{"id":7495,"date":"2025-08-19T01:33:03","date_gmt":"2025-08-19T01:33:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.omch.com\/?p=7495"},"modified":"2025-11-14T09:07:34","modified_gmt":"2025-11-14T09:07:34","slug":"types-of-encoders","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/types-of-encoders\/","title":{"rendered":"Le guide ultime des types de codeurs : Du contr\u00f4le du mouvement \u00e0 l'apprentissage automatique"},"content":{"rendered":"

Introduction : Que sont les codeurs et pourquoi en avez-vous besoin ?<\/h2>\n\n\n\n

La technologie moderne est une danse complexe o\u00f9 la pr\u00e9cision est la cl\u00e9. Qu'il s'agisse des bras robotis\u00e9s qui assemblent les smartphones ou des algorithmes qui vous disent quoi acheter ensuite, la capacit\u00e9 de percevoir, d'interpr\u00e9ter et d'agir sur les donn\u00e9es de mani\u00e8re r\u00e9active est ce qui fait la diff\u00e9rence entre le succ\u00e8s et l'\u00e9chec. L'unit\u00e9 centrale de cette pr\u00e9cision est le codeur. Essentiellement, un encodeur est un dispositif, un capteur ou un algorithme qui modifie le format de l'information d'une chose \u00e0 une autre. Cette d\u00e9finition est impr\u00e9cise, mais elle est appliqu\u00e9e d'une mani\u00e8re tr\u00e8s sp\u00e9cifique et tr\u00e8s forte.<\/p>\n\n\n\n

Au sens physique de l'ing\u00e9nierie et de l'automatisation, un codeur est un composant \u00e9lectrom\u00e9canique qui convertit un mouvement m\u00e9canique, par exemple un axe dans un syst\u00e8me d'automatisation tel que la rotation d'un arbre de moteur, ou le mouvement lin\u00e9aire d'un composant, en un signal \u00e9lectrique. Le signal fournit des informations en retour sur la position, la vitesse, la direction ou le nombre de l'arbre, ce qui permet aux machines de fonctionner de mani\u00e8re tr\u00e8s contr\u00f4l\u00e9e et pr\u00e9cise. Le bon fonctionnement des machines \u00e0 commande num\u00e9rique, l'automatisation des convoyeurs et des robots complexes n'auraient pas \u00e9t\u00e9 possibles sans l'utilisation d'encodeurs. Ils jouent un r\u00f4le essentiel dans les machines contemporaines, car ils constituent les organes sensoriels qui contr\u00f4lent les activit\u00e9s intelligentes dans diff\u00e9rentes applications et dans diff\u00e9rentes conditions d'environnement.<\/p>\n\n\n\n

Dans le contexte num\u00e9rique de la science des donn\u00e9es et de l'apprentissage automatique, l'algorithme de conversion des donn\u00e9es (c'est-\u00e0-dire des variables cat\u00e9gorielles, par exemple rouge, vert, bleu) en une repr\u00e9sentation num\u00e9rique qui peut \u00eatre lue et analys\u00e9e par des mod\u00e8les d'apprentissage automatique est appel\u00e9 encodeur. Cette transformation est un principe essentiel pour pr\u00e9parer les donn\u00e9es \u00e0 \u00eatre analys\u00e9es, ce qui permet aux algorithmes de voir certains mod\u00e8les et de faire des pr\u00e9dictions.<\/p>\n\n\n\n

La connaissance des diff\u00e9rentes vari\u00e9t\u00e9s de codeurs n'est donc pas simplement th\u00e9orique. Il s'agit d'un besoin essentiel pour les ing\u00e9nieurs, les scientifiques, les d\u00e9veloppeurs et les int\u00e9grateurs de syst\u00e8mes. Le type de codeur, qu'il s'agisse d'un dispositif r\u00e9el utilis\u00e9 avec un moteur ou d'une m\u00e9thode logicielle utilis\u00e9e avec un ensemble de donn\u00e9es, a une influence directe sur les performances, la fiabilit\u00e9 et l'efficacit\u00e9 du syst\u00e8me. Ce guide couvrira le microcosme du paysage des codeurs, d\u00e9mystifiera les technologies utilis\u00e9es et vous permettra de prendre des d\u00e9cisions \u00e9clair\u00e9es sur l'application de votre choix.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Les diff\u00e9rents types de codeurs : Vue d'ensemble et principales diff\u00e9rences<\/h2>\n\n\n\n

Le monde des codeurs est fondamentalement divis\u00e9 en deux univers diff\u00e9rents : les codeurs pour la science des donn\u00e9es et les codeurs physiques qui mesurent le mouvement. Leurs formes sont dissemblables et leurs fonctions absolument diff\u00e9rentes, m\u00eame s'il se trouve qu'ils partagent un nom et un principe central comme la conversion.<\/p>\n\n\n\n

Les codeurs physiques sont des codeurs mat\u00e9riels cens\u00e9s mesurer les mouvements. Ce sont les sens qui servent de retour d'information dans des milliers de machines automatis\u00e9es. La principale diff\u00e9rence dans ce groupe concerne le type de mouvement qu'ils calculent :<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • Encodeurs rotatifs :<\/strong> L'objectif de ces dispositifs est de mesurer les mouvements de rotation. Ils s'appuient sur un disque rotatif, par exemple un arbre de moteur, et produisent un signal de sortie li\u00e9 \u00e0 la position angulaire ou \u00e0 la vitesse de l'arbre. En pratique, on les trouve partout dans le contr\u00f4le de la rotation.<\/li>\n\n\n\n
  • Encodeurs lin\u00e9aires :<\/strong> Les codeurs lin\u00e9aires, au contraire, mesurent les mouvements lin\u00e9aires. Ils se composent d'un transducteur (ou t\u00eate de lecture) et d'une r\u00e8gle qui mesure la position relative en tant que mouvement sur une distance donn\u00e9e. Ils jouent un r\u00f4le tr\u00e8s important dans les machines-outils, les imprimantes 3D et les machines \u00e0 mesurer tridimensionnelles (MMT).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Encodeurs de la science des donn\u00e9es Processus algorithmiques utilis\u00e9s dans le pr\u00e9traitement des donn\u00e9es dans le cadre d'un flux de travail d'apprentissage automatique. Ils visent \u00e0 transformer les donn\u00e9es non num\u00e9riques en une repr\u00e9sentation num\u00e9rique, dans laquelle des mod\u00e8les math\u00e9matiques peuvent \u00eatre appliqu\u00e9s. Les plus importants sont :<\/p>\n\n\n\n

      \n
    • Encodeurs cat\u00e9goriels :<\/strong> Ces algorithmes utilisent des variables qui sont cat\u00e9goriques. Les exemples typiques de codage sont le codage One-Hot ou le codage o\u00f9 une valeur binaire est introduite par colonne pour chaque classification et le codage par \u00e9tiquette o\u00f9 chaque classification se voit attribuer un code distinct. La s\u00e9lection d'une technique est bas\u00e9e sur la nature des donn\u00e9es et les besoins du mod\u00e8le d'apprentissage automatique.<\/li>\n\n\n\n
    • Apprentissage des caract\u00e9ristiques<\/strong> Encodeurs<\/strong> (par exemple, autoencodeurs) : Encodeurs \u00e0 apprentissage de caract\u00e9ristiques (par exemple, autoencodeurs) : Il s'agit d'une construction de r\u00e9seau neuronal plus avanc\u00e9e qui cherche \u00e0 trouver des repr\u00e9sentations compress\u00e9es efficaces des donn\u00e9es. Un autoencodeur comprend un encodeur qui transforme les quantit\u00e9s d'entr\u00e9e en un espace latent de faible dimension et un d\u00e9codeur qui reconstruit les quantit\u00e9s d'origine dans l'espace d'entr\u00e9e par le biais d'une transduction de la relation comprim\u00e9e entre les quantit\u00e9s d'entr\u00e9e et la repr\u00e9sentation comprim\u00e9e. Ils peuvent \u00eatre appliqu\u00e9s \u00e0 des t\u00e2ches telles que la r\u00e9duction de la dimensionnalit\u00e9, l'extraction de caract\u00e9ristiques et la d\u00e9tection d'anomalies.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n\n \n \n \n \n \n Types de codeurs : Vue d'ensemble et principales diff\u00e9rences\n <\/text>\n \n \n \n \n \n \n \n Codeurs physiques\n <\/text>\n \n Dispositifs mat\u00e9riels mesurant le mouvement\n <\/text>\n \n \n \n \n Codeurs rotatifs\n <\/text>\n \n \n \n \n \n \n \n \n - Mesurer le mouvement de rotation\n <\/text>\n \n - Sortie position angulaire\/vitesse\n <\/text>\n \n - Arbres de moteur, contr\u00f4le de la rotation\n <\/text>\n \n \n \n \n Codeurs lin\u00e9aires\n <\/text>\n \n \n \n \n \n \n \n - Mesurer le mouvement lin\u00e9aire\n <\/text>\n \n - Transducteur + syst\u00e8me de pes\u00e9e\n <\/text>\n \n - Machines-outils, imprimantes 3D, MMT\n <\/text>\n \n \n \n \n Science des donn\u00e9es Encodeurs\n <\/text>\n \n Outils de pr\u00e9traitement algorithmique des donn\u00e9es\n <\/text>\n \n \n \n \n Encodeurs cat\u00e9goriels\n <\/text>\n \n \n \n Cat A<\/text>\n \u2192<\/text>\n \n \n \n \n \n - Encodage \u00e0 chaud\n <\/text>\n \n - Codage des \u00e9tiquettes\n <\/text>\n \n - Transformer les donn\u00e9es cat\u00e9gorielles en donn\u00e9es num\u00e9riques\n <\/text>\n \n \n \n \n Encodeurs \u00e0 apprentissage de caract\u00e9ristiques\n <\/text>\n \n (Autoencodeurs)\n <\/text>\n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n - Architecture du r\u00e9seau neuronal\n <\/text>\n \n - R\u00e9duction de la dimensionnalit\u00e9\n <\/text>\n \n - Extraction de caract\u00e9ristiques, d\u00e9tection d'anomalies\n <\/text>\n \n \n \n \n Principales diff\u00e9rences\n <\/text>\n \n Physique : Capteurs mat\u00e9riels pour la mesure des mouvements | Objectif : R\u00e9troaction dans les machines automatis\u00e9es<\/tspan>\n Science des donn\u00e9es : Algorithmes logiciels pour la transformation des donn\u00e9es | Objectif : Pr\u00e9parer les donn\u00e9es pour les mod\u00e8les de ML<\/tspan>\n <\/text>\n \n \n \n \n \n <\/marker>\n <\/defs>\n<\/svg>\n\n\n\n

      Reconna\u00eetre le concept \u00e0 ce niveau de division est l'\u00e9tape initiale. Dans le cas de l'ing\u00e9nieur, les options se situent entre diff\u00e9rents degr\u00e9s de capteurs physiques en termes de mouvement, de technologie et de sortie. Pour les scientifiques des donn\u00e9es, le principal dilemme est de savoir quel algorithme servira la repr\u00e9sentation la plus ad\u00e9quate de leurs donn\u00e9es \u00e0 partir d'un mod\u00e8le.<\/p>\n\n\n\n

      Codeurs rotatifs : La solution la plus courante en mati\u00e8re de contr\u00f4le du mouvement<\/h2>\n\n\n\n

      En mati\u00e8re de contr\u00f4le des mouvements, aucun dispositif n'est en d\u00e9finitive plus fondamental ou n'a une plus grande port\u00e9e qu'un codeur rotatif. Son application est importante : elle permet de conna\u00eetre en temps r\u00e9el la position angulaire, la vitesse et la direction d'un arbre en rotation. Il s'agit de l'\u00e9l\u00e9ment central de tout syst\u00e8me de contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e, car il permet \u00e0 une machine d'adapter dynamiquement son fonctionnement afin d'obtenir des param\u00e8tres exacts. Qu'il s'agisse des micro-mouvements d'un bras robotis\u00e9 ou de la vitesse sup\u00e9rieure \u00e0 la moyenne d'une machine d'emballage, le codeur rotatif est essentiel \u00e0 l'ex\u00e9cution sans faille des commandes.<\/p>\n\n\n\n

      Les codeurs rotatifs utilis\u00e9s dans l'automatisation et la robotique sont trop essentiels pour \u00eatre sous-estim\u00e9s. Ils permettent au syst\u00e8me de commande d'un moteur de s'assurer que l'arbre a atteint le bon angle, que la vitesse de rotation est optimale et qu'il se dirige dans la bonne direction. C'est ce qui est n\u00e9cessaire dans l'automatisation pour garantir la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9, la pr\u00e9cision et la s\u00e9curit\u00e9. Les syst\u00e8mes d\u00e9pourvus de cette r\u00e9ponse efficace devraient fonctionner en \u201cboucle ouverte\u201d, c'est-\u00e0-dire estimer que leurs commandes ont \u00e9t\u00e9 suivies, ce qui est irr\u00e9alisable dans tout syst\u00e8me de haute pr\u00e9cision.<\/p>\n\n\n\n

      Codeurs absolus ou incr\u00e9mentaux : Lequel correspond \u00e0 vos besoins ?<\/h2>\n\n\n\n

      Dans la cat\u00e9gorie des codeurs rotatifs (et lin\u00e9aires), l'une des diff\u00e9rences les plus significatives est peut-\u00eatre celle entre codeurs absolus et codeurs incr\u00e9mentaux. Le choix de l'un ou de l'autre d\u00e9pend essentiellement de la n\u00e9cessit\u00e9 d'obtenir des informations sur la position, en particulier du d\u00e9marrage du syst\u00e8me et de la perte de puissance.<\/p>\n\n\n\n

      Les codeurs incr\u00e9mentaux sont les chevaux de bataille de nombreux syst\u00e8mes de contr\u00f4le des mouvements. Ils fonctionnent gr\u00e2ce \u00e0 une s\u00e9rie d'impulsions produites en continu lorsque l'arbre tourne. Ils poss\u00e8dent g\u00e9n\u00e9ralement deux canaux de sortie (A et B), d\u00e9phas\u00e9s de 90, qui permettent au syst\u00e8me de contr\u00f4le de d\u00e9cider du sens de rotation. Ces impulsions peuvent \u00e9galement \u00eatre appel\u00e9es nombre d'impulsions et, en les mesurant, le syst\u00e8me peut d\u00e9duire les positions relatives et la vitesse. Mais un codeur incr\u00e9mental peut se dire qu'il s'est d\u00e9plac\u00e9 et jusqu'o\u00f9 ; il ne sait pas o\u00f9 il se trouve. Par cons\u00e9quent, dans ces applications, au d\u00e9marrage ou \u00e0 la suite d'une perte de puissance, le syst\u00e8me devra suivre une proc\u00e9dure de \u201clocalisation\u201d, c'est-\u00e0-dire un mouvement vers un point de r\u00e9f\u00e9rence de d\u00e9part connu ou un interrupteur de fin de course afin d'atteindre une position de r\u00e9f\u00e9rence z\u00e9ro.<\/p>\n\n\n\n

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      • Id\u00e9al pour : Les applications n\u00e9cessitant un contr\u00f4le de la vitesse et une mesure mod\u00e9r\u00e9e de la longueur, ainsi que les applications dans lesquelles une s\u00e9quence d'orientation peut \u00eatre tol\u00e9r\u00e9e. Ils sont en grande partie moins co\u00fbteux et moins complexes \u00e0 construire.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        Les codeurs absolus, quant \u00e0 eux, offrent un code num\u00e9rique distinctif \u00e0 chacune des positions de l'arbre. L'alimentation peut \u00eatre coup\u00e9e et r\u00e9tablie, et lorsqu'elle revient, le codeur retrouve sa position r\u00e9elle sans avoir \u00e0 se r\u00e9initialiser \u00e0 un point de r\u00e9f\u00e9rence. Cela se fait au moyen d'un disque avec des motifs individuels repr\u00e9sentant chacune des positions. M\u00eame le nombre de tours complets peut \u00eatre contr\u00f4l\u00e9 par les codeurs absolus multitours, ce qui les rend adapt\u00e9s aux travaux de positionnement d\u00e9taill\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

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        • Id\u00e9al pour : Les codeurs absolus offrent un code num\u00e9rique distinctif pour chacune des positions des arbres. L'alimentation peut \u00eatre coup\u00e9e et r\u00e9tablie, et lorsqu'elle revient, elle ram\u00e8ne le codeur \u00e0 sa position r\u00e9elle sans qu'il ait \u00e0 se r\u00e9initialiser \u00e0 un point de r\u00e9f\u00e9rence. Cela se fait au moyen d'un disque avec des motifs individuels repr\u00e9sentant chacune des positions. M\u00eame le nombre de tours complets peut \u00eatre contr\u00f4l\u00e9 par les codeurs absolus multitours, ce qui les rend adapt\u00e9s aux travaux de positionnement d\u00e9taill\u00e9s.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

          Technologies des codeurs : Optique, magn\u00e9tique et m\u00e9canique<\/h2>\n\n\n\n
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          Un deuxi\u00e8me d\u00e9tail important qui d\u00e9termine les performances, la durabilit\u00e9 et l'ad\u00e9quation d'un codeur dans un environnement particulier est la technologie interne utilis\u00e9e pour d\u00e9tecter le mouvement, comme dans le cas des codeurs rotatifs optiques. Il existe trois types de technologies : optique, magn\u00e9tique et m\u00e9canique.<\/p>\n\n\n\n

          Les codeurs les plus r\u00e9pandus et les plus populaires sont appel\u00e9s codeurs optiques et se caract\u00e9risent par une r\u00e9solution et une pr\u00e9cision \u00e9lev\u00e9es. Ils sont activ\u00e9s par une lumi\u00e8re LED qui traverse un disque pr\u00e9-grav\u00e9 (le disque de code) avec un motif de lignes transparentes et opaques. Ce motif est lu par un capteur optique situ\u00e9 sur la face oppos\u00e9e et converti en un signal \u00e9lectrique num\u00e9rique.<\/p>\n\n\n\n

            \n
          • Avantages : Il s'agit de l'instrument le plus pr\u00e9cis et le plus r\u00e9solu qui soit. Ils constituent la r\u00e9f\u00e9rence dans l'industrie lorsque des applications de haute pr\u00e9cision sont requises, comme dans le traitement des semi-conducteurs et la m\u00e9trologie de haute pr\u00e9cision.<\/li>\n\n\n\n
          • Limites : Les optiques internes peuvent \u00eatre sensibles aux chocs, aux vibrations et aux contaminants, ce qui peut entra\u00eener une obstruction du trajet de la lumi\u00e8re (poussi\u00e8re ou huile) et donc des erreurs de signal, en particulier dans les environnements exigeants.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

            Les codeurs magn\u00e9tiques sont plus robustes et plus durables. Ils sont bas\u00e9s sur un rotor magn\u00e9tis\u00e9 (et une s\u00e9rie de p\u00f4les magn\u00e9tiques, qui sont d\u00e9tect\u00e9s par des capteurs magn\u00e9tiques (\u00e0 effet Hall ou magn\u00e9tor\u00e9sistifs normalement). Le rotor tourne et les capteurs observent ce changement du champ magn\u00e9tique et produisent un signal.<\/p>\n\n\n\n

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            • Avantages : Tr\u00e8s r\u00e9sistants aux chocs, aux vibrations, \u00e0 l'humidit\u00e9 et \u00e0 la poussi\u00e8re. Leur aspect physique durable leur permet d'\u00eatre utilis\u00e9s dans des environnements difficiles tels que les aci\u00e9ries, les \u00e9quipements de construction et les lavages.<\/li>\n\n\n\n
            • Limites : Bien que les codeurs magn\u00e9tiques modernes soient beaucoup plus performants, leur r\u00e9solution et leur pr\u00e9cision sont inf\u00e9rieures \u00e0 celles des codeurs optiques.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

              Les codeurs m\u00e9caniques (\u00e9galement appel\u00e9s codeurs \u00e0 contact) sont les plus simples et les plus \u00e9l\u00e9mentaires. Ils s'appuient sur un couple de contacts physiques et de traces conductrices sur un circuit imprim\u00e9 pour obtenir la position. L'arbre tourne et les contacts suivent les traces \u00e0 travers le circuit, ouvrant et fermant un circuit pour former un signal cod\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

                \n
              • Avantages : Faible co\u00fbt et conception simple.<\/li>\n\n\n\n
              • Limites : Ils sont sensibles \u00e0 l'usure m\u00e9canique, car ils sont physiquement en contact, d'o\u00f9 leur courte dur\u00e9e de vie et leur faible fiabilit\u00e9. Ils souffrent \u00e9galement d'un rebond de contact et d'une r\u00e9solution tr\u00e8s faible, et ne conviennent pas \u00e0 la commande de mouvement de pr\u00e9cision.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                Choisir le bon codeur pour votre application<\/h2>\n\n\n\n

                Le choix du codeur id\u00e9al n\u00e9cessite une \u00e9valuation syst\u00e9matique des besoins sp\u00e9cifiques de votre application. Au-del\u00e0 des types de base, vous devez tenir compte de plusieurs param\u00e8tres de performance cl\u00e9s pour garantir une fonctionnalit\u00e9 et une long\u00e9vit\u00e9 optimales.<\/p>\n\n\n\n

                Voici les facteurs pratiques qui guideront votre processus de s\u00e9lection :<\/p>\n\n\n\n

                  \n
                1. R\u00e9solution : Il s'agit du nombre de points de mesure par tour (pour les codeurs rotatifs) ou par unit\u00e9 de longueur (pour les codeurs lin\u00e9aires). Elle est souvent sp\u00e9cifi\u00e9e en impulsions par tour (PPR) pour les codeurs incr\u00e9mentaux ou en bits pour les codeurs absolus (par exemple, un codeur de 12 bits a 2^12 ou 4 096 positions uniques). Une r\u00e9solution plus \u00e9lev\u00e9e permet un contr\u00f4le plus pr\u00e9cis, mais n'est pas toujours n\u00e9cessaire et peut augmenter le co\u00fbt.<\/li>\n\n\n\n
                2. Pr\u00e9cision : \u00c0 ne pas confondre avec la r\u00e9solution, la pr\u00e9cision se r\u00e9f\u00e8re \u00e0 la proximit\u00e9 de la sortie du codeur par rapport \u00e0 la position physique r\u00e9elle. Un codeur \u00e0 haute r\u00e9solution n'est pas n\u00e9cessairement tr\u00e8s pr\u00e9cis. La pr\u00e9cision est essentielle pour les applications de m\u00e9trologie et de positionnement de pr\u00e9cision.<\/li>\n\n\n\n
                3. Environnement : Tenez compte des conditions d'utilisation. Le codeur sera-t-il expos\u00e9 \u00e0 la poussi\u00e8re, \u00e0 l'humidit\u00e9, \u00e0 des temp\u00e9ratures extr\u00eames, \u00e0 des chocs importants ou \u00e0 des vibrations ? Un codeur magn\u00e9tique est mieux adapt\u00e9 \u00e0 un sol d'usine sale et soumis \u00e0 de fortes vibrations, tandis qu'un codeur optique excellera dans un environnement propre et contr\u00f4l\u00e9.<\/li>\n\n\n\n
                4. Vitesse (RPM) : Le codeur doit pouvoir g\u00e9rer la vitesse de rotation maximale de l'arbre de votre application sans perdre d'impulsions ni g\u00e9n\u00e9rer d'erreurs.<\/li>\n\n\n\n
                5. Exigences physiques et de montage : Assurez-vous que les dimensions physiques du codeur, la taille de l'arbre (ou la taille de l'al\u00e9sage pour les codeurs \u00e0 arbre creux) et le sch\u00e9ma de montage sont adapt\u00e9s \u00e0 votre conception m\u00e9canique.<\/li>\n\n\n\n
                6. Type de sortie : La sortie \u00e9lectrique (par exemple, HTL, TTL, collecteur ouvert) doit \u00eatre compatible avec votre syst\u00e8me de contr\u00f4le (PLC, contr\u00f4leur de mouvement, etc.).<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                  Tableau d'aper\u00e7u de la s\u00e9lection des codeurs<\/h3>\n\n\n\n
                  Param\u00e8tres<\/td>Consid\u00e9ration<\/td><\/tr>
                  R\u00e9solution<\/td>Granularit\u00e9 de la mesure (PPR ou bits)<\/td><\/tr>
                  Pr\u00e9cision<\/td>Proximit\u00e9 de la position r\u00e9elle<\/td><\/tr>
                  Conditions environnementales<\/td>Adaptation aux contaminants, aux vibrations ou aux interf\u00e9rences \u00e9lectromagn\u00e9tiques (EMI)<\/td><\/tr>
                  Capacit\u00e9 de vitesse (RPM)<\/td>Vitesse maximale de l'arbre sans perte de donn\u00e9es<\/td><\/tr>
                  Montage et dimensions<\/td>Ajustement m\u00e9canique, y compris la taille de l'al\u00e9sage et le mod\u00e8le de logement<\/td><\/tr>
                  Type de sortie \u00e9lectrique<\/td>Compatibilit\u00e9 avec les appareils \u00e9lectroniques de r\u00e9ception<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

                  Comment les capteurs rotatifs sont utilis\u00e9s dans la robotique et l'automatisation<\/h2>\n\n\n\n

                  Dans les domaines de la robotique et de l'automatisation industrielle, les codeurs rotatifs jouent non seulement un r\u00f4le de facilitateur, mais aussi un r\u00f4le de positionnement pr\u00e9cis et de pr\u00e9cision. Les machines complexes sont capables d'effectuer des t\u00e2ches d'une r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 et d'une pr\u00e9cision surhumaines gr\u00e2ce \u00e0 leur capacit\u00e9 \u00e0 fournir un retour d'information pr\u00e9cis en temps r\u00e9el.<\/p>\n\n\n\n

                  En robotique industrielle, chacune des articulations d'un bras robotis\u00e9 \u00e0 plusieurs axes est \u00e9quip\u00e9e d'un codeur absolu de haute pr\u00e9cision. Lorsque le contr\u00f4leur install\u00e9 sur le robot ordonne \u00e0 l'articulation de fonctionner dans un angle particulier, le codeur fournit un retour d'information permettant de v\u00e9rifier que l'articulation a atteint cet angle particulier. Ce contr\u00f4le en retour et cette boucle ferm\u00e9e permettent au bras de suivre une trajectoire programm\u00e9e qui peut atteindre une pr\u00e9cision de l'ordre du millim\u00e8tre, n\u00e9cessaire dans les applications de soudage, de peinture et de prise et mise en place. La nature absolue des encodeurs signifie \u00e9galement que le robot conna\u00eet toujours sa position, de sorte que m\u00eame en cas d'arr\u00eat total, les s\u00e9quences de r\u00e9\u00e9talonnage ne seraient pas longues et tr\u00e8s probablement dangereuses.<\/p>\n\n\n\n

                  Les codeurs rotatifs constituent l'\u00e9pine dorsale de nombreux processus industriels. Les codeurs incr\u00e9mentaux sont fix\u00e9s aux moteurs des bandes transporteuses et des machines de remplissage sur une ligne d'embouteillage \u00e0 grande vitesse. Ils fournissent un retour d'information sur la vitesse afin que les bandes fonctionnent \u00e0 une vitesse absolument synchronis\u00e9e, attrapant les bouteilles et \u00e9vitant les bourrages ou les d\u00e9versements. Sur les machines \u00e0 commande num\u00e9rique, les servomoteurs utilis\u00e9s pour d\u00e9placer les axes X, Y et Z sont \u00e9quip\u00e9s de codeurs qui positionnent l'outil de coupe avec une extr\u00eame pr\u00e9cision, ce qui permet \u00e0 la machine de d\u00e9couper des formes complexes avec des tol\u00e9rances tr\u00e8s serr\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

                  \"\"<\/figure>\n\n\n\n

                  Types de codeurs dans la science des donn\u00e9es et l'apprentissage automatique<\/h2>\n\n\n\n

                  Transpos\u00e9s au domaine num\u00e9rique, les encodeurs dans le domaine de la science des donn\u00e9es sont utilis\u00e9s \u00e0 peu pr\u00e8s dans le m\u00eame but : convertir l'information en une forme avec laquelle un syst\u00e8me peut interagir. Le syst\u00e8me ou l'algorithme de travail est ici un algorithme d'apprentissage automatique et le langage est celui des math\u00e9matiques. De nombreux mod\u00e8les d'apprentissage automatique, tels que la r\u00e9gression lin\u00e9aire et les r\u00e9seaux neuronaux, utilisent des chiffres comme donn\u00e9es. Il est possible que l'ensemble des donn\u00e9es comporte des caract\u00e9ristiques cat\u00e9gorielles, c'est-\u00e0-dire qu'il s'agira soit du type de produit, soit de l'emplacement g\u00e9ographique du client, soit des r\u00e9ponses \u00e0 l'enqu\u00eate ; le mod\u00e8le ne peut alors pas \u00eatre form\u00e9 tant qu'il n'est pas cod\u00e9 en nombres.<\/p>\n\n\n\n

                  L'objectif principal de la proc\u00e9dure d'encodage des variables cat\u00e9gorielles est de produire une valeur num\u00e9rique qui conserve l'information contenue dans les cat\u00e9gories initiales sans perturber l'algorithme. Les deux m\u00e9thodes les plus courantes sont les suivantes :<\/p>\n\n\n\n

                    \n
                  • Codage des \u00e9tiquettes : Le codage des \u00e9tiquettes permet de coder chaque cat\u00e9gorie avec un nombre entier unique. Par exemple, Rouge, Vert et Bleu pourraient \u00eatre remplac\u00e9s par 0, 1 et 2. C'est facile, mais cela peut aussi poser des probl\u00e8mes. Lorsque ces nombres sont introduits dans un mod\u00e8le, ils peuvent alors commettre l'erreur de supposer qu'il existe une relation ordinale (par exemple, que Bleu > Vert > Rouge) alors que ce n'est pas le cas. Cette m\u00e9thode est surtout utilis\u00e9e avec les variables qui ont un ordre naturel (par exemple, faible, moyen, \u00e9lev\u00e9).<\/li>\n\n\n\n
                  • Encodage \u00e0 chaud (One-Hot Encoding) : Il s'agit de la m\u00e9thode la plus s\u00fbre et la plus populaire pour les variables cat\u00e9gorielles nominales (non ordonn\u00e9es). Elle transforme une colonne cat\u00e9gorielle en plusieurs nouvelles colonnes binaires, une colonne par cat\u00e9gorie. Pour une observation individuelle, une colonne repr\u00e9sentant sa cat\u00e9gorie est cod\u00e9e par 1, et les autres par 0. Cette m\u00e9thode ne pose pas le probl\u00e8me de l'ordre sugg\u00e9r\u00e9, mais un grand ensemble de valeurs (haute dimensionnalit\u00e9) sera produit si la variable comprend de nombreuses cat\u00e9gories.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                    Outre le simple codage cat\u00e9goriel, les autoencodeurs constituent une extension de cette notion de codage vers l'extraction de caract\u00e9ristiques et la r\u00e9duction de la dimensionnalit\u00e9. Ils constituent une instance d'un r\u00e9seau neuronal non supervis\u00e9, qui est entra\u00een\u00e9 \u00e0 recr\u00e9er son entr\u00e9e. Le module d'encodage du r\u00e9seau est ensuite entra\u00een\u00e9 \u00e0 r\u00e9duire la repr\u00e9sentation \u00e0 une faible dimensionnalit\u00e9 et donc \u00e0 capturer les aspects les plus importants des donn\u00e9es. Cette repr\u00e9sentation cod\u00e9e peut ensuite \u00eatre introduite dans d'autres mod\u00e8les d'apprentissage automatique, ce qui permet d'am\u00e9liorer les performances et d'acc\u00e9l\u00e9rer la formation.<\/p>\n\n\n\n

                    Pourquoi les capteurs rotatifs OMCH sont le choix id\u00e9al pour les applications de pr\u00e9cision<\/h2>\n\n\n\n

                    Dans le monde de la commande de mouvement de pr\u00e9cision, la qualit\u00e9 de vos composants d\u00e9termine la qualit\u00e9 de vos r\u00e9sultats. Chaque choix, en particulier la s\u00e9lection d'un dispositif de r\u00e9troaction, a un impact direct sur la pr\u00e9cision, la fiabilit\u00e9 et la long\u00e9vit\u00e9 du syst\u00e8me. C'est pourquoi les ing\u00e9nieurs et les int\u00e9grateurs de syst\u00e8mes exigeants se tournent vers une source fiable pour leurs applications les plus critiques.<\/p>\n\n\n\n

                    Pourquoi choisir les codeurs rotatifs OMCH pour vos projets ?<\/h3>\n\n\n\n

                    Pour ce qui est du choix des codeurs rotatifs, OMCH peut \u00eatre consid\u00e9r\u00e9 comme le meilleur en termes de qualit\u00e9 et de fiabilit\u00e9. Nous produisons des codeurs rotatifs de la plus haute qualit\u00e9, d'une grande pr\u00e9cision et d'une grande durabilit\u00e9, qui conviennent \u00e0 une grande vari\u00e9t\u00e9 d'industries et de besoins d'automatisation. Nous savons qu'il n'y a pas de marge d'erreur l\u00e0 o\u00f9 vous travaillez. Des pratiques de fabrication de qualit\u00e9, soutenues par un contr\u00f4le de qualit\u00e9, vous donnent l'assurance d'une performance constante et reproductible avec chaque codeur OMCH. Nos codeurs constituent la base fiable du contr\u00f4le de mouvement lorsque vous concevez un dispositif robotique avanc\u00e9 ou que vous am\u00e9liorez un processus industriel critique. Visitez OMCH pour voir ce que nous avons et trouver le codeur parfait pour r\u00e9pondre \u00e0 vos besoins.<\/p>\n\n\n\n

                    Nous appliquons \u00e9galement notre engagement envers nos produits \u00e0 nos clients. Nous disposons d'une assistance sp\u00e9cialis\u00e9e qui peut vous aider \u00e0 choisir le bon codeur, celui qui r\u00e9pond \u00e0 vos exigences exactes en termes de r\u00e9solution, de durabilit\u00e9 et de r\u00e9sistance \u00e0 l'environnement. Choisir OMCH ne signifie pas seulement acheter une pi\u00e8ce, mais investir dans un partenariat commercial avec un gage de qualit\u00e9 et votre succ\u00e8s final \u00e0 l'esprit.<\/p>\n\n\n\n

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                    Introduction : Que sont les codeurs et pourquoi en avez-vous besoin ? La technologie moderne est une danse complexe o\u00f9 la pr\u00e9cision est la cl\u00e9. Qu'il s'agisse des bras robotis\u00e9s qui assemblent les smartphones ou des algorithmes qui vous disent quoi acheter ensuite, la capacit\u00e9 de percevoir, d'interpr\u00e9ter et d'agir sur les donn\u00e9es de mani\u00e8re r\u00e9active est ce qui a [...]<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":7502,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"Explore the Types of Encoders for Your Projects","_seopress_titles_desc":"Uncover the various types of encoders in our ultimate guide, covering everything from motion control to machine learning. Explore the details now!","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[46],"tags":[],"class_list":["post-7495","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-industrial-control"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7495","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7495"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7495\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8794,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7495\/revisions\/8794"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7502"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7495"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7495"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7495"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}