{"id":9837,"date":"2026-01-26T06:38:45","date_gmt":"2026-01-26T06:38:45","guid":{"rendered":"https:\/\/www.omch.com\/?p=9837"},"modified":"2026-01-26T06:38:46","modified_gmt":"2026-01-26T06:38:46","slug":"rotary-encoder-types-guide","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/rotary-encoder-types-guide\/","title":{"rendered":"Types de codeurs rotatifs : Lequel vous convient le mieux ?"},"content":{"rendered":"

Dans le paysage de l'automatisation industrielle moderne, le codeur rotatif sert d\u201c\u201dyeux\" au syst\u00e8me de contr\u00f4le des mouvements. Les industries ayant \u00e9volu\u00e9 vers l'industrie 4.0, la n\u00e9cessit\u00e9 de disposer d'un retour d'information correct et en temps r\u00e9el n'a jamais \u00e9t\u00e9 aussi forte. Que vous conceviez un bras robotis\u00e9 \u00e0 grande vitesse, une centrifugeuse m\u00e9dicale de pr\u00e9cision ou un syst\u00e8me de convoyage lourd, le choix du bon type de codeur rotatif est une d\u00e9cision strat\u00e9gique qui a un impact sur le temps de fonctionnement du syst\u00e8me, la pr\u00e9cision et le co\u00fbt total de possession (TCO).<\/p>\n\n\n\n

Ce guide est une \u00e9tude technique compl\u00e8te des diff\u00e9rents types de codeurs, des technologies de d\u00e9tection et des mod\u00e8les de s\u00e9lection. Il est con\u00e7u pour vous aider \u00e0 naviguer dans les complexit\u00e9s des syst\u00e8mes de retour d'information actuels dans une large gamme d'applications industrielles.<\/p>\n\n\n\n

D\u00e9coder les principes fondamentaux des types de codeurs rotatifs modernes<\/h2>\n\n\n\n

\u00c0 la base, un codeur rotatif est un dispositif \u00e9lectrom\u00e9canique qui convertit la position angulaire de l'arbre ou le mouvement m\u00e9canique en un signal \u00e9lectrique. Ce signal, qu'il soit analogique ou num\u00e9rique, est ensuite trait\u00e9 par un contr\u00f4leur (tel qu'un PLC ou une CNC) pour d\u00e9terminer la position, la vitesse et la direction de la rotation.<\/p>\n\n\n\n

Les codeurs actuels se composent de quatre \u00e9l\u00e9ments principaux :<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. Le logement :<\/strong> Prot\u00e8ge les composants internes des facteurs environnementaux tels que la poussi\u00e8re, l'humidit\u00e9 et les interf\u00e9rences \u00e9lectromagn\u00e9tiques (EMI).<\/li>\n\n\n\n
  2. L'ensemble arbre et palier :<\/strong> L'interface m\u00e9canique qui se connecte \u00e0 l'\u00e9quipement rotatif.<\/li>\n\n\n\n
  3. Le disque de code ou la cible :<\/strong> Un \u00e9l\u00e9ment rotatif (disque optique, roue tournante ou cible inductive) qui transmet l'information sur la position.<\/li>\n\n\n\n
  4. Le capteur et l'\u00e9lectronique :<\/strong> Le \u201ccerveau\u201d qui d\u00e9tecte les changements dans la cible en rotation et les convertit en sorties \u00e9lectriques normalis\u00e9es.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
    \"types<\/figure>\n\n\n\n

    La valeur fondamentale d'un codeur est qu'il peut \u00eatre utilis\u00e9 pour faire le lien entre l'intelligence num\u00e9rique et le mouvement m\u00e9canique. Un syst\u00e8me en boucle ferm\u00e9e utilise le codeur pour fournir le retour d'information n\u00e9cessaire au contr\u00f4leur pour apporter des corrections instantan\u00e9es \u00e0 la sortie m\u00e9canique afin de s'assurer que la sortie m\u00e9canique est identique \u00e0 la commande programm\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

    Comparaison des codeurs incr\u00e9mentaux et absolus pour un contr\u00f4le pr\u00e9cis<\/h2>\n\n\n\n

    Le plus grand carrefour du processus de s\u00e9lection est le choix entre codeurs rotatifs incr\u00e9mentaux<\/strong> et codeurs rotatifs absolus<\/strong>. Cette option d\u00e9finit la mani\u00e8re dont le syst\u00e8me traite les donn\u00e9es, en particulier lorsque l'alimentation est interrompue.<\/p>\n\n\n\n

      \n
    1. Codeurs incr\u00e9mentaux : Les sp\u00e9cialistes de la vitesse et du co\u00fbt<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

      Les codeurs incr\u00e9mentaux fournissent un retour d'information sous la forme d'un flux d'impulsions au fur et \u00e0 mesure que l'arbre tourne. Ils utilisent normalement les canaux \u201cA\u201d et \u201cB\u201d qui sont espac\u00e9s de 90 degr\u00e9s (quadrature) pour identifier la direction. Un troisi\u00e8me canal \u201cZ\u201d ou index fournit une seule impulsion par tour pour \u00e9tablir un point de r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n\n\n\n

        \n
      • Comment ils fonctionnent :<\/strong> Ils d\u00e9terminent le mouvement en comptant le nombre d'impulsions. Ce type de codeur perd sa position en cas de coupure de courant, ce qui n\u00e9cessite une s\u00e9quence de \u201choming\u201d pour retrouver le point z\u00e9ro.<\/li>\n\n\n\n
      • Applications :<\/strong>\n
          \n
        • Convoyeur<\/strong> Syst\u00e8mes :<\/strong> La vitesse des courroies est contr\u00f4l\u00e9e et la vitesse constante n'est pas importante, mais la position absolue l'est.<\/li>\n\n\n\n
        • R\u00e9troaction des moteurs \u00e0 usage g\u00e9n\u00e9ral :<\/strong> Cela s'applique \u00e0 la fourniture d'informations sur la vitesse de rotation des moteurs \u00e0 induction \u00e0 courant alternatif.<\/li>\n\n\n\n
        • Interfaces homme-machine (IHM) simples :<\/strong> Comme les boutons de volume ou les roues de d\u00e9filement des menus.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
            \n
          1. Codeurs absolus : Les <\/strong>Pr\u00e9cision<\/strong> et les ma\u00eetres de la s\u00e9curit\u00e9<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

            Les codeurs absolus fournissent un code num\u00e9rique unique pour chaque position angulaire. M\u00eame si l'alimentation est coup\u00e9e et que l'arbre est d\u00e9plac\u00e9, le codeur indiquera la nouvelle position exacte d\u00e8s la mise sous tension, sans qu'il soit n\u00e9cessaire d'effectuer une s\u00e9quence de \u201cretour \u00e0 l'origine\u201d.<\/p>\n\n\n\n

              \n
            • Comment ils fonctionnent :<\/strong> Ils utilisent plusieurs pistes sur un disque de code pour produire un code binaire ou Gray unique pour chaque incr\u00e9ment de rotation. Ils sont \u00e9galement s\u00e9par\u00e9s en Monotour<\/strong> (couverture de 360) et Multi-tour<\/strong> (en comptant le nombre de rotations compl\u00e8tes).<\/li>\n\n\n\n
            • Applications :<\/strong>\n
                \n
              • Articulations robotis\u00e9es :<\/strong> Dans une situation o\u00f9 la position exacte d'un bras est une question de s\u00e9curit\u00e9 et de pr\u00e9cision, elle commence imm\u00e9diatement.<\/li>\n\n\n\n
              • Usinage CNC :<\/strong> Il s'agit de s'assurer que la m\u00e8che de l'outil est correctement positionn\u00e9e afin d'\u00e9viter tout endommagement co\u00fbteux de la pi\u00e8ce.<\/li>\n\n\n\n
              • Antennes satellites :<\/strong> Stockage des donn\u00e9es d'orientation dans les modes de veille et d'\u00e9conomie d'\u00e9nergie.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                \"types<\/figure>\n\n\n\n

                Optique vs. magn\u00e9tique vs. inductif : Adapter la technologie \u00e0 l'environnement<\/h2>\n\n\n\n

                La r\u00e9sistance ultime et la haute pr\u00e9cision d'un codeur sont d\u00e9finies par le \u201ccomment\u201d de la d\u00e9tection. Ces technologies ne s'\u00e9panouissent pas toutes dans le m\u00eame environnement, ce qui fait de l'ad\u00e9quation des technologies un \u00e9l\u00e9ment essentiel du processus d'ing\u00e9nierie.<\/p>\n\n\n\n

                  \n
                1. D\u00e9tection optique : L'\u00e9talon-or pour les <\/strong>Pr\u00e9cision<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                  Les codeurs rotatifs optiques utilisent une source lumineuse LED \u00e0 haute intensit\u00e9 et un capteur optique (matrice de photo-d\u00e9tecteurs) pour scanner des motifs sur un disque de code.<\/p>\n\n\n\n

                    \n
                  • La physique :<\/strong> Il repose sur l'interruption de la lumi\u00e8re. Cela permet d'obtenir des incr\u00e9ments incroyablement fins, ce qui se traduit par une r\u00e9solution ultra-\u00e9lev\u00e9e.<\/li>\n\n\n\n
                  • La contrainte :<\/strong> Comme il s'agit d'une technique bas\u00e9e sur la lumi\u00e8re, une minuscule particule de poussi\u00e8re ou un film d'huile sur le disque peut entra\u00eener des \u201ccomptages manqu\u00e9s\u201d.<\/li>\n\n\n\n
                  • Meilleur pour :<\/strong> Salles blanches, fabrication de semi-conducteurs et automatisation de laboratoires de haute pr\u00e9cision.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                      \n
                    1. D\u00e9tection magn\u00e9tique : La <\/strong>Robuste<\/strong> Cheval de trait<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                      Les codeurs rotatifs magn\u00e9tiques utilisent un aimant permanent et un capteur sp\u00e9cialis\u00e9, utilisant souvent l'effet Hall ou la magn\u00e9tor\u00e9sistance, pour d\u00e9tecter les variations du champ magn\u00e9tique.<\/p>\n\n\n\n

                        \n
                      • La physique :<\/strong> Comme les champs magn\u00e9tiques p\u00e9n\u00e8trent \u00e0 travers les mat\u00e9riaux non magn\u00e9tiques, les composants internes peuvent \u00eatre compl\u00e8tement encapsul\u00e9s (enrob\u00e9s).<\/li>\n\n\n\n
                      • La contrainte :<\/strong> Bien qu'ils soient pratiquement insensibles aux liquides et \u00e0 la poussi\u00e8re, ils peuvent \u00eatre \u201caveugl\u00e9s\u201d par des champs magn\u00e9tiques externes puissants provenant de moteurs ou de freins \u00e0 haute puissance situ\u00e9s \u00e0 proximit\u00e9.<\/li>\n\n\n\n
                      • Meilleur pour :<\/strong> Alimentation et boissons (aires de lavage), machines de construction lourdes et \u00e9oliennes ext\u00e9rieures.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                          \n
                        1. D\u00e9tection inductive : L'alternative robuste<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                          Souvent n\u00e9glig\u00e9s dans les guides de base, les codeurs inductifs utilisent l'induction \u00e9lectromagn\u00e9tique entre une cible m\u00e9tallique mobile (le rotor) et un ensemble de bobines fixes (le stator).<\/p>\n\n\n\n

                            \n
                          • La physique :<\/strong> Son fonctionnement est similaire \u00e0 celui d'un transformateur. Il est naturellement r\u00e9sistant \u00e0 pratiquement tous les types de contamination, tels que l'huile, l'eau et les copeaux de m\u00e9tal, et il n'est pas affect\u00e9 par les champs magn\u00e9tiques continus.<\/li>\n\n\n\n
                          • La contrainte :<\/strong> G\u00e9n\u00e9ralement plus co\u00fbteux et plus encombrant que les mod\u00e8les magn\u00e9tiques compacts.<\/li>\n\n\n\n
                          • Meilleur pour :<\/strong> Actionneurs a\u00e9rospatiaux, exploration sous-marine et syst\u00e8mes de d\u00e9fense \u00e0 haute fiabilit\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                            Les <\/strong>Environnement<\/strong> Mod\u00e8le d'appariement (matrice de s\u00e9lection)<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                            Nous avons cr\u00e9\u00e9 ce mod\u00e8le de d\u00e9cision pour vous aider \u00e0 prendre une d\u00e9cision sur la base des facteurs de stress typiques de l'industrie :<\/p>\n\n\n\n

                            Agresseur environnemental<\/td>Technologie pr\u00e9f\u00e9r\u00e9e<\/td>Pourquoi ?<\/td><\/tr>
                            Huile lourde\/liquide de refroidissement<\/td>Magn\u00e9tique \/ Inductif<\/td>Les disques optiques ne fonctionnent pas s'ils sont enduits de liquides opaques.<\/td><\/tr>
                            Champs magn\u00e9tiques et \u00e9lectromagn\u00e9tiques \u00e9lev\u00e9s<\/td>Optique \/ Inductif<\/td>Les capteurs magn\u00e9tiques souffrent d'une \u201cgigue\u201d ou d'un d\u00e9calage du signal.<\/td><\/tr>
                            Chocs\/vibrations extr\u00eames<\/td>Magn\u00e9tique \/ Inductif<\/td>Les disques optiques en verre sont susceptibles de se briser sous l'effet de charges G \u00e9lev\u00e9es.<\/td><\/tr>
                            Ultra haute pr\u00e9cision<\/td>Optique<\/td>Actuellement, aucune autre technologie ne permet d'atteindre la r\u00e9solution inf\u00e9rieure \u00e0 la seconde d'arc de l'optique.<\/td><\/tr>
                            Submerg\u00e9e \/ sous vide<\/td>Inductif<\/td>Haute fiabilit\u00e9 sans composants optiques ou magn\u00e9tiques sensibles.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

                            Naviguer dans les interfaces m\u00e9caniques : Arbres pleins et arbres creux<\/h2>\n\n\n\n

                            Dans le domaine de la commande de mouvement industrielle, l'interface m\u00e9canique est le principal point de d\u00e9faillance. Alors que les erreurs \u00e9lectriques peuvent souvent \u00eatre corrig\u00e9es par un logiciel ou un blindage, une inad\u00e9quation m\u00e9canique entra\u00eene une d\u00e9faillance catastrophique des roulements ou une d\u00e9rive du signal. Le choix entre un arbre plein et un arbre creux est un \u00e9quilibre entre contraintes spatiales, installation <\/strong>pr\u00e9cision<\/strong>, et les vibrations <\/strong>amortissement<\/strong>.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                              \n
                            1. Encodeurs \u00e0 arbre plein : <\/strong>Pr\u00e9cision<\/strong> via Isolation<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                              Les codeurs \u00e0 arbre plein (g\u00e9n\u00e9ralement de 6, 8 ou 10 mm de diam\u00e8tre) sont traditionnellement utilis\u00e9s dans les applications haut de gamme.<\/p>\n\n\n\n

                                \n
                              • Les <\/strong>Accouplement<\/strong> Facteur :<\/strong> Ils n\u00e9cessitent un accouplement flexible (\u00e0 soufflet, h\u00e9lico\u00efdal ou Oldham) pour s'adapter \u00e0 l'arbre d'entra\u00eenement. Cette liaison est une sorte de \u201cfusible m\u00e9canique\u201d qui accepte les d\u00e9salignements angulaires, parall\u00e8les et axiaux.<\/li>\n\n\n\n
                              • Contrainte m\u00e9canique :<\/strong> Dans les conceptions \u00e0 arbre plein, le fait d'isoler les roulements du codeur de la dilatation thermique et du \u201cjeu\u201d axial de l'arbre du moteur peut permettre de prolonger la dur\u00e9e de vie des roulements du codeur. Dur\u00e9e de vie du palier L10<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n
                              • Angle d'installation :<\/strong> Elle prend du temps car elle n\u00e9cessite le positionnement correct de deux arbres distincts. Cependant, il peut \u00eatre remplac\u00e9 avec un minimum d'effort - si le codeur est cass\u00e9, vous pouvez changer l'unit\u00e9 sans avoir \u00e0 d\u00e9monter l'entra\u00eenement principal.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                                  \n
                                1. Codeurs \u00e0 arbre creux : L'int\u00e9gration \u00e0 faible encombrement<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                                  Les codeurs \u00e0 arbre creux traversant sont mont\u00e9s sur l'arbre du moteur au moyen d'un collier ou d'une pince.<\/p>\n\n\n\n

                                  \"types<\/figure>\n\n\n\n
                                    \n
                                  • Espace et empreinte :<\/strong> Comme ils \u00e9liminent la n\u00e9cessit\u00e9 d'un accouplement et d'un support de montage, ils r\u00e9duisent de mani\u00e8re significative les co\u00fbts d'exploitation et d'entretien. empreinte axiale<\/strong> de l'ensemble du moteur. Ceci est imp\u00e9ratif dans les articulations robotiques et les \u00e9quipements m\u00e9dicaux miniatures.<\/li>\n\n\n\n
                                  • R\u00e9sistance aux vibrations :<\/strong> Dans les environnements soumis \u00e0 de fortes vibrations, les codeurs \u00e0 arbre creux sont souvent sup\u00e9rieurs. Le corps du codeur \u00e9tant reli\u00e9 au b\u00e2ti de la machine par un \u201caccouplement statorique\u201d (plaque de ressort flexible), l'ensemble de l'unit\u00e9 se d\u00e9place avec l'arbre, ce qui r\u00e9duit l'instabilit\u00e9 du signal \u00e0 haute fr\u00e9quence.<\/li>\n\n\n\n
                                  • Arbre creux aveugle :<\/strong> Il s'agit d'un type d'arbre sp\u00e9cial dans lequel l'arbre est enti\u00e8rement p\u00e9n\u00e9tr\u00e9. Cela pr\u00e9sente le petit avantage d'un arbre creux avec la s\u00e9curit\u00e9 suppl\u00e9mentaire que la poussi\u00e8re et l'humidit\u00e9 ne p\u00e9n\u00e8trent pas \u00e0 l'arri\u00e8re du moteur.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                                      \n
                                    1. Impact sur la complexit\u00e9 et le stress de l'installation<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
                                      Type d'interface<\/td>Temps d'installation<\/td>Tol\u00e9rance de d\u00e9salignement<\/td>Point de contrainte m\u00e9canique<\/td><\/tr>
                                      Arbre plein<\/td>\u00c9lev\u00e9 (n\u00e9cessite un alignement)<\/td>\u00c9lev\u00e9e (absorb\u00e9e par l'accouplement)<\/td>Usure\/fatigue de l'accouplement<\/td><\/tr>
                                      Arbre creux<\/td>Bas (coulissant)<\/td>Faible (fix\u00e9 par l'ajustement de l'arbre)<\/td>Roulements du codeur (charge directe)<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

                                      Protocoles de communication num\u00e9rique : De SSI \u00e0 Ethernet industriel<\/h2>\n\n\n\n

                                      Dans le paysage traditionnel du contr\u00f4le des mouvements, un codeur \u00e9tait un \u201crapporteur passif\u201d - il envoyait simplement des impulsions ou une valeur de position unique \u00e0 un contr\u00f4leur. Cependant, l'essor des Industrie 4.0<\/strong> et le Internet industriel des objets<\/strong> (IIoT)<\/strong> a fondamentalement modifi\u00e9 la logique de r\u00e9troaction. Les codeurs rotatifs sont d\u00e9sormais n\u0153uds intelligents<\/strong>, et peuvent \u00eatre utilis\u00e9s pour communiquer dans les deux sens, et bien au-del\u00e0 du suivi de la position.<\/p>\n\n\n\n

                                        \n
                                      1. Le passage d'un retour d'information \u201caveugle\u201d \u00e0 des donn\u00e9es \u201cconscientes\u201d.<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                                        Les protocoles classiques tels que SSI<\/strong> (<\/strong>Interface s\u00e9rie synchrone<\/strong>)<\/strong> ou BiSS-C<\/strong> sont tr\u00e8s rapides et fiables dans les communications point \u00e0 point. Mais ils sont \u201caveugles\u201d \u00e0 leur \u00e9tat de sant\u00e9. Lorsqu'un codeur SSI fonctionne mal en raison de vibrations trop importantes ou d'un disque de code sale, seule une perte de signal ou un bit d'erreur est d\u00e9tect\u00e9 par le contr\u00f4leur, g\u00e9n\u00e9ralement apr\u00e8s que la machine s'est d\u00e9j\u00e0 arr\u00eat\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

                                        Cette logique a \u00e9t\u00e9 red\u00e9finie par les protocoles modernes tels que IO-Link et Ethernet industriel<\/strong> (EtherCAT, <\/strong>PROFINET<\/strong>)<\/strong> qui fournissent une \u201ccouche de services\u201d en plus de la \u201ccouche de donn\u00e9es de processus\u201d.<\/p>\n\n\n\n

                                          \n
                                        1. IO-Link<\/strong>: L\u201c\u201dUSB\" des capteurs industriels<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                                          Le niveau inf\u00e9rieur de l'automatisation a \u00e9t\u00e9 transform\u00e9 par IO-Link. Il s'agit de la premi\u00e8re technologie IO normalis\u00e9e au niveau mondial (CEI 61131-9) pour la communication avec les capteurs et les actionneurs.<\/p>\n\n\n\n

                                            \n
                                          • Changement de logique :<\/strong> Un codeur IO-Link peut non seulement envoyer des donn\u00e9es de position, mais aussi param\u00e9trise<\/strong> et propose diagnostics<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n
                                          • Avantage principal :<\/strong> Si un codeur est cass\u00e9, vous pouvez en ins\u00e9rer un nouveau, et le ma\u00eetre IO-Link \u201ct\u00e9l\u00e9chargera\u201d automatiquement l'ancienne configuration vers le nouveau dispositif. Cela permet de minimiser Temps moyen de r\u00e9paration<\/strong> (<\/strong>MTTR<\/strong>)<\/strong> \u00e0 des minutes.<\/li>\n\n\n\n
                                          • Aper\u00e7u pr\u00e9dictif :<\/strong> Il peut signaler la temp\u00e9rature interne ou des drapeaux d'avertissement (par exemple, \u201cContamination de l'objectif\u201d). avant<\/em> une panne se produit, ce qui fait passer la maintenance d'une approche r\u00e9active \u00e0 une approche proactive.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                                              \n
                                            1. EtherCAT : <\/strong>Temps r\u00e9el<\/strong> Synchronisation et au-del\u00e0<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                                              Dans les applications \u00e0 haute performance telles que la robotique multi-axes ou l'usinage CNC, EtherCAT<\/strong> est la norme de l'ing\u00e9nierie orient\u00e9e vers l'avenir.<\/p>\n\n\n\n

                                                \n
                                              • Horloges distribu\u00e9es (DC) :<\/strong> Les encodeurs EtherCAT utilisent une synchronisation mat\u00e9rielle qui permet de synchroniser les axes avec une gigue inf\u00e9rieure \u00e0 1 microseconde<\/strong>. Ceci est essentiel dans les applications o\u00f9 un certain nombre de moteurs doivent se d\u00e9placer en parfaite synchronisation.<\/li>\n\n\n\n
                                              • Logique d\u00e9centralis\u00e9e :<\/strong> Contrairement au SSI, o\u00f9 l'automate fait tout le travail, un codeur EtherCAT peut effectuer un pr\u00e9traitement des donn\u00e9es, r\u00e9duisant ainsi la charge de calcul du contr\u00f4leur central.<\/li>\n\n\n\n
                                              • Simplifi\u00e9 <\/strong>Topologie<\/strong>:<\/strong> Gr\u00e2ce au \u201cdaisy-chaining\u201d, vous pouvez connecter des centaines de codeurs \u00e0 l'aide de c\u00e2bles Ethernet standard, ce qui r\u00e9duit consid\u00e9rablement la complexit\u00e9 du c\u00e2blage et le risque d'erreurs de signal induites par les interf\u00e9rences \u00e9lectromagn\u00e9tiques (EMI).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                                                \"types<\/figure>\n\n\n\n
                                                  \n
                                                1. L'avant-garde tourn\u00e9e vers l'avenir : les codeurs comme dispositifs d'avant-garde<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                                                  La plus grande am\u00e9lioration technique des protocoles d'encodage est l'adoption de la technologie Capacit\u00e9s d'informatique en p\u00e9riph\u00e9rie (Edge Computing)<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

                                                  Les encodeurs pr\u00eats pour l'avenir sont d\u00e9sormais \u00e9quip\u00e9s pour surveiller :<\/p>\n\n\n\n

                                                    \n
                                                  • Analyse des vibrations :<\/strong> L'usure des roulements du moteur lui-m\u00eame.<\/li>\n\n\n\n
                                                  • Heures d'ouverture :<\/strong> Suivi de la charge de travail r\u00e9elle d'une machine pour une maintenance bas\u00e9e sur l'utilisation.<\/li>\n\n\n\n
                                                  • Contr\u00f4le de l'int\u00e9grit\u00e9 du signal :<\/strong> Analyser la qualit\u00e9 du champ lumineux ou magn\u00e9tique en interne pour pr\u00e9voir la fin de vie.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                                                    R\u00e9solution et pr\u00e9cision : Mesures essentielles pour l'optimisation des performances<\/h2>\n\n\n\n

                                                    La distinction entre r\u00e9solution et pr\u00e9cision est souvent le facteur d\u00e9cisif dans le contr\u00f4le des mouvements \u00e0 haute performance. Bien que ces termes soient souvent utilis\u00e9s de mani\u00e8re interchangeable dans la conversation courante, ils repr\u00e9sentent, en ing\u00e9nierie de pr\u00e9cision, deux aspects fondamentalement diff\u00e9rents de la qualit\u00e9 du retour d'information.<\/p>\n\n\n\n

                                                    R\u00e9solution : La granularit\u00e9 de vos donn\u00e9es<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                                    Pensez \u00e0 R\u00e9solution<\/strong> comme le nombre de \u201ccrans\u201d ou de \u201cpas\u201d qu'un codeur voit dans un tour complet de 360 degr\u00e9s. Il s'agit du plus petit mouvement que le syst\u00e8me puisse d\u00e9tecter.<\/p>\n\n\n\n

                                                      \n
                                                    • Encodeurs incr\u00e9mentaux :<\/strong> Nous mesurons leur r\u00e9solution en Impulsions par r\u00e9volution (PPR)<\/strong>. Plus il y a d'impulsions, plus le contr\u00f4le est fin.<\/li>\n\n\n\n
                                                    • Codeurs absolus :<\/strong> Ceux-ci utilisent bits<\/strong> pour d\u00e9finir la r\u00e9solution. Chaque bit suppl\u00e9mentaire double le nombre de positions uniques que le codeur peut identifier (par exemple, un codeur 16 bits peut \u201cvoir\u201d plus de 65 000 points distincts dans un seul cercle).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                                                      En termes pratiques :<\/strong> Si vous s\u00e9lectionnez un codeur avec 10 000 PPR<\/strong>, En d'autres termes, vous d\u00e9coupez un cercle complet en dix mille segments minuscules. Cela signifie qu'\u00e0 chaque fois que le codeur envoie un signal, votre machine s'est d\u00e9plac\u00e9e de seulement trente-six milli\u00e8mes de degr\u00e9 (0,036\u00b0)<\/strong>. C'est ce niveau de granularit\u00e9 qui permet \u00e0 un bras robotis\u00e9 d'enfiler une aiguille ou \u00e0 une machine \u00e0 commande num\u00e9rique de graver des motifs complexes.<\/p>\n\n\n\n

                                                      Le \u201cpi\u00e8ge de la r\u00e9solution\u201d et la stabilit\u00e9 du syst\u00e8me<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                                      Une autre erreur fr\u00e9quemment commise en ing\u00e9nierie est la sp\u00e9cification excessive de la r\u00e9solution dans l'espoir de rendre le syst\u00e8me plus pr\u00e9cis. Cela conduit \u00e0 la \u201cLe pi\u00e8ge de la r\u00e9solution\u201d<\/strong>: utilisation d'un codeur \u00e0 haute r\u00e9solution sur un syst\u00e8me m\u00e9caniquement l\u00e2che.<\/p>\n\n\n\n

                                                      Si votre r\u00e9solution est trop \u00e9lev\u00e9e par rapport aux tol\u00e9rances m\u00e9caniques de votre syst\u00e8me (comme le jeu des engrenages), le contr\u00f4leur peut \u201crechercher\u201d la position exacte, ce qui provoque des micro-vibrations et une accumulation de chaleur dans le moteur. L'astuce pour optimiser les performances consiste \u00e0 atteindre ce que l'on appelle la \"r\u00e9solution\". \u201cL'ing\u00e9nierie dans la zone Boucle d'or\u201d<\/strong> o\u00f9 la r\u00e9solution est suffisante pour permettre un contr\u00f4le fluide de la vitesse sans d\u00e9passer les limites m\u00e9caniques du mat\u00e9riel.<\/p>\n\n\n\n

                                                      Mesures d'ing\u00e9nierie pour les syst\u00e8mes \u00e0 grande vitesse<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                                      Deux autres mesures interviennent lors de la conception de mod\u00e8les \u00e0 grande vitesse ou \u00e0 couple \u00e9lev\u00e9 :<\/p>\n\n\n\n

                                                        \n
                                                      1. R\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9<\/strong> (<\/strong>Pr\u00e9cision<\/strong>):<\/strong> La capacit\u00e9 du codeur \u00e0 fournir la m\u00eame valeur lorsque l'arbre revient exactement \u00e0 la m\u00eame position physique. Pour la plupart des t\u00e2ches d'automatisation industrielle, la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 est souvent plus importante que la pr\u00e9cision absolue.<\/li>\n\n\n\n
                                                      2. Erreur de quantification<\/strong>:<\/strong> L\u201c\u201dincertitude\" inh\u00e9rente \u00e0 tout syst\u00e8me num\u00e9rique, qui est g\u00e9n\u00e9ralement $\\pm \\frac{1}{2}$ du bit le moins significatif (LSB).<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                                                        Avantage strat\u00e9gique : La garantie de performance de l'OMCH<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                                        L'optimisation des performances ne peut \u00eatre abord\u00e9e en dehors de la coh\u00e9rence de la fabrication dans le monde des composants industriels. C'est l\u00e0 que l'optimisation des performances OMCH<\/strong> offre un avantage concurrentiel \u00e9vident aux ing\u00e9nieurs et aux grossistes.<\/p>\n\n\n\n

                                                          \n
                                                        • Sp\u00e9cification sur mesure (plus de 3000 UGS) :<\/strong> OMCH ne vous impose pas une solution \u201cunique\u201d. Avec plus de 3 000 mod\u00e8les et sp\u00e9cifications<\/strong>, Vous pouvez ainsi s\u00e9lectionner le PPR ou la profondeur de bit exacts qui correspondent aux exigences de votre syst\u00e8me m\u00e9canique. Vous \u00e9vitez ainsi le gaspillage li\u00e9 \u00e0 la sursp\u00e9cification et vous ne manquez jamais de pr\u00e9cision.<\/li>\n\n\n\n
                                                        • Pr\u00e9cision certifi\u00e9e par des tests rigoureux :<\/strong> Contrairement aux fabricants de g\u00e9n\u00e9riques, la production de l'OMCH est soutenue par l'\u00c9tat. ISO9001<\/strong> gestion de la qualit\u00e9<\/strong>. Tous les codeurs sont contr\u00f4l\u00e9s en trois \u00e9tapes :\n
                                                            \n
                                                          • Inspection entrante :<\/strong> Garantir la puret\u00e9 des disques optiques et des cibles magn\u00e9tiques.<\/li>\n\n\n\n
                                                          • Inspection des processus :<\/strong> L'utilisation de 7 lignes de production d\u00e9di\u00e9es permet de maintenir des tol\u00e9rances m\u00e9caniques strictes et d'\u00e9viter les excentricit\u00e9s.<\/li>\n\n\n\n
                                                          • Contr\u00f4le de qualit\u00e9 sortant (OQC) :<\/strong> V\u00e9rifier que chaque unit\u00e9 est conforme \u00e0 sa pr\u00e9cision nominale en minutes d'arc avant de l'exp\u00e9dier.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
                                                          • Fiabilit\u00e9 mondiale pour plus de 72 000 clients :<\/strong> Les codeurs OMCH ont \u00e9t\u00e9 test\u00e9s sur le terrain dans plus de 100 pays, dans des \u00e9quipements m\u00e9dicaux de haute pr\u00e9cision et dans des \u00e9quipements textiles grossiers. Ce vaste ensemble de donn\u00e9es d'applications r\u00e9elles permet \u00e0 OMCH d'optimiser ses conceptions afin d'obtenir les meilleurs r\u00e9sultats possibles. Rapport signal\/bruit<\/strong> (<\/strong>SNR<\/strong>)<\/strong> afin que la haute r\u00e9solution que vous payez ne soit pas gaspill\u00e9e par des interf\u00e9rences \u00e9lectriques.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                                                            \"types<\/figure>\n\n\n\n

                                                            Lorsque vous achetez OMCH, vous n'achetez pas un capteur, vous achetez un \u00e9l\u00e9ment d'un syst\u00e8me qui a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 au fil du temps. 30 ans de <\/strong>la recherche et le d\u00e9veloppement<\/strong> pour offrir la \u201cv\u00e9rit\u00e9\u201d des donn\u00e9es requise dans les syst\u00e8mes industriels modernes. Comptage d'impulsions standard ou signal absolu \u00e0 haut d\u00e9bit, OMCH Assistance technique 24 heures sur 24, 7 jours sur 7<\/strong> vous assurera que vos mesures de \u201cr\u00e9solution et de pr\u00e9cision\u201d sont exactement celles que vous souhaitez en termes d'objectifs de performance de la machine.<\/p>\n\n\n\n

                                                            Cadre de s\u00e9lection strat\u00e9gique : Une matrice de d\u00e9cision en 5 \u00e9tapes pour les ing\u00e9nieurs<\/h2>\n\n\n\n

                                                            La matrice suivante vous aidera \u00e0 simplifier votre processus de s\u00e9lection. Ce mod\u00e8le est un \u00e9quilibre entre la faisabilit\u00e9 technique et commerciale.<\/p>\n\n\n\n

                                                            Matrice de s\u00e9lection des codeurs<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                                            Crit\u00e8res de s\u00e9lection<\/td>Incr\u00e9mental (optique\/mag)<\/td>Absolu (mono\/multi-tour)<\/td>Codeurs Ethernet industriels<\/td><\/tr>
                                                            Comportement au d\u00e9marrage<\/td>N\u00e9cessite un rep\u00e9rage<\/td>Position instantan\u00e9e connue<\/td>Instantan\u00e9 + donn\u00e9es de diagnostic<\/td><\/tr>
                                                            Co\u00fbt Complexit\u00e9<\/td>Faible \u00e0 mod\u00e9r\u00e9<\/td>Mod\u00e9r\u00e9 \u00e0 \u00e9lev\u00e9<\/td>Haut<\/td><\/tr>
                                                            Int\u00e9grit\u00e9 des donn\u00e9es<\/td>\u00c9lev\u00e9 (avec des c\u00e2bles blind\u00e9s)<\/td>Tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9 (num\u00e9rique)<\/td>Ultra \u00e9lev\u00e9 (en r\u00e9seau)<\/td><\/tr>
                                                            Environnement typique<\/td>De l'industrie propre \u00e0 l'industrie l\u00e9g\u00e8re<\/td>Industrie lourde<\/td>Usines intelligentes \/ IOT<\/td><\/tr>
                                                            Maintenance<\/td>Contr\u00f4le p\u00e9riodique du domicile<\/td>Faible<\/td>Pr\u00e9dictif (autod\u00e9claration)<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

                                                            Le processus en 5 \u00e9tapes :<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                                              \n
                                                            1. D\u00e9finir le profil de mouvement :<\/strong> Avez-vous besoin d'un contr\u00f4le de la vitesse (incr\u00e9mental) ou d'un positionnement pr\u00e9cis (absolu) ?<\/li>\n\n\n\n
                                                            2. \u00c9valuer les <\/strong>Environnement<\/strong>:<\/strong> Y aura-t-il de l'huile, de la poussi\u00e8re ou des interf\u00e9rences \u00e9lectromagn\u00e9tiques ? (optique ou magn\u00e9tique).<\/li>\n\n\n\n
                                                            3. Contraintes m\u00e9caniques :<\/strong> Y a-t-il de la place pour un raccord, ou faut-il une conception \u00e0 al\u00e9sage creux ?<\/li>\n\n\n\n
                                                            4. Protocole d'int\u00e9gration :<\/strong> Quelle est la langue parl\u00e9e par votre PLC\/Drive ? (SSI, BiSS, ou EtherCAT ?)<\/li>\n\n\n\n
                                                            5. \u00c9valuer <\/strong>Co\u00fbt total de possession<\/strong> (TCO) :<\/strong> Ne vous contentez pas de regarder le prix. Prenez en compte le co\u00fbt du temps consacr\u00e9 \u00e0 la recherche d'un logement.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                                                              Maintenance pr\u00e9ventive et d\u00e9pannage des codeurs industriels<\/h2>\n\n\n\n

                                                              M\u00eame les codeurs les plus sophistiqu\u00e9s doivent \u00eatre entretenus pour atteindre leur dur\u00e9e de vie optimale.<\/p>\n\n\n\n

                                                              Modes de d\u00e9faillance courants :<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                                                \n
                                                              • Bruit du signal :<\/strong> Souvent caus\u00e9 par un mauvais blindage ou une mauvaise mise \u00e0 la terre. Veiller \u00e0 ce que les c\u00e2bles soient torsad\u00e9s et blind\u00e9s.<\/li>\n\n\n\n
                                                              • D\u00e9faillance du palier :<\/strong> G\u00e9n\u00e9ralement due \u00e0 une charge ou un d\u00e9salignement excessif de l'arbre. Utiliser des accouplements flexibles pour les arbres pleins.<\/li>\n\n\n\n
                                                              • Contamination :<\/strong> Si un codeur optique commence \u00e0 \u201csauter\u201d des impulsions, cela peut \u00eatre d\u00fb \u00e0 la pr\u00e9sence d'huile ou de poussi\u00e8re sur le disque de codage.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                                                                Liste de contr\u00f4le pour le d\u00e9pannage :<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                                                  \n
                                                                1. V\u00e9rifier l'alimentation \u00e9lectrique :<\/strong> V\u00e9rifier la tension au niveau des broches du codeur (et pas seulement au niveau de la source d'alimentation) pour tenir compte des chutes de tension dans les longs c\u00e2bles.<\/li>\n\n\n\n
                                                                2. Inspecter les connexions :<\/strong> Un c\u00e2blage desserr\u00e9 dans le bornier est la cause #1 d'une perte intermittente de signal.<\/li>\n\n\n\n
                                                                3. V\u00e9rification de l'oscilloscope :<\/strong> Codeurs incr\u00e9mentaux V\u00e9rifier la quadrature (d\u00e9phasage de 90 degr\u00e9s) entre les canaux A et B.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                                                                  Conclusion<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                                                  Les diff\u00e9rents types de codeurs rotatifs requi\u00e8rent une combinaison de vision m\u00e9canique et \u00e9lectronique. En comprenant les distinctions entre logique incr\u00e9mentale et logique absolue, en adaptant la technologie de d\u00e9tection \u00e0 votre environnement et en utilisant un mod\u00e8le de s\u00e9lection strat\u00e9gique, vous pouvez vous assurer que vos syst\u00e8mes d'automatisation fonctionnent de mani\u00e8re optimale.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                                                                  Dans le paysage de l'automatisation industrielle moderne, le codeur rotatif sert d\u201c\u201dyeux\" au syst\u00e8me de contr\u00f4le des mouvements. Les industries ayant \u00e9volu\u00e9 vers l'industrie 4.0, la n\u00e9cessit\u00e9 de disposer d'un retour d'information correct et en temps r\u00e9el n'a jamais \u00e9t\u00e9 aussi forte. Que vous conceviez un bras robotis\u00e9 \u00e0 grande vitesse, une centrifugeuse m\u00e9dicale de pr\u00e9cision ou un syst\u00e8me de convoyage lourd, le choix du bon type de codeur rotatif est une d\u00e9cision strat\u00e9gique qui a un impact sur le temps de fonctionnement du syst\u00e8me, la pr\u00e9cision et le co\u00fbt total de possession (TCO).<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":9831,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"Discover the Best Rotary Encoder Types for Your Needs","_seopress_titles_desc":"Discover the various rotary encoder types and find the perfect fit for your project. Learn more about their features and applications in our blog.","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-9837","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-uncategorized"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9837","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9837"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9837\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9840,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9837\/revisions\/9840"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9831"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9837"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9837"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9837"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}