Solu\u00e7\u00e3o de problemas do codificador: \u00e9 o codificador ou a corrente?<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n <style>\n @import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n \/* ===== Brand Standard Blog CSS Header (verbatim values) + article tokens ===== *\/\n .bd-post {\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n --prose-width: 720px;\n --gap-attach: 16px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-compact: 16px;\n --pad-standard: 24px;\n \/* palette \u2014 single source (plan): *\/\n --body-bg: #FFFFFF;\n --text-primary: #333333;\n --text-secondary: #6E6E6E;\n --heading-ink: #000000;\n --accent: #479DE2;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot: #FD9649;\n --warn: #B45309;\n --navy: #0D3972;\n --navy-text: #FFFFFF;\n --navy-text-2: #C9D8EE;\n --card-fill: #EAF3FB;\n --card-text: #333333;\n --card-border: #D3D3D3;\n --warn-tint: #FDF1E3;\n --hairline: #E0E0E0;\n --btn-white: #FFFFFF;\n --btn-ink: #000000;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n box-sizing: border-box;\n }\n .bd-post a { overflow-wrap: anywhere; 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Estamos falando do codificador rotativo industrial aparafusado a um motor ou ao eixo de uma m\u00e1quina. \u00c9 a pe\u00e7a que informa ao seu controlador a dist\u00e2ncia e a velocidade com que algo est\u00e1 se movendo. E, neste momento, ela parou de dizer a verdade.<\/p>\n\n <p>Quando isso acontece, o primeiro instinto \u00e9 encomendar um novo codificador. \u00c0s vezes, isso resolve o problema. Muitas vezes, por\u00e9m, n\u00e3o resolve. O que parece ser uma falha no codificador geralmente \u00e9 uma falha em outro ponto da cadeia de sinal que transmite os pulsos do codificador ao seu controlador. Este guia percorre essa cadeia, elo por elo, desde os pulsos que o codificador deveria estar produzindo at\u00e9 as especifica\u00e7\u00f5es que voc\u00ea precisa verificar antes de encomendar uma pe\u00e7a de reposi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n <h2>No\u00e7\u00f5es b\u00e1sicas sobre sinais de codificadores incrementais: o que um codificador em bom estado emite<\/h2>\n\n <p>A maioria dos codificadores industriais em m\u00e1quinas de produ\u00e7\u00e3o \u00e9 do tipo incremental. Em seu interior, um disco \u00f3ptico ou magn\u00e9tico gira junto com o eixo. O circuito eletr\u00f4nico de detec\u00e7\u00e3o converte seu padr\u00e3o em pulsos de onda quadrada: dois canais, A e B, desfasados em 90\u00b0 um do outro, al\u00e9m de um terceiro canal Z na maioria dos modelos, que emite um pulso por volta e marca o ponto de refer\u00eancia.<\/p>\n\n <p>Os n\u00fameros importam menos do que a forma. Se o seu codificador for classificado como 100 PPR, uma unidade em boas condi\u00e7\u00f5es produz exatamente 100 pares de pulsos por volta do eixo, com A e B se sobrepondo em um quarto da largura de um pulso. As fichas t\u00e9cnicas normalmente permitem que o deslocamento de fase varie entre 45\u00b0 e 135\u00b0 (90\u00b0 \u00b1 45\u00b0) antes que a unidade fique fora das especifica\u00e7\u00f5es. Mas, como voc\u00ea ver\u00e1, uma unidade dentro da toler\u00e2ncia indicada na ficha t\u00e9cnica ainda pode ser in\u00fatil em uma instala\u00e7\u00e3o real.<\/p>\n\n <p>Dois fatos a serem levados em considera\u00e7\u00e3o em qualquer diagn\u00f3stico:<\/p>\n\n <ul>\n <li><strong>Os encoders incrementais n\u00e3o possuem mem\u00f3ria.<\/strong> Eles contam os pulsos enquanto o eixo gira. Quando a energia \u00e9 desligada, a contagem \u00e9 perdida, e o controlador n\u00e3o sabe mais em que posi\u00e7\u00e3o a m\u00e1quina se encontra. Isso n\u00e3o \u00e9 uma falha. \u00c9 o pr\u00f3prio projeto. Essa distin\u00e7\u00e3o ser\u00e1 importante mais adiante.<\/li>\n <li><strong>A qualidade do sinal de sa\u00edda depende inteiramente do circuito que o transmite.<\/strong> Os codificadores diferem na forma como controlam suas sa\u00eddas: sa\u00edda de tens\u00e3o, coletor aberto NPN ou PNP, complementar (push-pull) ou driver de linha diferencial. \u00c9 nessa escolha, e n\u00e3o no disco interno, que realmente se concentram a maioria das falhas em campo.<\/li>\n <\/ul>\n\n <p>Ent\u00e3o, como \u00e9 uma falha e como voc\u00ea a verifica com as ferramentas da bancada?<\/p>\n\n <h2>Primeiras verifica\u00e7\u00f5es: como testar um codificador antes de atribu\u00ed-lo a ele a culpa<\/h2>\n\n <p>Antes de suspeitar do pr\u00f3prio codificador, fa\u00e7a essas cinco verifica\u00e7\u00f5es nessa ordem. Cada uma delas elimina um ramo inteiro da cadeia. Juntas, elas levam cerca de cinco minutos com um mult\u00edmetro:<\/p>\n\n <ol>\n <li>Me\u00e7a a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o no codificador. N\u00e3o fa\u00e7a suposi\u00e7\u00f5es. As fam\u00edlias de coletor aberto e de amplificador de linha t\u00eam requisitos de alimenta\u00e7\u00e3o diferentes, e uma alimenta\u00e7\u00e3o que apresente valor baixo ou ru\u00eddo sob carga causa todos os problemas poss\u00edveis.<\/li>\n <li>Verifique a fia\u00e7\u00e3o e os terminais. Terminais de parafuso soltos, conectores oxidados e uma linha comum ou de 0 V sem potencial s\u00e3o os diagn\u00f3sticos mais comuns de \u201cfalha do codificador\u201d que, na verdade, se revelam problemas de conex\u00e3o.<\/li>\n <li>Gire o eixo lentamente e observe os pontos A e B em rela\u00e7\u00e3o ao terra. Em uma sa\u00edda de coletor aberto com resist\u00eancia pull-up, cada canal deve oscilar entre um valor pr\u00f3ximo a 0 V e um valor pr\u00f3ximo \u00e0 tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o \u00e0 medida que o eixo gira. Um canal que permane\u00e7a est\u00e1vel est\u00e1 com defeito; o problema pode estar no canal, no fio ou na entrada.<\/li>\n <li>Se o seu modelo tiver um canal Z, gire o eixo uma volta completa e verifique se aparece exatamente um pulso.<\/li>\n <li>Troque por um cabo que voc\u00ea saiba que est\u00e1 em boas condi\u00e7\u00f5es e fa\u00e7a o teste novamente. Consertar falhas no cabo sai barato, mas um diagn\u00f3stico incorreto sai caro.<\/li>\n <\/ol>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>Sintomas de falha no codificador e primeiras verifica\u00e7\u00f5es<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>Sintoma<\/th>\n <th>Verifique primeiro<\/th>\n <th>Veredicto em uma linha<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>Nenhuma sa\u00edda<\/td><td>Tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o, comum\/0 V, conector<\/td><td>A diferen\u00e7a entre \u201ccanal inativo\u201d e \u201ccodificador inativo\u201d \u00e9 explicada aqui<\/td><\/tr>\n <tr><td>Um canal plano<\/td><td>O fio e a entrada desse canal<\/td><td>Os canais de coletor aberto v\u00e3o falhando, um por um<\/td><\/tr>\n <tr><td>Os resultados n\u00e3o saem como esperado<\/td><td>A e B foram trocados ou conectados a Z<\/td><td>Troque A por B; nunca presuma que a fia\u00e7\u00e3o est\u00e1 correta<\/td><\/tr>\n <tr><td>Contagens de salto ou desvio<\/td><td>Ondula\u00e7\u00e3o na alimenta\u00e7\u00e3o, passagem dos cabos, blindagem<\/td><td>Passe para o diagn\u00f3stico da corrente na pr\u00f3xima se\u00e7\u00e3o<\/td><\/tr>\n <tr><td>Posi\u00e7\u00e3o perdida ap\u00f3s o desligamento<\/td><td>Nada, isso \u00e9 normal<\/td><td>Os codificadores incrementais n\u00e3o possuem mem\u00f3ria<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>O limite real do mult\u00edmetro: ele indica se h\u00e1 pulsos e qual \u00e9, aproximadamente, a intensidade deles. Ele n\u00e3o consegue detectar deslocamento de fase, ciclo de trabalho distorcido, pulsos ausentes ou ru\u00eddo intermitente \u2014 e essas quatro falhas s\u00e3o as principais causadoras dos problemas intermitentes de produ\u00e7\u00e3o. Se as cinco verifica\u00e7\u00f5es forem aprovadas e a m\u00e1quina continuar apresentando comportamento an\u00f4malo, a pr\u00f3xima quest\u00e3o n\u00e3o \u00e9 qual codificador encomendar. \u00c9 qual elo da cadeia est\u00e1 falhando.<\/p>\n\n\n<div style=\"margin:32px 0; padding:20px; background:#EAF3FB; border:1px solid #D3D3D3; border-radius:12px;\">\n <p style=\"margin:0 0 12px; font-family:'Roboto',sans-serif; font-size:18px; font-weight:700; line-height:1.35; color:#0D3972;\">\n Assista: Demonstra\u00e7\u00e3o de solu\u00e7\u00e3o de problemas do codificador\n <\/p>\n\n <div style=\"position:relative; width:100%; aspect-ratio:16 \/ 9; overflow:hidden; border-radius:8px; background:#000;\">\n <iframe\n src=\"https:\/\/www.youtube-nocookie.com\/embed\/-LLlD9mCgrI?rel=0\"\n title=\"Demonstra\u00e7\u00e3o de solu\u00e7\u00e3o de problemas do codificador\"\n loading=\"lazy\"\n style=\"position:absolute; inset:0; width:100%; height:100%; border:0;\"\n allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\"\n referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\"\n allowfullscreen>\n <\/iframe>\n <\/div>\n\n <p style=\"margin:12px 0 0; font-size:14px; line-height:1.5; color:#6E6E6E;\">\n Siga um processo pr\u00e1tico de diagn\u00f3stico de problemas no codificador antes de substituir a unidade.\n <\/p>\n<\/div>\n\n <h2>\u00c9 o codificador ou a corrente? Onde realmente ocorrem as falhas no codificador<\/h2>\n\n <p>A cadeia de sinal possui cinco elos: o mecanismo sensor dentro do codificador, o est\u00e1gio de sa\u00edda el\u00e9trica, o cabo entre o codificador e o controlador, o circuito de entrada ou contador do controlador e a montagem mec\u00e2nica que mant\u00e9m o codificador alinhado. As falhas em campo se distribuem de forma desigual por esses elos, e o pr\u00f3prio codificador costuma ser o inocente.<\/p>\n\n <h3>A interface el\u00e9trica: quando os circuitos de sa\u00edda n\u00e3o s\u00e3o compat\u00edveis<\/h3>\n\n <p>Os codificadores industriais transmitem seus sinais de sa\u00edda de algumas maneiras padronizadas, e cada uma delas requer um tipo espec\u00edfico de circuito de entrada no lado do controlador:<\/p>\n\n <ul>\n <li><strong>NPN com coletor aberto<\/strong> drena corrente. Ele coloca sua sa\u00edda no n\u00edvel baixo e precisa da entrada do controlador, ou de um resistor pull-up, para fornecer o n\u00edvel alto. Se voc\u00ea combin\u00e1-lo com uma entrada do tipo \u201csourcing\u201d ou do tipo PNP, n\u00e3o obter\u00e1 nenhum sinal utiliz\u00e1vel.<\/li>\n <li><strong>PNP de coletor aberto<\/strong> fontes em corrente. \u00c9 a imagem espelhada e requer uma entrada de corrente de afundamento.<\/li>\n <li><strong>Complementar (push-pull)<\/strong> Ele opera ativamente tanto em n\u00edvel alto quanto em n\u00edvel baixo, por isso \u00e9 compat\u00edvel com qualquer um dos dois tipos de entrada. \u00c9 por isso que \u00e9 a recomenda\u00e7\u00e3o padr\u00e3o para cabos mais longos ou ambientes com ru\u00eddo el\u00e9trico.<\/li>\n <li><strong>Driver de linha (diferencial RS-422)<\/strong> transmite cada canal como um par balanceado, o que neutraliza o ru\u00eddo induzido. \u00c9 a op\u00e7\u00e3o padr\u00e3o para longas dist\u00e2ncias e altas frequ\u00eancias de pulso.<\/li>\n <\/ul>\n\n <p>Quando a topologia de sa\u00edda n\u00e3o corresponde \u00e0 entrada do controlador, os sintomas variam desde a aus\u00eancia de sinal at\u00e9 contagens em apenas uma dire\u00e7\u00e3o e erros aleat\u00f3rios que aparecem e desaparecem com a temperatura. Basta substituir o codificador por outra unidade do mesmo tipo incompat\u00edvel para que o problema volte a ocorrer imediatamente. \u00c9 exatamente assim que as m\u00e1quinas acabam com uma gaveta cheia de codificadores \u201cdefeituosos\u201d que, no teste de bancada, apresentaram resultados satisfat\u00f3rios.<\/p>\n\n <h3>A conex\u00e3o a cabo: onde as falhas intermitentes realmente ocorrem<\/h3>\n\n <p>Erros intermitentes de contagem apontam, antes de mais nada, para o cabo e seu entorno. A m\u00e1quina funciona por horas e, de repente, perde a posi\u00e7\u00e3o ou apresenta uma falha. O padr\u00e3o cl\u00e1ssico \u00e9 um fio de sinal cortado ou comprimido dentro do motor, causando curto-circuito contra uma parte met\u00e1lica energizada. Um fabricante documentou exatamente isso depois de queimar tr\u00eas codificadores no mesmo motor. Cada um deles apresentou falha com a mensagem \u201csa\u00edda ainda presente, mas oscilando algumas contagens em torno de zero\u201d (<a href=\"https:\/\/mowerproject.com\/2020\/05\/03\/rotary-encoder-troubleshooting\/\">Solu\u00e7\u00e3o de problemas do codificador rotativo, MowerProject<\/a>). Seus testes em bancada foram aprovados na tens\u00e3o de 12 V. A falha s\u00f3 ocorreu na tens\u00e3o de 24 V da m\u00e1quina.<\/p>\n\n <div class=\"rich-callout\" role=\"note\">\n <span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"24\" height=\"24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"m21.73 18-8-14a2 2 0 0 0-3.48 0l-8 14A2 2 0 0 0 4 21h16a2 2 0 0 0 1.73-3\"\/><path d=\"M12 9v4\"\/><path d=\"M12 17h.01\"\/><\/svg><\/span>\n <p>Intermitente = suspeite primeiro do cabo. Coloque a m\u00e1quina em funcionamento e, em seguida, flexione suavemente o cabo do codificador ao longo de todo o seu comprimento, observando o contador. Se a contagem pular quando voc\u00ea mover o cabo, voc\u00ea encontrou a falha \u2014 n\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio usar um oscilosc\u00f3pio.<\/p>\n <\/div>\n\n <p>Quando um eixo CNC aciona um alarme do codificador na inicializa\u00e7\u00e3o, as primeiras medidas tomadas pelos pr\u00f3prios fabricantes de m\u00e1quinas s\u00e3o reveladoras: verificar a blindagem do cabo, conferir o aterramento do equipamento e inspecionar o tra\u00e7ado do cabo (<a href=\"https:\/\/sieportal.siemens.com\/en-ww\/support\/forum\/posts\/sinumerik-840d-incremental-encoder-signal-error-on-power-on\/224044\">Erro no sinal do codificador incremental do SINUMERIK 840D, Siemens SiePortal<\/a>). A blindagem s\u00f3 funciona quando aterrada na extremidade direita, e os cabos do codificador que passam pelo mesmo duto que a alimenta\u00e7\u00e3o do motor captam ru\u00eddos que nenhum codificador consegue filtrar. Se voc\u00ea estiver escolhendo um substituto para um trecho longo ou com ru\u00eddo, a decis\u00e3o sobre o circuito de sa\u00edda (complementar ou driver de linha versus coletor aberto) \u00e9 uma escolha de engenharia, n\u00e3o uma quest\u00e3o de pre\u00e7o.<\/p>\n\n <h3>O lado receptor e os elos de montagem: quando o problema n\u00e3o est\u00e1 no codificador<\/h3>\n\n <p>Primeiro, vamos ao lado do controlador. As placas de contador e as entradas dos servos \u00e0s vezes precisam ser reiniciadas, e os programas de PLC podem ser escritos de forma a interpretar erroneamente pulsos v\u00e1lidos. Uma discuss\u00e3o sobre manuten\u00e7\u00e3o de um problema persistente no codificador concluiu que a pr\u00f3pria placa do codificador precisava ser substitu\u00edda ou, pelo menos, reiniciada (<a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/IndustrialMaintenance\/comments\/1go7w1g\/troubleshooting_question\/\">Pergunta sobre solu\u00e7\u00e3o de problemas, r\/IndustrialMaintenance<\/a>). Se voc\u00ea tiver um eixo sobressalente, o teste mais barato na manuten\u00e7\u00e3o industrial \u00e9 trocar o codificador por um que se saiba que est\u00e1 em boas condi\u00e7\u00f5es. Se a falha acompanhar o codificador, o problema est\u00e1 no codificador. Se a falha persistir, o problema n\u00e3o est\u00e1 nele.<\/p>\n\n <p>A montagem mec\u00e2nica \u00e9 o outro culpado oculto. Os codificadores s\u00e3o instrumentos de precis\u00e3o aparafusados a m\u00e1quinas que vibram. Uma montagem desalinhada ou deformada gera contagens esp\u00farias que se assemelham exatamente a uma falha eletr\u00f4nica. Um observat\u00f3rio identificou que anos de erros de orienta\u00e7\u00e3o do telesc\u00f3pio se deviam a uma montagem do codificador pressionada pela carca\u00e7a do motor, embora o pr\u00f3prio codificador estivesse em perfeito estado (<a href=\"https:\/\/irtfweb.ifa.hawaii.edu\/Facility\/tcs1\/pages\/EncoderProb.htm\">Problemas com codificadores incrementais, IfA Hava\u00ed<\/a>). Antes de considerar que o codificador est\u00e1 com defeito, verifique se h\u00e1 deslizamento no acoplamento, se h\u00e1 sobrecarga no eixo e se h\u00e1 deforma\u00e7\u00f5es na montagem. Um acoplamento solto desliza sob carga e causa erros de contagem exatamente como um canal inativo.<\/p>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>A cadeia de sinal do codificador: onde realmente ocorrem as falhas<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>Link<\/th>\n <th>Sintoma t\u00edpico<\/th>\n <th>A\u00e7\u00e3o a ser confirmada<\/th>\n <th>Veredicto em uma linha<\/th>\n <th>Erros comuns de diagn\u00f3stico<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>Sensor\/disco interno do codificador<\/td><td>A sa\u00edda de sinal desapareceu ou est\u00e1 inst\u00e1vel em todos os canais, tanto no banco de testes quanto na m\u00e1quina<\/td><td>Teste o codificador na bancada com fonte de alimenta\u00e7\u00e3o e oscilosc\u00f3pio<\/td><td>O pr\u00f3prio codificador apresentou falha<\/td><td>Culpar o cabo est\u00e1 tudo bem<\/td><\/tr>\n <tr><td>Est\u00e1gio de sa\u00edda el\u00e9trico<\/td><td>N\u00e3o h\u00e1 sinal em um tipo de entrada; funciona em bancada<\/td><td>Adaptar o tipo de sa\u00edda ao circuito de entrada<\/td><td>Incompatibilidade, n\u00e3o falha<\/td><td>Solicitar novamente o mesmo tipo incompat\u00edvel<\/td><\/tr>\n <tr><td>Cabos e meio ambiente<\/td><td>Intermitente, relacionado ao movimento\/temperatura<\/td><td>Cabo flex\u00edvel: verifique a blindagem e o tra\u00e7ado<\/td><td>Falha no cabo<\/td><td>Substitui\u00e7\u00e3o repetida do codificador<\/td><\/tr>\n <tr><td>Entrada do controlador\/contador<\/td><td>A falha ocorre em um eixo\/cart\u00e3o espec\u00edfico<\/td><td>Troque o eixo, reinicie a placa<\/td><td>Problema com o cart\u00e3o ou com o programa<\/td><td>\u201cO codificador pifou\u201d de novo<\/td><\/tr>\n <tr><td>Montagem\/acoplamento<\/td><td>Erros de contagem em uma dire\u00e7\u00e3o; a situa\u00e7\u00e3o piora sob carga<\/td><td>Inspecione o acoplamento, a montagem e a carga no eixo<\/td><td>Mec\u00e2nico, n\u00e3o el\u00e9trico<\/td><td>Encomenda de um codificador \u201ccom defeito\u201d<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>Quando todas as cinco conex\u00f5es apresentam resultados corretos, mas a falha persiste, o oscilosc\u00f3pio \u00e9 a refer\u00eancia definitiva. Em uma instala\u00e7\u00e3o em funcionamento, o deslocamento de fase deve permanecer pr\u00f3ximo a 90\u00b0 \u00b1 5\u201310\u00b0, o que \u00e9 mais restrito do que a toler\u00e2ncia indicada na ficha t\u00e9cnica. A amplitude deve ficar pr\u00f3xima \u00e0 tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o, e os pulsos devem ser uniformes (<a href=\"https:\/\/www.eng-tips.com\/threads\/plc-encoder-faulty.280852\/\">Falha no codificador do PLC, Dicas de Engenharia<\/a>). Pulsos ausentes, ciclos de trabalho irregulares ou canais que mudam de estado simultaneamente indicam, afinal, que o problema est\u00e1 no disco interno ou na parte eletr\u00f4nica do codificador.<\/p>\n\n <h2>Consertar ou substituir \u2014 e por que a perda de posi\u00e7\u00e3o ap\u00f3s o desligamento muda a resposta<\/h2>\n\n <p>Depois de confirmar que o pr\u00f3prio codificador \u00e9 o problema, as op\u00e7\u00f5es de reparo em campo s\u00e3o limitadas. Reencaixar ou refazer conectores e substituir o cabo s\u00e3o reparos v\u00e1lidos. Em alguns modelos, uma janela \u00f3ptica suja pode ser limpa. Um disco, uma fonte de luz ou um est\u00e1gio de sa\u00edda com falha deve ser substitu\u00eddo. Na pr\u00e1tica, \u201creparo\u201d para a maioria dos codificadores incrementais industriais significa \u201csubstituir por um com as mesmas especifica\u00e7\u00f5es\u201d.\u201d<\/p>\n\n <p>Isso levanta a quest\u00e3o que distingue uma corre\u00e7\u00e3o de cinco minutos de uma que se repete. Os codificadores incrementais perdem a posi\u00e7\u00e3o quando h\u00e1 queda de energia. Se sua m\u00e1quina retorna automaticamente \u00e0 posi\u00e7\u00e3o inicial na inicializa\u00e7\u00e3o e essa perda n\u00e3o acarreta nenhum custo para voc\u00ea, compre o mesmo tipo incremental e siga em frente. Se perder a posi\u00e7\u00e3o significar um reajuste manual, trabalho em andamento descartado ou uma linha de produ\u00e7\u00e3o aguardando um operador, esse custo recorrente \u00e9 a verdadeira justificativa para a atualiza\u00e7\u00e3o para um codificador absoluto, que lembra sua posi\u00e7\u00e3o mesmo ap\u00f3s ciclos de energia.<\/p>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>Reparar ou atualizar: qual codificador voc\u00ea precisa<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>Sua situa\u00e7\u00e3o<\/th>\n <th>Substituir por<\/th>\n <th>Verifique primeiro<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>Quedas de energia ocasionais, f\u00e1cil realoca\u00e7\u00e3o<\/td><td>A mesma especifica\u00e7\u00e3o incremental<\/td><td>Tipo de sa\u00edda + tens\u00e3o + PPR (pr\u00f3xima se\u00e7\u00e3o)<\/td><\/tr>\n <tr><td>Perda frequente de posi\u00e7\u00e3o com reajuste manual da zeragem<\/td><td>Absoluto de uma volta<\/td><td>O controlador \u00e9 compat\u00edvel com o protocolo absoluto<\/td><\/tr>\n <tr><td>M\u00e1quinas multieixos que precisam se ressincronizar automaticamente<\/td><td>Multivoltas absoluto<\/td><td>Protocolo do controlador + requisitos de bateria\/equipamento<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>A atualiza\u00e7\u00e3o tem limites r\u00edgidos. Um encoder absoluto \u00e9 in\u00fatil se o seu controlador s\u00f3 suportar a contagem incremental de pulsos. Encoders absolutos multivoltas exigem bateria ou backup mec\u00e2nico, o que algumas instala\u00e7\u00f5es n\u00e3o podem oferecer. Verifique a compatibilidade do controlador antes de comprar. Um encoder \u201cmelhor\u201d que o seu inversor n\u00e3o consiga ler \u00e9 pior do que o incremental que voc\u00ea j\u00e1 possu\u00eda.<\/p>\n\n <h2>O que pedir: Decifrando o circuito de sa\u00edda, a tens\u00e3o e o PPR do codificador antigo<\/h2>\n\n <p>Voc\u00ea retirou o codificador antigo do eixo. Agora, a \u00fanica quest\u00e3o que importa \u00e9 o que exatamente voc\u00ea deve encomendar. A resposta est\u00e1 escrita na placa de identifica\u00e7\u00e3o da unidade antiga, se voc\u00ea souber como interpret\u00e1-la.<\/p>\n\n <p>Leia o sufixo do n\u00famero de pe\u00e7a. Nas fam\u00edlias de codificadores incrementais mais comuns do setor, o bloco de sufixos do n\u00famero de pe\u00e7a codifica o circuito de sa\u00edda e a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o. Uma fam\u00edlia com uma plataforma b\u00e1sica compartilhada entre as variantes utiliza letras finais para identificar a variante el\u00e9trica: o mesmo codificador mec\u00e2nico \u00e9 oferecido com sa\u00edda de tens\u00e3o, coletor aberto NPN ou PNP, complementar ou driver de linha, cada um com sua pr\u00f3pria faixa de alimenta\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n <p>Esse \u00e9 o h\u00e1bito mais \u00fatil na substitui\u00e7\u00e3o de encoders: converta o n\u00famero da pe\u00e7a em tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es (circuito de sa\u00edda \u00d7 tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o \u00d7 PPR) antes de pesquisar o pre\u00e7o. Essas tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es constituem o produto. O n\u00famero da pe\u00e7a \u00e9 apenas uma forma abreviada de se referir a elas.<\/p>\n\n <p>Se a placa de identifica\u00e7\u00e3o estiver faltando ou for ileg\u00edvel, a unidade antiga ainda pode ser identificada eletricamente. Conecte-a a uma fonte de alimenta\u00e7\u00e3o de bancada e observe a sa\u00edda com um mult\u00edmetro ou oscilosc\u00f3pio. Uma sa\u00edda de coletor aberto permanece no n\u00edvel baixo, a menos que haja um resistor pull-up instalado. Uma sa\u00edda complementar ou com driver de linha aciona ativamente ambos os n\u00edveis. Esse comportamento est\u00e1tico, por si s\u00f3, j\u00e1 distingue as principais fam\u00edlias.<\/p>\n\n <h3>Circuito de sa\u00edda \u00d7 entrada do controlador: a tabela de correspond\u00eancia<\/h3>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>Emparelhamento entre o circuito de sa\u00edda do codificador e a entrada do controlador<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>Sa\u00edda do codificador<\/th>\n <th>Forma do sinal<\/th>\n <th>Fornecimento t\u00edpico<\/th>\n <th>Combina com<\/th>\n <th>Limites a serem respeitados<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>Sa\u00edda de tens\u00e3o<\/td><td>De extremidade \u00fanica, limitado por resistor em s\u00e9rie<\/td><td>5\u201312 VCC<\/td><td>Apenas entradas de alta imped\u00e2ncia<\/td><td>Pequenas tiragens, baixo ru\u00eddo<\/td><\/tr>\n <tr><td>NPN com coletor aberto<\/td><td>Fica em n\u00edvel baixo; requer um comando de eleva\u00e7\u00e3o\/abaixamento<\/td><td>5\u201324 VCC (faixa ampla)<\/td><td>Entradas de afundamento do PLC (NPN)<\/td><td>Corrente de dissipa\u00e7\u00e3o limitada (~35 mA); queda de tens\u00e3o na carga<\/td><\/tr>\n <tr><td>PNP de coletor aberto<\/td><td>Tem um desempenho alto; precisa de sugest\u00f5es de fornecedores<\/td><td>12-24 VCC<\/td><td>Entradas de alimenta\u00e7\u00e3o do PLC (PNP)<\/td><td>Corrente de fonte limitada; verifique a tens\u00e3o residual<\/td><\/tr>\n <tr><td>Complementar (push-pull)<\/td><td>Atua ativamente em ambos os n\u00edveis<\/td><td>12-24 VCC<\/td><td>Absor\u00e7\u00e3o ou aquisi\u00e7\u00e3o de insumos<\/td><td>Verifique a fam\u00edlia de alimenta\u00e7\u00e3o; uma entrada exclusiva para 5 V n\u00e3o consegue ler esses dados<\/td><\/tr>\n <tr><td>Driver de linha (RS-422)<\/td><td>Par diferencial por canal<\/td><td>5 VCC \u00b15%<\/td><td>Receptores diferenciais<\/td><td>Requer um receptor no lado do controlador; nunca conecte a entradas de 5 V como sinal de extremidade \u00fanica<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>As fam\u00edlias de coletor aberto s\u00e3o as mais comuns em m\u00e1quinas antigas, pois se conectam diretamente \u00e0s entradas do PLC. Elas tamb\u00e9m s\u00e3o a fonte mais comum de \u201caus\u00eancia de sinal\u201d quando a entrada do controlador apresenta polaridade oposta. As sa\u00eddas complementares e com amplificador de linha existem por um motivo: um controlador que n\u00e3o consegue interpretar um trecho longo de coletor aberto interpretar\u00e1 um sinal complementar ou diferencial sem qualquer problema. Se o seu trecho de cabo for longo, compartilhar um condu\u00edte com a fia\u00e7\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o ou alimentar um servoacionamento, deixe que o comprimento do trecho determine o tipo de sa\u00edda. N\u00e3o deixe que a tabela de pre\u00e7os decida isso.<\/p>\n\n <h3>PPR e n\u00famero de canais: devem corresponder \u00e0 unidade antiga<\/h3>\n\n <p>O PPR \u00e9 a resolu\u00e7\u00e3o na qual se baseiam os c\u00e1lculos de posi\u00e7\u00e3o e velocidade do controlador. Ao alter\u00e1-lo, voc\u00ea altera todos os valores exibidos de velocidade e posi\u00e7\u00e3o na m\u00e1quina, a menos que tamb\u00e9m altere os par\u00e2metros do controlador. Portanto, para uma substitui\u00e7\u00e3o direta, certifique-se de que o PPR corresponda exatamente ao da unidade antiga. \u00c9 igualmente f\u00e1cil cometer erros na contagem de canais. Se a m\u00e1quina realizar o retorno ao ponto de refer\u00eancia com um pulso Z, uma substitui\u00e7\u00e3o sem um canal Z desativa silenciosamente o retorno ao ponto de refer\u00eancia. Verifique ambos em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 ficha t\u00e9cnica, e n\u00e3o apenas com base na impress\u00e3o de que \u201cparecem iguais\u201d.\u201d<\/p>\n\n <p>H\u00e1 um limite claro para o conceito de \u201ccompat\u00edvel\u201d: compat\u00edvel n\u00e3o significa \u201cvisualmente id\u00eantico\u201d. Um codificador que seja compat\u00edvel em termos de circuito de sa\u00edda, tens\u00e3o e PPR, mas que difira no di\u00e2metro do eixo, no comprimento do cabo ou no padr\u00e3o de montagem, n\u00e3o \u00e9 um substituto direto. E qualquer fornecedor que n\u00e3o consiga apresentar uma tabela de especifica\u00e7\u00f5es indicando esses par\u00e2metros est\u00e1 vendendo um produto baseado em suposi\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n \n <div class=\"bp-decode\">\n <p class=\"bp-decode-title\"><span class=\"bp-decode-ticon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"24\" height=\"24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><rect x=\"4\" y=\"4\" width=\"16\" height=\"16\" rx=\"2\"\/><rect x=\"9\" y=\"9\" width=\"6\" height=\"6\"\/><path d=\"M15 2v2\"\/><path d=\"M15 20v2\"\/><path d=\"M2 15h2\"\/><path d=\"M2 9h2\"\/><path d=\"M20 15h2\"\/><path d=\"M20 9h2\"\/><path d=\"M9 2v2\"\/><path d=\"M9 20v2\"\/><\/svg><\/span>Leia o sufixo \u2014 ele cont\u00e9m as duas especifica\u00e7\u00f5es que determinam a compatibilidade<\/p>\n <p class=\"bp-decode-body\">O bloco final de um n\u00famero de pe\u00e7a codifica o circuito de sa\u00edda e a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o. O c\u00f3digo PPR ocupa um campo pr\u00f3prio na placa. Decodifique esses dois, leia o terceiro, e a busca por \u201ccompatibilidade\u201d passa a ser uma verifica\u00e7\u00e3o de tr\u00eas n\u00fameros.<\/p>\n <div class=\"bp-decode-flow\" aria-label=\"O sufixo \u00e9 decodificado no circuito de sa\u00edda e na tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o\">\n <span class=\"bp-decode-chip-hot\">\u2026-6 \u00b0C<\/span>\n <span class=\"bp-decode-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"20\" height=\"20\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/span>\n <span class=\"bp-decode-chip\">Circuito de sa\u00edda: coletor aberto NPN<\/span>\n <span class=\"bp-decode-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"20\" height=\"20\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/span>\n <span class=\"bp-decode-chip\">Alimenta\u00e7\u00e3o: 5\u201324 VCC<\/span>\n <span class=\"bp-decode-chip\">PPR: do campo de resolu\u00e7\u00e3o<\/span>\n <\/div>\n <\/div>\n\n <p><em>\u00c9 aqui que a estrutura da fam\u00edlia de sa\u00eddas se torna pr\u00e1tica. Na fam\u00edlia de encoders incrementais da OMCH, o sufixo realiza a mesma decodifica\u00e7\u00e3o que este artigo acabou de ensinar a voc\u00ea. A mesma plataforma mec\u00e2nica abrange variantes de sa\u00edda de tens\u00e3o, coletor aberto NPN e PNP, complementares e com driver de linha. A classe \u201c-6C\u201d \u00e9 de coletor aberto NPN na faixa de 5 a 24 VCC. A variante de sa\u00edda complementar \u00e9 indicada para dist\u00e2ncias superiores a 10 m ou em ambientes com alta interfer\u00eancia, com uma tabela de especifica\u00e7\u00f5es em sua pr\u00f3pria p\u00e1gina. As op\u00e7\u00f5es de resolu\u00e7\u00e3o variam de 10 a 1.200 PPR em toda a fam\u00edlia. A ficha t\u00e9cnica de cada variante indica seu circuito de sa\u00edda, tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o, tens\u00e3o residual e corrente de sa\u00edda em aberto; portanto, as tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es que voc\u00ea acabou de aprender a definir s\u00e3o as mesmas tr\u00eas que publicamos (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/encoders\/\">Vis\u00e3o geral da nossa linha de encoders incrementais<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/e6b2-cwz5g\/\">tabela de especifica\u00e7\u00f5es da variante de sa\u00edda complementar<\/a>).<\/em><\/p>\n\n <h2>Onde comprar um encoder de reposi\u00e7\u00e3o: o que verificar primeiro<\/h2>\n\n <p>Suas tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es est\u00e3o definidas. Antes de pagar a qualquer vendedor \u2014 seja de marca, gen\u00e9rico ou de plataforma de vendas \u2014, verifique tr\u00eas coisas:<\/p>\n\n <ol>\n <li>Uma ficha t\u00e9cnica que especifique os par\u00e2metros: circuito de sa\u00edda, tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o, PPR, canais, tens\u00e3o residual, corrente de sa\u00edda. \u201cCompat\u00edvel com a marca X\u201d \u00e9 uma frase de marketing. Uma tabela de par\u00e2metros \u00e9 uma prova.<\/li>\n <li>Uma garantia por escrito e um canal de devolu\u00e7\u00e3o. Mesmo compradores cuidadosos podem acabar comprando produtos com especifica\u00e7\u00f5es erradas. A quest\u00e3o \u00e9 o que acontece nessas situa\u00e7\u00f5es; portanto, confirme os termos antes de fazer o pedido, e n\u00e3o depois.<\/li>\n <li>Algu\u00e9m capaz de responder a uma pergunta sobre controladores. Pergunte: \u201cMinha entrada \u00e9 uma placa de PLC de 24 V com sa\u00edda de corrente. Qual variante eu preciso?\u201d Um fornecedor que responde com um n\u00famero de variante, em vez de dar de ombros, \u00e9 um fornecedor que ser\u00e1 \u00fatil quando for preciso.<\/li>\n <\/ol>\n\n <p>Um fornecedor que mant\u00e9m em estoque toda a linha de produtos, e n\u00e3o apenas o modelo que por acaso se tornou popular, \u00e9 tamb\u00e9m aquele capaz de enviar a variante correta quando a placa de identifica\u00e7\u00e3o indicar algo incomum.<\/p>\n\n \n <div class=\"bp-cta-mid\">\n <p class=\"bp-cta-mid-txt\">Antes de fazer o pedido, obtenha uma resposta clara sobre a compatibilidade \u2014 envie as tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es (circuito de sa\u00edda, tens\u00e3o, PPR) e confirmaremos a variante correta, a disponibilidade em estoque e as condi\u00e7\u00f5es de entrega.<\/p>\n <a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/contact\/\" target=\"_self\">Envie as tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es<\/a>\n <\/div>\n\n <h2>A vis\u00e3o do distribuidor: estocagem e venda de codificadores por fam\u00edlia de especifica\u00e7\u00f5es, e n\u00e3o por n\u00famero de pe\u00e7a<\/h2>\n\n <p>Tudo o que foi dito acima foi escrito para quem conserta m\u00e1quinas. Se voc\u00ea vende componentes de automa\u00e7\u00e3o industrial, est\u00e1 lendo isso por um motivo diferente. Seus clientes s\u00e3o essas pessoas, e a pergunta mais comum que elas fazem sobre codificadores n\u00e3o \u00e9 \u201co que voc\u00ea tem?\u201d, mas \u201co codificador da minha m\u00e1quina quebrou, qual eu preciso?\u201d.\u201d<\/p>\n\n <p>Essa quest\u00e3o \u00e9 uma ordem permanente, n\u00e3o algo pontual. As m\u00e1quinas em opera\u00e7\u00e3o continuam funcionando, e cada m\u00e1quina em opera\u00e7\u00e3o equipada com um codificador incremental representa uma futura solicita\u00e7\u00e3o de substitui\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n <h3>Estocar por fam\u00edlia de especifica\u00e7\u00f5es, e n\u00e3o por n\u00famero de pe\u00e7a<\/h3>\n\n <p>Os dados sobre falhas apresentados neste artigo apontam para uma li\u00e7\u00e3o sobre gest\u00e3o de estoque. A base instalada apresenta grande diversidade el\u00e9trica: drivers de linha de 5 V em eixos servo, coletores abertos NPN de ampla faixa de tens\u00e3o em linhas controladas por PLC e sa\u00eddas complementares em linhas mais recentes e sujeitas a ru\u00eddos. Os n\u00fameros de pe\u00e7a que codificam essa diversidade se multiplicam mais r\u00e1pido do que qualquer distribuidor consegue memorizar. Em vez disso, organize o estoque de encoders por circuito de sa\u00edda \u00d7 tens\u00e3o \u00d7 PPR. Uma fam\u00edlia de componentes complementares ou NPN com ampla cobertura de tens\u00e3o atende \u00e0 maior parte das solicita\u00e7\u00f5es de reposi\u00e7\u00e3o. Uma fam\u00edlia de drivers de linha cobre solicita\u00e7\u00f5es de longa dura\u00e7\u00e3o e relacionadas a servos. Os modelos absolutos s\u00f3 merecem espa\u00e7o na prateleira quando as m\u00e1quinas dos seus clientes regionais apresentam problemas de retorno \u00e0 posi\u00e7\u00e3o inicial.<\/p>\n\n <h3>Indique as tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es antes do pre\u00e7o<\/h3>\n\n <p>A atitude profissional \u2014 e aquela que gera confian\u00e7a, em vez de apenas lucros \u2014 \u00e9 recusar-se a fazer um or\u00e7amento at\u00e9 que essas tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es sejam informadas. Pe\u00e7a o n\u00famero de pe\u00e7a da unidade antiga. Explique o significado do sufixo ao cliente. Confirme a tens\u00e3o e o PPR. S\u00f3 ent\u00e3o fa\u00e7a o or\u00e7amento. Vendedores que oferecem cota\u00e7\u00e3o para \u201cum codificador compat\u00edvel\u201d sem esses tr\u00eas par\u00e2metros s\u00e3o a raz\u00e3o pela qual os compradores nas hist\u00f3rias de fracasso deste artigo t\u00eam gavetas cheias de codificadores \u201cdefeituosos\u201d testados em bancada. Venda o servi\u00e7o de tradu\u00e7\u00e3o e a cobertura completa, e a linha de codificadores deixar\u00e1 de ser um SKU de baixa margem de lucro. Ela se tornar\u00e1 o motivo pelo qual um cliente tamb\u00e9m lhe enviar\u00e1 o restante da consulta sobre o gabinete.<\/p>\n\n \n <div class=\"bp-stance\">\n <p class=\"bp-stance-label\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"16\" height=\"16\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"M15 14c.2-1 .7-1.7 1.5-2.5 1-.9 1.5-2.2 1.5-3.5A6 6 0 0 0 6 8c0 1 .2 2.2 1.5 3.5.7.7 1.3 1.5 1.5 2.5\"\/><path d=\"M9 18h6\"\/><path d=\"M10 22h4\"\/><\/svg>A matem\u00e1tica do revendedor<\/p>\n <p class=\"bp-stance-quote\">\u201cSe vendermos o servi\u00e7o de tradu\u00e7\u00e3o e a cobertura familiar, a linha de codificadores deixa de ser um SKU de baixa margem de lucro.\u201d<\/p>\n <\/div>\n\n <p><em>Se o sufixo do seu codificador antigo n\u00e3o significar nada para voc\u00ea, envie-nos o n\u00famero da pe\u00e7a ou uma foto da placa de identifica\u00e7\u00e3o, e n\u00f3s o traduziremos para as tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es antes de voc\u00ea fazer qualquer pedido (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/product-selection\/\">nosso suporte \u00e0 sele\u00e7\u00e3o de produtos<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/contact\/\">entre em contato com nossa equipe<\/a>).<\/em><\/p>\n\n \n <div class=\"bp-cta-end\">\n <p class=\"bp-cta-end-title\"><span class=\"bp-cta-end-ticon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"24\" height=\"24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"m22 2-7 20-4-9-9-4Z\"\/><path d=\"M22 2 11 13\"\/><\/svg><\/span>Envie-nos o n\u00famero de pe\u00e7a do seu codificador antigo<\/p>\n <p class=\"bp-cta-end-sub\">Traduzimos o sufixo em circuito de sa\u00edda, tens\u00e3o e PPR, confirmamos a variante correspondente em estoque e respondemos com um or\u00e7amento e uma ficha t\u00e9cnica.<\/p>\n <a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/contact\/\" target=\"_self\">Envie o n\u00famero da pe\u00e7a<\/a>\n <\/div>\n\n <h2>Refer\u00eancias<\/h2>\n\n <ol class=\"bd-refs\">\n <li>Sorte. <a href=\"https:\/\/www.fluke.com\/en-us\/learn\/blog\/predictive-maintenance\/beyond-the-multimeter-part-3\">Como solucionar problemas em um codificador rotativo com um mult\u00edmetro \u2014 Al\u00e9m do mult\u00edmetro, Parte 3<\/a>.<\/li>\n <li>MSC Industrial Direct. <a href=\"https:\/\/www.mscdirect.com\/knowledge-center\/articles\/how-to-diagnose-rotary-encoder-issues-in-conveyor-systems-with-an-oscilloscope\">Diagnosticar problemas em codificadores rotativos com um oscilosc\u00f3pio<\/a>.<\/li>\n <li>Siemens SiePortal. <a href=\"https:\/\/sieportal.siemens.com\/en-ww\/support\/forum\/posts\/sinumerik-840d-incremental-encoder-signal-error-on-power-on\/224044\">SINUMERIK 840D: Erro no sinal do codificador incremental na inicializa\u00e7\u00e3o<\/a>.<\/li>\n <li>Uma dica. <a href=\"https:\/\/www.eng-tips.com\/threads\/plc-encoder-faulty.280852\/\">Falha no codificador do PLC<\/a>.<\/li>\n <li>Reddit r\/IndustrialMaintenance. <a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/IndustrialMaintenance\/comments\/1go7w1g\/troubleshooting_question\/\">Pergunta sobre solu\u00e7\u00e3o de problemas<\/a>.<\/li>\n <li>MowerProject. <a href=\"https:\/\/mowerproject.com\/2020\/05\/03\/rotary-encoder-troubleshooting\/\">Solu\u00e7\u00e3o de problemas do codificador rotativo<\/a>.<\/li>\n <li>IfA Hava\u00ed (TCS). <a href=\"https:\/\/irtfweb.ifa.hawaii.edu\/Facility\/tcs1\/pages\/EncoderProb.htm\">Problemas com codificadores incrementais<\/a>.<\/li>\n <li>Tudo sobre circuitos. <a href=\"https:\/\/forum.allaboutcircuits.com\/threads\/incremental-encoder-output.108894\/\">Sa\u00edda do codificador incremental<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/encoders\/\">Vis\u00e3o geral da fam\u00edlia de encoders incrementais<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/e6b2-cwz5g\/\">Tabela de especifica\u00e7\u00f5es do codificador de sa\u00edda complementar E6B2-CWZ5G<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/product-selection\/\">Suporte \u00e0 sele\u00e7\u00e3o de produtos<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/\">https:\/\/www.omch.com\/<\/a>.<\/li>\n <\/ol>\n <\/article>\n<\/div>\n\n<\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Solu\u00e7\u00e3o de problemas com encoders: \u00e9 o encoder ou a cadeia? Se voc\u00ea veio aqui para consertar um bot\u00e3o de volume de teclado, uma roda de mouse ou uma placa codificadora de v\u00eddeo, este artigo n\u00e3o \u00e9 para voc\u00ea. Estamos falando do encoder rotativo industrial aparafusado a um motor ou ao eixo de uma m\u00e1quina. \u00c9 a pe\u00e7a que informa [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":12262,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"Encoder Troubleshooting: Symptoms, Tests & Fixes","_seopress_titles_desc":"Diagnose encoder faults by checking signals, wiring, output type, power, PPR and controller inputs before replacing the unit.","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[79],"tags":[],"class_list":["post-12258","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mmlblog"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12258","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12258"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12258\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12267,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12258\/revisions\/12267"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12262"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12258"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12258"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12258"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}

{"id":12258,"date":"2026-09-10T03:10:15","date_gmt":"2026-09-10T03:10:15","guid":{"rendered":"https:\/\/www.omch.com\/?p=12258"},"modified":"2026-09-10T03:16:00","modified_gmt":"2026-09-10T03:16:00","slug":"encoder-troubleshooting","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/encoder-troubleshooting\/","title":{"rendered":"Solu\u00e7\u00e3o de problemas do codificador: \u00e9 o codificador ou a corrente?"},"content":{"rendered":"\n\n\n\n\nSolu\u00e7\u00e3o de problemas do codificador: \u00e9 o codificador ou a corrente?<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n <style>\n @import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n \/* ===== Brand Standard Blog CSS Header (verbatim values) + article tokens ===== *\/\n .bd-post {\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n --prose-width: 720px;\n --gap-attach: 16px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-compact: 16px;\n --pad-standard: 24px;\n \/* palette \u2014 single source (plan): *\/\n --body-bg: #FFFFFF;\n --text-primary: #333333;\n --text-secondary: #6E6E6E;\n --heading-ink: #000000;\n --accent: #479DE2;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot: #FD9649;\n --warn: #B45309;\n --navy: #0D3972;\n --navy-text: #FFFFFF;\n --navy-text-2: #C9D8EE;\n --card-fill: #EAF3FB;\n --card-text: #333333;\n --card-border: #D3D3D3;\n --warn-tint: #FDF1E3;\n --hairline: #E0E0E0;\n --btn-white: #FFFFFF;\n --btn-ink: #000000;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n box-sizing: border-box;\n }\n .bd-post a { overflow-wrap: anywhere; 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Estamos falando do codificador rotativo industrial aparafusado a um motor ou ao eixo de uma m\u00e1quina. \u00c9 a pe\u00e7a que informa ao seu controlador a dist\u00e2ncia e a velocidade com que algo est\u00e1 se movendo. E, neste momento, ela parou de dizer a verdade.<\/p>\n\n <p>Quando isso acontece, o primeiro instinto \u00e9 encomendar um novo codificador. \u00c0s vezes, isso resolve o problema. Muitas vezes, por\u00e9m, n\u00e3o resolve. O que parece ser uma falha no codificador geralmente \u00e9 uma falha em outro ponto da cadeia de sinal que transmite os pulsos do codificador ao seu controlador. Este guia percorre essa cadeia, elo por elo, desde os pulsos que o codificador deveria estar produzindo at\u00e9 as especifica\u00e7\u00f5es que voc\u00ea precisa verificar antes de encomendar uma pe\u00e7a de reposi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n <h2>No\u00e7\u00f5es b\u00e1sicas sobre sinais de codificadores incrementais: o que um codificador em bom estado emite<\/h2>\n\n <p>A maioria dos codificadores industriais em m\u00e1quinas de produ\u00e7\u00e3o \u00e9 do tipo incremental. Em seu interior, um disco \u00f3ptico ou magn\u00e9tico gira junto com o eixo. O circuito eletr\u00f4nico de detec\u00e7\u00e3o converte seu padr\u00e3o em pulsos de onda quadrada: dois canais, A e B, desfasados em 90\u00b0 um do outro, al\u00e9m de um terceiro canal Z na maioria dos modelos, que emite um pulso por volta e marca o ponto de refer\u00eancia.<\/p>\n\n <p>Os n\u00fameros importam menos do que a forma. Se o seu codificador for classificado como 100 PPR, uma unidade em boas condi\u00e7\u00f5es produz exatamente 100 pares de pulsos por volta do eixo, com A e B se sobrepondo em um quarto da largura de um pulso. As fichas t\u00e9cnicas normalmente permitem que o deslocamento de fase varie entre 45\u00b0 e 135\u00b0 (90\u00b0 \u00b1 45\u00b0) antes que a unidade fique fora das especifica\u00e7\u00f5es. Mas, como voc\u00ea ver\u00e1, uma unidade dentro da toler\u00e2ncia indicada na ficha t\u00e9cnica ainda pode ser in\u00fatil em uma instala\u00e7\u00e3o real.<\/p>\n\n <p>Dois fatos a serem levados em considera\u00e7\u00e3o em qualquer diagn\u00f3stico:<\/p>\n\n <ul>\n <li><strong>Os encoders incrementais n\u00e3o possuem mem\u00f3ria.<\/strong> Eles contam os pulsos enquanto o eixo gira. Quando a energia \u00e9 desligada, a contagem \u00e9 perdida, e o controlador n\u00e3o sabe mais em que posi\u00e7\u00e3o a m\u00e1quina se encontra. Isso n\u00e3o \u00e9 uma falha. \u00c9 o pr\u00f3prio projeto. Essa distin\u00e7\u00e3o ser\u00e1 importante mais adiante.<\/li>\n <li><strong>A qualidade do sinal de sa\u00edda depende inteiramente do circuito que o transmite.<\/strong> Os codificadores diferem na forma como controlam suas sa\u00eddas: sa\u00edda de tens\u00e3o, coletor aberto NPN ou PNP, complementar (push-pull) ou driver de linha diferencial. \u00c9 nessa escolha, e n\u00e3o no disco interno, que realmente se concentram a maioria das falhas em campo.<\/li>\n <\/ul>\n\n <p>Ent\u00e3o, como \u00e9 uma falha e como voc\u00ea a verifica com as ferramentas da bancada?<\/p>\n\n <h2>Primeiras verifica\u00e7\u00f5es: como testar um codificador antes de atribu\u00ed-lo a ele a culpa<\/h2>\n\n <p>Antes de suspeitar do pr\u00f3prio codificador, fa\u00e7a essas cinco verifica\u00e7\u00f5es nessa ordem. Cada uma delas elimina um ramo inteiro da cadeia. Juntas, elas levam cerca de cinco minutos com um mult\u00edmetro:<\/p>\n\n <ol>\n <li>Me\u00e7a a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o no codificador. N\u00e3o fa\u00e7a suposi\u00e7\u00f5es. As fam\u00edlias de coletor aberto e de amplificador de linha t\u00eam requisitos de alimenta\u00e7\u00e3o diferentes, e uma alimenta\u00e7\u00e3o que apresente valor baixo ou ru\u00eddo sob carga causa todos os problemas poss\u00edveis.<\/li>\n <li>Verifique a fia\u00e7\u00e3o e os terminais. Terminais de parafuso soltos, conectores oxidados e uma linha comum ou de 0 V sem potencial s\u00e3o os diagn\u00f3sticos mais comuns de \u201cfalha do codificador\u201d que, na verdade, se revelam problemas de conex\u00e3o.<\/li>\n <li>Gire o eixo lentamente e observe os pontos A e B em rela\u00e7\u00e3o ao terra. Em uma sa\u00edda de coletor aberto com resist\u00eancia pull-up, cada canal deve oscilar entre um valor pr\u00f3ximo a 0 V e um valor pr\u00f3ximo \u00e0 tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o \u00e0 medida que o eixo gira. Um canal que permane\u00e7a est\u00e1vel est\u00e1 com defeito; o problema pode estar no canal, no fio ou na entrada.<\/li>\n <li>Se o seu modelo tiver um canal Z, gire o eixo uma volta completa e verifique se aparece exatamente um pulso.<\/li>\n <li>Troque por um cabo que voc\u00ea saiba que est\u00e1 em boas condi\u00e7\u00f5es e fa\u00e7a o teste novamente. Consertar falhas no cabo sai barato, mas um diagn\u00f3stico incorreto sai caro.<\/li>\n <\/ol>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>Sintomas de falha no codificador e primeiras verifica\u00e7\u00f5es<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>Sintoma<\/th>\n <th>Verifique primeiro<\/th>\n <th>Veredicto em uma linha<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>Nenhuma sa\u00edda<\/td><td>Tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o, comum\/0 V, conector<\/td><td>A diferen\u00e7a entre \u201ccanal inativo\u201d e \u201ccodificador inativo\u201d \u00e9 explicada aqui<\/td><\/tr>\n <tr><td>Um canal plano<\/td><td>O fio e a entrada desse canal<\/td><td>Os canais de coletor aberto v\u00e3o falhando, um por um<\/td><\/tr>\n <tr><td>Os resultados n\u00e3o saem como esperado<\/td><td>A e B foram trocados ou conectados a Z<\/td><td>Troque A por B; nunca presuma que a fia\u00e7\u00e3o est\u00e1 correta<\/td><\/tr>\n <tr><td>Contagens de salto ou desvio<\/td><td>Ondula\u00e7\u00e3o na alimenta\u00e7\u00e3o, passagem dos cabos, blindagem<\/td><td>Passe para o diagn\u00f3stico da corrente na pr\u00f3xima se\u00e7\u00e3o<\/td><\/tr>\n <tr><td>Posi\u00e7\u00e3o perdida ap\u00f3s o desligamento<\/td><td>Nada, isso \u00e9 normal<\/td><td>Os codificadores incrementais n\u00e3o possuem mem\u00f3ria<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>O limite real do mult\u00edmetro: ele indica se h\u00e1 pulsos e qual \u00e9, aproximadamente, a intensidade deles. Ele n\u00e3o consegue detectar deslocamento de fase, ciclo de trabalho distorcido, pulsos ausentes ou ru\u00eddo intermitente \u2014 e essas quatro falhas s\u00e3o as principais causadoras dos problemas intermitentes de produ\u00e7\u00e3o. Se as cinco verifica\u00e7\u00f5es forem aprovadas e a m\u00e1quina continuar apresentando comportamento an\u00f4malo, a pr\u00f3xima quest\u00e3o n\u00e3o \u00e9 qual codificador encomendar. \u00c9 qual elo da cadeia est\u00e1 falhando.<\/p>\n\n\n<div style=\"margin:32px 0; padding:20px; background:#EAF3FB; border:1px solid #D3D3D3; border-radius:12px;\">\n <p style=\"margin:0 0 12px; font-family:'Roboto',sans-serif; font-size:18px; font-weight:700; line-height:1.35; color:#0D3972;\">\n Assista: Demonstra\u00e7\u00e3o de solu\u00e7\u00e3o de problemas do codificador\n <\/p>\n\n <div style=\"position:relative; width:100%; aspect-ratio:16 \/ 9; overflow:hidden; border-radius:8px; background:#000;\">\n <iframe\n src=\"https:\/\/www.youtube-nocookie.com\/embed\/-LLlD9mCgrI?rel=0\"\n title=\"Demonstra\u00e7\u00e3o de solu\u00e7\u00e3o de problemas do codificador\"\n loading=\"lazy\"\n style=\"position:absolute; inset:0; width:100%; height:100%; border:0;\"\n allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\"\n referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\"\n allowfullscreen>\n <\/iframe>\n <\/div>\n\n <p style=\"margin:12px 0 0; font-size:14px; line-height:1.5; color:#6E6E6E;\">\n Siga um processo pr\u00e1tico de diagn\u00f3stico de problemas no codificador antes de substituir a unidade.\n <\/p>\n<\/div>\n\n <h2>\u00c9 o codificador ou a corrente? Onde realmente ocorrem as falhas no codificador<\/h2>\n\n <p>A cadeia de sinal possui cinco elos: o mecanismo sensor dentro do codificador, o est\u00e1gio de sa\u00edda el\u00e9trica, o cabo entre o codificador e o controlador, o circuito de entrada ou contador do controlador e a montagem mec\u00e2nica que mant\u00e9m o codificador alinhado. As falhas em campo se distribuem de forma desigual por esses elos, e o pr\u00f3prio codificador costuma ser o inocente.<\/p>\n\n <h3>A interface el\u00e9trica: quando os circuitos de sa\u00edda n\u00e3o s\u00e3o compat\u00edveis<\/h3>\n\n <p>Os codificadores industriais transmitem seus sinais de sa\u00edda de algumas maneiras padronizadas, e cada uma delas requer um tipo espec\u00edfico de circuito de entrada no lado do controlador:<\/p>\n\n <ul>\n <li><strong>NPN com coletor aberto<\/strong> drena corrente. Ele coloca sua sa\u00edda no n\u00edvel baixo e precisa da entrada do controlador, ou de um resistor pull-up, para fornecer o n\u00edvel alto. Se voc\u00ea combin\u00e1-lo com uma entrada do tipo \u201csourcing\u201d ou do tipo PNP, n\u00e3o obter\u00e1 nenhum sinal utiliz\u00e1vel.<\/li>\n <li><strong>PNP de coletor aberto<\/strong> fontes em corrente. \u00c9 a imagem espelhada e requer uma entrada de corrente de afundamento.<\/li>\n <li><strong>Complementar (push-pull)<\/strong> Ele opera ativamente tanto em n\u00edvel alto quanto em n\u00edvel baixo, por isso \u00e9 compat\u00edvel com qualquer um dos dois tipos de entrada. \u00c9 por isso que \u00e9 a recomenda\u00e7\u00e3o padr\u00e3o para cabos mais longos ou ambientes com ru\u00eddo el\u00e9trico.<\/li>\n <li><strong>Driver de linha (diferencial RS-422)<\/strong> transmite cada canal como um par balanceado, o que neutraliza o ru\u00eddo induzido. \u00c9 a op\u00e7\u00e3o padr\u00e3o para longas dist\u00e2ncias e altas frequ\u00eancias de pulso.<\/li>\n <\/ul>\n\n <p>Quando a topologia de sa\u00edda n\u00e3o corresponde \u00e0 entrada do controlador, os sintomas variam desde a aus\u00eancia de sinal at\u00e9 contagens em apenas uma dire\u00e7\u00e3o e erros aleat\u00f3rios que aparecem e desaparecem com a temperatura. Basta substituir o codificador por outra unidade do mesmo tipo incompat\u00edvel para que o problema volte a ocorrer imediatamente. \u00c9 exatamente assim que as m\u00e1quinas acabam com uma gaveta cheia de codificadores \u201cdefeituosos\u201d que, no teste de bancada, apresentaram resultados satisfat\u00f3rios.<\/p>\n\n <h3>A conex\u00e3o a cabo: onde as falhas intermitentes realmente ocorrem<\/h3>\n\n <p>Erros intermitentes de contagem apontam, antes de mais nada, para o cabo e seu entorno. A m\u00e1quina funciona por horas e, de repente, perde a posi\u00e7\u00e3o ou apresenta uma falha. O padr\u00e3o cl\u00e1ssico \u00e9 um fio de sinal cortado ou comprimido dentro do motor, causando curto-circuito contra uma parte met\u00e1lica energizada. Um fabricante documentou exatamente isso depois de queimar tr\u00eas codificadores no mesmo motor. Cada um deles apresentou falha com a mensagem \u201csa\u00edda ainda presente, mas oscilando algumas contagens em torno de zero\u201d (<a href=\"https:\/\/mowerproject.com\/2020\/05\/03\/rotary-encoder-troubleshooting\/\">Solu\u00e7\u00e3o de problemas do codificador rotativo, MowerProject<\/a>). Seus testes em bancada foram aprovados na tens\u00e3o de 12 V. A falha s\u00f3 ocorreu na tens\u00e3o de 24 V da m\u00e1quina.<\/p>\n\n <div class=\"rich-callout\" role=\"note\">\n <span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"24\" height=\"24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"m21.73 18-8-14a2 2 0 0 0-3.48 0l-8 14A2 2 0 0 0 4 21h16a2 2 0 0 0 1.73-3\"\/><path d=\"M12 9v4\"\/><path d=\"M12 17h.01\"\/><\/svg><\/span>\n <p>Intermitente = suspeite primeiro do cabo. Coloque a m\u00e1quina em funcionamento e, em seguida, flexione suavemente o cabo do codificador ao longo de todo o seu comprimento, observando o contador. Se a contagem pular quando voc\u00ea mover o cabo, voc\u00ea encontrou a falha \u2014 n\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio usar um oscilosc\u00f3pio.<\/p>\n <\/div>\n\n <p>Quando um eixo CNC aciona um alarme do codificador na inicializa\u00e7\u00e3o, as primeiras medidas tomadas pelos pr\u00f3prios fabricantes de m\u00e1quinas s\u00e3o reveladoras: verificar a blindagem do cabo, conferir o aterramento do equipamento e inspecionar o tra\u00e7ado do cabo (<a href=\"https:\/\/sieportal.siemens.com\/en-ww\/support\/forum\/posts\/sinumerik-840d-incremental-encoder-signal-error-on-power-on\/224044\">Erro no sinal do codificador incremental do SINUMERIK 840D, Siemens SiePortal<\/a>). A blindagem s\u00f3 funciona quando aterrada na extremidade direita, e os cabos do codificador que passam pelo mesmo duto que a alimenta\u00e7\u00e3o do motor captam ru\u00eddos que nenhum codificador consegue filtrar. Se voc\u00ea estiver escolhendo um substituto para um trecho longo ou com ru\u00eddo, a decis\u00e3o sobre o circuito de sa\u00edda (complementar ou driver de linha versus coletor aberto) \u00e9 uma escolha de engenharia, n\u00e3o uma quest\u00e3o de pre\u00e7o.<\/p>\n\n <h3>O lado receptor e os elos de montagem: quando o problema n\u00e3o est\u00e1 no codificador<\/h3>\n\n <p>Primeiro, vamos ao lado do controlador. As placas de contador e as entradas dos servos \u00e0s vezes precisam ser reiniciadas, e os programas de PLC podem ser escritos de forma a interpretar erroneamente pulsos v\u00e1lidos. Uma discuss\u00e3o sobre manuten\u00e7\u00e3o de um problema persistente no codificador concluiu que a pr\u00f3pria placa do codificador precisava ser substitu\u00edda ou, pelo menos, reiniciada (<a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/IndustrialMaintenance\/comments\/1go7w1g\/troubleshooting_question\/\">Pergunta sobre solu\u00e7\u00e3o de problemas, r\/IndustrialMaintenance<\/a>). Se voc\u00ea tiver um eixo sobressalente, o teste mais barato na manuten\u00e7\u00e3o industrial \u00e9 trocar o codificador por um que se saiba que est\u00e1 em boas condi\u00e7\u00f5es. Se a falha acompanhar o codificador, o problema est\u00e1 no codificador. Se a falha persistir, o problema n\u00e3o est\u00e1 nele.<\/p>\n\n <p>A montagem mec\u00e2nica \u00e9 o outro culpado oculto. Os codificadores s\u00e3o instrumentos de precis\u00e3o aparafusados a m\u00e1quinas que vibram. Uma montagem desalinhada ou deformada gera contagens esp\u00farias que se assemelham exatamente a uma falha eletr\u00f4nica. Um observat\u00f3rio identificou que anos de erros de orienta\u00e7\u00e3o do telesc\u00f3pio se deviam a uma montagem do codificador pressionada pela carca\u00e7a do motor, embora o pr\u00f3prio codificador estivesse em perfeito estado (<a href=\"https:\/\/irtfweb.ifa.hawaii.edu\/Facility\/tcs1\/pages\/EncoderProb.htm\">Problemas com codificadores incrementais, IfA Hava\u00ed<\/a>). Antes de considerar que o codificador est\u00e1 com defeito, verifique se h\u00e1 deslizamento no acoplamento, se h\u00e1 sobrecarga no eixo e se h\u00e1 deforma\u00e7\u00f5es na montagem. Um acoplamento solto desliza sob carga e causa erros de contagem exatamente como um canal inativo.<\/p>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>A cadeia de sinal do codificador: onde realmente ocorrem as falhas<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>Link<\/th>\n <th>Sintoma t\u00edpico<\/th>\n <th>A\u00e7\u00e3o a ser confirmada<\/th>\n <th>Veredicto em uma linha<\/th>\n <th>Erros comuns de diagn\u00f3stico<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>Sensor\/disco interno do codificador<\/td><td>A sa\u00edda de sinal desapareceu ou est\u00e1 inst\u00e1vel em todos os canais, tanto no banco de testes quanto na m\u00e1quina<\/td><td>Teste o codificador na bancada com fonte de alimenta\u00e7\u00e3o e oscilosc\u00f3pio<\/td><td>O pr\u00f3prio codificador apresentou falha<\/td><td>Culpar o cabo est\u00e1 tudo bem<\/td><\/tr>\n <tr><td>Est\u00e1gio de sa\u00edda el\u00e9trico<\/td><td>N\u00e3o h\u00e1 sinal em um tipo de entrada; funciona em bancada<\/td><td>Adaptar o tipo de sa\u00edda ao circuito de entrada<\/td><td>Incompatibilidade, n\u00e3o falha<\/td><td>Solicitar novamente o mesmo tipo incompat\u00edvel<\/td><\/tr>\n <tr><td>Cabos e meio ambiente<\/td><td>Intermitente, relacionado ao movimento\/temperatura<\/td><td>Cabo flex\u00edvel: verifique a blindagem e o tra\u00e7ado<\/td><td>Falha no cabo<\/td><td>Substitui\u00e7\u00e3o repetida do codificador<\/td><\/tr>\n <tr><td>Entrada do controlador\/contador<\/td><td>A falha ocorre em um eixo\/cart\u00e3o espec\u00edfico<\/td><td>Troque o eixo, reinicie a placa<\/td><td>Problema com o cart\u00e3o ou com o programa<\/td><td>\u201cO codificador pifou\u201d de novo<\/td><\/tr>\n <tr><td>Montagem\/acoplamento<\/td><td>Erros de contagem em uma dire\u00e7\u00e3o; a situa\u00e7\u00e3o piora sob carga<\/td><td>Inspecione o acoplamento, a montagem e a carga no eixo<\/td><td>Mec\u00e2nico, n\u00e3o el\u00e9trico<\/td><td>Encomenda de um codificador \u201ccom defeito\u201d<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>Quando todas as cinco conex\u00f5es apresentam resultados corretos, mas a falha persiste, o oscilosc\u00f3pio \u00e9 a refer\u00eancia definitiva. Em uma instala\u00e7\u00e3o em funcionamento, o deslocamento de fase deve permanecer pr\u00f3ximo a 90\u00b0 \u00b1 5\u201310\u00b0, o que \u00e9 mais restrito do que a toler\u00e2ncia indicada na ficha t\u00e9cnica. A amplitude deve ficar pr\u00f3xima \u00e0 tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o, e os pulsos devem ser uniformes (<a href=\"https:\/\/www.eng-tips.com\/threads\/plc-encoder-faulty.280852\/\">Falha no codificador do PLC, Dicas de Engenharia<\/a>). Pulsos ausentes, ciclos de trabalho irregulares ou canais que mudam de estado simultaneamente indicam, afinal, que o problema est\u00e1 no disco interno ou na parte eletr\u00f4nica do codificador.<\/p>\n\n <h2>Consertar ou substituir \u2014 e por que a perda de posi\u00e7\u00e3o ap\u00f3s o desligamento muda a resposta<\/h2>\n\n <p>Depois de confirmar que o pr\u00f3prio codificador \u00e9 o problema, as op\u00e7\u00f5es de reparo em campo s\u00e3o limitadas. Reencaixar ou refazer conectores e substituir o cabo s\u00e3o reparos v\u00e1lidos. Em alguns modelos, uma janela \u00f3ptica suja pode ser limpa. Um disco, uma fonte de luz ou um est\u00e1gio de sa\u00edda com falha deve ser substitu\u00eddo. Na pr\u00e1tica, \u201creparo\u201d para a maioria dos codificadores incrementais industriais significa \u201csubstituir por um com as mesmas especifica\u00e7\u00f5es\u201d.\u201d<\/p>\n\n <p>Isso levanta a quest\u00e3o que distingue uma corre\u00e7\u00e3o de cinco minutos de uma que se repete. Os codificadores incrementais perdem a posi\u00e7\u00e3o quando h\u00e1 queda de energia. Se sua m\u00e1quina retorna automaticamente \u00e0 posi\u00e7\u00e3o inicial na inicializa\u00e7\u00e3o e essa perda n\u00e3o acarreta nenhum custo para voc\u00ea, compre o mesmo tipo incremental e siga em frente. Se perder a posi\u00e7\u00e3o significar um reajuste manual, trabalho em andamento descartado ou uma linha de produ\u00e7\u00e3o aguardando um operador, esse custo recorrente \u00e9 a verdadeira justificativa para a atualiza\u00e7\u00e3o para um codificador absoluto, que lembra sua posi\u00e7\u00e3o mesmo ap\u00f3s ciclos de energia.<\/p>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>Reparar ou atualizar: qual codificador voc\u00ea precisa<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>Sua situa\u00e7\u00e3o<\/th>\n <th>Substituir por<\/th>\n <th>Verifique primeiro<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>Quedas de energia ocasionais, f\u00e1cil realoca\u00e7\u00e3o<\/td><td>A mesma especifica\u00e7\u00e3o incremental<\/td><td>Tipo de sa\u00edda + tens\u00e3o + PPR (pr\u00f3xima se\u00e7\u00e3o)<\/td><\/tr>\n <tr><td>Perda frequente de posi\u00e7\u00e3o com reajuste manual da zeragem<\/td><td>Absoluto de uma volta<\/td><td>O controlador \u00e9 compat\u00edvel com o protocolo absoluto<\/td><\/tr>\n <tr><td>M\u00e1quinas multieixos que precisam se ressincronizar automaticamente<\/td><td>Multivoltas absoluto<\/td><td>Protocolo do controlador + requisitos de bateria\/equipamento<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>A atualiza\u00e7\u00e3o tem limites r\u00edgidos. Um encoder absoluto \u00e9 in\u00fatil se o seu controlador s\u00f3 suportar a contagem incremental de pulsos. Encoders absolutos multivoltas exigem bateria ou backup mec\u00e2nico, o que algumas instala\u00e7\u00f5es n\u00e3o podem oferecer. Verifique a compatibilidade do controlador antes de comprar. Um encoder \u201cmelhor\u201d que o seu inversor n\u00e3o consiga ler \u00e9 pior do que o incremental que voc\u00ea j\u00e1 possu\u00eda.<\/p>\n\n <h2>O que pedir: Decifrando o circuito de sa\u00edda, a tens\u00e3o e o PPR do codificador antigo<\/h2>\n\n <p>Voc\u00ea retirou o codificador antigo do eixo. Agora, a \u00fanica quest\u00e3o que importa \u00e9 o que exatamente voc\u00ea deve encomendar. A resposta est\u00e1 escrita na placa de identifica\u00e7\u00e3o da unidade antiga, se voc\u00ea souber como interpret\u00e1-la.<\/p>\n\n <p>Leia o sufixo do n\u00famero de pe\u00e7a. Nas fam\u00edlias de codificadores incrementais mais comuns do setor, o bloco de sufixos do n\u00famero de pe\u00e7a codifica o circuito de sa\u00edda e a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o. Uma fam\u00edlia com uma plataforma b\u00e1sica compartilhada entre as variantes utiliza letras finais para identificar a variante el\u00e9trica: o mesmo codificador mec\u00e2nico \u00e9 oferecido com sa\u00edda de tens\u00e3o, coletor aberto NPN ou PNP, complementar ou driver de linha, cada um com sua pr\u00f3pria faixa de alimenta\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n <p>Esse \u00e9 o h\u00e1bito mais \u00fatil na substitui\u00e7\u00e3o de encoders: converta o n\u00famero da pe\u00e7a em tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es (circuito de sa\u00edda \u00d7 tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o \u00d7 PPR) antes de pesquisar o pre\u00e7o. Essas tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es constituem o produto. O n\u00famero da pe\u00e7a \u00e9 apenas uma forma abreviada de se referir a elas.<\/p>\n\n <p>Se a placa de identifica\u00e7\u00e3o estiver faltando ou for ileg\u00edvel, a unidade antiga ainda pode ser identificada eletricamente. Conecte-a a uma fonte de alimenta\u00e7\u00e3o de bancada e observe a sa\u00edda com um mult\u00edmetro ou oscilosc\u00f3pio. Uma sa\u00edda de coletor aberto permanece no n\u00edvel baixo, a menos que haja um resistor pull-up instalado. Uma sa\u00edda complementar ou com driver de linha aciona ativamente ambos os n\u00edveis. Esse comportamento est\u00e1tico, por si s\u00f3, j\u00e1 distingue as principais fam\u00edlias.<\/p>\n\n <h3>Circuito de sa\u00edda \u00d7 entrada do controlador: a tabela de correspond\u00eancia<\/h3>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>Emparelhamento entre o circuito de sa\u00edda do codificador e a entrada do controlador<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>Sa\u00edda do codificador<\/th>\n <th>Forma do sinal<\/th>\n <th>Fornecimento t\u00edpico<\/th>\n <th>Combina com<\/th>\n <th>Limites a serem respeitados<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>Sa\u00edda de tens\u00e3o<\/td><td>De extremidade \u00fanica, limitado por resistor em s\u00e9rie<\/td><td>5\u201312 VCC<\/td><td>Apenas entradas de alta imped\u00e2ncia<\/td><td>Pequenas tiragens, baixo ru\u00eddo<\/td><\/tr>\n <tr><td>NPN com coletor aberto<\/td><td>Fica em n\u00edvel baixo; requer um comando de eleva\u00e7\u00e3o\/abaixamento<\/td><td>5\u201324 VCC (faixa ampla)<\/td><td>Entradas de afundamento do PLC (NPN)<\/td><td>Corrente de dissipa\u00e7\u00e3o limitada (~35 mA); queda de tens\u00e3o na carga<\/td><\/tr>\n <tr><td>PNP de coletor aberto<\/td><td>Tem um desempenho alto; precisa de sugest\u00f5es de fornecedores<\/td><td>12-24 VCC<\/td><td>Entradas de alimenta\u00e7\u00e3o do PLC (PNP)<\/td><td>Corrente de fonte limitada; verifique a tens\u00e3o residual<\/td><\/tr>\n <tr><td>Complementar (push-pull)<\/td><td>Atua ativamente em ambos os n\u00edveis<\/td><td>12-24 VCC<\/td><td>Absor\u00e7\u00e3o ou aquisi\u00e7\u00e3o de insumos<\/td><td>Verifique a fam\u00edlia de alimenta\u00e7\u00e3o; uma entrada exclusiva para 5 V n\u00e3o consegue ler esses dados<\/td><\/tr>\n <tr><td>Driver de linha (RS-422)<\/td><td>Par diferencial por canal<\/td><td>5 VCC \u00b15%<\/td><td>Receptores diferenciais<\/td><td>Requer um receptor no lado do controlador; nunca conecte a entradas de 5 V como sinal de extremidade \u00fanica<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>As fam\u00edlias de coletor aberto s\u00e3o as mais comuns em m\u00e1quinas antigas, pois se conectam diretamente \u00e0s entradas do PLC. Elas tamb\u00e9m s\u00e3o a fonte mais comum de \u201caus\u00eancia de sinal\u201d quando a entrada do controlador apresenta polaridade oposta. As sa\u00eddas complementares e com amplificador de linha existem por um motivo: um controlador que n\u00e3o consegue interpretar um trecho longo de coletor aberto interpretar\u00e1 um sinal complementar ou diferencial sem qualquer problema. Se o seu trecho de cabo for longo, compartilhar um condu\u00edte com a fia\u00e7\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o ou alimentar um servoacionamento, deixe que o comprimento do trecho determine o tipo de sa\u00edda. N\u00e3o deixe que a tabela de pre\u00e7os decida isso.<\/p>\n\n <h3>PPR e n\u00famero de canais: devem corresponder \u00e0 unidade antiga<\/h3>\n\n <p>O PPR \u00e9 a resolu\u00e7\u00e3o na qual se baseiam os c\u00e1lculos de posi\u00e7\u00e3o e velocidade do controlador. Ao alter\u00e1-lo, voc\u00ea altera todos os valores exibidos de velocidade e posi\u00e7\u00e3o na m\u00e1quina, a menos que tamb\u00e9m altere os par\u00e2metros do controlador. Portanto, para uma substitui\u00e7\u00e3o direta, certifique-se de que o PPR corresponda exatamente ao da unidade antiga. \u00c9 igualmente f\u00e1cil cometer erros na contagem de canais. Se a m\u00e1quina realizar o retorno ao ponto de refer\u00eancia com um pulso Z, uma substitui\u00e7\u00e3o sem um canal Z desativa silenciosamente o retorno ao ponto de refer\u00eancia. Verifique ambos em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 ficha t\u00e9cnica, e n\u00e3o apenas com base na impress\u00e3o de que \u201cparecem iguais\u201d.\u201d<\/p>\n\n <p>H\u00e1 um limite claro para o conceito de \u201ccompat\u00edvel\u201d: compat\u00edvel n\u00e3o significa \u201cvisualmente id\u00eantico\u201d. Um codificador que seja compat\u00edvel em termos de circuito de sa\u00edda, tens\u00e3o e PPR, mas que difira no di\u00e2metro do eixo, no comprimento do cabo ou no padr\u00e3o de montagem, n\u00e3o \u00e9 um substituto direto. E qualquer fornecedor que n\u00e3o consiga apresentar uma tabela de especifica\u00e7\u00f5es indicando esses par\u00e2metros est\u00e1 vendendo um produto baseado em suposi\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n \n <div class=\"bp-decode\">\n <p class=\"bp-decode-title\"><span class=\"bp-decode-ticon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"24\" height=\"24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><rect x=\"4\" y=\"4\" width=\"16\" height=\"16\" rx=\"2\"\/><rect x=\"9\" y=\"9\" width=\"6\" height=\"6\"\/><path d=\"M15 2v2\"\/><path d=\"M15 20v2\"\/><path d=\"M2 15h2\"\/><path d=\"M2 9h2\"\/><path d=\"M20 15h2\"\/><path d=\"M20 9h2\"\/><path d=\"M9 2v2\"\/><path d=\"M9 20v2\"\/><\/svg><\/span>Leia o sufixo \u2014 ele cont\u00e9m as duas especifica\u00e7\u00f5es que determinam a compatibilidade<\/p>\n <p class=\"bp-decode-body\">O bloco final de um n\u00famero de pe\u00e7a codifica o circuito de sa\u00edda e a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o. O c\u00f3digo PPR ocupa um campo pr\u00f3prio na placa. Decodifique esses dois, leia o terceiro, e a busca por \u201ccompatibilidade\u201d passa a ser uma verifica\u00e7\u00e3o de tr\u00eas n\u00fameros.<\/p>\n <div class=\"bp-decode-flow\" aria-label=\"O sufixo \u00e9 decodificado no circuito de sa\u00edda e na tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o\">\n <span class=\"bp-decode-chip-hot\">\u2026-6 \u00b0C<\/span>\n <span class=\"bp-decode-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"20\" height=\"20\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/span>\n <span class=\"bp-decode-chip\">Circuito de sa\u00edda: coletor aberto NPN<\/span>\n <span class=\"bp-decode-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"20\" height=\"20\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/span>\n <span class=\"bp-decode-chip\">Alimenta\u00e7\u00e3o: 5\u201324 VCC<\/span>\n <span class=\"bp-decode-chip\">PPR: do campo de resolu\u00e7\u00e3o<\/span>\n <\/div>\n <\/div>\n\n <p><em>\u00c9 aqui que a estrutura da fam\u00edlia de sa\u00eddas se torna pr\u00e1tica. Na fam\u00edlia de encoders incrementais da OMCH, o sufixo realiza a mesma decodifica\u00e7\u00e3o que este artigo acabou de ensinar a voc\u00ea. A mesma plataforma mec\u00e2nica abrange variantes de sa\u00edda de tens\u00e3o, coletor aberto NPN e PNP, complementares e com driver de linha. A classe \u201c-6C\u201d \u00e9 de coletor aberto NPN na faixa de 5 a 24 VCC. A variante de sa\u00edda complementar \u00e9 indicada para dist\u00e2ncias superiores a 10 m ou em ambientes com alta interfer\u00eancia, com uma tabela de especifica\u00e7\u00f5es em sua pr\u00f3pria p\u00e1gina. As op\u00e7\u00f5es de resolu\u00e7\u00e3o variam de 10 a 1.200 PPR em toda a fam\u00edlia. A ficha t\u00e9cnica de cada variante indica seu circuito de sa\u00edda, tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o, tens\u00e3o residual e corrente de sa\u00edda em aberto; portanto, as tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es que voc\u00ea acabou de aprender a definir s\u00e3o as mesmas tr\u00eas que publicamos (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/encoders\/\">Vis\u00e3o geral da nossa linha de encoders incrementais<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/e6b2-cwz5g\/\">tabela de especifica\u00e7\u00f5es da variante de sa\u00edda complementar<\/a>).<\/em><\/p>\n\n <h2>Onde comprar um encoder de reposi\u00e7\u00e3o: o que verificar primeiro<\/h2>\n\n <p>Suas tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es est\u00e3o definidas. Antes de pagar a qualquer vendedor \u2014 seja de marca, gen\u00e9rico ou de plataforma de vendas \u2014, verifique tr\u00eas coisas:<\/p>\n\n <ol>\n <li>Uma ficha t\u00e9cnica que especifique os par\u00e2metros: circuito de sa\u00edda, tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o, PPR, canais, tens\u00e3o residual, corrente de sa\u00edda. \u201cCompat\u00edvel com a marca X\u201d \u00e9 uma frase de marketing. Uma tabela de par\u00e2metros \u00e9 uma prova.<\/li>\n <li>Uma garantia por escrito e um canal de devolu\u00e7\u00e3o. Mesmo compradores cuidadosos podem acabar comprando produtos com especifica\u00e7\u00f5es erradas. A quest\u00e3o \u00e9 o que acontece nessas situa\u00e7\u00f5es; portanto, confirme os termos antes de fazer o pedido, e n\u00e3o depois.<\/li>\n <li>Algu\u00e9m capaz de responder a uma pergunta sobre controladores. Pergunte: \u201cMinha entrada \u00e9 uma placa de PLC de 24 V com sa\u00edda de corrente. Qual variante eu preciso?\u201d Um fornecedor que responde com um n\u00famero de variante, em vez de dar de ombros, \u00e9 um fornecedor que ser\u00e1 \u00fatil quando for preciso.<\/li>\n <\/ol>\n\n <p>Um fornecedor que mant\u00e9m em estoque toda a linha de produtos, e n\u00e3o apenas o modelo que por acaso se tornou popular, \u00e9 tamb\u00e9m aquele capaz de enviar a variante correta quando a placa de identifica\u00e7\u00e3o indicar algo incomum.<\/p>\n\n \n <div class=\"bp-cta-mid\">\n <p class=\"bp-cta-mid-txt\">Antes de fazer o pedido, obtenha uma resposta clara sobre a compatibilidade \u2014 envie as tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es (circuito de sa\u00edda, tens\u00e3o, PPR) e confirmaremos a variante correta, a disponibilidade em estoque e as condi\u00e7\u00f5es de entrega.<\/p>\n <a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/contact\/\" target=\"_self\">Envie as tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es<\/a>\n <\/div>\n\n <h2>A vis\u00e3o do distribuidor: estocagem e venda de codificadores por fam\u00edlia de especifica\u00e7\u00f5es, e n\u00e3o por n\u00famero de pe\u00e7a<\/h2>\n\n <p>Tudo o que foi dito acima foi escrito para quem conserta m\u00e1quinas. Se voc\u00ea vende componentes de automa\u00e7\u00e3o industrial, est\u00e1 lendo isso por um motivo diferente. Seus clientes s\u00e3o essas pessoas, e a pergunta mais comum que elas fazem sobre codificadores n\u00e3o \u00e9 \u201co que voc\u00ea tem?\u201d, mas \u201co codificador da minha m\u00e1quina quebrou, qual eu preciso?\u201d.\u201d<\/p>\n\n <p>Essa quest\u00e3o \u00e9 uma ordem permanente, n\u00e3o algo pontual. As m\u00e1quinas em opera\u00e7\u00e3o continuam funcionando, e cada m\u00e1quina em opera\u00e7\u00e3o equipada com um codificador incremental representa uma futura solicita\u00e7\u00e3o de substitui\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n <h3>Estocar por fam\u00edlia de especifica\u00e7\u00f5es, e n\u00e3o por n\u00famero de pe\u00e7a<\/h3>\n\n <p>Os dados sobre falhas apresentados neste artigo apontam para uma li\u00e7\u00e3o sobre gest\u00e3o de estoque. A base instalada apresenta grande diversidade el\u00e9trica: drivers de linha de 5 V em eixos servo, coletores abertos NPN de ampla faixa de tens\u00e3o em linhas controladas por PLC e sa\u00eddas complementares em linhas mais recentes e sujeitas a ru\u00eddos. Os n\u00fameros de pe\u00e7a que codificam essa diversidade se multiplicam mais r\u00e1pido do que qualquer distribuidor consegue memorizar. Em vez disso, organize o estoque de encoders por circuito de sa\u00edda \u00d7 tens\u00e3o \u00d7 PPR. Uma fam\u00edlia de componentes complementares ou NPN com ampla cobertura de tens\u00e3o atende \u00e0 maior parte das solicita\u00e7\u00f5es de reposi\u00e7\u00e3o. Uma fam\u00edlia de drivers de linha cobre solicita\u00e7\u00f5es de longa dura\u00e7\u00e3o e relacionadas a servos. Os modelos absolutos s\u00f3 merecem espa\u00e7o na prateleira quando as m\u00e1quinas dos seus clientes regionais apresentam problemas de retorno \u00e0 posi\u00e7\u00e3o inicial.<\/p>\n\n <h3>Indique as tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es antes do pre\u00e7o<\/h3>\n\n <p>A atitude profissional \u2014 e aquela que gera confian\u00e7a, em vez de apenas lucros \u2014 \u00e9 recusar-se a fazer um or\u00e7amento at\u00e9 que essas tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es sejam informadas. Pe\u00e7a o n\u00famero de pe\u00e7a da unidade antiga. Explique o significado do sufixo ao cliente. Confirme a tens\u00e3o e o PPR. S\u00f3 ent\u00e3o fa\u00e7a o or\u00e7amento. Vendedores que oferecem cota\u00e7\u00e3o para \u201cum codificador compat\u00edvel\u201d sem esses tr\u00eas par\u00e2metros s\u00e3o a raz\u00e3o pela qual os compradores nas hist\u00f3rias de fracasso deste artigo t\u00eam gavetas cheias de codificadores \u201cdefeituosos\u201d testados em bancada. Venda o servi\u00e7o de tradu\u00e7\u00e3o e a cobertura completa, e a linha de codificadores deixar\u00e1 de ser um SKU de baixa margem de lucro. Ela se tornar\u00e1 o motivo pelo qual um cliente tamb\u00e9m lhe enviar\u00e1 o restante da consulta sobre o gabinete.<\/p>\n\n \n <div class=\"bp-stance\">\n <p class=\"bp-stance-label\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"16\" height=\"16\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"M15 14c.2-1 .7-1.7 1.5-2.5 1-.9 1.5-2.2 1.5-3.5A6 6 0 0 0 6 8c0 1 .2 2.2 1.5 3.5.7.7 1.3 1.5 1.5 2.5\"\/><path d=\"M9 18h6\"\/><path d=\"M10 22h4\"\/><\/svg>A matem\u00e1tica do revendedor<\/p>\n <p class=\"bp-stance-quote\">\u201cSe vendermos o servi\u00e7o de tradu\u00e7\u00e3o e a cobertura familiar, a linha de codificadores deixa de ser um SKU de baixa margem de lucro.\u201d<\/p>\n <\/div>\n\n <p><em>Se o sufixo do seu codificador antigo n\u00e3o significar nada para voc\u00ea, envie-nos o n\u00famero da pe\u00e7a ou uma foto da placa de identifica\u00e7\u00e3o, e n\u00f3s o traduziremos para as tr\u00eas especifica\u00e7\u00f5es antes de voc\u00ea fazer qualquer pedido (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/product-selection\/\">nosso suporte \u00e0 sele\u00e7\u00e3o de produtos<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/contact\/\">entre em contato com nossa equipe<\/a>).<\/em><\/p>\n\n \n <div class=\"bp-cta-end\">\n <p class=\"bp-cta-end-title\"><span class=\"bp-cta-end-ticon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"24\" height=\"24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"m22 2-7 20-4-9-9-4Z\"\/><path d=\"M22 2 11 13\"\/><\/svg><\/span>Envie-nos o n\u00famero de pe\u00e7a do seu codificador antigo<\/p>\n <p class=\"bp-cta-end-sub\">Traduzimos o sufixo em circuito de sa\u00edda, tens\u00e3o e PPR, confirmamos a variante correspondente em estoque e respondemos com um or\u00e7amento e uma ficha t\u00e9cnica.<\/p>\n <a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/contact\/\" target=\"_self\">Envie o n\u00famero da pe\u00e7a<\/a>\n <\/div>\n\n <h2>Refer\u00eancias<\/h2>\n\n <ol class=\"bd-refs\">\n <li>Sorte. <a href=\"https:\/\/www.fluke.com\/en-us\/learn\/blog\/predictive-maintenance\/beyond-the-multimeter-part-3\">Como solucionar problemas em um codificador rotativo com um mult\u00edmetro \u2014 Al\u00e9m do mult\u00edmetro, Parte 3<\/a>.<\/li>\n <li>MSC Industrial Direct. <a href=\"https:\/\/www.mscdirect.com\/knowledge-center\/articles\/how-to-diagnose-rotary-encoder-issues-in-conveyor-systems-with-an-oscilloscope\">Diagnosticar problemas em codificadores rotativos com um oscilosc\u00f3pio<\/a>.<\/li>\n <li>Siemens SiePortal. <a href=\"https:\/\/sieportal.siemens.com\/en-ww\/support\/forum\/posts\/sinumerik-840d-incremental-encoder-signal-error-on-power-on\/224044\">SINUMERIK 840D: Erro no sinal do codificador incremental na inicializa\u00e7\u00e3o<\/a>.<\/li>\n <li>Uma dica. <a href=\"https:\/\/www.eng-tips.com\/threads\/plc-encoder-faulty.280852\/\">Falha no codificador do PLC<\/a>.<\/li>\n <li>Reddit r\/IndustrialMaintenance. <a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/IndustrialMaintenance\/comments\/1go7w1g\/troubleshooting_question\/\">Pergunta sobre solu\u00e7\u00e3o de problemas<\/a>.<\/li>\n <li>MowerProject. <a href=\"https:\/\/mowerproject.com\/2020\/05\/03\/rotary-encoder-troubleshooting\/\">Solu\u00e7\u00e3o de problemas do codificador rotativo<\/a>.<\/li>\n <li>IfA Hava\u00ed (TCS). <a href=\"https:\/\/irtfweb.ifa.hawaii.edu\/Facility\/tcs1\/pages\/EncoderProb.htm\">Problemas com codificadores incrementais<\/a>.<\/li>\n <li>Tudo sobre circuitos. <a href=\"https:\/\/forum.allaboutcircuits.com\/threads\/incremental-encoder-output.108894\/\">Sa\u00edda do codificador incremental<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/encoders\/\">Vis\u00e3o geral da fam\u00edlia de encoders incrementais<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/e6b2-cwz5g\/\">Tabela de especifica\u00e7\u00f5es do codificador de sa\u00edda complementar E6B2-CWZ5G<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/product-selection\/\">Suporte \u00e0 sele\u00e7\u00e3o de produtos<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/\">https:\/\/www.omch.com\/<\/a>.<\/li>\n <\/ol>\n <\/article>\n<\/div>\n\n<\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Solu\u00e7\u00e3o de problemas com encoders: \u00e9 o encoder ou a cadeia? Se voc\u00ea veio aqui para consertar um bot\u00e3o de volume de teclado, uma roda de mouse ou uma placa codificadora de v\u00eddeo, este artigo n\u00e3o \u00e9 para voc\u00ea. Estamos falando do encoder rotativo industrial aparafusado a um motor ou ao eixo de uma m\u00e1quina. \u00c9 a pe\u00e7a que informa [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":12262,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"Encoder Troubleshooting: Symptoms, Tests & Fixes","_seopress_titles_desc":"Diagnose encoder faults by checking signals, wiring, output type, power, PPR and controller inputs before replacing the unit.","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[79],"tags":[],"class_list":["post-12258","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mmlblog"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12258","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12258"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12258\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12267,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12258\/revisions\/12267"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12262"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12258"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12258"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12258"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}