Panduan Utama untuk Jenis Sensor Fotolistrik: Dari Dasar hingga IIoT

Sensor fotolistrik telah berkembang lebih dari sekadar sakelar hidup/mati di era Industri 4.0. Sensor ini telah berevolusi menjadi unit penginderaan presisi analisis frekuensi tinggi, umpan balik digital, dan adaptasi lingkungan yang ekstrem. Bagi para insinyur kelistrikan, kunci dari saus rahasia untuk memastikan Efektivitas Peralatan Keseluruhan (Overall Equipment Effectiveness/OEE) terletak pada logika fisik dan batas penerapan berbagai jenis sensor. Blog ini, didukung oleh wawasan dari para ahli Eaton, mengeksplorasi lingkungan teknis mata foto secara terperinci, dimulai dengan arsitektur fisik dan pemilihan produk.

Cara Kerja Sensor Fotolistrik: Fisika Inti yang Disederhanakan

Pada dasarnya, fungsi sensor fotolistrik adalah eksperimen presisi tinggi dalam penangkapan dan konversi foton. Proses utama dapat dibagi lagi menjadi: eksitasi energi, emisi terkendali, perambatan spasial, interaksi fisik dan analisis logis.

Dari sudut pandang struktural, ujung emisi bergantung pada Light Emitting Diode (LED) atau Laser Diode (LD) untuk menghasilkan cahaya merah atau sinar tampak. Melalui sirkuit modulasi, pemancar mengirimkan kolom cahaya berdenyut frekuensi tinggi pada siklus kerja tertentu. Modulasi ini sangat penting-ini memungkinkan elemen penerima, yang berisi elemen detektor khusus, menggunakan filter band-pass untuk secara akurat mengidentifikasi frekuensi sinyalnya sendiri di tengah-tengah “kebisingan” cahaya latar belakang sekitar.

Pelemahan cahaya selama tahap perambatan didasarkan pada model fisik yang rumit. Dalam aplikasi sinar tembus, distribusi energi titik cahaya biasanya merupakan Distribusi Gaussian. Fotodioda pada penerima menggunakan efek fotovoltaik untuk mengubah aliran foton menjadi ukuran energi melalui arus listrik pada tingkat mikro-ampere.

Untuk pendeteksian yang tepat, kita harus fokus pada metrik Excess Gain. Ini adalah rasio jumlah energi cahaya yang sesungguhnya diterima terhadap jumlah minimum energi cahaya yang diperlukan untuk memicu output. Rumusnya adalah sebagai berikut:

Jika Excess Gain > 1, sensor memberikan output yang stabil. Dalam lingkungan debu yang tebal, teknisi harus memilih model dengan penguatan berlebih 10 hingga 100 kali (seperti tipe through-beam) untuk mengkompensasi kehilangan energi yang disebabkan oleh medium di jalur penginderaan.

Jenis Sensor Fotolistrik: Klasifikasi Lengkap

Jenis utama sensor fotolistrik diklasifikasikan menurut Konfigurasi Sumbu Optik dan interaksi dengan objek target. Para insinyur memerlukan pengetahuan yang mendalam mengenai mode penginderaan ini untuk memilih antara sensor jarak dan optik jarak jauh:

1. Through-Beam: Puncak dari Jarak Jauh & Redundansi Tinggi

Sensor sinar tembus adalah perangkat fisik yang secara fisik memisahkan Emitter dan Receiver untuk membentuk sumbu optik lurus di antara keduanya.

• Mekanisme yang dalam: Sinar efektif diarahkan ke lensa penerima tanpa kehilangan pantulan, sehingga menghasilkan kekuatan sinyal setinggi mungkin. Karena memanfaatkan seluruh sinar efektif, maka hampir tidak bergantung pada warna atau kondisi permukaan target.
• Detail Teknik: Saat memasang balok tembus jarak jauh (misalnya, 50m hingga 100m), seseorang harus memperhitungkan Difraksi. Jika target kecil menghalangi kurang dari 30% sinar, gelombang cahaya dapat “membengkok” di sekitar objek seperti air di sekitar batu, mencegah penerima mendeteksi perubahan. Dalam kasus seperti itu, “Celah” (aperture) harus ditambahkan untuk memampatkan diameter sinar, atau sumber laser harus digunakan.

2. Retro-reflektif: Penyaringan Keseimbangan Spasial & Polarisasi

Pemancar dan penerima dibuat dalam satu sisi, dan sinar dikembalikan oleh reflektor (terdiri dari prisma mikro atau kubus sudut dalam jumlah tak terbatas).

• Polarisasi: Ini adalah variasi kelas atas. Sensor retro-reflektif standar mudah dipicu secara salah oleh permukaan yang sangat reflektif seperti cermin (seperti kaca yang dipoles atau baja tahan karat). Sensor canggih memiliki filter polarisasi yang saling tegak lurus.
• Logika Penyaringan Fisik: Cahaya terpolarisasi horizontal yang dipancarkan oleh sensor “didepolarisasi” menjadi cahaya terpolarisasi vertikal oleh reflektor, sehingga memungkinkannya melewati filter penerima. Namun demikian, cahaya yang dipantulkan dari target yang seperti cermin, mempertahankan fasanya dan diblokir oleh filter. Mekanisme pengenalan fase ini menghilangkan gangguan cermin pada akar fisik.

3. Menyebar-reflektif: Pertaruhan Fleksibilitas vs Material

Mode ini memanfaatkan cahaya yang tersebar yang dipantulkan langsung dari permukaan target. Ini adalah yang termudah untuk dipasang, tetapi paling bergantung pada sifat material.

• Pemodelan Energi & Atenuasi: Jarak deteksi D tidak berbanding lurus dengan rho reflektifitas target. Jarak deteksi standar biasanya ditentukan berdasarkan kertas putih dengan reflektifitas 90%. Jika mendeteksi karet hitam atau serat karbon (reflektifitas sekitar 6%-10%), jarak deteksi akan menurun.
• Batas Aplikasi: Insinyur harus membaca “Tabel Faktor Koreksi Material.”

4. Penekanan Latar Belakang (BGS): Pengukuran Geometri Spasial

Sebagai pengembangan dari teknologi difus, BGS tidak menilai berdasarkan intensitas cahaya, tetapi berdasarkan Prinsip Triangulasi untuk mengabaikan objek latar belakang.

• Struktur Fisik: Penerima menggunakan larik CMOS atau PSD (Perangkat Peka Posisi). Alat ini menentukan jarak dengan mendeteksi perubahan posisi fisik titik cahaya yang dipantulkan pada larik internal.
• Inti Nilai: Sensor ini secara tepat dapat “memotong” latar belakang. Walaupun target dapat ditempatkan secara langsung di depan bingkai logam reflektif yang lebih besar dan lebih terang, namun sensor tidak akan berbunyi, kecuali jika objek berada dalam kisaran penginderaan yang sudah ditetapkan. Ini adalah satu-satunya jawaban konstan untuk dilema objek gelap pada latar belakang yang cerah.

5. Sinar Konvergen: Presisi untuk Celah Kecil dan Lembaran Tipis

Melalui desain lensa khusus, cahaya yang dipancarkan dan bidang pandang receiver dipaksa untuk berpotongan pada titik fokus yang spesifik dan kecil, sehingga menawarkan presisi yang lebih tinggi.

• Fitur Teknis: Kamera ini hanya merespons objek pada titik fokus (misalnya, ditetapkan pada 20mm).
• Penggunaan Praktis: Ideal untuk mendeteksi ketinggian komponen pada PCB, tepi wafer, atau membedakan lapisan film tipis di ruang yang sangat terbatas.

6. Deteksi Objek yang Jelas: Dioptimalkan untuk Bahan dengan Transparansi Tinggi

Khusus diciptakan untuk bekerja dengan bahan seperti kaca dengan kejernihan tinggi, botol PET, atau film transparan.

• Prinsip: Memanfaatkan sirkuit optik yang lebih sensitif dan teknologi kompensasi otomatis. Dapat dipicu apabila berkas cahaya dilemahkan oleh objek transparan sebesar 10 persen saja.
• Kontrol Ambang Batas Otomatis (ATC): Sensor ini melacak penurunan energi secara bertahap yang disebabkan oleh kontaminasi lensa yang cukup dan secara otomatis menyesuaikan ambang batas alarm, sehingga mencegah penghentian jalur produksi akibat penumpukan kotoran yang kecil.

7. Serat Optik: Ekstensi Digital untuk Lingkungan Ekstrem

Menggunakan serat plastik atau kaca untuk membelokkan berkas cahaya ke titik deteksi, dan penguat (elektronik) dipasang dari jarak jauh.

• Teknik Nilai: Kepala serat bebas dari komponen elektronik apa pun dan dapat digunakan pada suhu hingga 300 celcius. Ujung serat mungkin setipis jarum (diameter <1mm).
• Kekebalan Elektromagnetik: Karena mentransmisikan sinyal cahaya murni, ia menawarkan stabilitas yang tak tertandingi di lingkungan dengan EMI yang berat, risiko ledakan, atau vakum yang tinggi.

8. Area / Kisi-kisi Cahaya: Perlindungan dari Kesalahan dan Perlindungan Keamanan

Terdiri dari susunan beberapa sumbu sinar tembus, membentuk bidang deteksi dua dimensi.

• Fungsi Logis: Alat ini tidak lagi mendeteksi satu “titik” tetapi sebuah “bidang”. Umumnya digunakan dalam logistik untuk mendeteksi paket berbentuk tidak beraturan atau sebagai Tirai Lampu Pengaman untuk mesin, memanfaatkan logika multi-sumbu untuk redundansi dan keamanan.

Memecahkan Tantangan Kompleks dengan Sensor BGS

Teknologi BGS adalah teknologi hitam dari dunia yang menyebar. Teknologi ini meningkatkan dimensi sensor dari pengukuran intensitas cahaya ke pengukuran geometri spasial.

Sensor difus tradisional tidak dapat membedakan antara objek yang dekat dan gelap dan objek yang jauh dan terang karena kemungkinan intensitas cahaya yang dipantulkan kembali ke sensor sama. Sensor BGS mengatasi hal ini melalui Triangulasi.

Sewaktu objek bergerak dalam kisaran rangkaian, lokasi fisik cahaya yang dipantulkan pada CMOS bervariasi. Perpindahan ini dihitung oleh chip DSP berkecepatan tinggi internal untuk mendapatkan koordinat objek yang tepat.

• Keuntungan Fisik: Tanpa menghiraukan, apakah objek berwarna hitam yang menyerap cahaya atau putih yang memantulkan cahaya, selama posisi fisiknya berada di luar pengaturan awal “Cut-off Distance (Jarak Potong),” sensor tetap diam. Ini adalah satu-satunya solusi yang stabil apabila dipasang di sisi sabuk konveyor dengan bingkai logam yang bergetar di latar belakang.

Solusi Khusus untuk Industri Umum

Tidak ada sensor universal dalam dunia otomasi industri yang sebenarnya. Industri memerlukan ketahanan fisik yang ekstrem, frekuensi optik, dan algoritme anti-interferensi.

Kaca & Kemasan - Tantangan Transparan

Hal yang paling memusingkan ketika mengidentifikasi kaca kristal berkualitas tinggi atau kemasan PET transparansi tinggi, yaitu, cahaya menembus target hampir 100 persen, dan penerima memiliki variasi energi yang tidak signifikan.

• Pain Point: Sensor retro-reflektif standar mungkin hanya melihat penurunan cahaya 5% ketika ada kaca. Debu kecil apa pun dapat menyebabkan “lintasan palsu” atau sinyal berisik.
• Solusi Teknologi Dalam:
  • Algoritma Histeresis Rendah: Sensor khusus yang mampu menangkap penurunan intensitas cahaya serendah 10%.
  • Teknologi Adaptif DPAC: Akumulasi debu menyebabkan penyimpangan sinyal dari waktu ke waktu. DPAC memungkinkan sensor untuk secara otomatis mendefinisikan ulang garis dasar “kosong”, memastikan ambang batas tetap relatif terhadap latar belakang dan menghindari alarm palsu.
  • Struktur Optik Koaksial: Untuk mencegah kesalahan pembiasan dari getaran botol, sensor koaksial (di mana emisi dan penerimaan berada pada garis yang sama persis) menghilangkan titik-titik buta dan memastikan ketepatan pada leher atau dasar botol.

Makanan & Farmasi - Kebersihan Ekstrim & Pencucian Bertekanan Tinggi

Yang diuji di sini bukanlah kesulitan pendeteksian, tetapi “kemampuan bertahan hidup.” Ini adalah lingkungan yang penuh dengan pembersih kimiawi dengan konsentrasi tinggi dan sering mencuci dengan air panas.

• Pain Point: Rumah plastik standar retak di bawah pencucian bertekanan tinggi 80°C atau terkorosi oleh asam/alkali yang kuat.
• Solusi Teknologi Dalam:
  • Baja Tahan Karat IP69K & 316L: Rumah harus terbuat dari baja tahan karat 316L kelas medis yang dapat dilas dengan laser. Hal ini dapat menahan tekanan 100 bar dan tidak meninggalkan zona mati di mana bakteri dapat tumbuh.
  • Lensa Kaca & Desain Tanpa Label: Tukar plastik dengan kaca temper yang tahan bahan kimia. Gunakan penandaan laser alih-alih stiker untuk mencegah label terkelupas dan mencemari jalur makanan.
  • Kisaran Suhu yang Luas: Untuk kemasan rantai dingin, fitur anti embun beku sangat penting untuk memastikan lensa tidak berkabut selama siklus dingin/panas yang sering terjadi.

Industri Berat & Logam - Panas Tinggi, Debu, dan Minyak

Lingkungan baja, pertambangan, dan pengerjaan logam sarat dengan debu konduktif, semprotan cairan pendingin, dan suhu yang mencapai ratusan derajat.

• Pain Point: Papan sirkuit akan rusak jika terkena panas, dan lensa akan cepat buram oleh minyak atau kotoran yang kental.
• Solusi Teknologi Dalam:
  • Pemisahan Serat Jarak Jauh: Tempatkan amplifier yang rapuh dalam kabinet listrik jarak jauh dan gunakan kepala serat kaca lapis baja tahan karat untuk mencapai zona panas inti (mampu menahan suhu 350 celcius).
  • Tudung Tiup Udara: Pasang tirai udara bertekanan konstan di depan lensa. Hal ini menggunakan dinamika fluida untuk mencegah debu dan tetesan minyak melekat, memperpanjang siklus pembersihan lebih dari 10 kali lipat.
  • Balok Tembus Redundansi Tinggi: Di area berasap/berdebu, through-beam dengan gain berlebih yang sangat tinggi dapat digunakan, yang dapat dipicu bahkan ketika sinar 90% terhalang oleh kabut.

Logistik & Pergudangan - Penginderaan Skala Besar

Logistik menekankan penyortiran kecepatan tinggi, kekebalan cahaya sekitar, dan kemudahan pemasangan.

• Pain Point: Pencahayaan gudang LED yang intens, paket hitam yang bergerak cepat, dan palet berbentuk tidak beraturan.
• Solusi Teknologi Dalam:
  • Kisi-kisi Lampu Deteksi Area: Kisi-kisi cahaya digunakan dalam kasus paket yang tidak beraturan (seperti polibag lunak) untuk memindai seluruh bidang dan seluruh bidang dihitung dengan benar, apa pun orientasi paketnya.
  • Pengkodean Anti-interferensi: Ketika ratusan sensor dipasang berdampingan, crosstalk adalah pembunuh. Sensor modern memiliki pengkodean pulsa yang unik untuk memastikan bahwa sensor tersebut hanya merespons cahayanya.
  • BGS Konveyor Cut-off: Jangan rasakan latar belakang konveyor hitam berkecepatan tinggi untuk mengurangi beban data pada PLC.

Laser vs LED: Memilih Sumber Cahaya yang Tepat

Memilih sumber cahaya adalah sebuah pertukaran antara Kepadatan Energi dan Toleransi.

Sumber LED (Cahaya yang tidak koheren): Landasan Stabilitas

• Sifat Fisik: Titik cahaya menyimpang dalam bentuk kerucut. Titik cahaya biasanya selebar 10-15mm pada 100mm. Kekasaran ini sesungguhnya merupakan nilai tambah yang sangat besar dalam sebagian besar situasi.
• Logika & Manfaat:
  • Getaran Toleransi: Karena titiknya besar, receiver masih menerima sinyal yang memadai apabila braket sensor sedikit bergetar ketika beroperasi pada kecepatan tinggi.
  • Mengabaikan Kekurangan: Karena titiknya besar, receiver masih menerima sinyal yang memadai apabila braket sensor sedikit bergetar ketika beroperasi pada kecepatan tinggi.
  • Umur: Sensor LED mudah digunakan dan lebih toleran terhadap panas, sehingga menjadi pilihan terbaik dalam jalur logistik 24/7.

Sumber Laser (Cahaya Koheren): Presisi & Jangkauan Ekstrem

Fitur sinar laser Kolimasi dan monokromatisitas.

• Sifat Fisik: Sinar hampir sejajar (divergensi <0,1 derajat). Bahkan pada jarak 10 meter, titik tersebut tetap berada pada level milimeter.
• Logika & Skenario:
  • Pemosisian Sub-milimeter: Mendeteksi wafer 0,5 mm atau Tanda Mata 0,5 mm pada mesin pengemasan berkecepatan tinggi (600 m/menit).
  • Jarak jauh: Mempertahankan rasio signal-to-noise yang tinggi pada jarak lebih dari 100 meter untuk alarm perimeter.

Tabel Perbandingan: Pengambilan Keputusan Berbasis Data

Faktor Pemilihan yang Kritis: Lebih dari Sekadar Jarak dan Kecepatan

Untuk mencapai “nol alarm palsu” dan “masa pakai yang lama”, Anda harus melihat variabel yang tersembunyi di balik lembar data.

1. Sifat Fisik Target: Menentukan Plafon Penginderaan

• Reflektansi & Warna Spektral Atenuasi: Dalam penginderaan menyebar, target hitam hanya memantulkan 6%-10% cahaya. Apabila latar belakangnya adalah logam yang terang, maka Anda harus menggunakan BGS agar latar belakang tidak membanjiri sinyal target.
• Transparansi & Penetrasi Sinar: Untuk mendeteksi penurunan energi yang kecil (10 persen) pada kaca atau film yang sangat jernih, diperlukan sensor Low Hysteresis dan ATC.
• Geometri Permukaan: Bola atau lereng yang mengkilap akan membelokkan cahaya. Dalam situasi seperti itu, sumber LED titik besar tidak seberbahaya laser presisi untuk menjamin bahwa sebagian cahaya dipantulkan kembali ke penerima.

2. “Kebisingan” Lingkungan & Keuntungan Berlebih: Mendefinisikan Stabilitas

• Kurva Keuntungan Berlebih: Jangan hanya melihat pada jarak pengenal; lihatlah perolehan pada jarak tersebut. Di zona berdebu, Anda memerlukan model yang penguatannya masih >10 atau bahkan >50 pada jarak target. Hal ini memastikan sistem bekerja meskipun lensa 50% tertutup debu.
• Kekebalan terhadap cahaya sekitar: Skylight pabrik atau LED frekuensi tinggi dapat memenuhi receiver yang murah. Sensor profesional menggunakan modulasi pulsa sinkron agar tetap akurat di bawah 30.000 Lux.
• EMC: Kabel motor berdaya tinggi dapat menimbulkan gangguan. Pastikan sensor Anda memiliki pelindung yang diperkuat dan perlindungan lonjakan.

3. Margin Mekanis & Kontrol Histeresis

• Histeresis: Kesenjangan fisik antara titik “Hidup” dan “Mati”. Untuk target yang bergetar atau kasar, Anda memerlukan histeresis 10%-20% dari jarak penginderaan untuk mencegah sinyal “berceloteh.”
• Kendala Spasial: Pada lengan robot yang ketat, alihkan ke Serat Optik atau Tampak samping desain. Kepala serat mudah menangani masalah ruang dan titik buta mekanis.

4. Respons Dinamis & Konsistensi Logika

• Frekuensi & Siklus Tugas: Apabila berurusan dengan objek kecil (misalnya pin 1mm) pada frekuensi tinggi, pastikan respons frekuensi sensor cukup cepat untuk mengambil sampel target beberapa kali selama jendela yang lewat.
• Perlindungan Output: Verifikasi bahwa output telah Hubungan arus pendek dan Perlindungan Polaritas Terbalik. Hal ini mencegah kesalahan pemasangan kabel yang sederhana untuk menggoreng pengontrol yang mahal.

Mengapa Soft Power Rantai Pasokan adalah Standar Inti?

Kepastian rantai pasokan adalah penentu akhir ketika spesifikasi teknis cocok. Inilah alasan mengapa OMCH muncul sebagai pilihan terbaik bagi lebih dari 72.000 pelanggan di seluruh dunia.

• Keandalan dari siklus ke siklus: OMCH didirikan pada tahun 1986. Kami telah mengalami semua kegagalan yang dapat ditemui di dunia otomasi dengan warisan selama 40 tahun. Pengalaman ini diubah menjadi redundansi desain, yang menjamin operasi yang konsisten dalam menanggapi perubahan tegangan atau variasi suhu yang ekstrem.
• Sinergi Satu Atap 3.000+ SKU: Tidak ada bangunan tambal sulam. OMCH memiliki lebih dari 3.000 model, termasuk sakelar fotolistrik dan kedekatan, catu daya, relai, dan komponen pneumatik. Menggunakan OMCH akan memastikan bahwa kabel dan braket Anda memiliki ukuran yang tepat, dan Anda tidak akan mengalami ketidaksesuaian ukuran atau protokol.
• Otoritas Sertifikasi Internasional: Sertifikasi sangat penting bagi eksportir peralatan. Produk OMCH memenuhi persyaratan ISO9001, CE, RoHS, CCC, dan IEC. Ini bukan sekadar logo, ini adalah jaminan kualitas yang telah dikembangkan oleh 7 lini produksi dan prosedur inspeksi 3 tingkat IQC / IPQC / OQC yang ketat di pabrik kami seluas 8.000 meter persegi.
• Jarak Fisik Layanan: Produksi industri tidak dapat berhenti. OMCH memiliki jaringan penjualan di lebih dari 100 negara, dan menawarkan dukungan teknis 24/7. Ini bisa berupa pabrik perakitan di Asia atau jalur pengemasan di Eropa, tetapi garansi 1 tahun dan pengiriman cepat kami (15 hari untuk sampel, 45 hari untuk pesanan) akan memberi mereka keamanan psikologis yang diperlukan.

Jenis Keluaran Dijelaskan: NPN vs. PNP dan Nyala-terang vs. Gelap-terang

Pemasangan listrik yang benar adalah prasyarat untuk fungsionalitas.

1. Logika Transistor: NPN vs PNP

• NPN (Tenggelam): Beban menghubungkan antara rel positif dan output. Ketika dipicu, sensor menarik output ke ground (0V). Umum di Asia.
• PNP (Sumber): Beban menghubungkan antara rel negatif dan output. Ketika dipicu, sensor memompa +24V ke beban. Umum digunakan di Eropa untuk keamanan (hubungan pendek ke tanah tidak akan memicu sinyal palsu).

2. Mode Aksi: Nyala Terang vs Nyala Gelap

• Nyalakan lampu: Output menutup ketika penerima melihat cahaya di atas ambang batas.
• Dark-ON: Output akan tertutup ketika receiver “gelap” (sinar terhalang).
• Dalam aplikasi keamanan through-beam, Light-ON lebih disukai agar kabel daya yang putus ditafsirkan sebagai kondisi “tersumbat”, dan menghentikan mesin.

Tahan di Masa Depan dengan IO-Link dan Diagnostik Cerdas

Masa depan adalah Data. IO-Link telah mengubah sensor dari sakelar menjadi simpul data.

• Penetapan Parameter Digital: Teknisi tidak perlu menggunakan obeng untuk menyesuaikan potensiometer, PLC dapat memindahkan jarak penginderaan baru ke semua sensor dalam 1 detik selama pergantian produk.
• Prediksi Pemeliharaan: Sensor dapat memberikan umpan balik Gain Margin. Jika kotoran mengurangi sinyal sebesar 100 hingga 40 persen, sensor mengirimkan permintaan clean me melalui IO-Link sebelum saluran benar-benar gagal.

Pemecahan Masalah Cepat: Kesalahan Pengaturan Umum

1. Crosstalk: Dua sinar tembus yang dipasang berdampingan di mana Pemancar A mengenai Penerima B.

Solusi: Pasang secara silang (Pemancar di sebelah Penerima) atau gunakan sensor dengan frekuensi yang saling terpisah.

2. Difraksi Objek Kecil: Kabel yang sangat tipis dapat memungkinkan cahaya “membengkok” di sekelilingnya.

Solusi: Gunakan sumber laser atau tambahkan celah aperture.

3. Keuntungan Kejenuhan: Dalam sistem retro-reflektif, reflektor terlalu dekat dan energinya dapat memenuhi amplifier dan tidak akan dapat melihat objek dengan transparansi tinggi.

Solusi: Turunkan sensitivitas atau gunakan sensor dengan Kontrol Penguatan Otomatis.