Fia\u00e7\u00e3o do codificador incremental: sinais A\/B\/Z, tipos de sa\u00edda e as especifica\u00e7\u00f5es a serem definidas antes de fazer o pedido<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n<style>\n@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n.bd-post {\n \/* fonts & system palette \u2014 brand header verbatim values *\/\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n --text-primary: #333333;\n --accent: #479DE2;\n --accent-hot: #FD9649;\n --inverse-bg: #1E1E1E;\n --inverse-text: #FFFFFF;\n --panel-fill: #FAFAFA;\n \/* plan tokens (single source = design-plan palette) *\/\n --heading-ink: #000000;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot-deep: #E07E2E;\n --warn-deep: #B04A16;\n --inverse-text-2: #C9C9C9;\n --card-tint: #F5F9FD;\n --card-tint-border: #D9E3F0;\n --panel-border: #E0E0E0;\n --warn-fill: #FFF6EF;\n --warn-border: #EFD9C7;\n --badge-fill: #6E6E6E;\n --navy: #0D3972;\n --card-accent: #2A76B4;\n --panel-text: #333333;\n --warn-text: #333333;\n --btn-ink: #1E1E1E;\n \/* fixed prose standard *\/\n --prose-width: 720px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-standard: 24px;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n box-sizing: border-box;\n}\n.bd-post a { overflow-wrap: anywhere; word-break: break-word; }\n.bd-post p, .bd-post li { overflow-wrap: break-word; }\n.bd-post [class*=\"bp-\"], .bd-post .rich-callout, .bd-post .rich-checklist, .bd-post .table-wrapper { box-sizing: border-box; }\n.bd-post .bd-post-article { max-width: var(--prose-width); margin: 0 auto; }\n\n\/* PROSE \u2014 fixed standard *\/\n.bd-post p { margin: 0 0 1em; }\n.bd-post h2 { font-family: \"Roboto\", sans-serif; font-weight: 700; font-size: 34px; line-height: 1.2; color: var(--heading-ink); margin: 48px 0 16px; }\n.bd-post h3 { font-family: \"Roboto\", sans-serif; font-weight: 700; font-size: 24px; line-height: 1.25; color: var(--heading-ink); margin: 32px 0 12px; }\n.bd-post ul, .bd-post ol { margin: 0 0 1em; padding-left: 1.5em; }\n.bd-post li { margin-bottom: 0.5em; }\n.bd-post strong { font-weight: 700; }\n\n\/* links \u2014 permit-list forms only *\/\n.bd-post p a, .bd-post li a, .bd-post blockquote a, .bd-post td a { color: var(--accent-deep); text-decoration: underline; text-underline-offset: 3px; }\n\n\/* BP outer margins & paddings \u2014 explicit classes only *\/\n.bd-post .bd-post-article > .bp-hook-card, .bd-post .bd-post-article > .rich-callout, .bd-post .bd-post-article > .rich-checklist { margin: var(--gap-normal) 0; }\n.bd-post .bd-post-article > .bp-cta-mid, .bd-post .bd-post-article > .bp-cta-end, .bd-post .bd-post-article > .table-wrapper { margin: var(--gap-section) 0; }\n\n\/* ===== BP-1 signature (memory hook) ===== *\/\n.bp-hook-card { background: var(--inverse-bg); border-radius: 8px; padding: var(--pad-standard); }\n.bp-hook-title { font-family: \"Roboto\", sans-serif; font-weight: 700; font-size: 25px; line-height: 1.25; color: var(--inverse-text); margin: 0 0 16px; }\n.bp-hook-icon { display: inline-flex; vertical-align: -0.2em; margin-right: 8px; color: var(--accent); }\n.bp-hook-icon svg { width: 24px; height: 24px; }\n.bp-hook-chips { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; margin: 0 0 12px; }\n.bp-hook-chip { background: var(--badge-fill); color: var(--inverse-text); font-weight: 600; font-size: 13px; padding: 4px 10px; border-radius: 999px; }\n.bp-hook-caption { font-size: 13px; color: var(--inverse-text-2); margin: 0; }\n\n\/* ===== mid CTA ===== *\/\n.bp-cta-mid { display: flex; flex-wrap: wrap; align-items: center; justify-content: space-between; gap: 16px; padding: var(--pad-standard); background: var(--panel-fill); border: 1px solid var(--panel-border); border-radius: 8px; }\n.bp-cta-mid-text { flex: 1 1 320px; color: var(--panel-text); margin: 0; }\n.bp-cta-mid-btn { display: inline-flex; align-items: center; gap: 8px; padding: 10px 20px; border-radius: 999px; font-weight: 600; font-size: 15px; text-decoration: none; background: var(--accent-hot); color: var(--btn-ink); }\n.bp-cta-mid-btn svg { width: 16px; height: 16px; }\n\n\/* ===== end CTA ===== *\/\n.bp-cta-end { display: flex; flex-direction: column; align-items: stretch; gap: 20px; padding: 32px; background: var(--inverse-bg); border-radius: 8px; }\n.bp-cta-end-body { display: flex; flex-direction: column; gap: 12px; width: 100%; }\n.bp-cta-end-title { font-family: \"Roboto\", sans-serif; font-weight: 700; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: var(--inverse-text); margin: 0; white-space: nowrap; }\n.bp-cta-end-sub { font-size: 16px; line-height: 1.6; color: var(--inverse-text-2); margin: 0; }\n.bp-cta-end-btn { align-self: center; display: inline-flex; align-items: center; gap: 8px; padding: 12px 24px; border-radius: 999px; font-weight: 600; font-size: 16px; text-decoration: none; background: var(--accent-hot); color: var(--btn-ink); }\n.bp-cta-end-btn svg { width: 16px; height: 16px; }\n\n\/* ===== rich elements ===== *\/\n.rich-callout { display: flex; align-items: flex-start; gap: 12px; padding: var(--pad-standard); background: var(--warn-fill); border: 1px solid var(--warn-border); border-left: 3px solid var(--warn-deep); border-radius: 8px; }\n.rich-callout-icon { flex: 0 0 auto; display: flex; align-items: center; justify-content: center; width: 24px; height: 24px; color: var(--warn-deep); }\n.rich-callout-icon svg { width: 24px; height: 24px; }\n.rich-callout-text { color: var(--warn-text); margin: 0; }\n\n.rich-checklist { background: var(--card-tint); border: 1px solid var(--card-tint-border); border-radius: 8px; padding: var(--pad-standard); }\n.rich-checklist-title { font-family: \"Roboto\", sans-serif; font-weight: 700; font-size: 18px; line-height: 1.3; color: var(--heading-ink); margin: 0 0 14px; }\n.rich-checklist-icon { display: inline-flex; vertical-align: -0.2em; margin-right: 8px; color: var(--card-accent); }\n.rich-checklist-icon svg { width: 20px; height: 20px; }\n.rich-checklist-list { list-style: none; margin: 0; padding: 0; }\n.rich-checklist-list li { display: flex; align-items: flex-start; gap: 10px; margin: 0 0 10px; }\n.rich-checklist-list li:last-child { margin-bottom: 0; }\n.rich-checklist-check { flex: 0 0 auto; width: 20px; height: 20px; margin-top: 2px; color: var(--card-accent); }\n.rich-checklist-check svg { width: 20px; height: 20px; }\n\n\/* ===== tables ===== *\/\n.table-wrapper { overflow-x: auto; }\n.rich-table { width: 100%; border-collapse: collapse; font-size: 15px; }\n.rich-table th { font-family: \"Roboto\", sans-serif; font-weight: 700; font-size: 15px; color: var(--text-primary); text-align: left; padding: 10px 12px; border-bottom: 2px solid var(--accent-deep); }\n.rich-table td { font-size: 15px; color: var(--text-primary); padding: 10px 12px; border-bottom: 1px solid var(--panel-border); vertical-align: top; }\n.rich-table td:first-child { font-weight: 600; }\n.rich-table tbody tr:last-child td { border-bottom: 1px solid var(--panel-border); }\n\n\/* ===== motion ===== *\/\n@media (prefers-reduced-motion: no-preference) {\n .bd-post p a, .bd-post li a { transition: color .2s ease-out, text-decoration-color .2s ease-out; }\n .bd-post p a:hover, .bd-post li a:hover { color: var(--navy); }\n .bp-cta-mid-btn, .bp-cta-end-btn { transition: background-color .2s ease-out, transform .2s ease-out; }\n .bp-cta-mid-btn:hover, .bp-cta-end-btn:hover { background: var(--accent-hot-deep); color: var(--btn-ink); transform: translateY(-2px); }\n}\n\/* CTA static states outside the motion gate (hover colors must exist regardless of JS\/reduced-motion preference in style terms; bg swap is a state, not motion) *\/\n.bp-cta-mid-btn:hover, .bp-cta-end-btn:hover { background: var(--accent-hot-deep); color: var(--btn-ink); }\n\n\/* ===== table row hover: first column to accent-deep (no background paint) ===== *\/\n.rich-table tbody tr:hover td:first-child { color: var(--accent-deep); }\n\n@media (max-width: 767px) {\n .bd-post { padding: 16px; }\n .bd-post h2 { font-size: 26px; margin-top: 32px; }\n .bd-post h3 { font-size: 20px; margin-top: 24px; }\n .bp-hook-title { font-size: 20px; }\n .bp-cta-end-title { font-size: 24px; }\n .bp-cta-end { gap: 16px; }\n .bp-cta-end-title { white-space: normal; }\n .bp-cta-end-btn { align-self: flex-start; margin-top: 4px; }\n}\n<\/style>\n<article class=\"bd-post-article\">\n\n<p>A m\u00e1quina funciona, o motor gira, mas o contador no painel n\u00e3o mostra nada. Ou conta na dire\u00e7\u00e3o errada. Ou o codificador substitu\u00eddo come\u00e7a a soltar fuma\u00e7a ao ser ligado. Em todas essas situa\u00e7\u00f5es, os fios geralmente n\u00e3o t\u00eam culpa. A falha \u00e9 uma incompatibilidade de interface el\u00e9trica: o circuito de sa\u00edda errado, a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o incorreta ou uma sa\u00edda que nunca foi projetada para se comunicar com a entrada \u00e0 qual foi conectada. Este guia explica a fia\u00e7\u00e3o do encoder incremental a partir dos sinais e, em seguida, mostra as cinco especifica\u00e7\u00f5es que determinam se um encoder de reposi\u00e7\u00e3o ser\u00e1 conectado corretamente na primeira tentativa.<\/p>\n\n <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Incremental-Encoder.webp\" style=\"width: 512px; height: 384px; max-width: 100%; object-fit: cover; border-radius: 12px; margin: 30px auto; display: block; box-shadow: 10px 10px 60px 0px rgba(210, 221, 224, 0.35); transition: all 0.3s ease; cursor: pointer;\" onmouseover=\"this.style.transform='translateY(-5px) scale(1.03)'; this.style.boxShadow='15px 25px 80px 0px rgba(210, 221, 224, 0.45)'\" onmouseout=\"this.style.transform='translateY(0) scale(1)'; this.style.boxShadow='10px 10px 60px 0px rgba(210, 221, 224, 0.35)'\">\n\n<h2>O que s\u00e3o os sinais do codificador incremental: explica\u00e7\u00e3o sobre os fios A, B e Z<\/h2>\n\n<p>Um codificador incremental n\u00e3o informa uma posi\u00e7\u00e3o. Ele emite um fluxo de pulsos \u2014 uma borda por unidade de movimento do eixo \u2014 e o contador reconstr\u00f3i a velocidade, a dire\u00e7\u00e3o e a posi\u00e7\u00e3o relativa ao cont\u00e1-los. Essa \u00e9 toda a diferen\u00e7a em rela\u00e7\u00e3o a um codificador absoluto, que memoriza sua posi\u00e7\u00e3o ap\u00f3s uma queda de energia. Um sistema incremental precisa reestabelecer sua refer\u00eancia (geralmente com o pulso Z) a cada inicializa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n<p>Tr\u00eas sinais s\u00e3o importantes na fia\u00e7\u00e3o do codificador incremental:<\/p>\n\n<ul>\n<li><strong>Canal A<\/strong> e <strong>Canal B<\/strong> s\u00e3o sequ\u00eancias de pulsos de onda quadrada, desfasadas em 90 graus el\u00e9tricos. Conte apenas A e voc\u00ea ter\u00e1 a velocidade. Conte A e B juntos (contagem em quadratura) e a rela\u00e7\u00e3o de fase indicar\u00e1 a dire\u00e7\u00e3o: se A antecede B em uma dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o, B antecede A na outra.<\/li>\n<li><strong>Canal Z<\/strong> emite um pulso por volta. Trata-se do \u00edndice, o marcador que indica \u201ceste \u00e9 o ponto m\u00e1ximo da volta\u201d, utilizado para o retorno ao ponto de refer\u00eancia e para verificar se n\u00e3o houve perda de pulsos.<\/li>\n<li><strong>PPR<\/strong> (impulsos por revolu\u00e7\u00e3o) \u00e9 a resolu\u00e7\u00e3o. Os valores industriais comuns variam de dezenas a mais de mil por volta. Quanto mais impulsos por volta, mais precisa \u00e9 a medi\u00e7\u00e3o, mas tamb\u00e9m maior \u00e9 a frequ\u00eancia de sa\u00edda na mesma velocidade do eixo.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p>Uma armadilha terminol\u00f3gica antes de prosseguirmos. O \u201cencoder incremental\u201d que os amadores conectam a um microcontrolador (o bot\u00e3o com travas do painel) \u00e9 um interruptor de contato mec\u00e2nico que n\u00e3o precisa de alimenta\u00e7\u00e3o. Os encoders industriais abordados aqui s\u00e3o dispositivos alimentados (5\u201324 V CC) que geram sinais digitais A\/B\/Z reais, e as regras de fia\u00e7\u00e3o n\u00e3o se aplicam de um para o outro.<\/p>\n\n<h2>Os cinco tipos de sa\u00edda do codificador incremental \u2014 e como identific\u00e1-los na placa de identifica\u00e7\u00e3o<\/h2>\n\n<p>Todos os fabricantes de codificadores vendem o que parece ser o mesmo dispositivo em v\u00e1rias variantes el\u00e9tricas. A plataforma mec\u00e2nica, o eixo, a carca\u00e7a e at\u00e9 mesmo a escala de resolu\u00e7\u00e3o podem ser id\u00eanticos entre as variantes. O que muda \u00e9 o <strong>circuito de sa\u00edda<\/strong>, o est\u00e1gio dentro do codificador que aciona os fios de sinal. Esse \u00e9 o fato mais importante na fia\u00e7\u00e3o de um codificador incremental: o circuito de sa\u00edda determina qual entrada do contador o codificador pode acionar, e isso normalmente est\u00e1 indicado no sufixo do modelo.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Circuito de sa\u00edda<\/th><th>Como funciona do ponto de vista el\u00e9trico<\/th><th>Fornecimento t\u00edpico<\/th><th>Onde voc\u00ea encontra isso<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Sa\u00edda de tens\u00e3o<\/td><td>Etapa NPN com um resistor em s\u00e9rie integrado (~2 k\u03a9); oscila entre alta imped\u00e2ncia e terra<\/td><td>5-12 V CC<\/td><td>Cabos curtos conectados a entradas de alta imped\u00e2ncia; a variante mais barata dos modelos antigos<\/td><\/tr>\n<tr><td>NPN com coletor aberto<\/td><td>Quando est\u00e1 ativo, direciona a corrente para o terra; requer uma entrada de fonte ou um resistor pull-up externo conectado \u00e0 sua fonte de alimenta\u00e7\u00e3o<\/td><td>5-24 V CC<\/td><td>O codificador mais comum no mercado de reparos de m\u00e1quinas, a variante mais utilizada<\/td><\/tr>\n<tr><td>PNP com coletor aberto<\/td><td>Consome corrente de sua fonte quando est\u00e1 ativo; requer uma entrada de dissipa\u00e7\u00e3o<\/td><td>12-24 V CC<\/td><td>M\u00e1quinas equipadas com entradas de PLC do tipo \u201csinking\u201d no padr\u00e3o europeu<\/td><\/tr>\n<tr><td>Complementar (push-pull)<\/td><td>Cont\u00e9m est\u00e1gios NPN e PNP, bem como sumidouros e fontes, de modo que \u00e9 compat\u00edvel com qualquer tipo de entrada<\/td><td>12-24 V CC<\/td><td>Recomendado quando um sobressalente precisa ser compat\u00edvel com entradas desconhecidas; projetado para trechos mais longos de conex\u00e3o de extremidade \u00fanica<\/td><\/tr>\n<tr><td>Driver de linha (RS422)<\/td><td>Sa\u00eddas diferenciais: A e \/A, B e \/B (frequentemente Z e \/Z), acionadas por um chip RS422<\/td><td>5 V CC (\u00b15%)<\/td><td>Servoacionamentos e trechos longos e barulhentos de cabos; a op\u00e7\u00e3o de maior desempenho<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>Na fam\u00edlia de encoders incrementais que domina o setor de reparos de m\u00e1quinas, a lista de resolu\u00e7\u00f5es \u00e9 comum a todas as cinco variantes. Basta verificar o sufixo para saber qual \u00e9 o circuito de sa\u00edda e a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o antes mesmo de abrir a caixa.<\/p>\n\n<h3>Tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o: as fam\u00edlias de 5 V e 12\u201324 V n\u00e3o s\u00e3o intercambi\u00e1veis<\/h3>\n\n<p>A alimenta\u00e7\u00e3o do codificador se divide em tr\u00eas faixas principais: 5 V CC (quase sempre a fam\u00edlia RS422\/line-driver), 5\u201312 V e 12\u201324 V CC (a faixa industrial predominante). Duas regras s\u00e3o mais importantes do que qualquer diagrama de fia\u00e7\u00e3o:<\/p>\n\n<ol>\n<li><strong>Um codificador de 12\u201324 V n\u00e3o deve ser acionado por um circuito de 5 V nem conectado a ele<\/strong>, e um codificador de 5 V alimentado por 24 V pode falhar instantaneamente. Os fabricantes imprimem esse aviso na tabela de especifica\u00e7\u00f5es; leve-o ao p\u00e9 da letra.<\/li>\n<li>O fio de 0 V do codificador deve ser conectado ao mesmo ponto comum da entrada do contador e da fonte de alimenta\u00e7\u00e3o. Um ponto comum flutuante ou com aterramento duplo causa o tipo de contagem intermitente que se assemelha a uma falha no codificador.<\/li>\n<\/ol>\n\n<h3>As cores dos fios n\u00e3o seguem um padr\u00e3o \u2014 consulte a ficha t\u00e9cnica e o sufixo<\/h3>\n\n<p>N\u00e3o existe um c\u00f3digo de cores universal para codificadores incrementais. Cada fabricante documenta sua pr\u00f3pria tabela: um cat\u00e1logo europeu mapeia as cores branco, marrom, verde, amarelo, cinza, rosa, azul, vermelho, al\u00e9m do blindado, para seu conector de 12 pinos; a tabela de 8 pinos de extremidade \u00fanica de um fabricante americano \u00e9 diferente ainda. Dois codificadores com cores de fios id\u00eanticas podem ser conectados de maneiras completamente diferentes. Se o cabo estiver cortado, a etiqueta tiver sumido ou voc\u00ea estiver trocando de marca, esta \u00e9 a sequ\u00eancia confi\u00e1vel:<\/p>\n\n<ol>\n<li>Leia a placa de identifica\u00e7\u00e3o. O circuito de sa\u00edda e a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o geralmente est\u00e3o impressos ou codificados no n\u00famero do modelo.<\/li>\n<li>Interprete o sufixo do modelo consultando a tabela do fabricante (muitos fabricantes publicam a interpreta\u00e7\u00e3o completa na ficha t\u00e9cnica ou no manual de instala\u00e7\u00e3o).<\/li>\n<li>S\u00f3 ent\u00e3o consulte a tabela de cores ou a disposi\u00e7\u00e3o dos pinos do conector desse modelo espec\u00edfico.<\/li>\n<\/ol>\n\n<div class=\"rich-callout\">\n<span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"m21.73 18-8-14a2 2 0 0 0-3.48 0l-8 14A2 2 0 0 0 4 21h16a2 2 0 0 0 1.73-3\"\/><path d=\"M12 9v4\"\/><path d=\"M12 17h.01\"\/><\/svg><\/span>\n<p class=\"rich-callout-text\">As cores dos fios s\u00e3o definidas por folha de dados, e n\u00e3o por padr\u00e3o do setor. Dois codificadores com as mesmas cores podem ter fia\u00e7\u00e3o diferente. Verifique o n\u00famero do modelo antes de confiar em uma cor.<\/p>\n<\/div>\n\n<p>Um caso de cabo rompido em campo ilustra bem isso: um t\u00e9cnico com um codificador de 8 fios de origem desconhecida postou fotos perguntando qual fio era qual. S\u00f3 foi poss\u00edvel responder \u00e0 discuss\u00e3o depois que o n\u00famero do modelo foi identificado e a ficha t\u00e9cnica consultada. O n\u00famero do modelo, e n\u00e3o as cores, \u00e9 a chave.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-hook-card\">\n<p class=\"bp-hook-title\"><span class=\"bp-hook-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M12.586 2.586A2 2 0 0 0 11.172 2H4a2 2 0 0 0-2 2v7.172a2 2 0 0 0 .586 1.414l8.704 8.704a2.426 2.426 0 0 0 3.42 0l6.58-6.58a2.426 2.426 0 0 0 0-3.42z\"\/><circle cx=\"7.5\" cy=\"7.5\" r=\".5\" fill=\"currentColor\"\/><\/svg><\/span>O circuito de sa\u00edda \u00e9 a parte que o sufixo do modelo identifica.<\/p>\n<div class=\"bp-hook-chips\"><span class=\"bp-hook-chip\">Driver de linha de 5 V<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">12\u201324 V complementar<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">NPN com coletor aberto<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">PNP de coletor aberto<\/span><\/div>\n<p class=\"bp-hook-caption\">As letras ap\u00f3s o tra\u00e7o indicam qual delas voc\u00ea est\u00e1 segurando.<\/p>\n<\/div>\n\n<h2>Como fazer a correspond\u00eancia entre a sa\u00edda e a entrada do seu contador: a matriz de compatibilidade<\/h2>\n\n<p>Agora, a decis\u00e3o sobre a fia\u00e7\u00e3o propriamente dita. O lado do contador (uma placa de contador de alta velocidade para PLC, a porta do codificador de um inversor ou um contador aut\u00f4nomo) possui um circuito de entrada que \u00e9 <strong>j\u00e1 corrigido<\/strong>. \u201cSinking\u201d ou \u201csourcing\u201d s\u00e3o os termos que voc\u00ea precisa conhecer: uma entrada do tipo \u201csourcing\u201d fornece corrente e espera que o codificador a absorva (coletor aberto NPN ou sa\u00edda de tens\u00e3o). Uma entrada do tipo \u201csinking\u201d absorve corrente e espera que o codificador a forne\u00e7a (coletor aberto PNP). As sa\u00eddas complementares podem acionar qualquer um dos dois tipos. As entradas diferenciais esperam sinais emparelhados A\/\/A, B\/\/B.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Sa\u00edda do codificador<\/th><th>Combina com<\/th><th>Pe\u00e7as adicionais necess\u00e1rias<\/th><th>Se voc\u00ea insistir mesmo assim<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Sa\u00edda de tens\u00e3o<\/td><td>Entradas de alta imped\u00e2ncia \/ de fonte, dist\u00e2ncias curtas<\/td><td>Normalmente, nenhum (resistor integrado)<\/td><td>Picos fracos em trechos longos ou capacitivos, contagens perdidas<\/td><\/tr>\n<tr><td>NPN com coletor aberto<\/td><td>Conex\u00e3o de entradas (as designa\u00e7\u00f5es de entrada\/sa\u00edda do PLC variam de acordo com o fabricante; consulte o manual)<\/td><td>Utilize um resistor de pull-up para a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o caso a entrada n\u00e3o forne\u00e7a uma (os esquemas de um fabricante indicam 2,2 k\u03a9 para +V)<\/td><td>Nenhum contador: a sa\u00edda n\u00e3o consegue colocar a entrada no n\u00edvel alto<\/td><\/tr>\n<tr><td>PNP com coletor aberto<\/td><td>Entradas decrescentes<\/td><td>Nenhum<\/td><td>N\u00e3o h\u00e1 contagem; h\u00e1 risco de danos caso a entrada fique presa no trilho inferior<\/td><\/tr>\n<tr><td>Complementar<\/td><td>Afundamento <strong>ou<\/strong> alimenta\u00e7\u00e3o, de um \u00fanico polo<\/td><td>Nenhum<\/td><td>Funciona; esse \u00e9 o objetivo desse tipo<\/td><\/tr>\n<tr><td>Driver de linha (RS422)<\/td><td>Entrada diferencial (A\/\/A, B\/\/B)<\/td><td>Termina\u00e7\u00e3o de 120 \u03a9 no receptor para trechos longos de cabo<\/td><td>Contagem com ru\u00eddo; uma entrada assim\u00e9trica l\u00ea apenas um dos lados do par<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>A regra de uma frase que resolve a maioria das d\u00favidas sobre instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica: <strong>a entrada do contador \u00e9 o valor fixo, e a sa\u00edda do codificador deve se adaptar a ele<\/strong>. Verifique o manual do contador antes de escolher ou encomendar o codificador, e n\u00e3o depois. \u00c9 a\u00ed que a terminologia dos fabricantes cria confus\u00e3o: um fornecedor chama uma pe\u00e7a de \u2019push-pull\u201c, outro de \u201dcomplementar\u201c e um terceiro simplesmente imprime \u201dPP\u201c no n\u00famero do modelo. A mesma fam\u00edlia el\u00e9trica, tr\u00eas denomina\u00e7\u00f5es. Decifre o modelo, n\u00e3o tente adivinhar a partir do nome.<\/p>\n\n<h3>Sinal de extremidade \u00fanica x diferencial: quando um fio por canal n\u00e3o \u00e9 suficiente<\/h3>\n\n<p>A fia\u00e7\u00e3o unipolar utiliza um fio por canal (A, B e, opcionalmente, Z) em rela\u00e7\u00e3o a um terra comum. \u00c9 simples, econ\u00f4mica e perfeitamente confi\u00e1vel dentro de um gabinete limpo, em trechos curtos. A fia\u00e7\u00e3o diferencial transmite cada canal como um par tran\u00e7ado que transporta sinais complementares, A e \/A, B e \/B, e o receptor os subtrai. Isso rejeita o ru\u00eddo de modo comum captado ao longo do cabo. A fia\u00e7\u00e3o diferencial \u00e9 a solu\u00e7\u00e3o ideal quando o trecho \u00e9 longo ou o ambiente apresenta alta interfer\u00eancia el\u00e9trica. A fia\u00e7\u00e3o de extremidade \u00fanica \u00e9 indicada para trechos curtos em espa\u00e7os praticamente livres de interfer\u00eancia (<a href=\"https:\/\/www.motioncontroltips.com\/faq-what-are-ways-to-wire-an-incremental-encoder-into-a-motion-system\/\">O site motioncontroltips.com explica a rela\u00e7\u00e3o entre os sistemas single-ended e diferenciais<\/a>).<\/p>\n\n<p>Duas observa\u00e7\u00f5es pr\u00e1ticas. Primeiro, a distin\u00e7\u00e3o n\u00e3o se resume apenas a \u201cdiferencial versus n\u00e3o diferencial\u201d: uma sa\u00edda complementar (push-pull) ainda \u00e9 do tipo single-ended, mas oferece maior pot\u00eancia de sa\u00edda; por isso, os fabricantes a classificam para dist\u00e2ncias maiores e ambientes com mais interfer\u00eancia do que a sa\u00edda de coletor aberto. Um fabricante especifica sua variante complementar para dist\u00e2ncias superiores a 10 m. Segundo, quando um driver de linha RS422 opera com um cabo longo, a linha deve ser terminada na extremidade do receptor. O valor comum \u00e9 120 \u03a9, e os cat\u00e1logos de codificadores indicam que a opera\u00e7\u00e3o de longa dist\u00e2ncia do RS422 requer essa termina\u00e7\u00e3o de imped\u00e2ncia de onda.<\/p>\n\n<h3>Blindagem, aterramento e as pr\u00e1ticas de instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica que evitam falhas fantasmas<\/h3>\n\n<p>A maioria das falhas do \u201ccodificador intermitente\u201d se deve ao ru\u00eddo el\u00e9trico, e a maior parte desse ru\u00eddo decorre de problemas na instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica. As regras s\u00e3o poucas:<\/p>\n\n<ul>\n<li>Passe o cabo do codificador por um condu\u00edte ou afaste-o dos cabos de alimenta\u00e7\u00e3o. Mantenha uma dist\u00e2ncia de pelo menos aproximadamente um p\u00e9 da fia\u00e7\u00e3o do motor e do inversor de frequ\u00eancia, e nunca os coloque no mesmo feixe.<\/li>\n<li>Aterre a blindagem apenas em uma das extremidades. Aterrar ambas as extremidades cria um loop de aterramento que injeta exatamente o ru\u00eddo de CA contra o qual voc\u00ea estava se protegendo.<\/li>\n<li>Utilize pares tran\u00e7ados para as linhas de sinal sempre que a estrutura do cabo permitir.<\/li>\n<li>Fique atento ao or\u00e7amento de frequ\u00eancia: frequ\u00eancia de sa\u00edda = PPR \u00d7 RPM \u00f7 60. Um codificador de 1.000 PPR a 6.000 r\/min produz 100 kHz, o valor m\u00e1ximo nominal de muitos codificadores, n\u00e3o deixando margem para a capacit\u00e2ncia do cabo. Alta resolu\u00e7\u00e3o combinada com um cabo longo \u00e9 o que faz com que \u201cfuncionasse na bancada\u201d se transforme em \u201cperda de contagem na m\u00e1quina\u201d.\u201d<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"bp-cta-mid\">\n<p class=\"bp-cta-mid-text\">N\u00e3o tem certeza de qual circuito de sa\u00edda o seu contador realmente aceita? Envie-nos o modelo da placa do contador \u2014 n\u00f3s selecionaremos o codificador compat\u00edvel com a entrada dele antes de voc\u00ea fazer o pedido.<\/p>\n<a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/contact\/\" target=\"_self\">Corresponder ao meu codificador<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Sintomas e solu\u00e7\u00f5es para problemas de fia\u00e7\u00e3o do codificador incremental: aus\u00eancia de contagem, dire\u00e7\u00e3o incorreta ou ru\u00eddo<\/h2>\n\n<p>Quando um codificador rec\u00e9m-conectado apresentar mau funcionamento, verifique a tabela de sintomas antes de suspeitar do pr\u00f3prio codificador. A maioria das devolu\u00e7\u00f5es por \u201cfalha no codificador\u201d se deve a incompatibilidades de interface que se repetiriam com qualquer pe\u00e7a de reposi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Sintoma<\/th><th>Verifique primeiro<\/th><th>Solu\u00e7\u00e3o comum<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Nenhuma contagem<\/td><td>A alimenta\u00e7\u00e3o est\u00e1 presente e o ponto comum est\u00e1 conectado ao 0 V do medidor? O tipo de sa\u00edda corresponde ao da entrada?<\/td><td>Adapte o circuito (adicione um pull-up para o NPN em uma entrada de fonte) ou verifique o tipo de sa\u00edda em rela\u00e7\u00e3o \u00e0s especifica\u00e7\u00f5es da placa de identifica\u00e7\u00e3o<\/td><\/tr>\n<tr><td>Conta apenas em um sentido \/ dire\u00e7\u00e3o errada<\/td><td>Ordem das fases A e B<\/td><td>Troque os fios A e B. Para o sistema diferencial, troque o A pelo \/A. A invers\u00e3o de dire\u00e7\u00e3o na substitui\u00e7\u00e3o \u00e9 uma corre\u00e7\u00e3o na fia\u00e7\u00e3o, n\u00e3o um problema com a pe\u00e7a<\/td><\/tr>\n<tr><td>Contagens extras irregulares<\/td><td>Ru\u00eddo: cabo pr\u00f3ximo \u00e0 fia\u00e7\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o, blindagem aterrada em ambas as extremidades<\/td><td>Aterre a blindagem em uma das extremidades, redirecione-a para longe dos cabos do VFD e mude para o modo complementar ou diferencial se o problema persistir<\/td><\/tr>\n<tr><td>Perca a no\u00e7\u00e3o do tempo quando estiver em alta velocidade<\/td><td>Or\u00e7amento de frequ\u00eancia e comprimento do cabo<\/td><td>Reduza o PPR, encurte a corrida ou opte por uma jogada diferencial<\/td><\/tr>\n<tr><td>Aus\u00eancia ou instabilidade do pulso Z<\/td><td>O Z est\u00e1 conectado \u00e0 entrada correta e ativado no contador?<\/td><td>Conecte o fio Z (e \/Z, se for diferencial) e trate-o com o mesmo cuidado de blindagem que os fios A\/B. O canal de \u00edndice \u00e9 aquele que nunca deve apresentar falhas<\/td><\/tr>\n<tr><td>Fuma\u00e7a, superaquecimento ou aparelho que n\u00e3o funciona ao ligar<\/td><td>Tens\u00e3o e polaridade de alimenta\u00e7\u00e3o, conforme indicado na placa de identifica\u00e7\u00e3o<\/td><td>Desligue imediatamente. Uma unidade de 5 V conectada a uma fonte de 24 V ou a invers\u00e3o dos fios s\u00e3o as causas mais comuns; verifique isso antes de substituir<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>Duas limita\u00e7\u00f5es claras. Primeiro, a tabela serve como um diagn\u00f3stico preliminar. Um oscilosc\u00f3pio (ou a visualiza\u00e7\u00e3o de diagn\u00f3stico do contador) \u00e9 o que distingue o ru\u00eddo el\u00e9trico da vibra\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica, que se parecem muito. Segundo, se uma m\u00e1quina funcionava antes de uma troca e apresenta mau funcionamento depois, suspeite da interface antes de suspeitar da pe\u00e7a. Esse crit\u00e9rio, por si s\u00f3, evita a maioria das falhas recorrentes.<\/p>\n\n<h2>Substitui\u00e7\u00e3o de um codificador incremental: cinco especifica\u00e7\u00f5es a serem definidas antes de fazer o pedido<\/h2>\n\n<p>\u00c9 na substitui\u00e7\u00e3o que a fia\u00e7\u00e3o do codificador incremental realmente se d\u00e1 bem ou d\u00e1 errado, pois a decis\u00e3o sobre a fia\u00e7\u00e3o passa do instalador para o departamento de pedidos. Quando um cliente envia um n\u00famero de pe\u00e7a antigo, as diferen\u00e7as que causam devolu\u00e7\u00f5es quase nunca s\u00e3o mec\u00e2nicas. Elas s\u00e3o el\u00e9tricas e podem ser identificadas antes mesmo da emiss\u00e3o da ordem de compra. Todas as vari\u00e1veis de interface discutidas acima se resumem a cinco perguntas:<\/p>\n\n<div class=\"rich-checklist\">\n<p class=\"rich-checklist-title\"><span class=\"rich-checklist-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"m3 17 2 2 4-4\"\/><path d=\"m3 7 2 2 4-4\"\/><path d=\"M13 6h8\"\/><path d=\"M13 12h8\"\/><path d=\"M13 18h8\"\/><\/svg><\/span>Cinco perguntas a fazer antes de encomendar um codificador incremental de reposi\u00e7\u00e3o<\/p>\n<ul class=\"rich-checklist-list\">\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>Que tipo de sinal o contador ou o controlador aceita: de corrente de sa\u00edda, de corrente de entrada ou diferencial?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>Qual \u00e9 a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o que a m\u00e1quina fornece ao codificador? E o componente de reposi\u00e7\u00e3o precisa da mesma faixa?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>O PPR \u00e9 o mesmo (ou est\u00e1 dentro do or\u00e7amento de frequ\u00eancia do contador na velocidade m\u00e1xima)?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>A m\u00e1quina precisa de Z ou, no caso de um servo, de canais de comuta\u00e7\u00e3o U\/V\/W?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>Cabo e percurso: cabos ou conector; e o percurso \u00e9 longo ou est\u00e1 suficientemente exposto a ru\u00eddos a ponto de exigir sa\u00edda complementar ou diferencial?<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n<p>1. <strong>Que tipo de entrada o contador aceita?<\/strong> O tipo de polariza\u00e7\u00e3o (sinking, sourcing ou diferencial) determina a fam\u00edlia de sa\u00edda: NPN para sourcing, PNP para sinking, complementar para ambos e driver de linha para diferencial.<\/p>\n\n<p>2. <strong>Qual \u00e9 a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o fornecida pela m\u00e1quina?<\/strong> A pe\u00e7a de reposi\u00e7\u00e3o deve estar na mesma faixa de tens\u00e3o. Um equipamento de 12\u201324 V n\u00e3o funcionar\u00e1 com uma pe\u00e7a de 5 V, e uma placa de entrada de 5 V n\u00e3o suportar\u00e1 um codificador de 24 V.<\/p>\n\n<p>3. <strong>O PPR \u00e9 id\u00eantico?<\/strong> Manter o mesmo PPR \u00e9 a op\u00e7\u00e3o mais segura. Um PPR diferente altera o escalonamento de velocidade e pode ultrapassar o limite de frequ\u00eancia de entrada na velocidade m\u00e1xima.<\/p>\n\n<p>4. <strong>Quais canais s\u00e3o realmente utilizados?<\/strong> As m\u00e1quinas que operam apenas com A\/B n\u00e3o precisam do eixo Z, mas as que realizam o retorno \u00e0 posi\u00e7\u00e3o inicial precisam. Al\u00e9m disso, os servoacionamentos exigem canais de comuta\u00e7\u00e3o (U\/V\/W).<\/p>\n\n<p>5. <strong>Como est\u00e1 a situa\u00e7\u00e3o dos cabos?<\/strong> O conector ou os fios de liga\u00e7\u00e3o devem ser compat\u00edveis com a m\u00e1quina, e percursos longos ou que geram ru\u00eddo levam a optar por uma sa\u00edda complementar ou diferencial.<\/p>\n\n<p>Responda a todas as cinco perguntas e a pe\u00e7a de reposi\u00e7\u00e3o ser\u00e1 compat\u00edvel com a fia\u00e7\u00e3o por padr\u00e3o. O trabalho do instalador passa a ser puramente mec\u00e2nico. Essa mesma abordagem mant\u00e9m baixas as devolu\u00e7\u00f5es em um neg\u00f3cio de pe\u00e7as: organize o estoque e as cota\u00e7\u00f5es por interface el\u00e9trica, em vez de por marca, e um \u00fanico conjunto de categorias atende a m\u00e1quinas que utilizam diversos modelos. O volume do mercado de reparos concentra-se nas categorias de coletor aberto e complementar de 12\u201324 V; as pe\u00e7as diferenciais de 5 V correspondem ao segmento de servos e de longo prazo. Cinco slots (driver de linha de 5 V, complementar de 12\u201324 V, NPN de 12\u201324 V, PNP de 12\u201324 V e sa\u00edda de tens\u00e3o de 5\u201312 V) refletem exatamente os cinco circuitos de sa\u00edda.<\/p>\n\n<p>Resta uma limita\u00e7\u00e3o: essas quest\u00f5es abrangem apenas a interface el\u00e9trica. O di\u00e2metro do eixo, a montagem e o acoplamento s\u00e3o itens a serem verificados separadamente, e misturar as duas listas \u00e9 o que faz com que \u201cse encaixa eletricamente\u201d se transforme em \u201cn\u00e3o se encaixa na m\u00e1quina\u201d.\u201d<\/p>\n\n<p><em>Acertar na interface come\u00e7a no cat\u00e1logo, n\u00e3o no bloco de terminais. Nossa linha de encoders incrementais oferece todos os cinco tipos de circuitos de sa\u00edda (NPN, PNP, complementar, driver de linha e sa\u00edda de tens\u00e3o) nas faixas padr\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o de 5 a 24 V. Quando um cliente nos envia um n\u00famero de pe\u00e7a antigo ou o modelo da placa do contador, nossos engenheiros de sele\u00e7\u00e3o de produtos confirmam o circuito de sa\u00edda, a alimenta\u00e7\u00e3o, o PPR e o n\u00famero de canais antes de emitirmos o or\u00e7amento (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/encoders\/\">ver a faixa do codificador incremental<\/a>). Envie-nos a placa de identifica\u00e7\u00e3o. A variante compat\u00edvel com a fia\u00e7\u00e3o \u00e9 a que enviamos.<\/em><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-end\">\n<div class=\"bp-cta-end-body\">\n<p class=\"bp-cta-end-title\">Compre um codificador de reposi\u00e7\u00e3o que se conecte diretamente<\/p>\n<p class=\"bp-cta-end-sub\">Envie-nos o n\u00famero de pe\u00e7a antigo ou o modelo do cart\u00e3o do contador. Nossos engenheiros confirmam o circuito de sa\u00edda, a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o, o PPR e o n\u00famero de canais antes de elaborarmos o or\u00e7amento.<\/p>\n<\/div>\n<a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/contact\/\" target=\"_self\">Envie as especifica\u00e7\u00f5es do meu codificador<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Refer\u00eancias<\/h2>\n\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/www.motioncontroltips.com\/faq-what-are-ways-to-wire-an-incremental-encoder-into-a-motion-system\/\">Dicas de controle de movimento. \u201cPerguntas frequentes: Quais s\u00e3o as maneiras de conectar um codificador incremental a um sistema de movimento?\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.dynapar.com\/knowledge\/encoder-basics\/encoder-troubleshooting\/encoder-wiring-best-practices\/\">Dynapar. \u201cMelhores pr\u00e1ticas para a instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica de encoders.\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.kuebler.com\/pdf?5826_en.pdf\">Grupo K\u00fcbler. \u201cEncoders incrementais\u201d (cat\u00e1logo da s\u00e9rie 5826, tabelas de termina\u00e7\u00e3o RS422 e de cores dos cabos).<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/how-to-wire-incremental-encoder.110063\/\">F\u00f3rum PLCTalk. \u201cComo conectar um codificador incremental\u201d \u2014 Decodifica\u00e7\u00e3o do n\u00famero de modelo do Accu-coder e discuss\u00e3o sobre o esquema de pull-up com coletor aberto.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/encoders\/\">OMCH. \u201cEncoders: Fam\u00edlia de encoders incrementais E6B2-CWZ (cinco circuitos de sa\u00edda, PPR 10\u20131200).\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/product-selection\/\">OMCH. \u201cSele\u00e7\u00e3o de produtos: suporte \u00e0 correspond\u00eancia com base em especifica\u00e7\u00f5es e desenhos.\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/\">OMCH. \u201cProdutos de automa\u00e7\u00e3o industrial: fornecedor completo de componentes de automa\u00e7\u00e3o.\u201d<\/a><\/li>\n<\/ol>\n\n<\/article>\n<\/div>\n\n<\/body><\/html>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Fia\u00e7\u00e3o do encoder incremental: sinais A\/B\/Z, tipos de sa\u00edda e as especifica\u00e7\u00f5es a serem definidas antes de fazer o pedido A m\u00e1quina funciona, o motor gira e o contador no painel n\u00e3o mostra nada. Ou conta na dire\u00e7\u00e3o errada. Ou o encoder de reposi\u00e7\u00e3o come\u00e7a a soltar fuma\u00e7a ao ser ligado. Em todas essas situa\u00e7\u00f5es, os fios geralmente est\u00e3o [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":12246,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"Incremental Encoder Wiring: A\/B\/Z Signals & Output Types","_seopress_titles_desc":"Learn incremental encoder wiring for A\/B\/Z channels, NPN\/PNP, differential outputs, supply voltage and PLC or counter connections.","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[79],"tags":[],"class_list":["post-12247","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mmlblog"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12247","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12247"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12247\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12257,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12247\/revisions\/12257"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12246"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12247"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12247"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12247"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}

{"id":12247,"date":"2026-09-10T02:55:25","date_gmt":"2026-09-10T02:55:25","guid":{"rendered":"https:\/\/www.omch.com\/?p=12247"},"modified":"2026-09-10T03:00:32","modified_gmt":"2026-09-10T03:00:32","slug":"incremental-encoder-wiring","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/incremental-encoder-wiring\/","title":{"rendered":"Fia\u00e7\u00e3o do codificador incremental: sinais A\/B\/Z, tipos de sa\u00edda e conex\u00f5es com o PLC"},"content":{"rendered":"\n\n\n\nFia\u00e7\u00e3o do codificador incremental: sinais A\/B\/Z, tipos de sa\u00edda e as especifica\u00e7\u00f5es a serem definidas antes de fazer o pedido<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n<style>\n@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n.bd-post {\n \/* fonts & system palette \u2014 brand header verbatim values *\/\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n --text-primary: #333333;\n --accent: #479DE2;\n --accent-hot: #FD9649;\n --inverse-bg: #1E1E1E;\n --inverse-text: #FFFFFF;\n --panel-fill: #FAFAFA;\n \/* plan tokens (single source = design-plan palette) *\/\n --heading-ink: #000000;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot-deep: #E07E2E;\n --warn-deep: #B04A16;\n --inverse-text-2: #C9C9C9;\n --card-tint: #F5F9FD;\n --card-tint-border: #D9E3F0;\n --panel-border: #E0E0E0;\n --warn-fill: #FFF6EF;\n --warn-border: #EFD9C7;\n --badge-fill: #6E6E6E;\n --navy: #0D3972;\n --card-accent: #2A76B4;\n --panel-text: #333333;\n --warn-text: #333333;\n --btn-ink: #1E1E1E;\n \/* fixed prose standard *\/\n --prose-width: 720px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-standard: 24px;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n box-sizing: border-box;\n}\n.bd-post a { overflow-wrap: anywhere; word-break: break-word; }\n.bd-post p, .bd-post li { overflow-wrap: break-word; }\n.bd-post [class*=\"bp-\"], .bd-post .rich-callout, .bd-post .rich-checklist, .bd-post .table-wrapper { box-sizing: border-box; }\n.bd-post .bd-post-article { max-width: var(--prose-width); margin: 0 auto; }\n\n\/* PROSE \u2014 fixed standard *\/\n.bd-post p { margin: 0 0 1em; }\n.bd-post h2 { font-family: \"Roboto\", sans-serif; font-weight: 700; font-size: 34px; line-height: 1.2; color: var(--heading-ink); margin: 48px 0 16px; }\n.bd-post h3 { font-family: \"Roboto\", sans-serif; font-weight: 700; font-size: 24px; line-height: 1.25; color: var(--heading-ink); margin: 32px 0 12px; }\n.bd-post ul, .bd-post ol { margin: 0 0 1em; padding-left: 1.5em; }\n.bd-post li { margin-bottom: 0.5em; }\n.bd-post strong { font-weight: 700; }\n\n\/* links \u2014 permit-list forms only *\/\n.bd-post p a, .bd-post li a, .bd-post blockquote a, .bd-post td a { color: var(--accent-deep); text-decoration: underline; text-underline-offset: 3px; }\n\n\/* BP outer margins & paddings \u2014 explicit classes only *\/\n.bd-post .bd-post-article > .bp-hook-card, .bd-post .bd-post-article > .rich-callout, .bd-post .bd-post-article > .rich-checklist { margin: var(--gap-normal) 0; }\n.bd-post .bd-post-article > .bp-cta-mid, .bd-post .bd-post-article > .bp-cta-end, .bd-post .bd-post-article > .table-wrapper { margin: var(--gap-section) 0; }\n\n\/* ===== BP-1 signature (memory hook) ===== *\/\n.bp-hook-card { background: var(--inverse-bg); border-radius: 8px; padding: var(--pad-standard); }\n.bp-hook-title { font-family: \"Roboto\", sans-serif; font-weight: 700; font-size: 25px; line-height: 1.25; color: var(--inverse-text); margin: 0 0 16px; }\n.bp-hook-icon { display: inline-flex; vertical-align: -0.2em; margin-right: 8px; color: var(--accent); }\n.bp-hook-icon svg { width: 24px; height: 24px; }\n.bp-hook-chips { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; margin: 0 0 12px; }\n.bp-hook-chip { background: var(--badge-fill); color: var(--inverse-text); font-weight: 600; font-size: 13px; padding: 4px 10px; border-radius: 999px; }\n.bp-hook-caption { font-size: 13px; color: var(--inverse-text-2); margin: 0; }\n\n\/* ===== mid CTA ===== *\/\n.bp-cta-mid { display: flex; flex-wrap: wrap; align-items: center; justify-content: space-between; gap: 16px; padding: var(--pad-standard); background: var(--panel-fill); border: 1px solid var(--panel-border); border-radius: 8px; }\n.bp-cta-mid-text { flex: 1 1 320px; color: var(--panel-text); margin: 0; }\n.bp-cta-mid-btn { display: inline-flex; align-items: center; gap: 8px; padding: 10px 20px; border-radius: 999px; font-weight: 600; font-size: 15px; text-decoration: none; background: var(--accent-hot); color: var(--btn-ink); }\n.bp-cta-mid-btn svg { width: 16px; height: 16px; }\n\n\/* ===== end CTA ===== *\/\n.bp-cta-end { display: flex; flex-direction: column; align-items: stretch; gap: 20px; padding: 32px; background: var(--inverse-bg); border-radius: 8px; }\n.bp-cta-end-body { display: flex; flex-direction: column; gap: 12px; width: 100%; }\n.bp-cta-end-title { font-family: \"Roboto\", sans-serif; font-weight: 700; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: var(--inverse-text); margin: 0; white-space: nowrap; }\n.bp-cta-end-sub { font-size: 16px; line-height: 1.6; color: var(--inverse-text-2); margin: 0; }\n.bp-cta-end-btn { align-self: center; display: inline-flex; align-items: center; gap: 8px; padding: 12px 24px; border-radius: 999px; font-weight: 600; font-size: 16px; text-decoration: none; background: var(--accent-hot); color: var(--btn-ink); }\n.bp-cta-end-btn svg { width: 16px; height: 16px; }\n\n\/* ===== rich elements ===== *\/\n.rich-callout { display: flex; align-items: flex-start; gap: 12px; padding: var(--pad-standard); background: var(--warn-fill); border: 1px solid var(--warn-border); border-left: 3px solid var(--warn-deep); border-radius: 8px; }\n.rich-callout-icon { flex: 0 0 auto; display: flex; align-items: center; justify-content: center; width: 24px; height: 24px; color: var(--warn-deep); }\n.rich-callout-icon svg { width: 24px; height: 24px; }\n.rich-callout-text { color: var(--warn-text); margin: 0; }\n\n.rich-checklist { background: var(--card-tint); border: 1px solid var(--card-tint-border); border-radius: 8px; padding: var(--pad-standard); }\n.rich-checklist-title { font-family: \"Roboto\", sans-serif; font-weight: 700; font-size: 18px; line-height: 1.3; color: var(--heading-ink); margin: 0 0 14px; }\n.rich-checklist-icon { display: inline-flex; vertical-align: -0.2em; margin-right: 8px; color: var(--card-accent); }\n.rich-checklist-icon svg { width: 20px; height: 20px; }\n.rich-checklist-list { list-style: none; margin: 0; padding: 0; }\n.rich-checklist-list li { display: flex; align-items: flex-start; gap: 10px; margin: 0 0 10px; }\n.rich-checklist-list li:last-child { margin-bottom: 0; }\n.rich-checklist-check { flex: 0 0 auto; width: 20px; height: 20px; margin-top: 2px; color: var(--card-accent); }\n.rich-checklist-check svg { width: 20px; height: 20px; }\n\n\/* ===== tables ===== *\/\n.table-wrapper { overflow-x: auto; }\n.rich-table { width: 100%; border-collapse: collapse; font-size: 15px; }\n.rich-table th { font-family: \"Roboto\", sans-serif; font-weight: 700; font-size: 15px; color: var(--text-primary); text-align: left; padding: 10px 12px; border-bottom: 2px solid var(--accent-deep); }\n.rich-table td { font-size: 15px; color: var(--text-primary); padding: 10px 12px; border-bottom: 1px solid var(--panel-border); vertical-align: top; }\n.rich-table td:first-child { font-weight: 600; }\n.rich-table tbody tr:last-child td { border-bottom: 1px solid var(--panel-border); }\n\n\/* ===== motion ===== *\/\n@media (prefers-reduced-motion: no-preference) {\n .bd-post p a, .bd-post li a { transition: color .2s ease-out, text-decoration-color .2s ease-out; }\n .bd-post p a:hover, .bd-post li a:hover { color: var(--navy); }\n .bp-cta-mid-btn, .bp-cta-end-btn { transition: background-color .2s ease-out, transform .2s ease-out; }\n .bp-cta-mid-btn:hover, .bp-cta-end-btn:hover { background: var(--accent-hot-deep); color: var(--btn-ink); transform: translateY(-2px); }\n}\n\/* CTA static states outside the motion gate (hover colors must exist regardless of JS\/reduced-motion preference in style terms; bg swap is a state, not motion) *\/\n.bp-cta-mid-btn:hover, .bp-cta-end-btn:hover { background: var(--accent-hot-deep); color: var(--btn-ink); }\n\n\/* ===== table row hover: first column to accent-deep (no background paint) ===== *\/\n.rich-table tbody tr:hover td:first-child { color: var(--accent-deep); }\n\n@media (max-width: 767px) {\n .bd-post { padding: 16px; }\n .bd-post h2 { font-size: 26px; margin-top: 32px; }\n .bd-post h3 { font-size: 20px; margin-top: 24px; }\n .bp-hook-title { font-size: 20px; }\n .bp-cta-end-title { font-size: 24px; }\n .bp-cta-end { gap: 16px; }\n .bp-cta-end-title { white-space: normal; }\n .bp-cta-end-btn { align-self: flex-start; margin-top: 4px; }\n}\n<\/style>\n<article class=\"bd-post-article\">\n\n<p>A m\u00e1quina funciona, o motor gira, mas o contador no painel n\u00e3o mostra nada. Ou conta na dire\u00e7\u00e3o errada. Ou o codificador substitu\u00eddo come\u00e7a a soltar fuma\u00e7a ao ser ligado. Em todas essas situa\u00e7\u00f5es, os fios geralmente n\u00e3o t\u00eam culpa. A falha \u00e9 uma incompatibilidade de interface el\u00e9trica: o circuito de sa\u00edda errado, a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o incorreta ou uma sa\u00edda que nunca foi projetada para se comunicar com a entrada \u00e0 qual foi conectada. Este guia explica a fia\u00e7\u00e3o do encoder incremental a partir dos sinais e, em seguida, mostra as cinco especifica\u00e7\u00f5es que determinam se um encoder de reposi\u00e7\u00e3o ser\u00e1 conectado corretamente na primeira tentativa.<\/p>\n\n <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Incremental-Encoder.webp\" style=\"width: 512px; height: 384px; max-width: 100%; object-fit: cover; border-radius: 12px; margin: 30px auto; display: block; box-shadow: 10px 10px 60px 0px rgba(210, 221, 224, 0.35); transition: all 0.3s ease; cursor: pointer;\" onmouseover=\"this.style.transform='translateY(-5px) scale(1.03)'; this.style.boxShadow='15px 25px 80px 0px rgba(210, 221, 224, 0.45)'\" onmouseout=\"this.style.transform='translateY(0) scale(1)'; this.style.boxShadow='10px 10px 60px 0px rgba(210, 221, 224, 0.35)'\">\n\n<h2>O que s\u00e3o os sinais do codificador incremental: explica\u00e7\u00e3o sobre os fios A, B e Z<\/h2>\n\n<p>Um codificador incremental n\u00e3o informa uma posi\u00e7\u00e3o. Ele emite um fluxo de pulsos \u2014 uma borda por unidade de movimento do eixo \u2014 e o contador reconstr\u00f3i a velocidade, a dire\u00e7\u00e3o e a posi\u00e7\u00e3o relativa ao cont\u00e1-los. Essa \u00e9 toda a diferen\u00e7a em rela\u00e7\u00e3o a um codificador absoluto, que memoriza sua posi\u00e7\u00e3o ap\u00f3s uma queda de energia. Um sistema incremental precisa reestabelecer sua refer\u00eancia (geralmente com o pulso Z) a cada inicializa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n<p>Tr\u00eas sinais s\u00e3o importantes na fia\u00e7\u00e3o do codificador incremental:<\/p>\n\n<ul>\n<li><strong>Canal A<\/strong> e <strong>Canal B<\/strong> s\u00e3o sequ\u00eancias de pulsos de onda quadrada, desfasadas em 90 graus el\u00e9tricos. Conte apenas A e voc\u00ea ter\u00e1 a velocidade. Conte A e B juntos (contagem em quadratura) e a rela\u00e7\u00e3o de fase indicar\u00e1 a dire\u00e7\u00e3o: se A antecede B em uma dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o, B antecede A na outra.<\/li>\n<li><strong>Canal Z<\/strong> emite um pulso por volta. Trata-se do \u00edndice, o marcador que indica \u201ceste \u00e9 o ponto m\u00e1ximo da volta\u201d, utilizado para o retorno ao ponto de refer\u00eancia e para verificar se n\u00e3o houve perda de pulsos.<\/li>\n<li><strong>PPR<\/strong> (impulsos por revolu\u00e7\u00e3o) \u00e9 a resolu\u00e7\u00e3o. Os valores industriais comuns variam de dezenas a mais de mil por volta. Quanto mais impulsos por volta, mais precisa \u00e9 a medi\u00e7\u00e3o, mas tamb\u00e9m maior \u00e9 a frequ\u00eancia de sa\u00edda na mesma velocidade do eixo.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p>Uma armadilha terminol\u00f3gica antes de prosseguirmos. O \u201cencoder incremental\u201d que os amadores conectam a um microcontrolador (o bot\u00e3o com travas do painel) \u00e9 um interruptor de contato mec\u00e2nico que n\u00e3o precisa de alimenta\u00e7\u00e3o. Os encoders industriais abordados aqui s\u00e3o dispositivos alimentados (5\u201324 V CC) que geram sinais digitais A\/B\/Z reais, e as regras de fia\u00e7\u00e3o n\u00e3o se aplicam de um para o outro.<\/p>\n\n<h2>Os cinco tipos de sa\u00edda do codificador incremental \u2014 e como identific\u00e1-los na placa de identifica\u00e7\u00e3o<\/h2>\n\n<p>Todos os fabricantes de codificadores vendem o que parece ser o mesmo dispositivo em v\u00e1rias variantes el\u00e9tricas. A plataforma mec\u00e2nica, o eixo, a carca\u00e7a e at\u00e9 mesmo a escala de resolu\u00e7\u00e3o podem ser id\u00eanticos entre as variantes. O que muda \u00e9 o <strong>circuito de sa\u00edda<\/strong>, o est\u00e1gio dentro do codificador que aciona os fios de sinal. Esse \u00e9 o fato mais importante na fia\u00e7\u00e3o de um codificador incremental: o circuito de sa\u00edda determina qual entrada do contador o codificador pode acionar, e isso normalmente est\u00e1 indicado no sufixo do modelo.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Circuito de sa\u00edda<\/th><th>Como funciona do ponto de vista el\u00e9trico<\/th><th>Fornecimento t\u00edpico<\/th><th>Onde voc\u00ea encontra isso<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Sa\u00edda de tens\u00e3o<\/td><td>Etapa NPN com um resistor em s\u00e9rie integrado (~2 k\u03a9); oscila entre alta imped\u00e2ncia e terra<\/td><td>5-12 V CC<\/td><td>Cabos curtos conectados a entradas de alta imped\u00e2ncia; a variante mais barata dos modelos antigos<\/td><\/tr>\n<tr><td>NPN com coletor aberto<\/td><td>Quando est\u00e1 ativo, direciona a corrente para o terra; requer uma entrada de fonte ou um resistor pull-up externo conectado \u00e0 sua fonte de alimenta\u00e7\u00e3o<\/td><td>5-24 V CC<\/td><td>O codificador mais comum no mercado de reparos de m\u00e1quinas, a variante mais utilizada<\/td><\/tr>\n<tr><td>PNP com coletor aberto<\/td><td>Consome corrente de sua fonte quando est\u00e1 ativo; requer uma entrada de dissipa\u00e7\u00e3o<\/td><td>12-24 V CC<\/td><td>M\u00e1quinas equipadas com entradas de PLC do tipo \u201csinking\u201d no padr\u00e3o europeu<\/td><\/tr>\n<tr><td>Complementar (push-pull)<\/td><td>Cont\u00e9m est\u00e1gios NPN e PNP, bem como sumidouros e fontes, de modo que \u00e9 compat\u00edvel com qualquer tipo de entrada<\/td><td>12-24 V CC<\/td><td>Recomendado quando um sobressalente precisa ser compat\u00edvel com entradas desconhecidas; projetado para trechos mais longos de conex\u00e3o de extremidade \u00fanica<\/td><\/tr>\n<tr><td>Driver de linha (RS422)<\/td><td>Sa\u00eddas diferenciais: A e \/A, B e \/B (frequentemente Z e \/Z), acionadas por um chip RS422<\/td><td>5 V CC (\u00b15%)<\/td><td>Servoacionamentos e trechos longos e barulhentos de cabos; a op\u00e7\u00e3o de maior desempenho<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>Na fam\u00edlia de encoders incrementais que domina o setor de reparos de m\u00e1quinas, a lista de resolu\u00e7\u00f5es \u00e9 comum a todas as cinco variantes. Basta verificar o sufixo para saber qual \u00e9 o circuito de sa\u00edda e a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o antes mesmo de abrir a caixa.<\/p>\n\n<h3>Tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o: as fam\u00edlias de 5 V e 12\u201324 V n\u00e3o s\u00e3o intercambi\u00e1veis<\/h3>\n\n<p>A alimenta\u00e7\u00e3o do codificador se divide em tr\u00eas faixas principais: 5 V CC (quase sempre a fam\u00edlia RS422\/line-driver), 5\u201312 V e 12\u201324 V CC (a faixa industrial predominante). Duas regras s\u00e3o mais importantes do que qualquer diagrama de fia\u00e7\u00e3o:<\/p>\n\n<ol>\n<li><strong>Um codificador de 12\u201324 V n\u00e3o deve ser acionado por um circuito de 5 V nem conectado a ele<\/strong>, e um codificador de 5 V alimentado por 24 V pode falhar instantaneamente. Os fabricantes imprimem esse aviso na tabela de especifica\u00e7\u00f5es; leve-o ao p\u00e9 da letra.<\/li>\n<li>O fio de 0 V do codificador deve ser conectado ao mesmo ponto comum da entrada do contador e da fonte de alimenta\u00e7\u00e3o. Um ponto comum flutuante ou com aterramento duplo causa o tipo de contagem intermitente que se assemelha a uma falha no codificador.<\/li>\n<\/ol>\n\n<h3>As cores dos fios n\u00e3o seguem um padr\u00e3o \u2014 consulte a ficha t\u00e9cnica e o sufixo<\/h3>\n\n<p>N\u00e3o existe um c\u00f3digo de cores universal para codificadores incrementais. Cada fabricante documenta sua pr\u00f3pria tabela: um cat\u00e1logo europeu mapeia as cores branco, marrom, verde, amarelo, cinza, rosa, azul, vermelho, al\u00e9m do blindado, para seu conector de 12 pinos; a tabela de 8 pinos de extremidade \u00fanica de um fabricante americano \u00e9 diferente ainda. Dois codificadores com cores de fios id\u00eanticas podem ser conectados de maneiras completamente diferentes. Se o cabo estiver cortado, a etiqueta tiver sumido ou voc\u00ea estiver trocando de marca, esta \u00e9 a sequ\u00eancia confi\u00e1vel:<\/p>\n\n<ol>\n<li>Leia a placa de identifica\u00e7\u00e3o. O circuito de sa\u00edda e a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o geralmente est\u00e3o impressos ou codificados no n\u00famero do modelo.<\/li>\n<li>Interprete o sufixo do modelo consultando a tabela do fabricante (muitos fabricantes publicam a interpreta\u00e7\u00e3o completa na ficha t\u00e9cnica ou no manual de instala\u00e7\u00e3o).<\/li>\n<li>S\u00f3 ent\u00e3o consulte a tabela de cores ou a disposi\u00e7\u00e3o dos pinos do conector desse modelo espec\u00edfico.<\/li>\n<\/ol>\n\n<div class=\"rich-callout\">\n<span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"m21.73 18-8-14a2 2 0 0 0-3.48 0l-8 14A2 2 0 0 0 4 21h16a2 2 0 0 0 1.73-3\"\/><path d=\"M12 9v4\"\/><path d=\"M12 17h.01\"\/><\/svg><\/span>\n<p class=\"rich-callout-text\">As cores dos fios s\u00e3o definidas por folha de dados, e n\u00e3o por padr\u00e3o do setor. Dois codificadores com as mesmas cores podem ter fia\u00e7\u00e3o diferente. Verifique o n\u00famero do modelo antes de confiar em uma cor.<\/p>\n<\/div>\n\n<p>Um caso de cabo rompido em campo ilustra bem isso: um t\u00e9cnico com um codificador de 8 fios de origem desconhecida postou fotos perguntando qual fio era qual. S\u00f3 foi poss\u00edvel responder \u00e0 discuss\u00e3o depois que o n\u00famero do modelo foi identificado e a ficha t\u00e9cnica consultada. O n\u00famero do modelo, e n\u00e3o as cores, \u00e9 a chave.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-hook-card\">\n<p class=\"bp-hook-title\"><span class=\"bp-hook-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M12.586 2.586A2 2 0 0 0 11.172 2H4a2 2 0 0 0-2 2v7.172a2 2 0 0 0 .586 1.414l8.704 8.704a2.426 2.426 0 0 0 3.42 0l6.58-6.58a2.426 2.426 0 0 0 0-3.42z\"\/><circle cx=\"7.5\" cy=\"7.5\" r=\".5\" fill=\"currentColor\"\/><\/svg><\/span>O circuito de sa\u00edda \u00e9 a parte que o sufixo do modelo identifica.<\/p>\n<div class=\"bp-hook-chips\"><span class=\"bp-hook-chip\">Driver de linha de 5 V<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">12\u201324 V complementar<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">NPN com coletor aberto<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">PNP de coletor aberto<\/span><\/div>\n<p class=\"bp-hook-caption\">As letras ap\u00f3s o tra\u00e7o indicam qual delas voc\u00ea est\u00e1 segurando.<\/p>\n<\/div>\n\n<h2>Como fazer a correspond\u00eancia entre a sa\u00edda e a entrada do seu contador: a matriz de compatibilidade<\/h2>\n\n<p>Agora, a decis\u00e3o sobre a fia\u00e7\u00e3o propriamente dita. O lado do contador (uma placa de contador de alta velocidade para PLC, a porta do codificador de um inversor ou um contador aut\u00f4nomo) possui um circuito de entrada que \u00e9 <strong>j\u00e1 corrigido<\/strong>. \u201cSinking\u201d ou \u201csourcing\u201d s\u00e3o os termos que voc\u00ea precisa conhecer: uma entrada do tipo \u201csourcing\u201d fornece corrente e espera que o codificador a absorva (coletor aberto NPN ou sa\u00edda de tens\u00e3o). Uma entrada do tipo \u201csinking\u201d absorve corrente e espera que o codificador a forne\u00e7a (coletor aberto PNP). As sa\u00eddas complementares podem acionar qualquer um dos dois tipos. As entradas diferenciais esperam sinais emparelhados A\/\/A, B\/\/B.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Sa\u00edda do codificador<\/th><th>Combina com<\/th><th>Pe\u00e7as adicionais necess\u00e1rias<\/th><th>Se voc\u00ea insistir mesmo assim<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Sa\u00edda de tens\u00e3o<\/td><td>Entradas de alta imped\u00e2ncia \/ de fonte, dist\u00e2ncias curtas<\/td><td>Normalmente, nenhum (resistor integrado)<\/td><td>Picos fracos em trechos longos ou capacitivos, contagens perdidas<\/td><\/tr>\n<tr><td>NPN com coletor aberto<\/td><td>Conex\u00e3o de entradas (as designa\u00e7\u00f5es de entrada\/sa\u00edda do PLC variam de acordo com o fabricante; consulte o manual)<\/td><td>Utilize um resistor de pull-up para a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o caso a entrada n\u00e3o forne\u00e7a uma (os esquemas de um fabricante indicam 2,2 k\u03a9 para +V)<\/td><td>Nenhum contador: a sa\u00edda n\u00e3o consegue colocar a entrada no n\u00edvel alto<\/td><\/tr>\n<tr><td>PNP com coletor aberto<\/td><td>Entradas decrescentes<\/td><td>Nenhum<\/td><td>N\u00e3o h\u00e1 contagem; h\u00e1 risco de danos caso a entrada fique presa no trilho inferior<\/td><\/tr>\n<tr><td>Complementar<\/td><td>Afundamento <strong>ou<\/strong> alimenta\u00e7\u00e3o, de um \u00fanico polo<\/td><td>Nenhum<\/td><td>Funciona; esse \u00e9 o objetivo desse tipo<\/td><\/tr>\n<tr><td>Driver de linha (RS422)<\/td><td>Entrada diferencial (A\/\/A, B\/\/B)<\/td><td>Termina\u00e7\u00e3o de 120 \u03a9 no receptor para trechos longos de cabo<\/td><td>Contagem com ru\u00eddo; uma entrada assim\u00e9trica l\u00ea apenas um dos lados do par<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>A regra de uma frase que resolve a maioria das d\u00favidas sobre instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica: <strong>a entrada do contador \u00e9 o valor fixo, e a sa\u00edda do codificador deve se adaptar a ele<\/strong>. Verifique o manual do contador antes de escolher ou encomendar o codificador, e n\u00e3o depois. \u00c9 a\u00ed que a terminologia dos fabricantes cria confus\u00e3o: um fornecedor chama uma pe\u00e7a de \u2019push-pull\u201c, outro de \u201dcomplementar\u201c e um terceiro simplesmente imprime \u201dPP\u201c no n\u00famero do modelo. A mesma fam\u00edlia el\u00e9trica, tr\u00eas denomina\u00e7\u00f5es. Decifre o modelo, n\u00e3o tente adivinhar a partir do nome.<\/p>\n\n<h3>Sinal de extremidade \u00fanica x diferencial: quando um fio por canal n\u00e3o \u00e9 suficiente<\/h3>\n\n<p>A fia\u00e7\u00e3o unipolar utiliza um fio por canal (A, B e, opcionalmente, Z) em rela\u00e7\u00e3o a um terra comum. \u00c9 simples, econ\u00f4mica e perfeitamente confi\u00e1vel dentro de um gabinete limpo, em trechos curtos. A fia\u00e7\u00e3o diferencial transmite cada canal como um par tran\u00e7ado que transporta sinais complementares, A e \/A, B e \/B, e o receptor os subtrai. Isso rejeita o ru\u00eddo de modo comum captado ao longo do cabo. A fia\u00e7\u00e3o diferencial \u00e9 a solu\u00e7\u00e3o ideal quando o trecho \u00e9 longo ou o ambiente apresenta alta interfer\u00eancia el\u00e9trica. A fia\u00e7\u00e3o de extremidade \u00fanica \u00e9 indicada para trechos curtos em espa\u00e7os praticamente livres de interfer\u00eancia (<a href=\"https:\/\/www.motioncontroltips.com\/faq-what-are-ways-to-wire-an-incremental-encoder-into-a-motion-system\/\">O site motioncontroltips.com explica a rela\u00e7\u00e3o entre os sistemas single-ended e diferenciais<\/a>).<\/p>\n\n<p>Duas observa\u00e7\u00f5es pr\u00e1ticas. Primeiro, a distin\u00e7\u00e3o n\u00e3o se resume apenas a \u201cdiferencial versus n\u00e3o diferencial\u201d: uma sa\u00edda complementar (push-pull) ainda \u00e9 do tipo single-ended, mas oferece maior pot\u00eancia de sa\u00edda; por isso, os fabricantes a classificam para dist\u00e2ncias maiores e ambientes com mais interfer\u00eancia do que a sa\u00edda de coletor aberto. Um fabricante especifica sua variante complementar para dist\u00e2ncias superiores a 10 m. Segundo, quando um driver de linha RS422 opera com um cabo longo, a linha deve ser terminada na extremidade do receptor. O valor comum \u00e9 120 \u03a9, e os cat\u00e1logos de codificadores indicam que a opera\u00e7\u00e3o de longa dist\u00e2ncia do RS422 requer essa termina\u00e7\u00e3o de imped\u00e2ncia de onda.<\/p>\n\n<h3>Blindagem, aterramento e as pr\u00e1ticas de instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica que evitam falhas fantasmas<\/h3>\n\n<p>A maioria das falhas do \u201ccodificador intermitente\u201d se deve ao ru\u00eddo el\u00e9trico, e a maior parte desse ru\u00eddo decorre de problemas na instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica. As regras s\u00e3o poucas:<\/p>\n\n<ul>\n<li>Passe o cabo do codificador por um condu\u00edte ou afaste-o dos cabos de alimenta\u00e7\u00e3o. Mantenha uma dist\u00e2ncia de pelo menos aproximadamente um p\u00e9 da fia\u00e7\u00e3o do motor e do inversor de frequ\u00eancia, e nunca os coloque no mesmo feixe.<\/li>\n<li>Aterre a blindagem apenas em uma das extremidades. Aterrar ambas as extremidades cria um loop de aterramento que injeta exatamente o ru\u00eddo de CA contra o qual voc\u00ea estava se protegendo.<\/li>\n<li>Utilize pares tran\u00e7ados para as linhas de sinal sempre que a estrutura do cabo permitir.<\/li>\n<li>Fique atento ao or\u00e7amento de frequ\u00eancia: frequ\u00eancia de sa\u00edda = PPR \u00d7 RPM \u00f7 60. Um codificador de 1.000 PPR a 6.000 r\/min produz 100 kHz, o valor m\u00e1ximo nominal de muitos codificadores, n\u00e3o deixando margem para a capacit\u00e2ncia do cabo. Alta resolu\u00e7\u00e3o combinada com um cabo longo \u00e9 o que faz com que \u201cfuncionasse na bancada\u201d se transforme em \u201cperda de contagem na m\u00e1quina\u201d.\u201d<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"bp-cta-mid\">\n<p class=\"bp-cta-mid-text\">N\u00e3o tem certeza de qual circuito de sa\u00edda o seu contador realmente aceita? Envie-nos o modelo da placa do contador \u2014 n\u00f3s selecionaremos o codificador compat\u00edvel com a entrada dele antes de voc\u00ea fazer o pedido.<\/p>\n<a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/contact\/\" target=\"_self\">Corresponder ao meu codificador<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Sintomas e solu\u00e7\u00f5es para problemas de fia\u00e7\u00e3o do codificador incremental: aus\u00eancia de contagem, dire\u00e7\u00e3o incorreta ou ru\u00eddo<\/h2>\n\n<p>Quando um codificador rec\u00e9m-conectado apresentar mau funcionamento, verifique a tabela de sintomas antes de suspeitar do pr\u00f3prio codificador. A maioria das devolu\u00e7\u00f5es por \u201cfalha no codificador\u201d se deve a incompatibilidades de interface que se repetiriam com qualquer pe\u00e7a de reposi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Sintoma<\/th><th>Verifique primeiro<\/th><th>Solu\u00e7\u00e3o comum<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Nenhuma contagem<\/td><td>A alimenta\u00e7\u00e3o est\u00e1 presente e o ponto comum est\u00e1 conectado ao 0 V do medidor? O tipo de sa\u00edda corresponde ao da entrada?<\/td><td>Adapte o circuito (adicione um pull-up para o NPN em uma entrada de fonte) ou verifique o tipo de sa\u00edda em rela\u00e7\u00e3o \u00e0s especifica\u00e7\u00f5es da placa de identifica\u00e7\u00e3o<\/td><\/tr>\n<tr><td>Conta apenas em um sentido \/ dire\u00e7\u00e3o errada<\/td><td>Ordem das fases A e B<\/td><td>Troque os fios A e B. Para o sistema diferencial, troque o A pelo \/A. A invers\u00e3o de dire\u00e7\u00e3o na substitui\u00e7\u00e3o \u00e9 uma corre\u00e7\u00e3o na fia\u00e7\u00e3o, n\u00e3o um problema com a pe\u00e7a<\/td><\/tr>\n<tr><td>Contagens extras irregulares<\/td><td>Ru\u00eddo: cabo pr\u00f3ximo \u00e0 fia\u00e7\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o, blindagem aterrada em ambas as extremidades<\/td><td>Aterre a blindagem em uma das extremidades, redirecione-a para longe dos cabos do VFD e mude para o modo complementar ou diferencial se o problema persistir<\/td><\/tr>\n<tr><td>Perca a no\u00e7\u00e3o do tempo quando estiver em alta velocidade<\/td><td>Or\u00e7amento de frequ\u00eancia e comprimento do cabo<\/td><td>Reduza o PPR, encurte a corrida ou opte por uma jogada diferencial<\/td><\/tr>\n<tr><td>Aus\u00eancia ou instabilidade do pulso Z<\/td><td>O Z est\u00e1 conectado \u00e0 entrada correta e ativado no contador?<\/td><td>Conecte o fio Z (e \/Z, se for diferencial) e trate-o com o mesmo cuidado de blindagem que os fios A\/B. O canal de \u00edndice \u00e9 aquele que nunca deve apresentar falhas<\/td><\/tr>\n<tr><td>Fuma\u00e7a, superaquecimento ou aparelho que n\u00e3o funciona ao ligar<\/td><td>Tens\u00e3o e polaridade de alimenta\u00e7\u00e3o, conforme indicado na placa de identifica\u00e7\u00e3o<\/td><td>Desligue imediatamente. Uma unidade de 5 V conectada a uma fonte de 24 V ou a invers\u00e3o dos fios s\u00e3o as causas mais comuns; verifique isso antes de substituir<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>Duas limita\u00e7\u00f5es claras. Primeiro, a tabela serve como um diagn\u00f3stico preliminar. Um oscilosc\u00f3pio (ou a visualiza\u00e7\u00e3o de diagn\u00f3stico do contador) \u00e9 o que distingue o ru\u00eddo el\u00e9trico da vibra\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica, que se parecem muito. Segundo, se uma m\u00e1quina funcionava antes de uma troca e apresenta mau funcionamento depois, suspeite da interface antes de suspeitar da pe\u00e7a. Esse crit\u00e9rio, por si s\u00f3, evita a maioria das falhas recorrentes.<\/p>\n\n<h2>Substitui\u00e7\u00e3o de um codificador incremental: cinco especifica\u00e7\u00f5es a serem definidas antes de fazer o pedido<\/h2>\n\n<p>\u00c9 na substitui\u00e7\u00e3o que a fia\u00e7\u00e3o do codificador incremental realmente se d\u00e1 bem ou d\u00e1 errado, pois a decis\u00e3o sobre a fia\u00e7\u00e3o passa do instalador para o departamento de pedidos. Quando um cliente envia um n\u00famero de pe\u00e7a antigo, as diferen\u00e7as que causam devolu\u00e7\u00f5es quase nunca s\u00e3o mec\u00e2nicas. Elas s\u00e3o el\u00e9tricas e podem ser identificadas antes mesmo da emiss\u00e3o da ordem de compra. Todas as vari\u00e1veis de interface discutidas acima se resumem a cinco perguntas:<\/p>\n\n<div class=\"rich-checklist\">\n<p class=\"rich-checklist-title\"><span class=\"rich-checklist-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"m3 17 2 2 4-4\"\/><path d=\"m3 7 2 2 4-4\"\/><path d=\"M13 6h8\"\/><path d=\"M13 12h8\"\/><path d=\"M13 18h8\"\/><\/svg><\/span>Cinco perguntas a fazer antes de encomendar um codificador incremental de reposi\u00e7\u00e3o<\/p>\n<ul class=\"rich-checklist-list\">\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>Que tipo de sinal o contador ou o controlador aceita: de corrente de sa\u00edda, de corrente de entrada ou diferencial?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>Qual \u00e9 a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o que a m\u00e1quina fornece ao codificador? E o componente de reposi\u00e7\u00e3o precisa da mesma faixa?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>O PPR \u00e9 o mesmo (ou est\u00e1 dentro do or\u00e7amento de frequ\u00eancia do contador na velocidade m\u00e1xima)?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>A m\u00e1quina precisa de Z ou, no caso de um servo, de canais de comuta\u00e7\u00e3o U\/V\/W?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>Cabo e percurso: cabos ou conector; e o percurso \u00e9 longo ou est\u00e1 suficientemente exposto a ru\u00eddos a ponto de exigir sa\u00edda complementar ou diferencial?<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n<p>1. <strong>Que tipo de entrada o contador aceita?<\/strong> O tipo de polariza\u00e7\u00e3o (sinking, sourcing ou diferencial) determina a fam\u00edlia de sa\u00edda: NPN para sourcing, PNP para sinking, complementar para ambos e driver de linha para diferencial.<\/p>\n\n<p>2. <strong>Qual \u00e9 a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o fornecida pela m\u00e1quina?<\/strong> A pe\u00e7a de reposi\u00e7\u00e3o deve estar na mesma faixa de tens\u00e3o. Um equipamento de 12\u201324 V n\u00e3o funcionar\u00e1 com uma pe\u00e7a de 5 V, e uma placa de entrada de 5 V n\u00e3o suportar\u00e1 um codificador de 24 V.<\/p>\n\n<p>3. <strong>O PPR \u00e9 id\u00eantico?<\/strong> Manter o mesmo PPR \u00e9 a op\u00e7\u00e3o mais segura. Um PPR diferente altera o escalonamento de velocidade e pode ultrapassar o limite de frequ\u00eancia de entrada na velocidade m\u00e1xima.<\/p>\n\n<p>4. <strong>Quais canais s\u00e3o realmente utilizados?<\/strong> As m\u00e1quinas que operam apenas com A\/B n\u00e3o precisam do eixo Z, mas as que realizam o retorno \u00e0 posi\u00e7\u00e3o inicial precisam. Al\u00e9m disso, os servoacionamentos exigem canais de comuta\u00e7\u00e3o (U\/V\/W).<\/p>\n\n<p>5. <strong>Como est\u00e1 a situa\u00e7\u00e3o dos cabos?<\/strong> O conector ou os fios de liga\u00e7\u00e3o devem ser compat\u00edveis com a m\u00e1quina, e percursos longos ou que geram ru\u00eddo levam a optar por uma sa\u00edda complementar ou diferencial.<\/p>\n\n<p>Responda a todas as cinco perguntas e a pe\u00e7a de reposi\u00e7\u00e3o ser\u00e1 compat\u00edvel com a fia\u00e7\u00e3o por padr\u00e3o. O trabalho do instalador passa a ser puramente mec\u00e2nico. Essa mesma abordagem mant\u00e9m baixas as devolu\u00e7\u00f5es em um neg\u00f3cio de pe\u00e7as: organize o estoque e as cota\u00e7\u00f5es por interface el\u00e9trica, em vez de por marca, e um \u00fanico conjunto de categorias atende a m\u00e1quinas que utilizam diversos modelos. O volume do mercado de reparos concentra-se nas categorias de coletor aberto e complementar de 12\u201324 V; as pe\u00e7as diferenciais de 5 V correspondem ao segmento de servos e de longo prazo. Cinco slots (driver de linha de 5 V, complementar de 12\u201324 V, NPN de 12\u201324 V, PNP de 12\u201324 V e sa\u00edda de tens\u00e3o de 5\u201312 V) refletem exatamente os cinco circuitos de sa\u00edda.<\/p>\n\n<p>Resta uma limita\u00e7\u00e3o: essas quest\u00f5es abrangem apenas a interface el\u00e9trica. O di\u00e2metro do eixo, a montagem e o acoplamento s\u00e3o itens a serem verificados separadamente, e misturar as duas listas \u00e9 o que faz com que \u201cse encaixa eletricamente\u201d se transforme em \u201cn\u00e3o se encaixa na m\u00e1quina\u201d.\u201d<\/p>\n\n<p><em>Acertar na interface come\u00e7a no cat\u00e1logo, n\u00e3o no bloco de terminais. Nossa linha de encoders incrementais oferece todos os cinco tipos de circuitos de sa\u00edda (NPN, PNP, complementar, driver de linha e sa\u00edda de tens\u00e3o) nas faixas padr\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o de 5 a 24 V. Quando um cliente nos envia um n\u00famero de pe\u00e7a antigo ou o modelo da placa do contador, nossos engenheiros de sele\u00e7\u00e3o de produtos confirmam o circuito de sa\u00edda, a alimenta\u00e7\u00e3o, o PPR e o n\u00famero de canais antes de emitirmos o or\u00e7amento (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/encoders\/\">ver a faixa do codificador incremental<\/a>). Envie-nos a placa de identifica\u00e7\u00e3o. A variante compat\u00edvel com a fia\u00e7\u00e3o \u00e9 a que enviamos.<\/em><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-end\">\n<div class=\"bp-cta-end-body\">\n<p class=\"bp-cta-end-title\">Compre um codificador de reposi\u00e7\u00e3o que se conecte diretamente<\/p>\n<p class=\"bp-cta-end-sub\">Envie-nos o n\u00famero de pe\u00e7a antigo ou o modelo do cart\u00e3o do contador. Nossos engenheiros confirmam o circuito de sa\u00edda, a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o, o PPR e o n\u00famero de canais antes de elaborarmos o or\u00e7amento.<\/p>\n<\/div>\n<a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/contact\/\" target=\"_self\">Envie as especifica\u00e7\u00f5es do meu codificador<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Refer\u00eancias<\/h2>\n\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/www.motioncontroltips.com\/faq-what-are-ways-to-wire-an-incremental-encoder-into-a-motion-system\/\">Dicas de controle de movimento. \u201cPerguntas frequentes: Quais s\u00e3o as maneiras de conectar um codificador incremental a um sistema de movimento?\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.dynapar.com\/knowledge\/encoder-basics\/encoder-troubleshooting\/encoder-wiring-best-practices\/\">Dynapar. \u201cMelhores pr\u00e1ticas para a instala\u00e7\u00e3o el\u00e9trica de encoders.\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.kuebler.com\/pdf?5826_en.pdf\">Grupo K\u00fcbler. \u201cEncoders incrementais\u201d (cat\u00e1logo da s\u00e9rie 5826, tabelas de termina\u00e7\u00e3o RS422 e de cores dos cabos).<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/how-to-wire-incremental-encoder.110063\/\">F\u00f3rum PLCTalk. \u201cComo conectar um codificador incremental\u201d \u2014 Decodifica\u00e7\u00e3o do n\u00famero de modelo do Accu-coder e discuss\u00e3o sobre o esquema de pull-up com coletor aberto.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/encoders\/\">OMCH. \u201cEncoders: Fam\u00edlia de encoders incrementais E6B2-CWZ (cinco circuitos de sa\u00edda, PPR 10\u20131200).\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/product-selection\/\">OMCH. \u201cSele\u00e7\u00e3o de produtos: suporte \u00e0 correspond\u00eancia com base em especifica\u00e7\u00f5es e desenhos.\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/pt\/\">OMCH. \u201cProdutos de automa\u00e7\u00e3o industrial: fornecedor completo de componentes de automa\u00e7\u00e3o.\u201d<\/a><\/li>\n<\/ol>\n\n<\/article>\n<\/div>\n\n<\/body><\/html>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Fia\u00e7\u00e3o do encoder incremental: sinais A\/B\/Z, tipos de sa\u00edda e as especifica\u00e7\u00f5es a serem definidas antes de fazer o pedido A m\u00e1quina funciona, o motor gira e o contador no painel n\u00e3o mostra nada. Ou conta na dire\u00e7\u00e3o errada. Ou o encoder de reposi\u00e7\u00e3o come\u00e7a a soltar fuma\u00e7a ao ser ligado. Em todas essas situa\u00e7\u00f5es, os fios geralmente est\u00e3o [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":12246,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"Incremental Encoder Wiring: A\/B\/Z Signals & Output Types","_seopress_titles_desc":"Learn incremental encoder wiring for A\/B\/Z channels, NPN\/PNP, differential outputs, supply voltage and PLC or counter connections.","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[79],"tags":[],"class_list":["post-12247","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mmlblog"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12247","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12247"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12247\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12257,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12247\/revisions\/12257"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12246"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12247"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12247"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12247"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}