Sch\u00e9ma de c\u00e2blage d'un interrupteur de fin de course : comment raccorder les contacts NO, NC et le point commun dans les circuits de moteur, d'automate programmable et de commande<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n<style>\n@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n.bd-post {\n \/* ---- color tokens: single source = design-plan Color Palette ---- *\/\n --body-bg: #FFFFFF;\n --text-primary: #333333;\n --text-secondary: #6E6E6E;\n --heading-ink: #000000;\n --accent: #479DE2;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot: #FD9649;\n --accent-hot-deep: #B85C17;\n --navy: #0D3972;\n --inverse-bg: #1E1E1E;\n --inverse-text: #FFFFFF;\n --inv-secondary: #B3B3B3;\n --card-bg: #F4F8FC;\n --card-border: #E0E0E0;\n --divider-dark: #444444;\n --btn-white: #FFFFFF;\n --btn-ink: #1E1E1E;\n \/* ---- spacing system: FIXED STANDARD ---- *\/\n --prose-width: 680px;\n --gap-attach: 16px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-compact: 16px;\n --pad-standard: 24px;\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n box-sizing: border-box;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n}\n.bd-post a { overflow-wrap: anywhere; 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Pourtant, ce m\u00eame interrupteur \u00e0 trois bornes peut \u00eatre c\u00e2bl\u00e9 de trois fa\u00e7ons compl\u00e8tement diff\u00e9rentes selon le circuit dans lequel il est int\u00e9gr\u00e9 : directement sur un moteur ou la bobine d'un contacteur, sur une carte d'entr\u00e9e d'automate programmable, ou en parall\u00e8le sur une paire d'interrupteurs d'un axe d'inversion. Si le c\u00e2blage est incorrect, le probl\u00e8me ne se r\u00e9sume jamais \u00e0 \u201c \u00e7a ne marche pas \u201d. Il s'agit plut\u00f4t de <em>pire<\/em>: la machine continue de fonctionner alors qu'elle aurait d\u00fb s'arr\u00eater.<\/p>\n<p>Ce guide vous explique les diff\u00e9rents types de c\u00e2blage d'un interrupteur, quel contact choisir (NO ou NC) et pourquoi ce choix d\u00e9termine le sens de d\u00e9faillance de votre circuit, comment raccorder ce m\u00eame interrupteur \u00e0 l'entr\u00e9e d'un automate programmable ou d'un contr\u00f4leur, comment v\u00e9rifier votre installation \u00e0 l'aide d'un multim\u00e8tre, et enfin quels param\u00e8tres v\u00e9rifier lorsque vous achetez une pi\u00e8ce de rechange. \u00c0 la fin, vous serez capable de lire les sch\u00e9mas de c\u00e2blage \u00e0 l'envers : du circuit \u00e0 la r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n\n<h2>Qu'est-ce qu'un interrupteur de fin de course ? \u2014 Et ce dont cet article ne traite pas<\/h2>\n<p>Un interrupteur de fin de course est un dispositif \u00e9lectrom\u00e9canique comportant un actionneur (piston, levier \u00e0 galet, tige ou arbre rotatif) et un jeu de contacts \u00e0 l'int\u00e9rieur. Lorsqu'une pi\u00e8ce mobile d'une machine, telle qu'une palette de convoyeur, un chariot ou une porte, pousse l'actionneur au-del\u00e0 d'un point de consigne, le m\u00e9canisme interne \u00e0 action instantan\u00e9e bascule les contacts en moins d'une milliseconde, ouvrant ou fermant ainsi un circuit \u00e9lectrique. Ce nom provient de sa fonction d\u2019origine : marquer la limite physique de la course afin qu\u2019une machine s\u2019arr\u00eate ou inverse son sens de marche avant d\u2019endommager ses propres composants ou sa charge.<\/p>\n<p>Une pr\u00e9cision avant de passer aux sch\u00e9mas, car cela vous \u00e9vitera de perdre un apr\u00e8s-midi : cet article traite de <strong>interrupteurs de fin de course m\u00e9caniques<\/strong>, les interrupteurs industriels \u00e0 bornes \u00e0 vis destin\u00e9s au c\u00e2blage de commande. Le \u201c fin de course \u201d que l'on trouve \u00e0 l'int\u00e9rieur d'un radiateur ou d'un syst\u00e8me d'ouverture de porte de garage est un dispositif diff\u00e9rent (un interrupteur thermique ou un interrupteur de position de porte) dont le c\u00e2blage est diff\u00e9rent. Si vous r\u00e9parez un radiateur ou un moteur de porte, les sch\u00e9mas ci-dessous ne correspondront pas \u00e0 ce que vous avez sous les yeux.<\/p>\n<p>Pour le commutateur \u00e9lectrom\u00e9canique, tout ce qui concerne le c\u00e2blage se r\u00e9sume \u00e0 trois bornes et \u00e0 un seul choix : d\u00e9terminer quel contact assurera l'arr\u00eat.<\/p>\n\n<h2>Les trois bornes : sch\u00e9mas de raccordement d'un interrupteur (2 fils \/ 3 broches \/ 4 bornes)<\/h2>\n<p>Chaque bloc de contacts d'un interrupteur de fin de course standard comporte trois bornes : <strong>COM<\/strong> (courant), <strong>NON<\/strong> (normalement ouvert), et <strong>NC<\/strong> (normalement ferm\u00e9).<\/p>\n<ul>\n<li>Lorsque l'actionneur est au repos, le contact COM\u2013NC est ferm\u00e9 et le contact COM\u2013NO est ouvert.<\/li>\n<li>Lorsque l'actionneur est actionn\u00e9, les contacts commutent simultan\u00e9ment : le contact COM-NC s'ouvre et le contact COM-NO se ferme.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Comme le contact mobile commute entre deux contacts fixes, ce commutateur est un dispositif unipolaire \u00e0 deux positions (SPDT). Vous pouvez utiliser uniquement le contact \u00ab NO \u00bb, uniquement le contact \u00ab NC \u00bb, ou les deux. Deux circuits, commut\u00e9s simultan\u00e9ment par un seul actionneur.<\/p>\n<p>C'est ce bloc \u00e0 trois bornes que l'on d\u00e9signe par les termes \u201c \u00e0 2 fils \u201d, \u201c \u00e0 3 fils \u201d et \u201c \u00e0 4 fils \u201d, et cette terminologie est moins pr\u00e9cise qu'il n'y para\u00eet :<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Ce que vous avez<\/th><th>Ce que cela signifie<\/th><th>C\u00e2blage type<\/th><th>Id\u00e9al pour<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>2 fils (deux connexions)<\/td><td>Un contact d'un bloc COM\/NO\/NC ou d'un commutateur \u00e0 deux bornes<\/td><td>Interrupteur mont\u00e9 en s\u00e9rie avec la charge, l'alimentation ou l'entr\u00e9e<\/td><td>Circuits d'arr\u00eat\/marche les plus simples ; but\u00e9e de fin de course<\/td><\/tr>\n<tr><td>3 broches \/ 3 bornes<\/td><td>SPDT complet : COM + NO + NC, toutes les sorties sont disponibles<\/td><td>Choisissez \u00ab NO \u00bb ou \u00ab NC \u00bb pour chaque fonction ; les deux options sont disponibles<\/td><td>Un aiguillage assurant \u00e0 la fois la fonction d'arr\u00eat ET celle de signalisation<\/td><\/tr>\n<tr><td>\u00e0 4 bornes<\/td><td>Deux circuits de contact ind\u00e9pendants dans un m\u00eame bo\u00eetier (par exemple, deux circuits inverseurs, ou NO + NC avec des masses s\u00e9par\u00e9es)<\/td><td>Deux charges ou deux entr\u00e9es command\u00e9es par un seul actionneur<\/td><td>Retour d'information sur la position de la vanne\/du clapet sur deux circuits distincts<\/td><\/tr>\n<tr><td>\u201c 4 fils \u201d (c\u00e2ble du contr\u00f4leur)<\/td><td>Un c\u00e2ble \u00e0 conducteurs provenant d'un contr\u00f4leur, et non des bornes du commutateur<\/td><td>Suivez les instructions du manuel de la manette, et non les couleurs des boutons<\/td><td>Faisceaux de c\u00e2bles pour la robotique et les v\u00e9hicules. \u00c0 ne pas confondre avec les bornes de commutateurs<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Le pi\u00e8ge li\u00e9 \u00e0 l\u2019expression \u201c 4 fils \u201d m\u00e9rite d\u2019\u00eatre expliqu\u00e9 en d\u00e9tail. Dans les domaines de la robotique et de l\u2019hydraulique (un concentrateur de robot FTC, un contr\u00f4leur de remorque \u00e0 benne basculante), on parle de \u201c fin de course \u00e0 4 fils \u201d pour d\u00e9signer le <strong>c\u00e2ble de la manette<\/strong>: quatre fils, souvent dot\u00e9s d'un code couleur (par exemple, noir pour la terre et marron pour une bobine ascendante). Il s'agit d'un c\u00e2ble, et non d'un nombre de bornes. Sur le corps de l'interrupteur lui-m\u00eame, c'est toujours le bornier qui fait foi. \u00c9tiquetez les bornes, comptez-les et ne vous fiez jamais aux couleurs des fils.<\/p>\n<p>La couleur des fils n\u2019est vraiment pas fiable dans ce domaine. Les guides destin\u00e9s aux consommateurs enseignent que \u201c le rouge correspond au +, le noir au \u2212 \u201d, et les d\u00e9butants se retrouvent souvent perdus, se demandant quelle couleur va o\u00f9. La r\u00e9ponse d\u2019un mentor exp\u00e9riment\u00e9 en robotique sur un fil de discussion du forum FIRST \u00e9tait simplement : \u201c La couleur des fils n\u2019a aucune importance\u2026 En g\u00e9n\u00e9ral, COM et NO se connectent respectivement \u00e0 la masse et au signal. \u201d Les interrupteurs de fin de course industriels ne suivent aucune norme universelle en mati\u00e8re de couleur des fils ; ainsi, deux interrupteurs d\u2019apparence identique peuvent \u00eatre livr\u00e9s avec des conventions internes diff\u00e9rentes. Le seul moyen fiable de les identifier est le marquage des bornes (COM\/NO\/NC, ou num\u00e9rot\u00e9es 1\u20132\u20133\u20134), associ\u00e9 \u00e0 un test de continuit\u00e9.<\/p>\n<p>Les micro-interrupteurs, c'est la m\u00eame chose mais dans un bo\u00eetier plus petit : un interrupteur miniature \u00e0 action instantan\u00e9e dot\u00e9 du m\u00eame bloc COM\/NO\/NC, g\u00e9n\u00e9ralement calibr\u00e9 pour une plage de 10 \u00e0 15 A \u00e0 250 V CA (<a href=\"https:\/\/tameson.com\/pages\/limit-switch\">Tameson<\/a>). Si vous savez raccorder un interrupteur de fin de course standard, vous savez raccorder un micro-interrupteur. Le principe de raccordement est identique.<\/p>\n\n\n<div style=\"margin:32px 0; padding:20px; background:#EAF3FB; border:1px solid #D3D3D3; border-radius:12px;\">\n <p style=\"margin:0 0 12px; font-family:'Roboto',sans-serif; font-size:18px; font-weight:700; line-height:1.35; color:#0D3972;\">\n Vid\u00e9o : Raccordement d'un interrupteur de fin de course et c\u00e2blage NO\/NC\n <\/p>\n\n <div style=\"position:relative; width:100%; aspect-ratio:16 \/ 9; overflow:hidden; border-radius:8px; background:#000;\">\n <iframe\n src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/BM7i5BNdZp4?rel=0\"\n title=\"Raccordement des interrupteurs de fin de course et c\u00e2blage NO\/NC\"\n loading=\"lazy\"\n style=\"position:absolute; inset:0; width:100%; height:100%; border:0;\"\n allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\"\n referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\"\n allowfullscreen>\n <\/iframe>\n <\/div>\n<\/div>\n\n<h2>NO ou NC ? Choisir le contact qui se d\u00e9connecte correctement<\/h2>\n<p>\u00c0 la question que se posent tous les d\u00e9butants, \u201c faut-il utiliser NO ou NC ? \u201d, on r\u00e9pond g\u00e9n\u00e9ralement par un slogan : <em>Utilisez le mode NC pour des raisons de s\u00e9curit\u00e9<\/em>. Ce slogan n'est qu'\u00e0 moiti\u00e9 vrai et cause de r\u00e9els dommages lorsqu'il est appliqu\u00e9 aveugl\u00e9ment, car il ne tient pas compte de la nature du contact <em>pour<\/em> dans votre circuit.<\/p>\n<h3>La fonction d\u00e9termine le type de contact : t\u00e2ches de type \u00ab stop \u00bb ou t\u00e2ches de type \u00ab \u00e9v\u00e9nement \u00bb<\/h3>\n<p>Un interrupteur de fin de course remplit l'une des deux fonctions suivantes, et c'est cette fonction qui d\u00e9termine le type de contact :<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Travaux suspendus<\/strong>: but\u00e9e de fin de course, verrouillage de s\u00e9curit\u00e9, protection contre le d\u00e9passement de course. Le circuit fonctionne en \u00e9tat normal et doit <em>chute<\/em> lorsque la limite est atteinte. Raccorder le <strong>NC<\/strong> contact en s\u00e9rie. Le courant circule (ou l'entr\u00e9e est \u00e0 l'\u00e9tat logique 1) tant que la machine se trouve dans sa course ; l'ouverture du contact NC \u00e0 la but\u00e9e coupe le circuit.<\/li>\n<li><strong>Offres d'emploi li\u00e9es \u00e0 des \u00e9v\u00e9nements<\/strong>: arriv\u00e9e en position, d\u00e9tection de la position d'origine, comptage, confirmation \u201c atteint \u201d. Rien ne doit se produire tant que l'actionneur n'a pas \u00e9t\u00e9 actionn\u00e9. Raccorder le <strong>NON<\/strong> contact. Le circuit ne se ferme (ou l'entr\u00e9e ne passe \u00e0 1) que lorsque la limite est effectivement atteinte.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Si vous forcez le mode NC sur une t\u00e2che d'\u00e9v\u00e9nement, votre machine met tout sous tension <em>sauf<\/em> alors qu'il devrait le faire. Si vous forcez la valeur \u00ab NO \u00bb lors d'un arr\u00eat de t\u00e2che, vous obtenez le mode de d\u00e9faillance d\u00e9crit ci-dessous.<\/p>\n<h3>Pourquoi les \u00ab stop-jobs \u00bb devraient \u00eatre en NC : la matrice des fils cass\u00e9s<\/h3>\n<p>La raison n'est pas d'ordre conventionnel. C'est ce qui se passe lorsqu'un fil se rompt ou qu'une borne se desserre, ce qui constitue le d\u00e9faut le plus courant sur site dans ce circuit (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">discussion sur PLCTalk<\/a>).<\/p>\n\n<div class=\"rich-callout-warning\">\n<span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"20\" height=\"20\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M10.29 3.86 1.82 18a2 2 0 0 0 1.71 3h16.94a2 2 0 0 0 1.71-3L13.71 3.86a2 2 0 0 0-3.42 0z\"\/><line x1=\"12\" y1=\"9\" x2=\"12\" y2=\"13\"\/><line x1=\"12\" y1=\"17\" x2=\"12.01\" y2=\"17\"\/><\/svg><\/span>\n<p><strong>Un fil cass\u00e9 se trouve dans un circuit \u00ab NO \u00bb.<\/strong> Avec un c\u00e2blage \u201c NO \u201d pour la fonction d'arr\u00eat, une rupture de fil est interpr\u00e9t\u00e9e exactement comme \u00ab limite non atteinte \u00bb. La machine continue de fonctionner sans aucune protection. Avec un c\u00e2blage \u00ab NC \u00bb, il est impossible de distinguer une rupture de fil d'un d\u00e9clenchement de fin de course. Dans les deux cas, le circuit se coupe et la machine s'arr\u00eate.<\/p>\n<\/div>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>\u00c9tat du circuit<\/th><th>Wired NC (arr\u00eat de la pi\u00e8ce)<\/th><th>C\u00e2bl\u00e9 NON (arr\u00eat de la t\u00e2che)<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Normal, limite non atteinte<\/td><td>Conduction \/ entr\u00e9e = 1<\/td><td>Ouvert \/ entr\u00e9e = 0<\/td><\/tr>\n<tr><td>Limite atteinte<\/td><td>Ouvert, la machine s'arr\u00eate<\/td><td>Ferm\u00e9, la machine s'arr\u00eate<\/td><\/tr>\n<tr><td><strong>Fil cass\u00e9 ou borne desserr\u00e9e<\/strong><\/td><td><strong>Ouvert, la machine s'arr\u00eate (en toute s\u00e9curit\u00e9)<\/strong><\/td><td><strong>Ouvert, la machine continue de fonctionner (sans \u00eatre d\u00e9tect\u00e9e)<\/strong><\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Un fil sectionn\u00e9 ne peut pas tromper un circuit NC. Celui-ci s'arr\u00eate. En revanche, il trompe compl\u00e8tement un circuit NO : le syst\u00e8me consid\u00e8re que la limite n'a tout simplement pas encore \u00e9t\u00e9 atteinte. Cette asym\u00e9trie constitue l'argument principal en faveur de l'utilisation du circuit NC pour les limites li\u00e9es \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9, et c'est la seule ligne de ce tableau qu'il convient de retenir. <strong>Un fil sectionn\u00e9 entra\u00eene une coupure de s\u00e9curit\u00e9 via le contact \u00e0 fermeture (NC) et une coupure silencieuse via le contact \u00e0 ouverture (NO).<\/strong><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-1-break\">\n<p class=\"bp-1-title\"><span class=\"bp-1-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"20\" height=\"20\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M20 13c0 5-3.5 7.5-7.66 8.95a1 1 0 0 1-.67-.01C7.5 20.5 4 18 4 13V6a1 1 0 0 1 1-1c2 0 4.5-1.2 6.24-2.72a1.17 1.17 0 0 1 1.52 0C14.51 3.81 17 5 19 5a1 1 0 0 1 1 1z\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span>La ligne qui d\u00e9termine votre contact<\/p>\n<p class=\"bp-1-lede\">Fil cass\u00e9 ou borne desserr\u00e9e \u2014 troisi\u00e8me rang\u00e9e de la matrice, vue agrandie.<\/p>\n<div class=\"bp-1-cols\">\n<div class=\"bp-1-col\">\n<p class=\"bp-1-col-head\"><span class=\"bp-1-col-ic bp-1-ic-ok\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m16 9-5.5 5.5L8 12\"\/><\/svg><\/span>Wired NC \u2014 suspension des travaux<\/p>\n<p class=\"bp-1-ctx\">Rupture d'un fil ou desserrage d'une borne<\/p>\n<p class=\"bp-1-mech\">L'entr\u00e9e s'ouvre \u2014 la tension d'entr\u00e9e chute \u00e0 0 V<\/p>\n<p class=\"bp-1-verdict bp-1-verdict-ok\">Arr\u00eat de s\u00e9curit\u00e9<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"bp-1-col bp-1-col-no\">\n<p class=\"bp-1-col-head\"><span class=\"bp-1-col-ic bp-1-ic-no\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m15 9-6 6\"\/><path d=\"m9 9 6 6\"\/><\/svg><\/span>Wired NO \u2014 arr\u00eat de travail<\/p>\n<p class=\"bp-1-ctx\">Rupture d'un fil ou desserrage d'une borne<\/p>\n<p class=\"bp-1-mech\">Le contact reste ouvert \u2014 le message d'entr\u00e9e indique \u201c limite non atteinte \u201d<\/p>\n<p class=\"bp-1-verdict bp-1-verdict-no\">La machine continue de fonctionner<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n<p>Cela dit, le circuit NC n\u2019est pas \u201c toujours meilleur \u201d. Les circuits NC conduisent le courant en fonctionnement normal. Une bobine de contacteur maintenue sous tension 24 heures sur 24 g\u00e9n\u00e8re de la chaleur et s\u2019use, et les applications ponctuelles n\u00e9cessitent v\u00e9ritablement un circuit NO. La r\u00e8gle d\u2019or : adapter le contact \u00e0 la fonction, et lorsque la fonction est un arr\u00eat, choisir le contact dont <em>\u00e9chec<\/em> c'est aussi un arr\u00eat.<\/p>\n<h3>Deux interrupteurs sur un moteur r\u00e9versible<\/h3>\n<p>La recherche associ\u00e9e \u201c c\u00e2blage de 2 interrupteurs de fin de course \u201d d\u00e9crit le circuit classique \u00e0 axe bidirectionnel : un interrupteur de fin de course \u00e0 chaque extr\u00e9mit\u00e9 de la course, chacun arr\u00eatant le mouvement dans sa propre direction. Deux erreurs reviennent le plus souvent ici.<\/p>\n<p>Tout d'abord, chaque extr\u00e9mit\u00e9 ne doit bloquer que dans sa propre direction. Une conception courante chez les d\u00e9butants bloque <em>tout<\/em> mouvement lorsque l'un ou l'autre des interrupteurs se d\u00e9clenche. L'axe se trouve alors contre la but\u00e9e anti-horaire et ne peut en aucun cas \u00eatre d\u00e9plac\u00e9 dans le sens horaire pour s'en \u00e9loigner. Un utilisateur de PLCTalk qui d\u00e9veloppait un axe pas \u00e0 pas a rencontr\u00e9 exactement ce probl\u00e8me et a obtenu une correction dans le fil de discussion : l'interrupteur de fin de course horaire arr\u00eate le mouvement dans le sens horaire, l'interrupteur de fin de course anti-horaire arr\u00eate le mouvement dans le sens anti-horaire, et la logique doit maintenir active la direction de sortie (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">PLCTalk, c\u00e2blage des fins de course du S7-1200<\/a>). Dans un fil de discussion sur r\/PLC consacr\u00e9 \u00e0 une paire d\u2019actionneurs lin\u00e9aires oppos\u00e9s, la m\u00eame r\u00e9ponse a \u00e9t\u00e9 donn\u00e9e : \u201c Il faudrait une logique distincte pour l\u2019extension et la r\u00e9traction\u2026 le bouton de r\u00e9traction fonctionnera toujours \u201d (<a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/PLC\/comments\/1bhn3y0\/limit_switch_logic\/\">r\/PLC, logique des fins de course<\/a>).<\/p>\n<p>Deuxi\u00e8mement, optez pour un syst\u00e8me \u00e0 contact par sens de marche. Le contact de neutralisation est mont\u00e9 en s\u00e9rie avec le circuit d\u2019entra\u00eenement de chaque sens ; ainsi, un fil sectionn\u00e9 bloque ce sens, tandis que le sens oppos\u00e9 reste op\u00e9rationnel gr\u00e2ce \u00e0 son propre circuit. Dans le cas d\u2019un d\u00e9marreur inverseur \u00e0 contacteurs, chaque fin de course est mont\u00e9 en s\u00e9rie avec la bobine de son propre sens, et les deux verrouillages des contacteurs g\u00e8rent le reste.<\/p>\n<p>Encore une mise en garde issue de la pratique. Si un interrupteur de fin de course arr\u00eate un moteur en coupant le <strong>circuit de la bobine d'un contacteur<\/strong>, les contacts de l'interrupteur ne transportent jamais que le courant de bobine. C'est l\u00e0 la configuration correcte, qui garantit une longue dur\u00e9e de vie. Si, au contraire, vous faites passer le courant du moteur par l'interrupteur lui-m\u00eame, vous passez du domaine du signal \u00e0 celui de la puissance, et les caract\u00e9ristiques nominales des contacts mentionn\u00e9es dans la derni\u00e8re section de cet article deviennent alors d\u00e9terminantes.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-mid\">\n<div class=\"bp-cta-mid-copy\">\n<p class=\"bp-cta-mid-lead\">Avant de commander la pi\u00e8ce de rechange, d\u00e9terminez d'abord le c\u00f4t\u00e9 charge : courant du moteur ou de la bobine, ou entr\u00e9e du variateur \u2014 et s'il doit s'arr\u00eater ou envoyer un signal.<\/p>\n<p class=\"bp-cta-mid-note\">Les lignes \u00ab CC \u00bb et \u00ab inductif \u00bb de la fiche technique permettent d'identifier le composant.<\/p>\n<\/div>\n<a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/contact\/\" target=\"_self\">V\u00e9rifier les sp\u00e9cifications d'un circuit de coupure<\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Raccordement d'un interrupteur de fin de course \u00e0 l'entr\u00e9e d'un automate programmable ou d'un variateur<\/h2>\n<p>Un interrupteur de fin de course reli\u00e9 \u00e0 une entr\u00e9e discr\u00e8te d'un automate programmable (API) repose sur le m\u00eame principe \u00e0 trois bornes, avec une connexion suppl\u00e9mentaire que les d\u00e9butants oublient syst\u00e9matiquement : le circuit de retour de l'entr\u00e9e.<\/p>\n<p>Le commutateur est un <strong>contact sec<\/strong>. Il ne fournit ni ne consomme de courant ; il se contente d'ouvrir et de fermer un circuit. Le circuit est aliment\u00e9 par la propre alimentation de la carte d'entr\u00e9e, et la seule question relative au c\u00e2blage est de savoir quelle configuration de polarit\u00e9 votre carte attend.<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Type de carte d'entr\u00e9e<\/th><th>O\u00f9 va la tension de +24 VCC ?<\/th><th>O\u00f9 va la sortie du commutateur ?<\/th><th>O\u00f9 se trouve la partie commune de la carte<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Entr\u00e9e n\u00e9gative (le courant circule vers l'entr\u00e9e ; courante dans les panneaux de type AB nord-am\u00e9ricains)<\/td><td>Vers le commutateur COM<\/td><td>Borne \u00ab NO \u00bb ou \u00ab NC \u00bb, puis vers le canal d'entr\u00e9e<\/td><td>Carte commune, puis \u00e0 0 VCC (rail n\u00e9gatif)<\/td><\/tr>\n<tr><td>Alimentation en entr\u00e9e (le courant sort par l'entr\u00e9e ; courant dans les tableaux de type Siemens)<\/td><td>Vers la carte commune<\/td><td>Borne \u00ab NO \u00bb ou \u00ab NC \u00bb, puis vers le canal d'entr\u00e9e<\/td><td>Commutateur COM, puis sur 0 VCC<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Quelle que soit la configuration utilis\u00e9e par votre carte, la boucle doit \u00eatre ferm\u00e9e : le courant sort de l\u2019alimentation, passe par le contact du commutateur, entre dans l\u2019entr\u00e9e, puis retourne \u00e0 l\u2019alimentation via la masse de la carte d\u2019entr\u00e9e. Si le dernier tron\u00e7on manque, rien ne se passe. C\u2019est pr\u00e9cis\u00e9ment l\u2019erreur mentionn\u00e9e dans le fil de discussion PLCTalk ci-dessus. L'interrupteur \u00e9tait correctement aliment\u00e9 et raccord\u00e9 \u00e0 l'entr\u00e9e, mais le commun d'entr\u00e9e de l'unit\u00e9 centrale n'\u00e9tait jamais reli\u00e9 \u00e0 0 V ; par cons\u00e9quent, l'entr\u00e9e ne changeait jamais d'\u00e9tat, quelle que soit la position du levier. La solution a consist\u00e9 \u00e0 ajouter un fil vers le commun d'entr\u00e9e.<\/p>\n<p>Une fois le c\u00e2blage physique r\u00e9alis\u00e9, le programme doit interpr\u00e9ter le contact conform\u00e9ment \u00e0 son c\u00e2blage. C\u00e2blez le contact NC (la configuration \u201c arr\u00eat de la t\u00e2che \u201d recommand\u00e9e dans la section pr\u00e9c\u00e9dente) : l\u2019entr\u00e9e sera alors \u00e0 l\u2019\u00e9tat logique 1 pendant la course normale. Un fin de course d\u00e9clench\u00e9 ou un fil sectionn\u00e9 la fait passer \u00e0 0, ce qui arr\u00eate l\u2019axe dans les deux sens. Programmez le tag de sorte que 1 signifie \u00ab fin de course non atteinte \u00bb, et que tous les verrouillages bas\u00e9s sur ce bit soient \u00e0 s\u00e9curit\u00e9 positive.<\/p>\n<p>Deux d\u00e9tails pratiques. Le rebond des contacts, c'est-\u00e0-dire les fluctuations rapides de fermeture\/ouverture qui se produisent lorsque les contacts entrent en contact pour la premi\u00e8re fois, dure g\u00e9n\u00e9ralement entre 1 et 5 ms, et la plupart des cartes d'entr\u00e9e int\u00e8grent un filtre dont la dur\u00e9e est comprise entre 4 et 12 ms. Si votre machine d\u00e9tecte des impulsions fant\u00f4mes sur un axe rapide, v\u00e9rifiez la dur\u00e9e du filtre d'entr\u00e9e de la carte avant d'ajouter des temporisateurs logiciels (<a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io<\/a>). Et ce m\u00eame principe de contact sec s'applique tel quel \u00e0 un microcontr\u00f4leur ou \u00e0 un contr\u00f4leur de robot. La seule diff\u00e9rence r\u00e9side dans la tension utilis\u00e9e (5 V ou 3,3 V au lieu de 24 V) ; c'est pourquoi les fils de discussion sur la robotique consacr\u00e9s aux hubs RoboRIO et REV abordent les m\u00eames probl\u00e9matiques que ceux consacr\u00e9s aux automates programmables.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-2-loop\">\n<p class=\"bp-2-title\"><span class=\"bp-2-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M17 19a1 1 0 0 1-1-1v-2a2 2 0 0 1 2-2h2a2 2 0 0 1 2 2v2a1 1 0 0 1-1 1z\"\/><path d=\"M17 21v-2\"\/><path d=\"M19 14V6.5a1 1 0 0 0-7 0v11a1 1 0 0 1-7 0V10\"\/><path d=\"M21 21v-2\"\/><path d=\"M3 5V3\"\/><path d=\"M4 10a2 2 0 0 1-2-2V6a1 1 0 0 1 1-1h4a1 1 0 0 1 1 1v2a2 2 0 0 1-2 2z\"\/><path d=\"M7 5V3\"\/><\/svg><\/span>Une boucle, cinq \u00e9tapes<\/p>\n<div class=\"bp-2-flow\">\n<span class=\"bp-2-chip bp-2-chip-key\">+24 V<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">contact de commutation<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">borne d'entr\u00e9e<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip bp-2-chip-key\">carte courante<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">0 V<\/span>\n<\/div>\n<p class=\"bp-2-foot\">Il faut bien poser chaque jambe \u2014 c'est la carte commune que les gens oublient.<\/p>\n<\/div>\n\n<h2>V\u00e9rification du c\u00e2blage : contr\u00f4les \u00e0 l'aide d'un multim\u00e8tre et recherche des sympt\u00f4mes<\/h2>\n<p>Avant de mettre quoi que ce soit sous tension, trois contr\u00f4les de continuit\u00e9 permettent de r\u00e9soudre tous les probl\u00e8mes de c\u00e2blage, y compris de d\u00e9terminer \u201c quelle borne correspond \u00e0 quoi \u201d sur un interrupteur non marqu\u00e9 :<\/p>\n<ol>\n<li><strong>Identifiez les bornes (hors tension).<\/strong> Lorsque l'actionneur est au repos, le mode de continuit\u00e9 du multim\u00e8tre doit \u00e9mettre un bip entre les bornes COM et NC, et rester silencieux entre les bornes COM et NO. Appuyez sur l'actionneur : le bip se d\u00e9place vers la borne COM\u2013NO. Quelles que soient les indications figurant sur les \u00e9tiquettes, le multim\u00e8tre vous a d\u00e9sormais r\u00e9v\u00e9l\u00e9 la v\u00e9rit\u00e9.<\/li>\n<li><strong>V\u00e9rifiez s'il y a des courts-circuits.<\/strong> V\u00e9rifiez qu'il n'y a pas de continuit\u00e9 entre les deux contacts fixes, ni entre aucune borne et le corps du commutateur (\u00e0 moins que celui-ci ne soit de type \u00ab m\u00e9tal mis \u00e0 la terre \u00bb et ne dispose d'une borne de terre d\u00e9di\u00e9e).<\/li>\n<li><strong>V\u00e9rifiez que le circuit est sous tension.<\/strong> Effectuez la mesure au niveau de la charge ou \u00e0 l'entr\u00e9e. La tension ou l'\u00e9tat logique doit changer lorsque l'actionneur est actionn\u00e9. Sur une entr\u00e9e d'automate programmable, la LED d'entr\u00e9e de la carte est votre alli\u00e9e. Elle doit s'allumer dans un \u00e9tat donn\u00e9 et s'\u00e9teindre lorsque le levier se d\u00e9clenche (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">la m\u00eame solution qui a mis fin au fil de discussion sur PLCTalk<\/a>).<\/li>\n<\/ol>\n<p>Si le probl\u00e8me persiste, consultez la liste des sympt\u00f4mes plut\u00f4t que de relire le sch\u00e9ma :<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Sympt\u00f4me<\/th><th>Cause la plus probable<\/th><th>Action<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Il ne s'arr\u00eate jamais \/ reste toujours plein d'\u00e9nergie<\/td><td>Contact incorrect pour la fonction (inversion NC\/NO) ou c\u00e2blage incorrect du commun<\/td><td>Red\u00e9finissez la fonction (arr\u00eat ou \u00e9v\u00e9nement), puis v\u00e9rifiez \u00e0 nouveau le COM-NO-NC par rapport au compteur<\/td><\/tr>\n<tr><td>La LED d'entr\u00e9e \/ l'\u00e9tiquette ne change jamais<\/td><td>L'entr\u00e9e commune n'est pas connect\u00e9e, ou le programme lit le contact oppos\u00e9<\/td><td>Mesurer la tension \u00e0 l'entr\u00e9e ; fermer la boucle de retour ; v\u00e9rifier la diff\u00e9rence entre les contacts NO et NC dans la logique<\/td><\/tr>\n<tr><td>D\u00e9rangements intermittents ou signaux fant\u00f4mes<\/td><td>Borne mal fix\u00e9e ou rebond du contact au-del\u00e0 du filtre d'entr\u00e9e<\/td><td>Serrer les bornes ; augmenter la dur\u00e9e du filtre d'entr\u00e9e (de l'ordre de 4 \u00e0 12 ms)<\/td><\/tr>\n<tr><td>Contacts br\u00fbl\u00e9s ou soud\u00e9s<\/td><td>Capacit\u00e9 de charge inf\u00e9rieure \u00e0 la charge r\u00e9elle (commutation en courant continu ou inductive)<\/td><td>Passez \u00e0 la section \u00ab Alimentation \u00bb ci-dessous : puissance nominale sup\u00e9rieure ou relais interm\u00e9diaire<\/td><\/tr>\n<tr><td>D\u00e9passe la limite<\/td><td>Aucun contact n'est c\u00e2bl\u00e9 pour un arr\u00eat d'urgence, et le fil est sectionn\u00e9<\/td><td>Rec\u00e2bler en mode NC. Une coupure de fil doit entra\u00eener l'arr\u00eat de la machine.<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Et lorsque la machine fonctionne mais que le logiciel n'est pas compatible avec le mat\u00e9riel, c'est-\u00e0-dire qu'une limite mat\u00e9rielle fonctionne alors qu'une limite logicielle ne fonctionne pas, le probl\u00e8me vient du programme, et non du c\u00e2blage. Conservez la limite logicielle et le commutateur physique mesurant la <em>idem<\/em> point, et de les tester ensemble, et non s\u00e9par\u00e9ment.<\/p>\n\n<h2>Du sch\u00e9ma \u00e9lectrique \u00e0 la r\u00e9f\u00e9rence du composant : les caract\u00e9ristiques techniques \u00e0 v\u00e9rifier avant d'acheter<\/h2>\n<p>En lisant les sch\u00e9mas dans le sens normal, vous obtenez un circuit qui fonctionne. En les lisant \u00e0 l'envers, vous trouvez la pi\u00e8ce de rechange ad\u00e9quate. C'est une \u00e9tape que pratiquement aucun guide de c\u00e2blage n'aborde, car c'est l\u00e0 que c'est la r\u00e9f\u00e9rence de la pi\u00e8ce, et non le tournevis, qui fait le travail.<\/p>\n<h3>Lisez les symboles de contact avant de consulter le catalogue<\/h3>\n<p>Chaque sch\u00e9ma \u00e9lectrique pr\u00e9cise les exigences. Comptez les symboles d\u2019interrupteurs. V\u00e9rifiez si chacun d\u2019entre eux est repr\u00e9sent\u00e9 avec un contact normalement ouvert ou normalement ferm\u00e9 (le symbole vous le pr\u00e9cise, ne vous fiez donc pas au texte). Demandez-vous si chacun d\u2019entre eux commute l\u2019alimentation ou alimente une entr\u00e9e. Deux symboles d\u2019interrupteur et un symbole de relais indiquent un montage \u00e0 deux circuits ; un seul symbole d\u2019interrupteur alimentant une entr\u00e9e d\u2019automate programmable (PLC) indique un montage de signal. La pi\u00e8ce que vous achetez doit correspondre au nombre de circuits et \u00e0 l\u2019\u00e9tat des contacts requis par chaque circuit.<\/p>\n<h3>Capacit\u00e9s de contact : la question de vie ou de mort dans le domaine de la puissance<\/h3>\n<p>Si l'interrupteur alimente directement un moteur, un sol\u00e9no\u00efde, la bobine d'un contacteur ou une lampe, sa capacit\u00e9 de charge constitue la limite de s\u00e9curit\u00e9 de l'ensemble de votre installation. Trois principes permettent aux acheteurs d'\u00e9viter les probl\u00e8mes :<\/p>\n<ul>\n<li><strong>La puissance nominale d\u00e9pend de la charge ; il ne s'agit pas d'un chiffre unique.<\/strong> Un interrupteur capable de supporter sans probl\u00e8me une charge r\u00e9sistive de 10 A en courant alternatif peut ne pas \u00eatre en mesure de supporter un courant de moteur de 2 A en courant continu. Le courant continu ne pr\u00e9sente pas de passage \u00e0 z\u00e9ro permettant d'\u00e9teindre l'arc \u00e9lectrique ; c'est pourquoi les fabricants fixent les valeurs nominales en courant continu bien en de\u00e7\u00e0 de celles en courant alternatif.<\/li>\n<li><strong>Voici \u00e0 quoi ressemblent des chiffres r\u00e9alistes.<\/strong> Un interrupteur de fin de course \u00e0 levier et galet de type \u00ab heavy-duty \u00bb a g\u00e9n\u00e9ralement une intensit\u00e9 nominale de 10 A \u00e0 250 V CA en charge r\u00e9sistive (pour les contacts NF et NO), de 3 A \u00e0 480 V CA et de seulement 0,25 A \u00e0 250 V CC (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/az-7100\/\">Exemple de fiche technique de l'AZ-7100<\/a>). Un module compact \u00e0 course verticale de la m\u00eame gamme de produits pr\u00e9sente un courant nominal de 5 A \u00e0 250 V CA en charge r\u00e9sistive et de seulement 0,2 A \u00e0 250 V CC (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/tz-8108\/\">Exemple de fiche technique du TZ-8108<\/a>). Si votre charge est un sol\u00e9no\u00efde \u00e0 courant continu ou un petit moteur \u00e0 courant continu, comparez-la avec la <strong>Chronique DC<\/strong>, et non la valeur nominale de 250 V CA.<\/li>\n<li><strong>Les charges inductives n\u00e9cessitent une r\u00e9duction de la puissance nominale ou l'utilisation d'un relais interm\u00e9diaire.<\/strong> Les bobines des contacteurs \u00e9lectriques et les sol\u00e9no\u00efdes sont inductifs. Lorsqu\u2019on les coupe, ils produisent des arcs \u00e9lectriques et soudent les contacts, qui dureraient plus longtemps que vous sur des charges r\u00e9sistives (<a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io<\/a>). La m\u00e9thode classique consiste \u00e0 faire en sorte que l'interrupteur commande une bobine de relais ou de contacteur, qui se charge alors de la commutation de puissance. C'est d'ailleurs \u00e0 cet endroit que l'interrupteur doit se trouver d'un point de vue m\u00e9canique.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"bp-3-ratings\">\n<p class=\"bp-3-title\"><span class=\"bp-3-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><polygon points=\"13 2 3 14 12 14 11 22 21 10 12 10 13 2\"\/><\/svg><\/span>Aper\u00e7u des capacit\u00e9s de charge des contacts \u2014 consultez la rubrique \u00ab DC \u00bb<\/p>\n<div class=\"bp-3-grid\">\n<div class=\"bp-3-unit\">\n<p class=\"bp-3-unit-head\">Levier \u00e0 galet pour usage intensif<\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 V CA (charge r\u00e9sistive)<\/span><span class=\"bp-3-num\">10 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>480 V CA (charge r\u00e9sistive)<\/span><span class=\"bp-3-num\">3 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 V CC<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,25 A<\/span><\/p>\n<\/div>\n<div class=\"bp-3-unit\">\n<p class=\"bp-3-unit-head\">D\u00e9placement vertical compact<\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 V CA (charge r\u00e9sistive)<\/span><span class=\"bp-3-num\">5 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>Cent vingt-cinq volts en courant continu<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,4 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 V CC<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,2 A<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p class=\"bp-3-foot\">Sol\u00e9no\u00efdes et moteurs \u00e0 courant continu : comparez-les \u00e0 la colonne \u00ab CC \u00bb, et non \u00e0 la rubrique \u00ab 250 V CA \u00bb.<\/p>\n<\/div>\n\n<h3>Dur\u00e9e de vie, actionneur et proc\u00e9dure de remplacement<\/h3>\n<p>Deux valeurs \u00ab life \u00bb figurent dans les fiches techniques et ne sont pas interchangeables. <strong>Dur\u00e9e de vie \u00e9lectrique<\/strong>, le nombre d'op\u00e9rations \u00e0 pleine charge nominale, est le chiffre qui permet de d\u00e9terminer les intervalles de remplacement ; il faut compter environ 500 000 op\u00e9rations pour les interrupteurs de fin de course industriels. <strong>Dur\u00e9e de vie m\u00e9canique<\/strong>, en ce qui concerne la commutation \u00e0 vide, ce chiffre est bien plus \u00e9lev\u00e9, atteignant souvent plusieurs millions. Si une fiche technique n'indique qu'une valeur m\u00e9canique de l'ordre de plusieurs millions, consid\u00e9rez-la comme un argument marketing jusqu'\u00e0 ce qu'une dur\u00e9e de vie \u00e9lectrique soit mentionn\u00e9e \u00e0 c\u00f4t\u00e9.<\/p>\n<p>C'est l'actionneur qui d\u00e9termine le mode d'actionnement de l'interrupteur : levier \u00e0 galet pour les cames et les rampes (le mod\u00e8le industriel le plus courant), poussoir pour les contacts frontaux, et \u00ab whisker \u00bb pour une d\u00e9tection multidirectionnelle l\u00e9g\u00e8re. De nombreux corps d'interrupteur acceptent des t\u00eates interchangeables ; ainsi, en cas de remplacement, on change souvent uniquement la t\u00eate plut\u00f4t que l'interrupteur dans son int\u00e9gralit\u00e9. V\u00e9rifiez le type de fixation et le sens de fonctionnement avant de passer commande.<\/p>\n<p>Le remplacement peut alors s'effectuer de deux mani\u00e8res : soit en utilisant la r\u00e9f\u00e9rence identique, soit en optant pour un produit de substitution aux caract\u00e9ristiques \u00e9quivalentes. Dans le cas d'une substitution, v\u00e9rifiez <strong>nombre de circuits et \u00e9tat des contacts, tension nominale et classe de courant (courant alternatif ou continu), dur\u00e9e de vie \u00e9lectrique, indice de protection IP adapt\u00e9 \u00e0 l'environnement et type d'actionneur<\/strong> contrairement aux sp\u00e9cifications du sch\u00e9ma. Lorsque l'application concerne une entr\u00e9e de niveau de signal, l'intensit\u00e9 nominale n'a pratiquement aucune importance, contrairement \u00e0 la configuration des bornes.<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>R\u00f4le du circuit<\/th><th>Param\u00e8tres d\u00e9terminant la pi\u00e8ce<\/th><th>Lorsque les hypoth\u00e8ses sous-jacentes \u00e0 ce r\u00f4le ne tiennent plus la route<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Passage direct (le commutateur coupe la charge)<\/td><td>Tension et courant nominaux, courant alternatif (CA) ou courant continu (CC), dur\u00e9e de vie \u00e9lectrique<\/td><td>Charges inductives en courant continu ou \u00e0 fort courant d'appel : optez pour une commutation par relais ou contacteur. La puissance nominale de l'interrupteur ne suffit plus.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Niveau de signal (le commutateur alimente une entr\u00e9e d'un automate programmable ou d'un contr\u00f4leur)<\/td><td>Configuration des bornes (NO\/NC\/COM), dur\u00e9e de vie m\u00e9canique, type d'actionneur<\/td><td>Si ce m\u00eame interrupteur doit \u00e9galement couper l'alimentation \u00e9lectrique. Un composant destin\u00e9 \u00e0 la transmission de signaux n'est pas un composant destin\u00e9 \u00e0 la puissance.<\/td><\/tr>\n<tr><td>R\u00e9troaction \u00e0 double circuit (position de la vanne)<\/td><td>Nombre de circuits ind\u00e9pendants, \u00e9tats des contacts sur chacun d'entre eux<\/td><td>Espace r\u00e9duit ou fr\u00e9quence tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9e : un micro-interrupteur ou un capteur sans contact pourrait \u00eatre plus adapt\u00e9<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<h2>Ce que cela implique pour les distributeurs qui stockent des interrupteurs de fin de course de rechange<\/h2>\n<p>Pour les distributeurs et les grossistes qui fournissent les march\u00e9s de la r\u00e9paration et de la maintenance, les sch\u00e9mas de c\u00e2blage ci-dessus ne constituent pas simplement une lecture d'appoint ; ils constituent la premi\u00e8re question pos\u00e9e lors de chaque appel d'assistance. Lorsqu'un client dit \u201c le fin de course est d\u00e9fectueux \u201d, la r\u00e9ponse utile n'est pas \u201c quel mod\u00e8le ? \u201d, mais \u201c<strong>Cet interrupteur est-il directement reli\u00e9 au moteur ou \u00e0 la bobine, ou alimente-t-il un variateur ? Doit-il servir \u00e0 arr\u00eater le moteur ou \u00e0 envoyer un signal ?<\/strong>\u201d Cette seule question permet d'orienter le client vers le test de d\u00e9pannage appropri\u00e9. Le client du c\u00f4t\u00e9 alimentation est concern\u00e9 par les caract\u00e9ristiques de contact (la ligne \u00ab contacts br\u00fbl\u00e9s \u00bb du tableau des sympt\u00f4mes). Le client du c\u00f4t\u00e9 signal est concern\u00e9 par l'\u00e9tat des contacts et la configuration des bornes (la ligne \u00ab ne change jamais \u00bb). \u00bb.<\/p>\n<p>C'est \u00e9galement l'argument qui s'applique \u00e0 la gestion des stocks. Une plateforme SPDT \u00e0 usage intensif, avec une m\u00eame famille de bo\u00eetiers pour les t\u00eates \u00e0 levier \u00e0 rouleau et \u00e0 poussoir, proposant \u00e0 la fois les versions NO et NC, couvre les deux r\u00f4les de circuit \u00e0 partir d'une seule famille de produits. Le client \u00e0 usage intensif b\u00e9n\u00e9ficie d'une puissance nominale qui corrobore cette affirmation. Le client \u00e0 usage de signal obtient la confirmation de la configuration des bornes. Les pages de catalogue qui indiquent les puissances nominales et les dur\u00e9es de vie \u00e0 c\u00f4t\u00e9 du mod\u00e8le, \u00e0 l\u2019instar des fiches techniques, permettent \u00e0 un distributeur de r\u00e9pondre \u00e0 la question relative \u00e0 la puissance nominale sans avoir \u00e0 passer un coup de fil. C\u2019est pr\u00e9cis\u00e9ment la lacune de service que laissent les sch\u00e9mas de c\u00e2blage actuellement disponibles sur le Web : les guides vous apprennent \u00e0 c\u00e2bler, mais presque aucun ne vous indique quelles exigences poser concernant la pi\u00e8ce que vous vous appr\u00eatez \u00e0 acheter. Les d\u00e9cisions d\u2019ordre technique rel\u00e8vent toujours du circuit propre au client. Cet article vous donne les questions \u00e0 poser, et non les r\u00e9ponses \u00e0 fournir \u00e0 leur place. Les distributeurs capables de les poser dans le langage du client transforment une simple question de c\u00e2blage en une vente.<\/p>\n<p><em>Si vous comparez diff\u00e9rentes gammes d'interrupteurs de fin de course et que vous souhaitez obtenir des fiches techniques indiquant les caract\u00e9ristiques nominales des contacts, la dur\u00e9e de vie et les options d'actionneurs (chiffres publi\u00e9s et non fournis sur demande), le catalogue d'interrupteurs de fin de course d'OMCH pr\u00e9sente les gammes \u00ab heavy-duty \u00bb et \u00ab compact \u00bb avec des tableaux de sp\u00e9cifications complets. Parcourez la gamme ou envoyez-nous les d\u00e9tails de votre circuit pour obtenir une recommandation adapt\u00e9e \u00e0 votre c\u00e2blage.<\/em><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-end\">\n<p class=\"bp-cta-end-title\"><span class=\"bp-cta-end-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M14.536 21.686a.5.5 0 0 0 .937-.024l6.5-19a.496.496 0 0 0-.635-.635l-19 6.5a.5.5 0 0 0-.024.937l7.93 3.18a2 2 0 0 1 1.112 1.11z\"\/><path d=\"m21.854 2.147-10.94 10.939\"\/><\/svg><\/span>Envoyez votre question sur le c\u00e2blage \u2014 Obtenez l'interrupteur adapt\u00e9<\/p>\n<p class=\"bp-cta-end-sub\">Pr\u00e9cisez-nous si le commutateur arr\u00eate directement un moteur ou alimente l'entr\u00e9e d'un variateur, et s'il doit provoquer un arr\u00eat ou envoyer un signal. Nos ing\u00e9nieurs v\u00e9rifient les caract\u00e9ristiques des contacts et la configuration des bornes par rapport \u00e0 votre circuit avant que vous ne passiez commande.<\/p>\n<a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/contact\/\" target=\"_self\">Obtenez un devis adapt\u00e9 \u00e0 votre installation \u00e9lectrique<\/a>\n<\/div>\n\n<h2>R\u00e9f\u00e9rences<\/h2>\n<ol class=\"bd-refs\">\n<li><a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io. \u201c Tout savoir sur les fins de course | Fonctionnement et c\u00e2blage des automates programmables \u201d. Juin 2026.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/tameson.com\/pages\/limit-switch\">Tameson. \u201c Guide complet sur les interrupteurs de fin de course \u201d. Janvier 2024.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.chiefdelphi.com\/t\/wiring-this-limit-switch\/492163\">Chief Delphi. \u201c C\u00e2blage de ce fin de course \u201d (fil de discussion sur le forum FIRST Robotics). F\u00e9vrier 2025.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/forum.arduino.cc\/t\/how-to-wire-limit-switch-safely-and-read-switch-status\/1430294\">Forum Arduino. \u201c Comment c\u00e2bler un interrupteur de fin de course en toute s\u00e9curit\u00e9 et lire son \u00e9tat. \u201d F\u00e9vrier 2026.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">PLCTalk. \u201c C\u00e2blage du fin de course S7-1200 \u201d. Juin 2022.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/PLC\/comments\/1bhn3y0\/limit_switch_logic\/\">r\/PLC. \u201c Logique des fins de course \u201d. Mars 2024.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/limit-switch\/\">OMCH. Cat\u00e9gorie de produits \u201c Interrupteur de fin de course \u201d.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/az-7100\/\">OMCH. Fiche technique du fin de course \u00e0 levier \u00e0 galet pour usage intensif \u201c AZ-7100 \u201d.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/tz-8108\/\">OMCH. Caract\u00e9ristiques techniques du fin de course compact \u201c TZ-8108 \u201d.<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/article>\n<\/div>\n\n<\/body><\/html>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sch\u00e9ma de c\u00e2blage d\u2019un interrupteur de fin de course : comment c\u00e2bler les contacts NO, NC et commun dans les circuits de moteur, d\u2019automate programmable et de commande Un sch\u00e9ma de c\u00e2blage d\u2019interrupteur de fin de course semble simple : trois bornes, quelques lignes, et le tour est jou\u00e9. Pourtant, ce m\u00eame interrupteur \u00e0 trois bornes est c\u00e2bl\u00e9 de trois fa\u00e7ons compl\u00e8tement diff\u00e9rentes selon le circuit dans lequel il s\u2019int\u00e8gre : directement dans un moteur ou dans la bobine d\u2019un contacteur, [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":12351,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"Limit Switch Wiring Diagram: NO, NC & Common Guide","_seopress_titles_desc":"Learn how to wire limit switches in motor, PLC, and control circuits, identify NO, NC, and common terminals, and test each connection safely.","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[79],"tags":[],"class_list":["post-12347","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mmlblog"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12347","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12347"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12347\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12352,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12347\/revisions\/12352"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12351"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12347"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12347"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12347"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}

{"id":12347,"date":"2026-09-11T07:50:14","date_gmt":"2026-09-11T07:50:14","guid":{"rendered":"https:\/\/www.omch.com\/?p=12347"},"modified":"2026-09-11T07:50:16","modified_gmt":"2026-09-11T07:50:16","slug":"limit-switch-wiring-diagram","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/limit-switch-wiring-diagram\/","title":{"rendered":"Sch\u00e9ma de c\u00e2blage d'un interrupteur de fin de course : comment raccorder les bornes NO, NC et la borne commune"},"content":{"rendered":"\n\n\n\nSch\u00e9ma de c\u00e2blage d'un interrupteur de fin de course : comment raccorder les contacts NO, NC et le point commun dans les circuits de moteur, d'automate programmable et de commande<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n<style>\n@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n.bd-post {\n \/* ---- color tokens: single source = design-plan Color Palette ---- *\/\n --body-bg: #FFFFFF;\n --text-primary: #333333;\n --text-secondary: #6E6E6E;\n --heading-ink: #000000;\n --accent: #479DE2;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot: #FD9649;\n --accent-hot-deep: #B85C17;\n --navy: #0D3972;\n --inverse-bg: #1E1E1E;\n --inverse-text: #FFFFFF;\n --inv-secondary: #B3B3B3;\n --card-bg: #F4F8FC;\n --card-border: #E0E0E0;\n --divider-dark: #444444;\n --btn-white: #FFFFFF;\n --btn-ink: #1E1E1E;\n \/* ---- spacing system: FIXED STANDARD ---- *\/\n --prose-width: 680px;\n --gap-attach: 16px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-compact: 16px;\n --pad-standard: 24px;\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n box-sizing: border-box;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n}\n.bd-post a { overflow-wrap: anywhere; 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gap: 16px; text-align: left; }\n.bp-cta-mid-copy { display: flex; flex-direction: column; gap: 4px; max-width: 430px; }\n.bp-cta-mid-lead { margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.55; color: var(--text-primary); }\n.bp-cta-mid-lead strong { font-weight: 700; }\n.bp-cta-mid-note { margin: 0; font-size: 13px; line-height: 1.5; color: var(--text-secondary); }\n.bp-cta-mid-btn { display: inline-block; flex: 0 0 auto; background: var(--accent-hot); color: var(--btn-ink); font-family: \"Manrope\", sans-serif; font-weight: 700; font-size: 15px; line-height: 1.2; text-decoration: none; border-radius: 6px; padding: 12px 24px; }\n\n\/* ---- BP-cta-end ---- *\/\n.bp-cta-end { background: var(--inverse-bg); color: var(--inverse-text); padding: var(--pad-standard); display: flex; flex-direction: column; align-items: center; gap: 16px; text-align: center; }\n.bp-cta-end-title { margin: 0; font-family: \"Roboto\", sans-serif; font-weight: 700; font-size: 22px; line-height: 1.3; color: var(--inverse-text); 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Pourtant, ce m\u00eame interrupteur \u00e0 trois bornes peut \u00eatre c\u00e2bl\u00e9 de trois fa\u00e7ons compl\u00e8tement diff\u00e9rentes selon le circuit dans lequel il est int\u00e9gr\u00e9 : directement sur un moteur ou la bobine d'un contacteur, sur une carte d'entr\u00e9e d'automate programmable, ou en parall\u00e8le sur une paire d'interrupteurs d'un axe d'inversion. Si le c\u00e2blage est incorrect, le probl\u00e8me ne se r\u00e9sume jamais \u00e0 \u201c \u00e7a ne marche pas \u201d. Il s'agit plut\u00f4t de <em>pire<\/em>: la machine continue de fonctionner alors qu'elle aurait d\u00fb s'arr\u00eater.<\/p>\n<p>Ce guide vous explique les diff\u00e9rents types de c\u00e2blage d'un interrupteur, quel contact choisir (NO ou NC) et pourquoi ce choix d\u00e9termine le sens de d\u00e9faillance de votre circuit, comment raccorder ce m\u00eame interrupteur \u00e0 l'entr\u00e9e d'un automate programmable ou d'un contr\u00f4leur, comment v\u00e9rifier votre installation \u00e0 l'aide d'un multim\u00e8tre, et enfin quels param\u00e8tres v\u00e9rifier lorsque vous achetez une pi\u00e8ce de rechange. \u00c0 la fin, vous serez capable de lire les sch\u00e9mas de c\u00e2blage \u00e0 l'envers : du circuit \u00e0 la r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n\n<h2>Qu'est-ce qu'un interrupteur de fin de course ? \u2014 Et ce dont cet article ne traite pas<\/h2>\n<p>Un interrupteur de fin de course est un dispositif \u00e9lectrom\u00e9canique comportant un actionneur (piston, levier \u00e0 galet, tige ou arbre rotatif) et un jeu de contacts \u00e0 l'int\u00e9rieur. Lorsqu'une pi\u00e8ce mobile d'une machine, telle qu'une palette de convoyeur, un chariot ou une porte, pousse l'actionneur au-del\u00e0 d'un point de consigne, le m\u00e9canisme interne \u00e0 action instantan\u00e9e bascule les contacts en moins d'une milliseconde, ouvrant ou fermant ainsi un circuit \u00e9lectrique. Ce nom provient de sa fonction d\u2019origine : marquer la limite physique de la course afin qu\u2019une machine s\u2019arr\u00eate ou inverse son sens de marche avant d\u2019endommager ses propres composants ou sa charge.<\/p>\n<p>Une pr\u00e9cision avant de passer aux sch\u00e9mas, car cela vous \u00e9vitera de perdre un apr\u00e8s-midi : cet article traite de <strong>interrupteurs de fin de course m\u00e9caniques<\/strong>, les interrupteurs industriels \u00e0 bornes \u00e0 vis destin\u00e9s au c\u00e2blage de commande. Le \u201c fin de course \u201d que l'on trouve \u00e0 l'int\u00e9rieur d'un radiateur ou d'un syst\u00e8me d'ouverture de porte de garage est un dispositif diff\u00e9rent (un interrupteur thermique ou un interrupteur de position de porte) dont le c\u00e2blage est diff\u00e9rent. Si vous r\u00e9parez un radiateur ou un moteur de porte, les sch\u00e9mas ci-dessous ne correspondront pas \u00e0 ce que vous avez sous les yeux.<\/p>\n<p>Pour le commutateur \u00e9lectrom\u00e9canique, tout ce qui concerne le c\u00e2blage se r\u00e9sume \u00e0 trois bornes et \u00e0 un seul choix : d\u00e9terminer quel contact assurera l'arr\u00eat.<\/p>\n\n<h2>Les trois bornes : sch\u00e9mas de raccordement d'un interrupteur (2 fils \/ 3 broches \/ 4 bornes)<\/h2>\n<p>Chaque bloc de contacts d'un interrupteur de fin de course standard comporte trois bornes : <strong>COM<\/strong> (courant), <strong>NON<\/strong> (normalement ouvert), et <strong>NC<\/strong> (normalement ferm\u00e9).<\/p>\n<ul>\n<li>Lorsque l'actionneur est au repos, le contact COM\u2013NC est ferm\u00e9 et le contact COM\u2013NO est ouvert.<\/li>\n<li>Lorsque l'actionneur est actionn\u00e9, les contacts commutent simultan\u00e9ment : le contact COM-NC s'ouvre et le contact COM-NO se ferme.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Comme le contact mobile commute entre deux contacts fixes, ce commutateur est un dispositif unipolaire \u00e0 deux positions (SPDT). Vous pouvez utiliser uniquement le contact \u00ab NO \u00bb, uniquement le contact \u00ab NC \u00bb, ou les deux. Deux circuits, commut\u00e9s simultan\u00e9ment par un seul actionneur.<\/p>\n<p>C'est ce bloc \u00e0 trois bornes que l'on d\u00e9signe par les termes \u201c \u00e0 2 fils \u201d, \u201c \u00e0 3 fils \u201d et \u201c \u00e0 4 fils \u201d, et cette terminologie est moins pr\u00e9cise qu'il n'y para\u00eet :<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Ce que vous avez<\/th><th>Ce que cela signifie<\/th><th>C\u00e2blage type<\/th><th>Id\u00e9al pour<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>2 fils (deux connexions)<\/td><td>Un contact d'un bloc COM\/NO\/NC ou d'un commutateur \u00e0 deux bornes<\/td><td>Interrupteur mont\u00e9 en s\u00e9rie avec la charge, l'alimentation ou l'entr\u00e9e<\/td><td>Circuits d'arr\u00eat\/marche les plus simples ; but\u00e9e de fin de course<\/td><\/tr>\n<tr><td>3 broches \/ 3 bornes<\/td><td>SPDT complet : COM + NO + NC, toutes les sorties sont disponibles<\/td><td>Choisissez \u00ab NO \u00bb ou \u00ab NC \u00bb pour chaque fonction ; les deux options sont disponibles<\/td><td>Un aiguillage assurant \u00e0 la fois la fonction d'arr\u00eat ET celle de signalisation<\/td><\/tr>\n<tr><td>\u00e0 4 bornes<\/td><td>Deux circuits de contact ind\u00e9pendants dans un m\u00eame bo\u00eetier (par exemple, deux circuits inverseurs, ou NO + NC avec des masses s\u00e9par\u00e9es)<\/td><td>Deux charges ou deux entr\u00e9es command\u00e9es par un seul actionneur<\/td><td>Retour d'information sur la position de la vanne\/du clapet sur deux circuits distincts<\/td><\/tr>\n<tr><td>\u201c 4 fils \u201d (c\u00e2ble du contr\u00f4leur)<\/td><td>Un c\u00e2ble \u00e0 conducteurs provenant d'un contr\u00f4leur, et non des bornes du commutateur<\/td><td>Suivez les instructions du manuel de la manette, et non les couleurs des boutons<\/td><td>Faisceaux de c\u00e2bles pour la robotique et les v\u00e9hicules. \u00c0 ne pas confondre avec les bornes de commutateurs<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Le pi\u00e8ge li\u00e9 \u00e0 l\u2019expression \u201c 4 fils \u201d m\u00e9rite d\u2019\u00eatre expliqu\u00e9 en d\u00e9tail. Dans les domaines de la robotique et de l\u2019hydraulique (un concentrateur de robot FTC, un contr\u00f4leur de remorque \u00e0 benne basculante), on parle de \u201c fin de course \u00e0 4 fils \u201d pour d\u00e9signer le <strong>c\u00e2ble de la manette<\/strong>: quatre fils, souvent dot\u00e9s d'un code couleur (par exemple, noir pour la terre et marron pour une bobine ascendante). Il s'agit d'un c\u00e2ble, et non d'un nombre de bornes. Sur le corps de l'interrupteur lui-m\u00eame, c'est toujours le bornier qui fait foi. \u00c9tiquetez les bornes, comptez-les et ne vous fiez jamais aux couleurs des fils.<\/p>\n<p>La couleur des fils n\u2019est vraiment pas fiable dans ce domaine. Les guides destin\u00e9s aux consommateurs enseignent que \u201c le rouge correspond au +, le noir au \u2212 \u201d, et les d\u00e9butants se retrouvent souvent perdus, se demandant quelle couleur va o\u00f9. La r\u00e9ponse d\u2019un mentor exp\u00e9riment\u00e9 en robotique sur un fil de discussion du forum FIRST \u00e9tait simplement : \u201c La couleur des fils n\u2019a aucune importance\u2026 En g\u00e9n\u00e9ral, COM et NO se connectent respectivement \u00e0 la masse et au signal. \u201d Les interrupteurs de fin de course industriels ne suivent aucune norme universelle en mati\u00e8re de couleur des fils ; ainsi, deux interrupteurs d\u2019apparence identique peuvent \u00eatre livr\u00e9s avec des conventions internes diff\u00e9rentes. Le seul moyen fiable de les identifier est le marquage des bornes (COM\/NO\/NC, ou num\u00e9rot\u00e9es 1\u20132\u20133\u20134), associ\u00e9 \u00e0 un test de continuit\u00e9.<\/p>\n<p>Les micro-interrupteurs, c'est la m\u00eame chose mais dans un bo\u00eetier plus petit : un interrupteur miniature \u00e0 action instantan\u00e9e dot\u00e9 du m\u00eame bloc COM\/NO\/NC, g\u00e9n\u00e9ralement calibr\u00e9 pour une plage de 10 \u00e0 15 A \u00e0 250 V CA (<a href=\"https:\/\/tameson.com\/pages\/limit-switch\">Tameson<\/a>). Si vous savez raccorder un interrupteur de fin de course standard, vous savez raccorder un micro-interrupteur. Le principe de raccordement est identique.<\/p>\n\n\n<div style=\"margin:32px 0; padding:20px; background:#EAF3FB; border:1px solid #D3D3D3; border-radius:12px;\">\n <p style=\"margin:0 0 12px; font-family:'Roboto',sans-serif; font-size:18px; font-weight:700; line-height:1.35; color:#0D3972;\">\n Vid\u00e9o : Raccordement d'un interrupteur de fin de course et c\u00e2blage NO\/NC\n <\/p>\n\n <div style=\"position:relative; width:100%; aspect-ratio:16 \/ 9; overflow:hidden; border-radius:8px; background:#000;\">\n <iframe\n src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/BM7i5BNdZp4?rel=0\"\n title=\"Raccordement des interrupteurs de fin de course et c\u00e2blage NO\/NC\"\n loading=\"lazy\"\n style=\"position:absolute; inset:0; width:100%; height:100%; border:0;\"\n allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\"\n referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\"\n allowfullscreen>\n <\/iframe>\n <\/div>\n<\/div>\n\n<h2>NO ou NC ? Choisir le contact qui se d\u00e9connecte correctement<\/h2>\n<p>\u00c0 la question que se posent tous les d\u00e9butants, \u201c faut-il utiliser NO ou NC ? \u201d, on r\u00e9pond g\u00e9n\u00e9ralement par un slogan : <em>Utilisez le mode NC pour des raisons de s\u00e9curit\u00e9<\/em>. Ce slogan n'est qu'\u00e0 moiti\u00e9 vrai et cause de r\u00e9els dommages lorsqu'il est appliqu\u00e9 aveugl\u00e9ment, car il ne tient pas compte de la nature du contact <em>pour<\/em> dans votre circuit.<\/p>\n<h3>La fonction d\u00e9termine le type de contact : t\u00e2ches de type \u00ab stop \u00bb ou t\u00e2ches de type \u00ab \u00e9v\u00e9nement \u00bb<\/h3>\n<p>Un interrupteur de fin de course remplit l'une des deux fonctions suivantes, et c'est cette fonction qui d\u00e9termine le type de contact :<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Travaux suspendus<\/strong>: but\u00e9e de fin de course, verrouillage de s\u00e9curit\u00e9, protection contre le d\u00e9passement de course. Le circuit fonctionne en \u00e9tat normal et doit <em>chute<\/em> lorsque la limite est atteinte. Raccorder le <strong>NC<\/strong> contact en s\u00e9rie. Le courant circule (ou l'entr\u00e9e est \u00e0 l'\u00e9tat logique 1) tant que la machine se trouve dans sa course ; l'ouverture du contact NC \u00e0 la but\u00e9e coupe le circuit.<\/li>\n<li><strong>Offres d'emploi li\u00e9es \u00e0 des \u00e9v\u00e9nements<\/strong>: arriv\u00e9e en position, d\u00e9tection de la position d'origine, comptage, confirmation \u201c atteint \u201d. Rien ne doit se produire tant que l'actionneur n'a pas \u00e9t\u00e9 actionn\u00e9. Raccorder le <strong>NON<\/strong> contact. Le circuit ne se ferme (ou l'entr\u00e9e ne passe \u00e0 1) que lorsque la limite est effectivement atteinte.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Si vous forcez le mode NC sur une t\u00e2che d'\u00e9v\u00e9nement, votre machine met tout sous tension <em>sauf<\/em> alors qu'il devrait le faire. Si vous forcez la valeur \u00ab NO \u00bb lors d'un arr\u00eat de t\u00e2che, vous obtenez le mode de d\u00e9faillance d\u00e9crit ci-dessous.<\/p>\n<h3>Pourquoi les \u00ab stop-jobs \u00bb devraient \u00eatre en NC : la matrice des fils cass\u00e9s<\/h3>\n<p>La raison n'est pas d'ordre conventionnel. C'est ce qui se passe lorsqu'un fil se rompt ou qu'une borne se desserre, ce qui constitue le d\u00e9faut le plus courant sur site dans ce circuit (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">discussion sur PLCTalk<\/a>).<\/p>\n\n<div class=\"rich-callout-warning\">\n<span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"20\" height=\"20\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M10.29 3.86 1.82 18a2 2 0 0 0 1.71 3h16.94a2 2 0 0 0 1.71-3L13.71 3.86a2 2 0 0 0-3.42 0z\"\/><line x1=\"12\" y1=\"9\" x2=\"12\" y2=\"13\"\/><line x1=\"12\" y1=\"17\" x2=\"12.01\" y2=\"17\"\/><\/svg><\/span>\n<p><strong>Un fil cass\u00e9 se trouve dans un circuit \u00ab NO \u00bb.<\/strong> Avec un c\u00e2blage \u201c NO \u201d pour la fonction d'arr\u00eat, une rupture de fil est interpr\u00e9t\u00e9e exactement comme \u00ab limite non atteinte \u00bb. La machine continue de fonctionner sans aucune protection. Avec un c\u00e2blage \u00ab NC \u00bb, il est impossible de distinguer une rupture de fil d'un d\u00e9clenchement de fin de course. Dans les deux cas, le circuit se coupe et la machine s'arr\u00eate.<\/p>\n<\/div>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>\u00c9tat du circuit<\/th><th>Wired NC (arr\u00eat de la pi\u00e8ce)<\/th><th>C\u00e2bl\u00e9 NON (arr\u00eat de la t\u00e2che)<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Normal, limite non atteinte<\/td><td>Conduction \/ entr\u00e9e = 1<\/td><td>Ouvert \/ entr\u00e9e = 0<\/td><\/tr>\n<tr><td>Limite atteinte<\/td><td>Ouvert, la machine s'arr\u00eate<\/td><td>Ferm\u00e9, la machine s'arr\u00eate<\/td><\/tr>\n<tr><td><strong>Fil cass\u00e9 ou borne desserr\u00e9e<\/strong><\/td><td><strong>Ouvert, la machine s'arr\u00eate (en toute s\u00e9curit\u00e9)<\/strong><\/td><td><strong>Ouvert, la machine continue de fonctionner (sans \u00eatre d\u00e9tect\u00e9e)<\/strong><\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Un fil sectionn\u00e9 ne peut pas tromper un circuit NC. Celui-ci s'arr\u00eate. En revanche, il trompe compl\u00e8tement un circuit NO : le syst\u00e8me consid\u00e8re que la limite n'a tout simplement pas encore \u00e9t\u00e9 atteinte. Cette asym\u00e9trie constitue l'argument principal en faveur de l'utilisation du circuit NC pour les limites li\u00e9es \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9, et c'est la seule ligne de ce tableau qu'il convient de retenir. <strong>Un fil sectionn\u00e9 entra\u00eene une coupure de s\u00e9curit\u00e9 via le contact \u00e0 fermeture (NC) et une coupure silencieuse via le contact \u00e0 ouverture (NO).<\/strong><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-1-break\">\n<p class=\"bp-1-title\"><span class=\"bp-1-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"20\" height=\"20\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M20 13c0 5-3.5 7.5-7.66 8.95a1 1 0 0 1-.67-.01C7.5 20.5 4 18 4 13V6a1 1 0 0 1 1-1c2 0 4.5-1.2 6.24-2.72a1.17 1.17 0 0 1 1.52 0C14.51 3.81 17 5 19 5a1 1 0 0 1 1 1z\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span>La ligne qui d\u00e9termine votre contact<\/p>\n<p class=\"bp-1-lede\">Fil cass\u00e9 ou borne desserr\u00e9e \u2014 troisi\u00e8me rang\u00e9e de la matrice, vue agrandie.<\/p>\n<div class=\"bp-1-cols\">\n<div class=\"bp-1-col\">\n<p class=\"bp-1-col-head\"><span class=\"bp-1-col-ic bp-1-ic-ok\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m16 9-5.5 5.5L8 12\"\/><\/svg><\/span>Wired NC \u2014 suspension des travaux<\/p>\n<p class=\"bp-1-ctx\">Rupture d'un fil ou desserrage d'une borne<\/p>\n<p class=\"bp-1-mech\">L'entr\u00e9e s'ouvre \u2014 la tension d'entr\u00e9e chute \u00e0 0 V<\/p>\n<p class=\"bp-1-verdict bp-1-verdict-ok\">Arr\u00eat de s\u00e9curit\u00e9<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"bp-1-col bp-1-col-no\">\n<p class=\"bp-1-col-head\"><span class=\"bp-1-col-ic bp-1-ic-no\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m15 9-6 6\"\/><path d=\"m9 9 6 6\"\/><\/svg><\/span>Wired NO \u2014 arr\u00eat de travail<\/p>\n<p class=\"bp-1-ctx\">Rupture d'un fil ou desserrage d'une borne<\/p>\n<p class=\"bp-1-mech\">Le contact reste ouvert \u2014 le message d'entr\u00e9e indique \u201c limite non atteinte \u201d<\/p>\n<p class=\"bp-1-verdict bp-1-verdict-no\">La machine continue de fonctionner<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n<p>Cela dit, le circuit NC n\u2019est pas \u201c toujours meilleur \u201d. Les circuits NC conduisent le courant en fonctionnement normal. Une bobine de contacteur maintenue sous tension 24 heures sur 24 g\u00e9n\u00e8re de la chaleur et s\u2019use, et les applications ponctuelles n\u00e9cessitent v\u00e9ritablement un circuit NO. La r\u00e8gle d\u2019or : adapter le contact \u00e0 la fonction, et lorsque la fonction est un arr\u00eat, choisir le contact dont <em>\u00e9chec<\/em> c'est aussi un arr\u00eat.<\/p>\n<h3>Deux interrupteurs sur un moteur r\u00e9versible<\/h3>\n<p>La recherche associ\u00e9e \u201c c\u00e2blage de 2 interrupteurs de fin de course \u201d d\u00e9crit le circuit classique \u00e0 axe bidirectionnel : un interrupteur de fin de course \u00e0 chaque extr\u00e9mit\u00e9 de la course, chacun arr\u00eatant le mouvement dans sa propre direction. Deux erreurs reviennent le plus souvent ici.<\/p>\n<p>Tout d'abord, chaque extr\u00e9mit\u00e9 ne doit bloquer que dans sa propre direction. Une conception courante chez les d\u00e9butants bloque <em>tout<\/em> mouvement lorsque l'un ou l'autre des interrupteurs se d\u00e9clenche. L'axe se trouve alors contre la but\u00e9e anti-horaire et ne peut en aucun cas \u00eatre d\u00e9plac\u00e9 dans le sens horaire pour s'en \u00e9loigner. Un utilisateur de PLCTalk qui d\u00e9veloppait un axe pas \u00e0 pas a rencontr\u00e9 exactement ce probl\u00e8me et a obtenu une correction dans le fil de discussion : l'interrupteur de fin de course horaire arr\u00eate le mouvement dans le sens horaire, l'interrupteur de fin de course anti-horaire arr\u00eate le mouvement dans le sens anti-horaire, et la logique doit maintenir active la direction de sortie (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">PLCTalk, c\u00e2blage des fins de course du S7-1200<\/a>). Dans un fil de discussion sur r\/PLC consacr\u00e9 \u00e0 une paire d\u2019actionneurs lin\u00e9aires oppos\u00e9s, la m\u00eame r\u00e9ponse a \u00e9t\u00e9 donn\u00e9e : \u201c Il faudrait une logique distincte pour l\u2019extension et la r\u00e9traction\u2026 le bouton de r\u00e9traction fonctionnera toujours \u201d (<a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/PLC\/comments\/1bhn3y0\/limit_switch_logic\/\">r\/PLC, logique des fins de course<\/a>).<\/p>\n<p>Deuxi\u00e8mement, optez pour un syst\u00e8me \u00e0 contact par sens de marche. Le contact de neutralisation est mont\u00e9 en s\u00e9rie avec le circuit d\u2019entra\u00eenement de chaque sens ; ainsi, un fil sectionn\u00e9 bloque ce sens, tandis que le sens oppos\u00e9 reste op\u00e9rationnel gr\u00e2ce \u00e0 son propre circuit. Dans le cas d\u2019un d\u00e9marreur inverseur \u00e0 contacteurs, chaque fin de course est mont\u00e9 en s\u00e9rie avec la bobine de son propre sens, et les deux verrouillages des contacteurs g\u00e8rent le reste.<\/p>\n<p>Encore une mise en garde issue de la pratique. Si un interrupteur de fin de course arr\u00eate un moteur en coupant le <strong>circuit de la bobine d'un contacteur<\/strong>, les contacts de l'interrupteur ne transportent jamais que le courant de bobine. C'est l\u00e0 la configuration correcte, qui garantit une longue dur\u00e9e de vie. Si, au contraire, vous faites passer le courant du moteur par l'interrupteur lui-m\u00eame, vous passez du domaine du signal \u00e0 celui de la puissance, et les caract\u00e9ristiques nominales des contacts mentionn\u00e9es dans la derni\u00e8re section de cet article deviennent alors d\u00e9terminantes.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-mid\">\n<div class=\"bp-cta-mid-copy\">\n<p class=\"bp-cta-mid-lead\">Avant de commander la pi\u00e8ce de rechange, d\u00e9terminez d'abord le c\u00f4t\u00e9 charge : courant du moteur ou de la bobine, ou entr\u00e9e du variateur \u2014 et s'il doit s'arr\u00eater ou envoyer un signal.<\/p>\n<p class=\"bp-cta-mid-note\">Les lignes \u00ab CC \u00bb et \u00ab inductif \u00bb de la fiche technique permettent d'identifier le composant.<\/p>\n<\/div>\n<a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/contact\/\" target=\"_self\">V\u00e9rifier les sp\u00e9cifications d'un circuit de coupure<\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Raccordement d'un interrupteur de fin de course \u00e0 l'entr\u00e9e d'un automate programmable ou d'un variateur<\/h2>\n<p>Un interrupteur de fin de course reli\u00e9 \u00e0 une entr\u00e9e discr\u00e8te d'un automate programmable (API) repose sur le m\u00eame principe \u00e0 trois bornes, avec une connexion suppl\u00e9mentaire que les d\u00e9butants oublient syst\u00e9matiquement : le circuit de retour de l'entr\u00e9e.<\/p>\n<p>Le commutateur est un <strong>contact sec<\/strong>. Il ne fournit ni ne consomme de courant ; il se contente d'ouvrir et de fermer un circuit. Le circuit est aliment\u00e9 par la propre alimentation de la carte d'entr\u00e9e, et la seule question relative au c\u00e2blage est de savoir quelle configuration de polarit\u00e9 votre carte attend.<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Type de carte d'entr\u00e9e<\/th><th>O\u00f9 va la tension de +24 VCC ?<\/th><th>O\u00f9 va la sortie du commutateur ?<\/th><th>O\u00f9 se trouve la partie commune de la carte<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Entr\u00e9e n\u00e9gative (le courant circule vers l'entr\u00e9e ; courante dans les panneaux de type AB nord-am\u00e9ricains)<\/td><td>Vers le commutateur COM<\/td><td>Borne \u00ab NO \u00bb ou \u00ab NC \u00bb, puis vers le canal d'entr\u00e9e<\/td><td>Carte commune, puis \u00e0 0 VCC (rail n\u00e9gatif)<\/td><\/tr>\n<tr><td>Alimentation en entr\u00e9e (le courant sort par l'entr\u00e9e ; courant dans les tableaux de type Siemens)<\/td><td>Vers la carte commune<\/td><td>Borne \u00ab NO \u00bb ou \u00ab NC \u00bb, puis vers le canal d'entr\u00e9e<\/td><td>Commutateur COM, puis sur 0 VCC<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Quelle que soit la configuration utilis\u00e9e par votre carte, la boucle doit \u00eatre ferm\u00e9e : le courant sort de l\u2019alimentation, passe par le contact du commutateur, entre dans l\u2019entr\u00e9e, puis retourne \u00e0 l\u2019alimentation via la masse de la carte d\u2019entr\u00e9e. Si le dernier tron\u00e7on manque, rien ne se passe. C\u2019est pr\u00e9cis\u00e9ment l\u2019erreur mentionn\u00e9e dans le fil de discussion PLCTalk ci-dessus. L'interrupteur \u00e9tait correctement aliment\u00e9 et raccord\u00e9 \u00e0 l'entr\u00e9e, mais le commun d'entr\u00e9e de l'unit\u00e9 centrale n'\u00e9tait jamais reli\u00e9 \u00e0 0 V ; par cons\u00e9quent, l'entr\u00e9e ne changeait jamais d'\u00e9tat, quelle que soit la position du levier. La solution a consist\u00e9 \u00e0 ajouter un fil vers le commun d'entr\u00e9e.<\/p>\n<p>Une fois le c\u00e2blage physique r\u00e9alis\u00e9, le programme doit interpr\u00e9ter le contact conform\u00e9ment \u00e0 son c\u00e2blage. C\u00e2blez le contact NC (la configuration \u201c arr\u00eat de la t\u00e2che \u201d recommand\u00e9e dans la section pr\u00e9c\u00e9dente) : l\u2019entr\u00e9e sera alors \u00e0 l\u2019\u00e9tat logique 1 pendant la course normale. Un fin de course d\u00e9clench\u00e9 ou un fil sectionn\u00e9 la fait passer \u00e0 0, ce qui arr\u00eate l\u2019axe dans les deux sens. Programmez le tag de sorte que 1 signifie \u00ab fin de course non atteinte \u00bb, et que tous les verrouillages bas\u00e9s sur ce bit soient \u00e0 s\u00e9curit\u00e9 positive.<\/p>\n<p>Deux d\u00e9tails pratiques. Le rebond des contacts, c'est-\u00e0-dire les fluctuations rapides de fermeture\/ouverture qui se produisent lorsque les contacts entrent en contact pour la premi\u00e8re fois, dure g\u00e9n\u00e9ralement entre 1 et 5 ms, et la plupart des cartes d'entr\u00e9e int\u00e8grent un filtre dont la dur\u00e9e est comprise entre 4 et 12 ms. Si votre machine d\u00e9tecte des impulsions fant\u00f4mes sur un axe rapide, v\u00e9rifiez la dur\u00e9e du filtre d'entr\u00e9e de la carte avant d'ajouter des temporisateurs logiciels (<a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io<\/a>). Et ce m\u00eame principe de contact sec s'applique tel quel \u00e0 un microcontr\u00f4leur ou \u00e0 un contr\u00f4leur de robot. La seule diff\u00e9rence r\u00e9side dans la tension utilis\u00e9e (5 V ou 3,3 V au lieu de 24 V) ; c'est pourquoi les fils de discussion sur la robotique consacr\u00e9s aux hubs RoboRIO et REV abordent les m\u00eames probl\u00e9matiques que ceux consacr\u00e9s aux automates programmables.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-2-loop\">\n<p class=\"bp-2-title\"><span class=\"bp-2-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M17 19a1 1 0 0 1-1-1v-2a2 2 0 0 1 2-2h2a2 2 0 0 1 2 2v2a1 1 0 0 1-1 1z\"\/><path d=\"M17 21v-2\"\/><path d=\"M19 14V6.5a1 1 0 0 0-7 0v11a1 1 0 0 1-7 0V10\"\/><path d=\"M21 21v-2\"\/><path d=\"M3 5V3\"\/><path d=\"M4 10a2 2 0 0 1-2-2V6a1 1 0 0 1 1-1h4a1 1 0 0 1 1 1v2a2 2 0 0 1-2 2z\"\/><path d=\"M7 5V3\"\/><\/svg><\/span>Une boucle, cinq \u00e9tapes<\/p>\n<div class=\"bp-2-flow\">\n<span class=\"bp-2-chip bp-2-chip-key\">+24 V<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">contact de commutation<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">borne d'entr\u00e9e<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip bp-2-chip-key\">carte courante<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">0 V<\/span>\n<\/div>\n<p class=\"bp-2-foot\">Il faut bien poser chaque jambe \u2014 c'est la carte commune que les gens oublient.<\/p>\n<\/div>\n\n<h2>V\u00e9rification du c\u00e2blage : contr\u00f4les \u00e0 l'aide d'un multim\u00e8tre et recherche des sympt\u00f4mes<\/h2>\n<p>Avant de mettre quoi que ce soit sous tension, trois contr\u00f4les de continuit\u00e9 permettent de r\u00e9soudre tous les probl\u00e8mes de c\u00e2blage, y compris de d\u00e9terminer \u201c quelle borne correspond \u00e0 quoi \u201d sur un interrupteur non marqu\u00e9 :<\/p>\n<ol>\n<li><strong>Identifiez les bornes (hors tension).<\/strong> Lorsque l'actionneur est au repos, le mode de continuit\u00e9 du multim\u00e8tre doit \u00e9mettre un bip entre les bornes COM et NC, et rester silencieux entre les bornes COM et NO. Appuyez sur l'actionneur : le bip se d\u00e9place vers la borne COM\u2013NO. Quelles que soient les indications figurant sur les \u00e9tiquettes, le multim\u00e8tre vous a d\u00e9sormais r\u00e9v\u00e9l\u00e9 la v\u00e9rit\u00e9.<\/li>\n<li><strong>V\u00e9rifiez s'il y a des courts-circuits.<\/strong> V\u00e9rifiez qu'il n'y a pas de continuit\u00e9 entre les deux contacts fixes, ni entre aucune borne et le corps du commutateur (\u00e0 moins que celui-ci ne soit de type \u00ab m\u00e9tal mis \u00e0 la terre \u00bb et ne dispose d'une borne de terre d\u00e9di\u00e9e).<\/li>\n<li><strong>V\u00e9rifiez que le circuit est sous tension.<\/strong> Effectuez la mesure au niveau de la charge ou \u00e0 l'entr\u00e9e. La tension ou l'\u00e9tat logique doit changer lorsque l'actionneur est actionn\u00e9. Sur une entr\u00e9e d'automate programmable, la LED d'entr\u00e9e de la carte est votre alli\u00e9e. Elle doit s'allumer dans un \u00e9tat donn\u00e9 et s'\u00e9teindre lorsque le levier se d\u00e9clenche (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">la m\u00eame solution qui a mis fin au fil de discussion sur PLCTalk<\/a>).<\/li>\n<\/ol>\n<p>Si le probl\u00e8me persiste, consultez la liste des sympt\u00f4mes plut\u00f4t que de relire le sch\u00e9ma :<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Sympt\u00f4me<\/th><th>Cause la plus probable<\/th><th>Action<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Il ne s'arr\u00eate jamais \/ reste toujours plein d'\u00e9nergie<\/td><td>Contact incorrect pour la fonction (inversion NC\/NO) ou c\u00e2blage incorrect du commun<\/td><td>Red\u00e9finissez la fonction (arr\u00eat ou \u00e9v\u00e9nement), puis v\u00e9rifiez \u00e0 nouveau le COM-NO-NC par rapport au compteur<\/td><\/tr>\n<tr><td>La LED d'entr\u00e9e \/ l'\u00e9tiquette ne change jamais<\/td><td>L'entr\u00e9e commune n'est pas connect\u00e9e, ou le programme lit le contact oppos\u00e9<\/td><td>Mesurer la tension \u00e0 l'entr\u00e9e ; fermer la boucle de retour ; v\u00e9rifier la diff\u00e9rence entre les contacts NO et NC dans la logique<\/td><\/tr>\n<tr><td>D\u00e9rangements intermittents ou signaux fant\u00f4mes<\/td><td>Borne mal fix\u00e9e ou rebond du contact au-del\u00e0 du filtre d'entr\u00e9e<\/td><td>Serrer les bornes ; augmenter la dur\u00e9e du filtre d'entr\u00e9e (de l'ordre de 4 \u00e0 12 ms)<\/td><\/tr>\n<tr><td>Contacts br\u00fbl\u00e9s ou soud\u00e9s<\/td><td>Capacit\u00e9 de charge inf\u00e9rieure \u00e0 la charge r\u00e9elle (commutation en courant continu ou inductive)<\/td><td>Passez \u00e0 la section \u00ab Alimentation \u00bb ci-dessous : puissance nominale sup\u00e9rieure ou relais interm\u00e9diaire<\/td><\/tr>\n<tr><td>D\u00e9passe la limite<\/td><td>Aucun contact n'est c\u00e2bl\u00e9 pour un arr\u00eat d'urgence, et le fil est sectionn\u00e9<\/td><td>Rec\u00e2bler en mode NC. Une coupure de fil doit entra\u00eener l'arr\u00eat de la machine.<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Et lorsque la machine fonctionne mais que le logiciel n'est pas compatible avec le mat\u00e9riel, c'est-\u00e0-dire qu'une limite mat\u00e9rielle fonctionne alors qu'une limite logicielle ne fonctionne pas, le probl\u00e8me vient du programme, et non du c\u00e2blage. Conservez la limite logicielle et le commutateur physique mesurant la <em>idem<\/em> point, et de les tester ensemble, et non s\u00e9par\u00e9ment.<\/p>\n\n<h2>Du sch\u00e9ma \u00e9lectrique \u00e0 la r\u00e9f\u00e9rence du composant : les caract\u00e9ristiques techniques \u00e0 v\u00e9rifier avant d'acheter<\/h2>\n<p>En lisant les sch\u00e9mas dans le sens normal, vous obtenez un circuit qui fonctionne. En les lisant \u00e0 l'envers, vous trouvez la pi\u00e8ce de rechange ad\u00e9quate. C'est une \u00e9tape que pratiquement aucun guide de c\u00e2blage n'aborde, car c'est l\u00e0 que c'est la r\u00e9f\u00e9rence de la pi\u00e8ce, et non le tournevis, qui fait le travail.<\/p>\n<h3>Lisez les symboles de contact avant de consulter le catalogue<\/h3>\n<p>Chaque sch\u00e9ma \u00e9lectrique pr\u00e9cise les exigences. Comptez les symboles d\u2019interrupteurs. V\u00e9rifiez si chacun d\u2019entre eux est repr\u00e9sent\u00e9 avec un contact normalement ouvert ou normalement ferm\u00e9 (le symbole vous le pr\u00e9cise, ne vous fiez donc pas au texte). Demandez-vous si chacun d\u2019entre eux commute l\u2019alimentation ou alimente une entr\u00e9e. Deux symboles d\u2019interrupteur et un symbole de relais indiquent un montage \u00e0 deux circuits ; un seul symbole d\u2019interrupteur alimentant une entr\u00e9e d\u2019automate programmable (PLC) indique un montage de signal. La pi\u00e8ce que vous achetez doit correspondre au nombre de circuits et \u00e0 l\u2019\u00e9tat des contacts requis par chaque circuit.<\/p>\n<h3>Capacit\u00e9s de contact : la question de vie ou de mort dans le domaine de la puissance<\/h3>\n<p>Si l'interrupteur alimente directement un moteur, un sol\u00e9no\u00efde, la bobine d'un contacteur ou une lampe, sa capacit\u00e9 de charge constitue la limite de s\u00e9curit\u00e9 de l'ensemble de votre installation. Trois principes permettent aux acheteurs d'\u00e9viter les probl\u00e8mes :<\/p>\n<ul>\n<li><strong>La puissance nominale d\u00e9pend de la charge ; il ne s'agit pas d'un chiffre unique.<\/strong> Un interrupteur capable de supporter sans probl\u00e8me une charge r\u00e9sistive de 10 A en courant alternatif peut ne pas \u00eatre en mesure de supporter un courant de moteur de 2 A en courant continu. Le courant continu ne pr\u00e9sente pas de passage \u00e0 z\u00e9ro permettant d'\u00e9teindre l'arc \u00e9lectrique ; c'est pourquoi les fabricants fixent les valeurs nominales en courant continu bien en de\u00e7\u00e0 de celles en courant alternatif.<\/li>\n<li><strong>Voici \u00e0 quoi ressemblent des chiffres r\u00e9alistes.<\/strong> Un interrupteur de fin de course \u00e0 levier et galet de type \u00ab heavy-duty \u00bb a g\u00e9n\u00e9ralement une intensit\u00e9 nominale de 10 A \u00e0 250 V CA en charge r\u00e9sistive (pour les contacts NF et NO), de 3 A \u00e0 480 V CA et de seulement 0,25 A \u00e0 250 V CC (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/az-7100\/\">Exemple de fiche technique de l'AZ-7100<\/a>). Un module compact \u00e0 course verticale de la m\u00eame gamme de produits pr\u00e9sente un courant nominal de 5 A \u00e0 250 V CA en charge r\u00e9sistive et de seulement 0,2 A \u00e0 250 V CC (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/tz-8108\/\">Exemple de fiche technique du TZ-8108<\/a>). Si votre charge est un sol\u00e9no\u00efde \u00e0 courant continu ou un petit moteur \u00e0 courant continu, comparez-la avec la <strong>Chronique DC<\/strong>, et non la valeur nominale de 250 V CA.<\/li>\n<li><strong>Les charges inductives n\u00e9cessitent une r\u00e9duction de la puissance nominale ou l'utilisation d'un relais interm\u00e9diaire.<\/strong> Les bobines des contacteurs \u00e9lectriques et les sol\u00e9no\u00efdes sont inductifs. Lorsqu\u2019on les coupe, ils produisent des arcs \u00e9lectriques et soudent les contacts, qui dureraient plus longtemps que vous sur des charges r\u00e9sistives (<a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io<\/a>). La m\u00e9thode classique consiste \u00e0 faire en sorte que l'interrupteur commande une bobine de relais ou de contacteur, qui se charge alors de la commutation de puissance. C'est d'ailleurs \u00e0 cet endroit que l'interrupteur doit se trouver d'un point de vue m\u00e9canique.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"bp-3-ratings\">\n<p class=\"bp-3-title\"><span class=\"bp-3-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><polygon points=\"13 2 3 14 12 14 11 22 21 10 12 10 13 2\"\/><\/svg><\/span>Aper\u00e7u des capacit\u00e9s de charge des contacts \u2014 consultez la rubrique \u00ab DC \u00bb<\/p>\n<div class=\"bp-3-grid\">\n<div class=\"bp-3-unit\">\n<p class=\"bp-3-unit-head\">Levier \u00e0 galet pour usage intensif<\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 V CA (charge r\u00e9sistive)<\/span><span class=\"bp-3-num\">10 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>480 V CA (charge r\u00e9sistive)<\/span><span class=\"bp-3-num\">3 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 V CC<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,25 A<\/span><\/p>\n<\/div>\n<div class=\"bp-3-unit\">\n<p class=\"bp-3-unit-head\">D\u00e9placement vertical compact<\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 V CA (charge r\u00e9sistive)<\/span><span class=\"bp-3-num\">5 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>Cent vingt-cinq volts en courant continu<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,4 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 V CC<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,2 A<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p class=\"bp-3-foot\">Sol\u00e9no\u00efdes et moteurs \u00e0 courant continu : comparez-les \u00e0 la colonne \u00ab CC \u00bb, et non \u00e0 la rubrique \u00ab 250 V CA \u00bb.<\/p>\n<\/div>\n\n<h3>Dur\u00e9e de vie, actionneur et proc\u00e9dure de remplacement<\/h3>\n<p>Deux valeurs \u00ab life \u00bb figurent dans les fiches techniques et ne sont pas interchangeables. <strong>Dur\u00e9e de vie \u00e9lectrique<\/strong>, le nombre d'op\u00e9rations \u00e0 pleine charge nominale, est le chiffre qui permet de d\u00e9terminer les intervalles de remplacement ; il faut compter environ 500 000 op\u00e9rations pour les interrupteurs de fin de course industriels. <strong>Dur\u00e9e de vie m\u00e9canique<\/strong>, en ce qui concerne la commutation \u00e0 vide, ce chiffre est bien plus \u00e9lev\u00e9, atteignant souvent plusieurs millions. Si une fiche technique n'indique qu'une valeur m\u00e9canique de l'ordre de plusieurs millions, consid\u00e9rez-la comme un argument marketing jusqu'\u00e0 ce qu'une dur\u00e9e de vie \u00e9lectrique soit mentionn\u00e9e \u00e0 c\u00f4t\u00e9.<\/p>\n<p>C'est l'actionneur qui d\u00e9termine le mode d'actionnement de l'interrupteur : levier \u00e0 galet pour les cames et les rampes (le mod\u00e8le industriel le plus courant), poussoir pour les contacts frontaux, et \u00ab whisker \u00bb pour une d\u00e9tection multidirectionnelle l\u00e9g\u00e8re. De nombreux corps d'interrupteur acceptent des t\u00eates interchangeables ; ainsi, en cas de remplacement, on change souvent uniquement la t\u00eate plut\u00f4t que l'interrupteur dans son int\u00e9gralit\u00e9. V\u00e9rifiez le type de fixation et le sens de fonctionnement avant de passer commande.<\/p>\n<p>Le remplacement peut alors s'effectuer de deux mani\u00e8res : soit en utilisant la r\u00e9f\u00e9rence identique, soit en optant pour un produit de substitution aux caract\u00e9ristiques \u00e9quivalentes. Dans le cas d'une substitution, v\u00e9rifiez <strong>nombre de circuits et \u00e9tat des contacts, tension nominale et classe de courant (courant alternatif ou continu), dur\u00e9e de vie \u00e9lectrique, indice de protection IP adapt\u00e9 \u00e0 l'environnement et type d'actionneur<\/strong> contrairement aux sp\u00e9cifications du sch\u00e9ma. Lorsque l'application concerne une entr\u00e9e de niveau de signal, l'intensit\u00e9 nominale n'a pratiquement aucune importance, contrairement \u00e0 la configuration des bornes.<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>R\u00f4le du circuit<\/th><th>Param\u00e8tres d\u00e9terminant la pi\u00e8ce<\/th><th>Lorsque les hypoth\u00e8ses sous-jacentes \u00e0 ce r\u00f4le ne tiennent plus la route<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Passage direct (le commutateur coupe la charge)<\/td><td>Tension et courant nominaux, courant alternatif (CA) ou courant continu (CC), dur\u00e9e de vie \u00e9lectrique<\/td><td>Charges inductives en courant continu ou \u00e0 fort courant d'appel : optez pour une commutation par relais ou contacteur. La puissance nominale de l'interrupteur ne suffit plus.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Niveau de signal (le commutateur alimente une entr\u00e9e d'un automate programmable ou d'un contr\u00f4leur)<\/td><td>Configuration des bornes (NO\/NC\/COM), dur\u00e9e de vie m\u00e9canique, type d'actionneur<\/td><td>Si ce m\u00eame interrupteur doit \u00e9galement couper l'alimentation \u00e9lectrique. Un composant destin\u00e9 \u00e0 la transmission de signaux n'est pas un composant destin\u00e9 \u00e0 la puissance.<\/td><\/tr>\n<tr><td>R\u00e9troaction \u00e0 double circuit (position de la vanne)<\/td><td>Nombre de circuits ind\u00e9pendants, \u00e9tats des contacts sur chacun d'entre eux<\/td><td>Espace r\u00e9duit ou fr\u00e9quence tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9e : un micro-interrupteur ou un capteur sans contact pourrait \u00eatre plus adapt\u00e9<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<h2>Ce que cela implique pour les distributeurs qui stockent des interrupteurs de fin de course de rechange<\/h2>\n<p>Pour les distributeurs et les grossistes qui fournissent les march\u00e9s de la r\u00e9paration et de la maintenance, les sch\u00e9mas de c\u00e2blage ci-dessus ne constituent pas simplement une lecture d'appoint ; ils constituent la premi\u00e8re question pos\u00e9e lors de chaque appel d'assistance. Lorsqu'un client dit \u201c le fin de course est d\u00e9fectueux \u201d, la r\u00e9ponse utile n'est pas \u201c quel mod\u00e8le ? \u201d, mais \u201c<strong>Cet interrupteur est-il directement reli\u00e9 au moteur ou \u00e0 la bobine, ou alimente-t-il un variateur ? Doit-il servir \u00e0 arr\u00eater le moteur ou \u00e0 envoyer un signal ?<\/strong>\u201d Cette seule question permet d'orienter le client vers le test de d\u00e9pannage appropri\u00e9. Le client du c\u00f4t\u00e9 alimentation est concern\u00e9 par les caract\u00e9ristiques de contact (la ligne \u00ab contacts br\u00fbl\u00e9s \u00bb du tableau des sympt\u00f4mes). Le client du c\u00f4t\u00e9 signal est concern\u00e9 par l'\u00e9tat des contacts et la configuration des bornes (la ligne \u00ab ne change jamais \u00bb). \u00bb.<\/p>\n<p>C'est \u00e9galement l'argument qui s'applique \u00e0 la gestion des stocks. Une plateforme SPDT \u00e0 usage intensif, avec une m\u00eame famille de bo\u00eetiers pour les t\u00eates \u00e0 levier \u00e0 rouleau et \u00e0 poussoir, proposant \u00e0 la fois les versions NO et NC, couvre les deux r\u00f4les de circuit \u00e0 partir d'une seule famille de produits. Le client \u00e0 usage intensif b\u00e9n\u00e9ficie d'une puissance nominale qui corrobore cette affirmation. Le client \u00e0 usage de signal obtient la confirmation de la configuration des bornes. Les pages de catalogue qui indiquent les puissances nominales et les dur\u00e9es de vie \u00e0 c\u00f4t\u00e9 du mod\u00e8le, \u00e0 l\u2019instar des fiches techniques, permettent \u00e0 un distributeur de r\u00e9pondre \u00e0 la question relative \u00e0 la puissance nominale sans avoir \u00e0 passer un coup de fil. C\u2019est pr\u00e9cis\u00e9ment la lacune de service que laissent les sch\u00e9mas de c\u00e2blage actuellement disponibles sur le Web : les guides vous apprennent \u00e0 c\u00e2bler, mais presque aucun ne vous indique quelles exigences poser concernant la pi\u00e8ce que vous vous appr\u00eatez \u00e0 acheter. Les d\u00e9cisions d\u2019ordre technique rel\u00e8vent toujours du circuit propre au client. Cet article vous donne les questions \u00e0 poser, et non les r\u00e9ponses \u00e0 fournir \u00e0 leur place. Les distributeurs capables de les poser dans le langage du client transforment une simple question de c\u00e2blage en une vente.<\/p>\n<p><em>Si vous comparez diff\u00e9rentes gammes d'interrupteurs de fin de course et que vous souhaitez obtenir des fiches techniques indiquant les caract\u00e9ristiques nominales des contacts, la dur\u00e9e de vie et les options d'actionneurs (chiffres publi\u00e9s et non fournis sur demande), le catalogue d'interrupteurs de fin de course d'OMCH pr\u00e9sente les gammes \u00ab heavy-duty \u00bb et \u00ab compact \u00bb avec des tableaux de sp\u00e9cifications complets. Parcourez la gamme ou envoyez-nous les d\u00e9tails de votre circuit pour obtenir une recommandation adapt\u00e9e \u00e0 votre c\u00e2blage.<\/em><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-end\">\n<p class=\"bp-cta-end-title\"><span class=\"bp-cta-end-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M14.536 21.686a.5.5 0 0 0 .937-.024l6.5-19a.496.496 0 0 0-.635-.635l-19 6.5a.5.5 0 0 0-.024.937l7.93 3.18a2 2 0 0 1 1.112 1.11z\"\/><path d=\"m21.854 2.147-10.94 10.939\"\/><\/svg><\/span>Envoyez votre question sur le c\u00e2blage \u2014 Obtenez l'interrupteur adapt\u00e9<\/p>\n<p class=\"bp-cta-end-sub\">Pr\u00e9cisez-nous si le commutateur arr\u00eate directement un moteur ou alimente l'entr\u00e9e d'un variateur, et s'il doit provoquer un arr\u00eat ou envoyer un signal. Nos ing\u00e9nieurs v\u00e9rifient les caract\u00e9ristiques des contacts et la configuration des bornes par rapport \u00e0 votre circuit avant que vous ne passiez commande.<\/p>\n<a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/contact\/\" target=\"_self\">Obtenez un devis adapt\u00e9 \u00e0 votre installation \u00e9lectrique<\/a>\n<\/div>\n\n<h2>R\u00e9f\u00e9rences<\/h2>\n<ol class=\"bd-refs\">\n<li><a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io. \u201c Tout savoir sur les fins de course | Fonctionnement et c\u00e2blage des automates programmables \u201d. Juin 2026.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/tameson.com\/pages\/limit-switch\">Tameson. \u201c Guide complet sur les interrupteurs de fin de course \u201d. Janvier 2024.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.chiefdelphi.com\/t\/wiring-this-limit-switch\/492163\">Chief Delphi. \u201c C\u00e2blage de ce fin de course \u201d (fil de discussion sur le forum FIRST Robotics). F\u00e9vrier 2025.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/forum.arduino.cc\/t\/how-to-wire-limit-switch-safely-and-read-switch-status\/1430294\">Forum Arduino. \u201c Comment c\u00e2bler un interrupteur de fin de course en toute s\u00e9curit\u00e9 et lire son \u00e9tat. \u201d F\u00e9vrier 2026.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">PLCTalk. \u201c C\u00e2blage du fin de course S7-1200 \u201d. Juin 2022.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/PLC\/comments\/1bhn3y0\/limit_switch_logic\/\">r\/PLC. \u201c Logique des fins de course \u201d. Mars 2024.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/limit-switch\/\">OMCH. Cat\u00e9gorie de produits \u201c Interrupteur de fin de course \u201d.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/az-7100\/\">OMCH. Fiche technique du fin de course \u00e0 levier \u00e0 galet pour usage intensif \u201c AZ-7100 \u201d.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/tz-8108\/\">OMCH. Caract\u00e9ristiques techniques du fin de course compact \u201c TZ-8108 \u201d.<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/article>\n<\/div>\n\n<\/body><\/html>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sch\u00e9ma de c\u00e2blage d\u2019un interrupteur de fin de course : comment c\u00e2bler les contacts NO, NC et commun dans les circuits de moteur, d\u2019automate programmable et de commande Un sch\u00e9ma de c\u00e2blage d\u2019interrupteur de fin de course semble simple : trois bornes, quelques lignes, et le tour est jou\u00e9. Pourtant, ce m\u00eame interrupteur \u00e0 trois bornes est c\u00e2bl\u00e9 de trois fa\u00e7ons compl\u00e8tement diff\u00e9rentes selon le circuit dans lequel il s\u2019int\u00e8gre : directement dans un moteur ou dans la bobine d\u2019un contacteur, [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":12351,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"Limit Switch Wiring Diagram: NO, NC & Common Guide","_seopress_titles_desc":"Learn how to wire limit switches in motor, PLC, and control circuits, identify NO, NC, and common terminals, and test each connection safely.","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[79],"tags":[],"class_list":["post-12347","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mmlblog"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12347","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12347"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12347\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12352,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12347\/revisions\/12352"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12351"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12347"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12347"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12347"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}