\"\/><path d=\"M17 21v-2\"\/><path d=\"M19 14V6.5a1 1 0 0 0-7 0v11a1 1 0 0 1-7 0V10\"\/><path d=\"M21 21v-2\"\/><path d=\"M3 5V3\"\/><path d=\"M4 10a2 2 0 0 1-2-2V6a1 1 0 0 1 1-1h4a1 1 0 0 1 1 1v2a2 2 0 0 1-2 2z\"\/><path d=\"M7 5V3\"\/><\/svg><\/span>Um circuito, cinco etapas<\/p>\n<div class=\"bp-2-flow\">\n<span class=\"bp-2-chip bp-2-chip-key\">+24 V<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">contato do interruptor<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">terminal de entrada<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip bp-2-chip-key\">cart\u00e3o comum<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">0 V<\/span>\n<\/div>\n<p class=\"bp-2-foot\">Todas as etapas devem ser cumpridas \u2014 a carta comum \u00e9 aquela que as pessoas deixam passar.<\/p>\n<\/div>\n\n<h2>Verificando a instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica: verifica\u00e7\u00f5es com medidor e consulta de sintomas<\/h2>\n<p>Antes de ligar qualquer aparelho, tr\u00eas verifica\u00e7\u00f5es de continuidade esclarecem todas as d\u00favidas sobre a fia\u00e7\u00e3o, inclusive \u201cqual terminal \u00e9 qual\u201d em um interruptor sem identifica\u00e7\u00e3o:<\/p>\n<ol>\n<li><strong>Identifique os terminais (com o aparelho desligado).<\/strong> Com o atuador em repouso, o modo de continuidade do medidor deve emitir um bipe entre COM e NC e permanecer em sil\u00eancio entre COM e NO. Pressione o atuador: o bipe passa para COM\u2013NO. Independentemente do que dizem as etiquetas, o medidor agora lhe revelou a verdade.<\/li>\n<li><strong>Verifique se h\u00e1 curtos-circuitos.<\/strong> Verifique se n\u00e3o h\u00e1 continuidade entre os dois contatos fixos e se n\u00e3o h\u00e1 continuidade de nenhum terminal at\u00e9 o corpo do interruptor (a menos que o corpo seja do tipo com metal aterrado e possua um terminal de aterramento dedicado).<\/li>\n<li><strong>Confirme se o circuito est\u00e1 energizado.<\/strong> Fa\u00e7a a medi\u00e7\u00e3o na carga ou na entrada. A tens\u00e3o ou o estado l\u00f3gico devem mudar quando o atuador for pressionado. Em uma entrada de PLC, o LED de entrada da placa \u00e9 seu aliado. Ele deve acender em um estado e apagar quando a alavanca for acionada (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">a mesma corre\u00e7\u00e3o que encerrou o t\u00f3pico no PLCTalk<\/a>).<\/li>\n<\/ol>\n<p>Se o problema persistir, consulte a lista de sintomas em vez de reler o diagrama:<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Sintoma<\/th><th>Causa mais prov\u00e1vel<\/th><th>A\u00e7\u00e3o<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Nunca para \/ mant\u00e9m a energia<\/td><td>Contato incorreto na fun\u00e7\u00e3o (NC e NO invertidos) ou fia\u00e7\u00e3o incorreta do fio comum<\/td><td>Reavalie a fun\u00e7\u00e3o (parada vs. evento) e, em seguida, verifique novamente o COM-NO-NC em rela\u00e7\u00e3o ao medidor<\/td><\/tr>\n<tr><td>O LED de entrada \/ a etiqueta nunca muda<\/td><td>A entrada comum n\u00e3o est\u00e1 conectada, ou o programa l\u00ea o contato oposto<\/td><td>Me\u00e7a a tens\u00e3o na entrada; complete o caminho de retorno; verifique se h\u00e1 contatos NA ou NC na l\u00f3gica<\/td><\/tr>\n<tr><td>Falhas intermitentes ou sinais fantasmas<\/td><td>Terminal solto ou oscila\u00e7\u00e3o de contato ap\u00f3s o filtro de entrada<\/td><td>Aperte os terminais; aumente o tempo do filtro de entrada (classe de 4 a 12 ms)<\/td><\/tr>\n<tr><td>Contatos queimados ou soldados<\/td><td>Capacidade de contato inferior \u00e0 carga real (comuta\u00e7\u00e3o em corrente cont\u00ednua ou indutiva)<\/td><td>Passe para a se\u00e7\u00e3o de pot\u00eancia abaixo: classifica\u00e7\u00e3o mais alta ou um rel\u00e9 intermedi\u00e1rio<\/td><\/tr>\n<tr><td>Ultrapassa o limite<\/td><td>O contato \u201cNO\u201d foi conectado para uma parada de emerg\u00eancia, e o fio est\u00e1 quebrado<\/td><td>Refa\u00e7a a fia\u00e7\u00e3o como NC. Um fio rompido deve interromper o funcionamento da m\u00e1quina<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>E quando a m\u00e1quina funciona, mas o software n\u00e3o est\u00e1 de acordo com o hardware \u2014 um limite de hardware que funciona enquanto um limite de software n\u00e3o funciona \u2014, o problema est\u00e1 no programa, n\u00e3o na fia\u00e7\u00e3o. Mantenha o limite de software e o interruptor f\u00edsico medindo o <em>o mesmo<\/em> ponto e test\u00e1-los juntos, n\u00e3o separadamente.<\/p>\n\n<h2>Do esquema el\u00e9trico ao n\u00famero de pe\u00e7a: especifica\u00e7\u00f5es a verificar antes de comprar<\/h2>\n<p>Ler os diagramas da frente para tr\u00e1s resulta em um circuito que funciona. Ler de tr\u00e1s para frente leva \u00e0 pe\u00e7a de reposi\u00e7\u00e3o correta. Esse \u00e9 o passo que quase nenhum guia de fia\u00e7\u00e3o aborda, pois \u00e9 nele que o n\u00famero da pe\u00e7a, e n\u00e3o a chave de fenda, faz o trabalho.<\/p>\n<h3>Leia os s\u00edmbolos de contato antes de consultar o cat\u00e1logo<\/h3>\n<p>Todo diagrama de fia\u00e7\u00e3o codifica os requisitos. Conte os s\u00edmbolos de interruptores. Observe se cada um est\u00e1 desenhado com um contato normalmente aberto ou normalmente fechado (o s\u00edmbolo indica isso, portanto, n\u00e3o tente adivinhar pelo texto). Verifique se cada um est\u00e1 comutando energia ou alimentando uma entrada. Dois s\u00edmbolos de interruptor e um de rel\u00e9 indicam um trabalho com dois circuitos; um s\u00edmbolo de interruptor alimentando uma entrada do PLC indica um trabalho de sinal. A pe\u00e7a que voc\u00ea comprar deve corresponder ao n\u00famero de circuitos e ao estado de contato que cada circuito necessita.<\/p>\n<h3>Classifica\u00e7\u00f5es de contato: a quest\u00e3o de vida ou morte no dom\u00ednio da pot\u00eancia<\/h3>\n<p>Se o disjuntor interromper diretamente um motor, um solen\u00f3ide, uma bobina de contator ou uma l\u00e2mpada, a capacidade de carga de seus contatos representa o limite de seguran\u00e7a de todo o seu projeto. Tr\u00eas princ\u00edpios fundamentais evitam que os compradores tenham problemas:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>A classifica\u00e7\u00e3o depende da carga; n\u00e3o se trata de um \u00fanico n\u00famero.<\/strong> Um disjuntor que suporta sem problemas uma carga resistiva de 10 A em CA pode n\u00e3o suportar uma corrente de 2 A de um motor em CC. Como a corrente cont\u00ednua n\u00e3o apresenta ponto de cruzamento zero para extinguir o arco el\u00e9trico, os fabricantes reduzem as capacidades nominais para CC para valores bem abaixo das capacidades nominais para CA.<\/li>\n<li><strong>N\u00fameros realistas s\u00e3o assim.<\/strong> Um interruptor de limite do tipo alavanca com roletes para servi\u00e7os pesados t\u00edpico tem capacidade nominal de 10 A a 250 VCA em carga resistiva (tanto para os contatos NC quanto para os NO), 3 A a 480 VCA e apenas 0,25 A a 250 VCC (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/az-7100\/\">Exemplo de ficha t\u00e9cnica do AZ-7100<\/a>). Uma unidade compacta de curso vertical, pertencente \u00e0 mesma fam\u00edlia de produtos do cat\u00e1logo, tem corrente nominal de 5 A a 250 VCA em carga resistiva e de apenas 0,2 A a 250 VCC (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/tz-8108\/\">Exemplo de ficha t\u00e9cnica do TZ-8108<\/a>). Se a sua carga for um solen\u00f3ide de corrente cont\u00ednua ou um pequeno motor de corrente cont\u00ednua, compare com o <strong>Coluna DC<\/strong>, e n\u00e3o o valor nominal de 250 VCA.<\/li>\n<li><strong>Cargas indutivas exigem redu\u00e7\u00e3o da capacidade nominal ou um rel\u00e9 intermedi\u00e1rio.<\/strong> As bobinas dos contatores el\u00e9tricos e os solen\u00f3ides s\u00e3o indutivos. Ao deslig\u00e1-los, ocorrem arcos el\u00e9tricos e os contatos ficam soldados, o que faria com que eles durassem mais do que voc\u00ea em cargas resistivas (<a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io<\/a>). O procedimento padr\u00e3o: fazer com que o interruptor acione a bobina de um rel\u00e9 ou contator, e deixar que este realize a comuta\u00e7\u00e3o de energia. Esse tamb\u00e9m \u00e9, em primeiro lugar, o local mecanicamente correto para o interruptor.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"bp-3-ratings\">\n<p class=\"bp-3-title\"><span class=\"bp-3-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><polygon points=\"13 2 3 14 12 14 11 22 21 10 12 10 13 2\"\/><\/svg><\/span>Vis\u00e3o geral das classifica\u00e7\u00f5es de contato \u2014 leia a coluna \u201cDC\u201d<\/p>\n<div class=\"bp-3-grid\">\n<div class=\"bp-3-unit\">\n<p class=\"bp-3-unit-head\">Alavanca de roletes para servi\u00e7os pesados<\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 VCA (resistiva)<\/span><span class=\"bp-3-num\">10 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>480 VCA (resistiva)<\/span><span class=\"bp-3-num\">3 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 VCC<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,25 A<\/span><\/p>\n<\/div>\n<div class=\"bp-3-unit\">\n<p class=\"bp-3-unit-head\">Deslocamento vertical compacto<\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 VCA (resistiva)<\/span><span class=\"bp-3-num\">5 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>Cento e vinte e cinco volts CC<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,4 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 VCC<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,2 A<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p class=\"bp-3-foot\">Solen\u00f3ides e motores de corrente cont\u00ednua: compare com a coluna \u201cCC\u201d, e n\u00e3o com o t\u00edtulo \u201c250 VCA\u201d.<\/p>\n<\/div>\n\n<h3>Vida \u00fatil, atuador e o processo de substitui\u00e7\u00e3o<\/h3>\n<p>Dois valores aparecem nas fichas t\u00e9cnicas e n\u00e3o s\u00e3o intercambi\u00e1veis. <strong>Vida el\u00e9trica<\/strong>, o n\u00famero de opera\u00e7\u00f5es em carga nominal m\u00e1xima, \u00e9 o valor que determina os intervalos de substitui\u00e7\u00e3o; espere uma vida \u00fatil de 500.000 opera\u00e7\u00f5es para os interruptores de limite industriais. <strong>Vida \u00fatil mec\u00e2nica<\/strong>, no caso de comuta\u00e7\u00e3o sem carga, esse n\u00famero \u00e9 muito maior, muitas vezes na casa dos milh\u00f5es. Se uma ficha t\u00e9cnica citar apenas um valor mec\u00e2nico na casa dos milh\u00f5es, considere isso como propaganda at\u00e9 que uma vida \u00fatil el\u00e9trica seja indicada ao lado desse valor.<\/p>\n<p>O atuador determina como o interruptor \u00e9 acionado: alavanca de rolo para cames e rampas (o estilo industrial mais comum), \u00eambolo para contato frontal e sensor de fio para detec\u00e7\u00e3o leve multidirecional. Muitos corpos aceitam cabe\u00e7otes intercambi\u00e1veis; portanto, na substitui\u00e7\u00e3o, geralmente troca-se apenas o cabe\u00e7ote, e n\u00e3o o interruptor inteiro. Verifique a montagem e o sentido de opera\u00e7\u00e3o antes de fazer o pedido.<\/p>\n<p>A substitui\u00e7\u00e3o pode ocorrer de duas maneiras: pelo mesmo n\u00famero de pe\u00e7a ou por uma substitui\u00e7\u00e3o com par\u00e2metros equivalentes. No caso da substitui\u00e7\u00e3o, verifique <strong>n\u00famero de circuitos e estado dos contatos, tens\u00e3o nominal e classe de corrente (CA x CC), vida \u00fatil el\u00e9trica, classifica\u00e7\u00e3o IP para o ambiente e tipo de atuador<\/strong> em desacordo com os requisitos do diagrama. Quando a tarefa envolve uma entrada no n\u00edvel de sinal, a corrente nominal praticamente n\u00e3o importa, e o que importa \u00e9 a configura\u00e7\u00e3o dos terminais.<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Fun\u00e7\u00e3o do circuito<\/th><th>Par\u00e2metros que determinam a pe\u00e7a<\/th><th>Quando as premissas desse papel deixam de se sustentar<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Power-through (o interruptor desliga a carga)<\/td><td>Tens\u00e3o e corrente nominais, CA x CC, vida \u00fatil el\u00e9trica<\/td><td>Cargas indutivas de corrente cont\u00ednua ou com alto pico de corrente de partida: passe a utilizar comuta\u00e7\u00e3o por rel\u00e9\/contator. A capacidade nominal do pr\u00f3prio interruptor deixa de ser suficiente<\/td><\/tr>\n<tr><td>N\u00edvel de sinal (o interruptor alimenta uma entrada do PLC\/controlador)<\/td><td>Configura\u00e7\u00e3o dos terminais (NO\/NC\/COM), vida \u00fatil mec\u00e2nica, tipo de atuador<\/td><td>Se o mesmo interruptor tamb\u00e9m precisar interromper o fornecimento de energia. Uma pe\u00e7a projetada para sinais n\u00e3o \u00e9 uma pe\u00e7a projetada para energia<\/td><\/tr>\n<tr><td>Retroalimenta\u00e7\u00e3o de circuito duplo (posi\u00e7\u00e3o da comporta\/v\u00e1lvula)<\/td><td>N\u00famero de circuitos independentes e estados dos contatos em cada um deles<\/td><td>Espa\u00e7o reduzido ou frequ\u00eancia muito alta: um microinterruptor ou um sensor sem contato pode ser a melhor op\u00e7\u00e3o<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<h2>O que isso significa para os distribuidores que mant\u00eam em estoque interruptores de limite de reposi\u00e7\u00e3o<\/h2>\n<p>Para distribuidores e atacadistas que atuam nos mercados de reparo e manuten\u00e7\u00e3o, os diagramas de fia\u00e7\u00e3o acima n\u00e3o s\u00e3o apenas material de refer\u00eancia; eles constituem a primeira pergunta em todas as chamadas de suporte. Quando um cliente diz \u201co interruptor de fim de curso est\u00e1 com defeito\u201d, a resposta adequada n\u00e3o \u00e9 \u201cqual modelo?\u201d, mas sim \u201c<strong>Esse interruptor est\u00e1 conectado diretamente ao motor ou \u00e0 bobina, ou ele alimenta um controlador? E ele precisa interromper o funcionamento ou apenas enviar um sinal?<\/strong>\u201d Essa \u00fanica pergunta direciona o cliente para a verifica\u00e7\u00e3o de falha correta. O cliente do lado da alimenta\u00e7\u00e3o corre risco devido \u00e0s capacidades de contato (a linha \u2018contato queimado\u2019 da tabela de sintomas). O cliente do lado do sinal corre risco devido ao estado dos contatos e \u00e0 configura\u00e7\u00e3o dos terminais (a linha \u2018nunca muda\u2019).<\/p>\n<p>Esse tamb\u00e9m \u00e9 o argumento sobre como manter o estoque. Uma plataforma SPDT para servi\u00e7os pesados, com a mesma fam\u00edlia de corpos tanto para cabe\u00e7otes de alavanca rolante quanto para cabe\u00e7otes de \u00eambolo, apresentando as vers\u00f5es NO e NC, abrange ambas as fun\u00e7\u00f5es de circuito a partir de uma \u00fanica fam\u00edlia de produtos. O cliente que precisa de passagem de pot\u00eancia obt\u00e9m uma classifica\u00e7\u00e3o que corrobora a afirma\u00e7\u00e3o. O cliente que precisa de sinal tem a configura\u00e7\u00e3o dos terminais confirmada. P\u00e1ginas de cat\u00e1logo que publicam as classifica\u00e7\u00f5es e os valores de vida \u00fatil ao lado do modelo, da mesma forma que as fichas t\u00e9cnicas, permitem que um distribuidor responda \u00e0 pergunta sobre classifica\u00e7\u00e3o sem precisar ligar. Essa \u00e9 exatamente a lacuna de servi\u00e7o que o conte\u00fado atual de diagramas de fia\u00e7\u00e3o na internet deixa em aberto: os guias ensinam a fazer a fia\u00e7\u00e3o, mas quase nenhum deles diz o que voc\u00ea deve exigir da pe\u00e7a que est\u00e1 prestes a comprar. As decis\u00f5es ainda cabem ao pr\u00f3prio cliente. Este artigo apresenta as perguntas a serem feitas, n\u00e3o as respostas a serem dadas em nome deles. Distribuidores que conseguem fazer essas perguntas na linguagem do cliente transformam uma d\u00favida sobre fia\u00e7\u00e3o em uma venda.<\/p>\n<p><em>Se voc\u00ea estiver comparando fam\u00edlias de interruptores de limite e desejar folhas de especifica\u00e7\u00f5es com as classifica\u00e7\u00f5es dos contatos, dados de vida \u00fatil e op\u00e7\u00f5es de atuadores j\u00e1 publicados \u2014 em vez de fornecidos sob consulta \u2014, o cat\u00e1logo de interruptores de limite da OMCH apresenta as fam\u00edlias para servi\u00e7os pesados e compactas com tabelas completas de especifica\u00e7\u00f5es. Navegue pela linha de produtos ou envie os detalhes do seu circuito e receba uma recomenda\u00e7\u00e3o compat\u00edvel com a fia\u00e7\u00e3o.<\/em><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-end\">\n<p class=\"bp-cta-end-title\"><span class=\"bp-cta-end-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M14.536 21.686a.5.5 0 0 0 .937-.024l6.5-19a.496.496 0 0 0-.635-.635l-19 6.5a.5.5 0 0 0-.024.937l7.93 3.18a2 2 0 0 1 1.112 1.11z\"\/><path d=\"m21.854 2.147-10.94 10.939\"\/><\/svg><\/span>Envie a d\u00favida sobre a instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica \u2014 Receba o interruptor adequado<\/p>\n<p class=\"bp-cta-end-sub\">Informe-nos se o interruptor desliga um motor diretamente ou aciona a entrada de um controlador, e se ele deve desligar o motor ou enviar um sinal. Nossos engenheiros verificam as capacidades dos contatos e a configura\u00e7\u00e3o dos terminais em rela\u00e7\u00e3o ao seu circuito antes de voc\u00ea fazer o pedido.<\/p>\n<a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/contact\/\" target=\"_self\">Obtenha um or\u00e7amento com fia\u00e7\u00e3o adequada<\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Refer\u00eancias<\/h2>\n<ol class=\"bd-refs\">\n<li><a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io. \u201cO que \u00e9 um interruptor de fim de curso | Como funciona + fia\u00e7\u00e3o do PLC.\u201d Junho de 2026.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/tameson.com\/pages\/limit-switch\">Tameson. \u201cUm guia completo sobre interruptores de fim de curso.\u201d Janeiro de 2024.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.chiefdelphi.com\/t\/wiring-this-limit-switch\/492163\">Chief Delphi. \u201cComo conectar este interruptor de limite\u201d (t\u00f3pico no f\u00f3rum da FIRST Robotics). Fevereiro de 2025.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/forum.arduino.cc\/t\/how-to-wire-limit-switch-safely-and-read-switch-status\/1430294\">F\u00f3rum do Arduino. \u201cComo conectar um interruptor de fim de curso com seguran\u00e7a e ler o status do interruptor.\u201d Fevereiro de 2026.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">PLCTalk. \u201cFia\u00e7\u00e3o do interruptor de limite S7-1200.\u201d Junho de 2022.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/PLC\/comments\/1bhn3y0\/limit_switch_logic\/\">r\/PLC. \u201cL\u00f3gica dos interruptores de fim de curso.\u201d Mar\u00e7o de 2024.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/limit-switch\/\">OMCH. Categoria de produtos \u201cInterruptor de fim de curso\u201d.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/az-7100\/\">OMCH. Especifica\u00e7\u00f5es do interruptor de limite com alavanca de rolo para servi\u00e7os pesados \u201cAZ-7100\u201d.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/tz-8108\/\">OMCH. Especifica\u00e7\u00f5es do interruptor de limite compacto \u201cTZ-8108\u201d.<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/article>\n<\/div>\n\n<\/body><\/html>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Diagrama de fia\u00e7\u00e3o do interruptor de limite: como conectar os terminais NO, NC e o comum em circuitos de motor, PLC e controle Um diagrama de fia\u00e7\u00e3o do interruptor de limite parece simples: tr\u00eas terminais, algumas linhas, pronto. No entanto, o mesmo interruptor de tr\u00eas terminais \u00e9 conectado de tr\u00eas maneiras completamente diferentes, dependendo do circuito em que est\u00e1 inserido: diretamente em um motor ou na bobina de um contator, [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":12351,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"Limit Switch Wiring Diagram: NO, NC & Common Guide","_seopress_titles_desc":"Learn how to wire limit switches in motor, PLC, and control circuits, identify NO, NC, and common terminals, and test each connection safely.","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[79],"tags":[],"class_list":["post-12347","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mmlblog"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12347","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12347"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12347\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12352,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12347\/revisions\/12352"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12351"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12347"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12347"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12347"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}