![\"\"](\"https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/resolver-1024x559.webp\")
<\/figure>\n\n\n\nDans certains cas, des r\u00e9solveurs sans cadre sont utilis\u00e9s pour \u00e9conomiser de l'espace en les montant directement sur le moteur. Les r\u00e9solveurs fonctionnent par induction \u00e9lectromagn\u00e9tique. Les enroulements du rotor re\u00e7oivent un signal CA de r\u00e9f\u00e9rence et, lorsque le rotor tourne, un signal est induit dans les enroulements secondaires. Les enroulements secondaires sont positionn\u00e9s \u00e0 90 degr\u00e9s sur le stator et sont destin\u00e9s \u00e0 mesurer la position angulaire du rotor.<\/p>\n\n\n\n
Ensuite, un enroulement secondaire d\u00e9livre une tension proportionnelle au sinus de l'angle, tandis que l'autre sinus est proportionnel au cosinus. Sur la base des sorties sinus et cosinus, la position actuelle du rotor est extraite par le contr\u00f4leur. Cette estimation est effectu\u00e9e le long d'un continuum sans traitement num\u00e9rique, produisant un signal analogique.<\/p>\n\n\n\n
Codeurs : Capteurs photo\u00e9lectriques num\u00e9riques<\/h3>\n\n\n\n
Si le r\u00e9solveur est un instrument de travail analogique, les codeurs optiques sont des instruments de pr\u00e9cision num\u00e9riques. Leur fonctionnement est bas\u00e9 sur l'interruption de la lumi\u00e8re. \u00c0 l'int\u00e9rieur d'un codeur rotatif, vous trouverez un disque de code - g\u00e9n\u00e9ralement en verre ou en plastique de haute qualit\u00e9 - mont\u00e9 sur l'arbre rotatif. Ce disque est grav\u00e9 de milliers de lignes microscopiques, cr\u00e9ant un motif de fentes transparentes et opaques. Une source de lumi\u00e8re LED se trouve d'un c\u00f4t\u00e9 du disque, et un r\u00e9seau de photod\u00e9tecteurs de l'autre.<\/p>\n\n\n\n Lorsque le disque tourne, il d\u00e9coupe le faisceau lumineux en \u00e9clairs rapides. Le capteur d\u00e9tecte ces \u00e9clairs et les convertit en impulsions \u00e9lectriques. L'\u00e9lectronique interne (une puce ASIC) traite imm\u00e9diatement ces impulsions en une sortie num\u00e9rique propre, g\u00e9n\u00e9ralement une s\u00e9rie d'ondes carr\u00e9es (0 et 1).<\/p>\n\n\n\n Le codeur optique fournit un langage num\u00e9rique direct que les contr\u00f4leurs modernes utilisent de mani\u00e8re native, offrant un retour d'information \u00e0 haute r\u00e9solution qui d\u00e9compose une rotation unique en millions de d\u00e9comptes pr\u00e9cis. Le codeur optique fournit un signal num\u00e9rique direct que les contr\u00f4leurs modernes ma\u00eetrisent, offrant un retour d'information \u00e0 haute r\u00e9solution qui d\u00e9compose une rotation unique en millions de d\u00e9comptes pr\u00e9cis. Cela cr\u00e9e un avantage certain par rapport aux codeurs incr\u00e9mentaux simples qui peuvent n\u00e9cessiter un retour \u00e0 l'origine apr\u00e8s une perte de puissance.<\/p>\n\n\n\n On peut comparer les codeurs et les r\u00e9solveurs de la mani\u00e8re suivante : les r\u00e9solveurs fonctionnent comme des montres-bracelets m\u00e9caniques traditionnelles. Ils sont construits \u00e0 partir de couches de ressorts et d'engrenages complexes et lourds (cuivre et fer). Ils sont construits pour durer et s'appuient purement sur des principes m\u00e9caniques et physiques. Un codeur optique, en revanche, est comparable \u00e0 une smartwatch. Ces merveilles modernes sont dot\u00e9es de microprocesseurs, de capteurs et de toutes sortes de composants \u00e9lectroniques modernes. Elles sont incroyablement riches en fonctionnalit\u00e9s et se veulent plus pr\u00e9cises. Jusqu'\u00e0 ce que vous les \u00e9crasiez contre un rocher. Non seulement les capteurs tomberont en panne, mais le disque de codage se fissurera probablement sous l'effet de l'inertie d'un choc violent.<\/p>\n\n\n\n Pour passer de la th\u00e9orie \u00e0 l'ing\u00e9nierie, nous avons besoin de faits, de faits statistiques pour \u00eatre pr\u00e9cis, comme le montre la comparaison suivante des sp\u00e9cifications des types courants de codeurs et de r\u00e9solveurs.<\/p>\n\n\n\n Les donn\u00e9es ont clairement trac\u00e9 une ligne. Dans le cas d'une application o\u00f9 le moteur doit tourner \u00e0 50 000 tours\/minute, les caract\u00e9ristiques d'imp\u00e9dance d'un r\u00e9solveur entra\u00eeneront une d\u00e9t\u00e9rioration du signal, ce qui vous obligera \u00e0 opter, en dernier ressort, pour un codeur. D'autre part, si la temp\u00e9rature de la carcasse de votre moteur est de 140\u00b0C, les puces de silicium d'un codeur seront br\u00fbl\u00e9es. Par cons\u00e9quent, le capteur \u00e0 r\u00e9solveur sera la seule option.<\/p>\n\n\n\n La diff\u00e9rence entre un r\u00e9solveur et un codeur n'est pas une question de sup\u00e9riorit\u00e9. Il s'agit simplement de survivre dans un environnement hostile (c'est-\u00e0-dire des temp\u00e9ratures r\u00e9solument extr\u00eames) et d'\u00eatre moins performant ou d'\u00eatre pr\u00e9cis et d'accomplir le travail.<\/p>\n\n\n\n Non seulement l'obstruction de l'\u00e9lectronique par la conception vintage des r\u00e9solveurs est un avantage puissant, mais elle en fait \u00e9galement le champion incontest\u00e9 de l'endurance extr\u00eame. Comme rien ne peut tomber en panne \u00e0 cause de la chaleur ou des radiations (c'est-\u00e0-dire des environnements difficiles), le r\u00e9solveur reste au sommet des conditions environnementales.<\/p>\n\n\n\n Les donn\u00e9es plus pr\u00e9cises signifient qu'un codeur optique sera moins durable.<\/p>\n\n\n\n Lorsqu'un responsable des achats examine la nomenclature, l'une des erreurs les plus courantes consiste \u00e0 ne comparer que le co\u00fbt d'un seul capteur de la nomenclature. Une vision plus large, int\u00e9gr\u00e9e, conduira \u00e0 une meilleure d\u00e9cision sous la forme d'un co\u00fbt total de possession (TCO). Dans le contexte d'une comparaison entre le co\u00fbt d'un r\u00e9solveur et celui d'un codeur, il est essentiel de regarder au-del\u00e0 du prix affich\u00e9.<\/p>\n\n\n\n Dans la plupart des cas, un codeur optique de haute qualit\u00e9 a un prix plus \u00e9lev\u00e9, il est donc plus cher \u00e0 fabriquer qu'un r\u00e9solveur standard. Un simple r\u00e9solveur semble co\u00fbter moins cher sur l'\u00e9tag\u00e8re et est donc dominant en termes de prix.<\/p>\n\n\n\n Le plus grand risque r\u00e9side dans l'int\u00e9gration. Un r\u00e9solveur \u00e9met un signal analogique \u201cmuet\u201d que votre syst\u00e8me de commande ne peut pas lire directement. Votre variateur doit int\u00e9grer un convertisseur r\u00e9solveur-num\u00e9rique (R\/D), qui est souvent une caract\u00e9ristique sup\u00e9rieure du servomoteur ou une carte additionnelle co\u00fbteuse. En outre, les r\u00e9solveurs n\u00e9cessitent un c\u00e2blage co\u00fbteux \u00e0 paires multiples, torsad\u00e9 et blind\u00e9 pour les longs parcours de c\u00e2bles afin de pr\u00e9server le signal analogique corrompu du bruit.<\/p>\n\n\n\n En revanche, un encodeur optique \u00e9met un signal num\u00e9rique utilisable. Il se connecte facilement aux entr\u00e9es standard de presque tous les contr\u00f4leurs et n'a pas besoin de mat\u00e9riel et de logiciel sp\u00e9cialis\u00e9s et co\u00fbteux pour d\u00e9coder le signal ou pour supprimer le bruit suppl\u00e9mentaire. C'est pourquoi les codeurs optiques permettent g\u00e9n\u00e9ralement de r\u00e9duire le co\u00fbt global du syst\u00e8me dans les applications g\u00e9n\u00e9rales d'automatisation industrielle, car ils simplifient l'architecture et la conception g\u00e9n\u00e9rale, m\u00eame si le mat\u00e9riel est plus co\u00fbteux.<\/p>\n\n\n\n Les caract\u00e9ristiques techniques que nous avons \u00e9voqu\u00e9es ont entra\u00een\u00e9 une segmentation naturelle du march\u00e9 de l'industrie en fonction des diff\u00e9rents besoins.<\/p>\n\n\n\n Lorsque l'on s'interroge sur les composants \u00e9lectroniques capables de r\u00e9sister aux conditions les plus extr\u00eames, le moteur de traction d'un v\u00e9hicule \u00e9lectrique (VE) figure en t\u00eate de liste. Le moteur subit les chocs des nids-de-poule, les vibrations de la route et des temp\u00e9ratures \u00e9lev\u00e9es en raison des courants importants et du refroidissement des capteurs, ce qui est aggrav\u00e9 par le fait qu'ils sont enfouis profond\u00e9ment dans la structure du moteur.<\/p>\n\n\n\n Dans ces conditions extr\u00eames, le capteur doit remplir sa fonction de mani\u00e8re fiable car, dans le cas contraire, il peut cr\u00e9er un danger sur la route en rendant le v\u00e9hicule \u00e9lectrique inutilisable. C'est pourquoi la plupart des fabricants de VE optent pour des r\u00e9solveurs : ils peuvent durer dans des conditions o\u00f9 les codeurs optiques tomberaient en panne en quelques minutes. Les r\u00e9solveurs ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9crits comme \u00e9tant constitu\u00e9s d'un \u2018r\u00e9servoir\u2019, leur signal de retour de position du moteur est stable tant que l'arbre du moteur tourne.<\/p>\n\n\n\n Dans le domaine de l'usinage \u00e0 commande num\u00e9rique par ordinateur (CNC) et de la robotique \u00e0 six axes qui l'ex\u00e9cute, la survie n'est plus la priorit\u00e9. Elle a \u00e9t\u00e9 remplac\u00e9e par un contr\u00f4le pr\u00e9cis des mouvements sur les lignes d'assemblage.<\/p>\n\n\n\n Au cours des derni\u00e8res d\u00e9cennies, le choix binaire \u00e9crasant des codeurs optiques et des r\u00e9solveurs s'est av\u00e9r\u00e9 sous-optimal selon les derni\u00e8res \u00e9tudes de march\u00e9. Avec les progr\u00e8s de la technologie de l'effet Hall et de l'AMR (magn\u00e9tor\u00e9sistance anisotrope), l'industrie a commenc\u00e9 \u00e0 privil\u00e9gier les codeurs magn\u00e9tiques (et parfois les codeurs capacitifs) comme compromis \u00e9quilibr\u00e9 entre les diff\u00e9rents types de codeurs.<\/p>\n\n\n\n Les constructeurs de v\u00e9hicules \u00e9lectriques tels que Tesla et BYD et les syst\u00e8mes de commande de mouvement tels qu'Universal Robots et Yaskawa sont les premiers \u00e0 remplacer les r\u00e9solveurs lourds par des capteurs magn\u00e9tiques miniaturis\u00e9s. La r\u00e9troaction magn\u00e9tique de 10 \u00e0 20 bits permet de r\u00e9duire consid\u00e9rablement l'espace et de diminuer les co\u00fbts d'une marge de 15% sans nuire aux performances. C'est la preuve que la technologie magn\u00e9tique est la solution rationnelle optimale pour de nombreux cas d'utilisation.<\/p>\n\n\n\n Dans l'a\u00e9rospatiale, cependant, ce changement de garde est en contradiction avec le peloton. En raison de la nature difficile des cas d'utilisation, les r\u00e9solveurs demeurent. Les missions qui impliquent des d\u00e9fis thermiques, tels que le fonctionnement entre -55\u00b0C et + 180\u00b0C, ou qui exigent une pr\u00e9cision de positionnement de 0,1\u00b0C ou mieux, utilisent toujours des r\u00e9solveurs. Les alternatives magn\u00e9tiques, bien qu'elles n'aient pas encore fait leurs preuves pour une utilisation courante dans les syst\u00e8mes critiques de vol, font actuellement l'objet d'essais.<\/p>\n\n\n\n Dans ces cas, des compromis pilot\u00e9s par un ensemble de param\u00e8tres sont en jeu pour parvenir \u00e0 la conclusion de faire un choix \u00e9clair\u00e9. Le choix entre codeur et r\u00e9solveur n'est pas une rumeur d'obsolescence, mais plut\u00f4t une description de la sp\u00e9cialisation n\u00e9cessaire. Utilisez la matrice de d\u00e9cision en 3 \u00e9tapes ici pour d\u00e9terminer le meilleur dispositif de r\u00e9troaction pour votre moteur et \u00e9viter le d\u00e9sordre dans le processus :<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/encoder.webp\")
<\/figure>\n\n\n\nR\u00e9solveur ou encodeur : Principales caract\u00e9ristiques de performance<\/h2>\n\n\n\n
Fonctionnalit\u00e9<\/td> R\u00e9solveur<\/td> Codeur optique<\/td><\/tr> Principe de fonctionnement<\/td> Inductif (analogique)<\/td> Photo\u00e9lectrique (num\u00e9rique)<\/td><\/tr> Temp\u00e9rature de fonctionnement maximale<\/td> 155\u00b0C \u00e0 200\u00b0C<\/td> 85\u00b0C \u00e0 100\u00b0C (120\u00b0C rarement)<\/td><\/tr> R\u00e9sistance aux chocs<\/td> \u00c9lev\u00e9 (200g+)<\/td> Faible \u00e0 moyen (50g - 100g)<\/td><\/tr> Tol\u00e9rance de vibration<\/td> Excellent (20g - 40g)<\/td> Moyen (10g - 20g)<\/td><\/tr> Vitesse maximale (RPM)<\/td> Limit\u00e9 (10k - 20k RPM)<\/td> Haut (souvent 100k+ RPM)<\/td><\/tr> R\u00e9solution\/pr\u00e9cision<\/td> Mod\u00e9r\u00e9 (\u00e9quivalent 10-14 bits)<\/td> Tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9 (12-24+ bit)<\/td><\/tr> Signal de sortie<\/td> Tension alternative sinuso\u00efdale\/cosinuso\u00efdale<\/td> Impulsions num\u00e9riques (TTL, HTL) ou protocoles (SSI, EtherCAT)<\/td><\/tr> Risque de d\u00e9faillance \u00e9lectronique<\/td> Presque z\u00e9ro (composant passif)<\/td> Mod\u00e9r\u00e9e (composante active)<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n Qu'est-ce qui distingue Resolver et Encoder ?<\/h2>\n\n\n\n
Les arguments en faveur de la robustesse (Resolver)<\/h3>\n\n\n\n
\n
Les arguments en faveur de la pr\u00e9cision (Encoder)<\/h3>\n\n\n\n
\n
Au-del\u00e0 du prix de vente : Une analyse des co\u00fbts dans le monde r\u00e9el<\/h2>\n\n\n\n
Applications industrielles : R\u00e9solveur ou encodeur<\/h2>\n\n\n\n
Propulsion des v\u00e9hicules \u00e9lectriques : Le cas des r\u00e9solveurs<\/h3>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/electric-vehicle.webp\")
<\/figure>\n\n\n\nCNC et robotique : Les arguments en faveur des codeurs optiques<\/h3>\n\n\n\n
\n
Tendances du march\u00e9 : La mont\u00e9e en puissance des alternatives magn\u00e9tiques<\/h2>\n\n\n\n
Guide de s\u00e9lection<\/h2>\n\n\n\n