C\u00e2blage des codeurs incr\u00e9mentaux : signaux A\/B\/Z, types de sorties et caract\u00e9ristiques \u00e0 v\u00e9rifier avant de passer commande<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n<style>\n@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n.bd-post {\n \/* fonts & system palette \u2014 brand header verbatim values *\/\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n --text-primary: #333333;\n --accent: #479DE2;\n --accent-hot: #FD9649;\n --inverse-bg: #1E1E1E;\n --inverse-text: #FFFFFF;\n --panel-fill: #FAFAFA;\n \/* plan tokens (single source = design-plan palette) *\/\n --heading-ink: #000000;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot-deep: #E07E2E;\n --warn-deep: #B04A16;\n --inverse-text-2: #C9C9C9;\n --card-tint: #F5F9FD;\n --card-tint-border: #D9E3F0;\n --panel-border: #E0E0E0;\n --warn-fill: #FFF6EF;\n --warn-border: #EFD9C7;\n --badge-fill: #6E6E6E;\n --navy: #0D3972;\n --card-accent: #2A76B4;\n --panel-text: #333333;\n --warn-text: #333333;\n --btn-ink: #1E1E1E;\n \/* fixed prose standard *\/\n --prose-width: 720px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-standard: 24px;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n box-sizing: border-box;\n}\n.bd-post a { overflow-wrap: anywhere; 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Ou bien il compte dans le mauvais sens. Ou encore, le codeur de remplacement fume d\u00e8s la mise sous tension. Dans tous ces cas de figure, le c\u00e2blage n\u2019est g\u00e9n\u00e9ralement pas en cause. Le probl\u00e8me r\u00e9side dans une incompatibilit\u00e9 d\u2019interface \u00e9lectrique : un circuit de sortie inadapt\u00e9, une tension d\u2019alimentation incorrecte, ou une sortie qui n\u2019est pas con\u00e7ue pour communiquer avec l\u2019entr\u00e9e \u00e0 laquelle elle est raccord\u00e9e. Ce guide vous explique le c\u00e2blage d\u2019un codeur incr\u00e9mental en partant des signaux, puis vous pr\u00e9sente les cinq sp\u00e9cifications qui d\u00e9terminent si un codeur de remplacement se raccorde du premier coup.<\/p>\n\n <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Incremental-Encoder.webp\" style=\"width: 512px; height: 384px; max-width: 100%; object-fit: cover; border-radius: 12px; margin: 30px auto; display: block; box-shadow: 10px 10px 60px 0px rgba(210, 221, 224, 0.35); transition: all 0.3s ease; cursor: pointer;\" onmouseover=\"this.style.transform='translateY(-5px) scale(1.03)'; this.style.boxShadow='15px 25px 80px 0px rgba(210, 221, 224, 0.45)'\" onmouseout=\"this.style.transform='translateY(0) scale(1)'; this.style.boxShadow='10px 10px 60px 0px rgba(210, 221, 224, 0.35)'\">\n\n<h2>Qu'est-ce qu'un codeur incr\u00e9mental ? Explication des fils A, B et Z<\/h2>\n\n<p>Un codeur incr\u00e9mental ne fournit pas de position. Il \u00e9met un flux d'impulsions, \u00e0 raison d'un front par unit\u00e9 de d\u00e9placement de l'arbre, et le compteur reconstitue la vitesse, la direction et la position relative en les comptant. C'est l\u00e0 toute la diff\u00e9rence avec un codeur absolu, qui m\u00e9morise sa position apr\u00e8s une coupure de courant. Un syst\u00e8me incr\u00e9mental doit retrouver sa r\u00e9f\u00e9rence (g\u00e9n\u00e9ralement gr\u00e2ce \u00e0 l'impulsion Z) \u00e0 chaque mise sous tension.<\/p>\n\n<p>Trois signaux sont importants dans le c\u00e2blage d'un codeur incr\u00e9mental :<\/p>\n\n<ul>\n<li><strong>Cha\u00eene A<\/strong> et <strong>Cha\u00eene B<\/strong> Il s'agit de trains d'impulsions \u00e0 onde carr\u00e9e, d\u00e9phas\u00e9s de 90 degr\u00e9s \u00e9lectriques. En comptant uniquement A, on obtient la vitesse. En comptant A et B ensemble (comptage en quadrature), la relation de phase indique le sens de rotation : si A pr\u00e9c\u00e8de B dans un sens de rotation, B pr\u00e9c\u00e8de A dans l'autre.<\/li>\n<li><strong>Cha\u00eene Z<\/strong> \u00e9met une impulsion par tour. Il s'agit de l'index, c'est-\u00e0-dire du rep\u00e8re indiquant \u201c le d\u00e9but du tour \u201d, utilis\u00e9 pour le retour \u00e0 l'origine et pour v\u00e9rifier qu'aucune impulsion n'a \u00e9t\u00e9 perdue.<\/li>\n<li><strong>PPR<\/strong> (impulsions par tour) correspond \u00e0 la r\u00e9solution. Dans l'industrie, les valeurs courantes vont de quelques dizaines \u00e0 plus d'un millier par tour. Un nombre d'impulsions par tour plus \u00e9lev\u00e9 permet une mesure plus pr\u00e9cise, mais entra\u00eene \u00e9galement une fr\u00e9quence de sortie plus \u00e9lev\u00e9e \u00e0 vitesse d'arbre \u00e9gale.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p>Une pr\u00e9cision terminologique avant d\u2019aller plus loin. Le \u201c codeur incr\u00e9mental \u201d que les amateurs connectent \u00e0 un microcontr\u00f4leur (le bouton \u00e0 crans du panneau) est un interrupteur \u00e0 contact m\u00e9canique qui ne n\u00e9cessite aucune alimentation. Les codeurs industriels abord\u00e9s ici sont des appareils aliment\u00e9s (5 \u00e0 24 V CC) qui \u00e9mettent de v\u00e9ritables signaux num\u00e9riques A\/B\/Z, et les r\u00e8gles de c\u00e2blage ne s\u2019appliquent pas de mani\u00e8re interchangeable entre les deux.<\/p>\n\n<h2>Les cinq types de sorties des codeurs incr\u00e9mentaux \u2014 et comment les identifier sur la plaque signal\u00e9tique<\/h2>\n\n<p>Tous les fabricants d'encodeurs commercialisent ce qui semble \u00eatre le m\u00eame appareil, mais dans plusieurs variantes \u00e9lectriques. La plate-forme m\u00e9canique, l'arbre, le bo\u00eetier, voire l'\u00e9chelle de r\u00e9solution, peuvent \u00eatre identiques d'une variante \u00e0 l'autre. Ce qui change, c'est le <strong>circuit de sortie<\/strong>, l'\u00e9tage \u00e0 l'int\u00e9rieur du codeur qui commande les fils de signal. C'est l\u00e0 l'\u00e9l\u00e9ment le plus important \u00e0 retenir concernant le c\u00e2blage d'un codeur incr\u00e9mental : c'est le circuit de sortie qui d\u00e9termine quelle entr\u00e9e du compteur le codeur peut commander, et cette information est g\u00e9n\u00e9ralement indiqu\u00e9e dans le suffixe du mod\u00e8le.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Circuit de sortie<\/th><th>Son fonctionnement sur le plan \u00e9lectrique<\/th><th>Approvisionnement type<\/th><th>O\u00f9 le trouver<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Sortie en tension<\/td><td>\u00c9tage NPN avec une r\u00e9sistance en s\u00e9rie int\u00e9gr\u00e9e (~2 k\u03a9) ; passe d'une imp\u00e9dance \u00e9lev\u00e9e \u00e0 la masse<\/td><td>5-12 V DC<\/td><td>C\u00e2bles courts raccord\u00e9s \u00e0 des entr\u00e9es \u00e0 haute imp\u00e9dance ; la variante classique la moins ch\u00e8re<\/td><\/tr>\n<tr><td>NPN \u00e0 collecteur ouvert<\/td><td>D\u00e9vient le courant vers la masse lorsqu'il est actif ; n\u00e9cessite une entr\u00e9e source ou une r\u00e9sistance de pull-up externe reli\u00e9e \u00e0 votre alimentation<\/td><td>5-24 V DC<\/td><td>L'encodeur le plus r\u00e9pandu sur le march\u00e9 des pi\u00e8ces de rechange pour machines, le mod\u00e8le \u00ab cheval de bataille \u00bb<\/td><\/tr>\n<tr><td>PNP \u00e0 collecteur ouvert<\/td><td>Consomme du courant \u00e0 partir de sa source d'alimentation lorsqu'il est actif ; n\u00e9cessite une entr\u00e9e de courant n\u00e9gative<\/td><td>12-24 V DC<\/td><td>Machines \u00e9quip\u00e9es d'entr\u00e9es PLC de type europ\u00e9en \u00e0 niveau bas<\/td><\/tr>\n<tr><td>Compl\u00e9mentaire (push-pull)<\/td><td>Il contient \u00e0 la fois des \u00e9tages NPN et PNP, des puits et des sources, ce qui lui permet de piloter les deux types d'entr\u00e9e<\/td><td>12-24 V DC<\/td><td>\u00c0 privil\u00e9gier lorsqu\u2019une pi\u00e8ce de rechange doit s\u2019adapter \u00e0 des entr\u00e9es inconnues ; con\u00e7u pour des tirages simples plus longs<\/td><\/tr>\n<tr><td>Circuit d'attaque de ligne (RS422)<\/td><td>Sorties diff\u00e9rentielles : A et \/A, B et \/B (souvent Z et \/Z), pilot\u00e9es par une puce RS422<\/td><td>5 V CC (\u00b15%)<\/td><td>Servomoteurs et longs c\u00e2bles bruyants : l'option la plus performante<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>Dans la gamme de codeurs incr\u00e9mentaux qui domine le secteur de la r\u00e9paration des machines, la liste des r\u00e9solutions est commune aux cinq mod\u00e8les. Il suffit de lire le suffixe pour conna\u00eetre le circuit de sortie et la tension d'alimentation avant m\u00eame d'ouvrir le bo\u00eetier.<\/p>\n\n<h3>Tension d'alimentation : les gammes 5 V et 12\u201324 V ne sont pas interchangeables<\/h3>\n\n<p>L'alimentation des codeurs se r\u00e9partit en trois grandes plages : 5 V CC (presque toujours la famille RS422\/amplificateurs de ligne), 5 \u00e0 12 V et 12 \u00e0 24 V CC (la plage industrielle dominante). Deux r\u00e8gles priment sur n'importe quel sch\u00e9ma de c\u00e2blage :<\/p>\n\n<ol>\n<li><strong>Un codeur de 12 \u00e0 24 V ne doit pas \u00eatre aliment\u00e9 par un circuit de 5 V ni y \u00eatre raccord\u00e9.<\/strong>, et un encodeur de 5 V aliment\u00e9 en 24 V peut tomber en panne d'un seul coup. Les fabricants indiquent cet avertissement dans le tableau des caract\u00e9ristiques techniques ; prenez-le au pied de la lettre.<\/li>\n<li>Le fil de 0 V du codeur doit \u00eatre reli\u00e9 au m\u00eame point commun que l'entr\u00e9e du compteur et l'alimentation. Un point commun flottant ou \u00e0 double mise \u00e0 la terre provoque un comptage intermittent qui ressemble \u00e0 un dysfonctionnement du codeur.<\/li>\n<\/ol>\n\n<h3>Les couleurs des fils ne sont pas normalis\u00e9es \u2014 consultez la fiche technique et le suffixe<\/h3>\n\n<p>Il n\u2019existe pas de code couleur universel pour les codeurs incr\u00e9mentaux. Chaque fabricant \u00e9tablit son propre tableau : un catalogue europ\u00e9en associe les couleurs blanc, marron, vert, jaune, gris, rose, bleu, rouge, ainsi que le blindage, \u00e0 son connecteur \u00e0 12 broches ; le tableau d\u2019un fabricant am\u00e9ricain pour un connecteur \u00e0 8 broches asym\u00e9trique est quant \u00e0 lui encore diff\u00e9rent. Deux codeurs pr\u00e9sentant des couleurs de fils identiques peuvent \u00eatre c\u00e2bl\u00e9s de mani\u00e8re totalement diff\u00e9rente. Si le c\u00e2ble est coup\u00e9, si l'\u00e9tiquette a disparu ou si vous changez de marque, voici la s\u00e9quence fiable \u00e0 respecter :<\/p>\n\n<ol>\n<li>Lisez la plaque signal\u00e9tique. Le circuit de sortie et la tension d'alimentation sont g\u00e9n\u00e9ralement indiqu\u00e9s ou cod\u00e9s dans le num\u00e9ro de mod\u00e8le.<\/li>\n<li>Interpr\u00e9tez le suffixe du mod\u00e8le \u00e0 l'aide du tableau fourni par le fabricant (de nombreux fabricants publient l'interpr\u00e9tation compl\u00e8te dans la fiche technique ou le manuel d'installation).<\/li>\n<li>Ce n'est qu'\u00e0 ce moment-l\u00e0 que vous devrez consulter le nuancier ou le sch\u00e9ma de brochage de ce mod\u00e8le pr\u00e9cis.<\/li>\n<\/ol>\n\n<div class=\"rich-callout\">\n<span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"m21.73 18-8-14a2 2 0 0 0-3.48 0l-8 14A2 2 0 0 0 4 21h16a2 2 0 0 0 1.73-3\"\/><path d=\"M12 9v4\"\/><path d=\"M12 17h.01\"\/><\/svg><\/span>\n<p class=\"rich-callout-text\">Les couleurs des fils sont d\u00e9finies par la fiche technique, et non par le secteur d'activit\u00e9. Deux codeurs pr\u00e9sentant les m\u00eames couleurs peuvent \u00eatre c\u00e2bl\u00e9s diff\u00e9remment. V\u00e9rifiez le num\u00e9ro de mod\u00e8le avant de vous fier \u00e0 une couleur.<\/p>\n<\/div>\n\n<p>Un cas concret de c\u00e2ble sectionn\u00e9 sur le terrain illustre bien ce point : un technicien, confront\u00e9 \u00e0 un encodeur \u00e0 8 fils d\u2019origine inconnue, a publi\u00e9 des photos pour demander \u00e0 quoi correspondait chaque fil. Il n\u2019a \u00e9t\u00e9 possible de r\u00e9pondre \u00e0 cette question qu\u2019une fois le num\u00e9ro de mod\u00e8le identifi\u00e9 et la fiche technique consult\u00e9e. C\u2019est le num\u00e9ro de mod\u00e8le, et non les couleurs, qui est la cl\u00e9.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-hook-card\">\n<p class=\"bp-hook-title\"><span class=\"bp-hook-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M12.586 2.586A2 2 0 0 0 11.172 2H4a2 2 0 0 0-2 2v7.172a2 2 0 0 0 .586 1.414l8.704 8.704a2.426 2.426 0 0 0 3.42 0l6.58-6.58a2.426 2.426 0 0 0 0-3.42z\"\/><circle cx=\"7.5\" cy=\"7.5\" r=\".5\" fill=\"currentColor\"\/><\/svg><\/span>Le circuit de sortie est la partie que le suffixe du mod\u00e8le d\u00e9signe.<\/p>\n<div class=\"bp-hook-chips\"><span class=\"bp-hook-chip\">Circuit d'attaque de ligne 5 V<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">12\u201324 V, en compl\u00e9ment<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">NPN \u00e0 collecteur ouvert<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">PNP \u00e0 collecteur ouvert<\/span><\/div>\n<p class=\"bp-hook-caption\">Les lettres qui suivent le tiret indiquent de quel mod\u00e8le il s'agit.<\/p>\n<\/div>\n\n<h2>Adapter la sortie \u00e0 l'entr\u00e9e de votre compteur : la matrice de compatibilit\u00e9<\/h2>\n\n<p>Passons maintenant au choix du c\u00e2blage proprement dit. Le c\u00f4t\u00e9 \u00ab compteur \u00bb (une carte de comptage haute vitesse pour API, le port codeur d\u2019un variateur ou un compteur autonome) dispose d\u2019un circuit d\u2019entr\u00e9e qui est <strong>d\u00e9j\u00e0 corrig\u00e9<\/strong>. Les termes \u00ab sinking \u00bb et \u00ab sourcing \u00bb sont essentiels : une entr\u00e9e de type \u00ab sourcing \u00bb fournit du courant et attend de l'encodeur qu'il la \u00ab sink \u00bb (collecteur ouvert NPN ou sortie en tension). Une entr\u00e9e de type \u00ab sinking \u00bb absorbe du courant et attend de l'encodeur qu'il la \u00ab source \u00bb (collecteur ouvert PNP). Les sorties compl\u00e9mentaires peuvent piloter l'un ou l'autre type. Les entr\u00e9es diff\u00e9rentielles attendent des signaux appari\u00e9s A\/\/A, B\/\/B.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Sortie du codeur<\/th><th>\u00c0 associer avec<\/th><th>Pi\u00e8ces suppl\u00e9mentaires n\u00e9cessaires<\/th><th>Si tu t'y obstines quand m\u00eame<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Sortie en tension<\/td><td>Entr\u00e9es \u00e0 haute imp\u00e9dance \/ en mode source, longueurs de c\u00e2ble courtes<\/td><td>G\u00e9n\u00e9ralement aucune (r\u00e9sistance int\u00e9gr\u00e9e)<\/td><td>Fronts faibles sur des s\u00e9quences longues ou capacitives, comptages manqu\u00e9s<\/td><\/tr>\n<tr><td>NPN \u00e0 collecteur ouvert<\/td><td>Raccordement des signaux d'entr\u00e9e (les libell\u00e9s \u00ab sink \u00bb et \u00ab source \u00bb du PLC varient selon le fabricant ; consultez le manuel)<\/td><td>Pr\u00e9voyez une r\u00e9sistance de tirage vers votre tension d'alimentation si l'entr\u00e9e n'en fournit pas (le sch\u00e9ma d'un fabricant indique 2,2 k\u03a9 vers +V)<\/td><td>Aucun comptage : la sortie ne peut pas mettre l'entr\u00e9e \u00e0 l'\u00e9tat haut<\/td><\/tr>\n<tr><td>PNP \u00e0 collecteur ouvert<\/td><td>D\u00e9penses de fonctionnement<\/td><td>Aucun<\/td><td>Pas de comptage ; risque de dommages si l'entr\u00e9e se bloque sur le rail inf\u00e9rieur<\/td><\/tr>\n<tr><td>Compl\u00e9mentaire<\/td><td>Naufrage <strong>ou<\/strong> alimentation, asym\u00e9trique<\/td><td>Aucun<\/td><td>\u00c7a marche ; c'est justement le but de ce type<\/td><\/tr>\n<tr><td>Circuit d'attaque de ligne (RS422)<\/td><td>Entr\u00e9e diff\u00e9rentielle (A\/\/A, B\/\/B)<\/td><td>Terminaison de 120 \u03a9 au niveau du r\u00e9cepteur pour les longues longueurs de c\u00e2ble<\/td><td>Comptage avec bruit ; une entr\u00e9e asym\u00e9trique ne lit qu'un seul c\u00f4t\u00e9 de la paire<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>La r\u00e8gle en une phrase qui r\u00e9pond \u00e0 la plupart des questions relatives au c\u00e2blage : <strong>la valeur d'entr\u00e9e du compteur est une donn\u00e9e fixe, et la sortie du codeur doit s'y adapter<\/strong>. Consultez le manuel du compteur avant de choisir ou de commander le codeur, et non apr\u00e8s. C'est l\u00e0 que la terminologie des fabricants pose probl\u00e8me : un fournisseur appelle une pi\u00e8ce \u2019 push-pull \u201c, un autre \u201d compl\u00e9mentaire \u201c, tandis qu'un troisi\u00e8me se contente d'indiquer \u201d PP \u201c dans la r\u00e9f\u00e9rence. Une m\u00eame famille \u00e9lectrique, trois appellations diff\u00e9rentes. D\u00e9cryptez la r\u00e9f\u00e9rence, ne vous fiez pas au nom.<\/p>\n\n<h3>Sortie asym\u00e9trique ou diff\u00e9rentielle : quand un fil par canal ne suffit pas<\/h3>\n\n<p>Le c\u00e2blage asym\u00e9trique utilise un fil par canal (A, B, \u00e9ventuellement Z) reli\u00e9 \u00e0 une masse commune. Il est simple, \u00e9conomique et parfaitement fiable \u00e0 l'int\u00e9rieur d'une armoire propre, sur de courtes distances. Le c\u00e2blage diff\u00e9rentiel transmet chaque canal sous la forme d\u2019une paire torsad\u00e9e transportant des signaux compl\u00e9mentaires, A et \/A, B et \/B, que le r\u00e9cepteur soustrait. Cela permet d\u2019\u00e9liminer le bruit en mode commun capt\u00e9 le long du c\u00e2ble. Le c\u00e2blage diff\u00e9rentiel est la solution id\u00e9ale lorsque la distance est longue ou que l\u2019environnement est soumis \u00e0 de fortes perturbations \u00e9lectriques. Le c\u00e2blage asym\u00e9trique est destin\u00e9 aux courtes distances dans un espace pratiquement exempt d\u2019interf\u00e9rences (<a href=\"https:\/\/www.motioncontroltips.com\/faq-what-are-ways-to-wire-an-incremental-encoder-into-a-motion-system\/\">motioncontroltips.com explique le compromis entre la configuration asym\u00e9trique et la configuration diff\u00e9rentielle<\/a>).<\/p>\n\n<p>Deux remarques pratiques. Premi\u00e8rement, la distinction ne se r\u00e9sume pas simplement \u00e0 \u201c diff\u00e9rentiel ou non \u201d : une sortie compl\u00e9mentaire (push-pull) reste une sortie asym\u00e9trique, mais elle offre un pouvoir de commande \u00e9lev\u00e9 ; les fabricants la recommandent donc pour des longueurs de c\u00e2ble plus importantes et des environnements pr\u00e9sentant davantage de parasites que la sortie \u00e0 collecteur ouvert. Un fabricant sp\u00e9cifie d\u2019ailleurs que sa variante compl\u00e9mentaire est adapt\u00e9e \u00e0 des longueurs sup\u00e9rieures \u00e0 10 m. Deuxi\u00e8mement, lorsqu\u2019un amplificateur de ligne RS422 alimente un long c\u00e2ble, la ligne doit \u00eatre termin\u00e9e du c\u00f4t\u00e9 du r\u00e9cepteur. La valeur courante est de 120 \u03a9, et les catalogues des fabricants d\u2019encodeurs indiquent que le fonctionnement RS422 sur de longues distances n\u00e9cessite cette terminaison d\u2019imp\u00e9dance d\u2019onde.<\/p>\n\n<h3>Le blindage, la mise \u00e0 la terre et les pratiques de c\u00e2blage permettant d'\u00e9viter les d\u00e9fauts fant\u00f4mes<\/h3>\n\n<p>La plupart des d\u00e9fauts li\u00e9s aux \u201c codeurs intermittents \u201d sont dus \u00e0 des parasites \u00e9lectriques, et la plupart de ces parasites sont li\u00e9s \u00e0 des probl\u00e8mes de c\u00e2blage. Les r\u00e8gles \u00e0 respecter sont peu nombreuses :<\/p>\n\n<ul>\n<li>Faites passer le c\u00e2ble du codeur dans une gaine ou \u00e0 l'\u00e9cart des c\u00e2bles d'alimentation. Maintenez une distance d'au moins environ un pied par rapport au c\u00e2blage du moteur et du variateur de fr\u00e9quence, et ne les regroupez jamais dans le m\u00eame faisceau.<\/li>\n<li>Mettez le blindage \u00e0 la terre \u00e0 une seule extr\u00e9mit\u00e9. Si vous mettez les deux extr\u00e9mit\u00e9s \u00e0 la terre, cela cr\u00e9e une boucle de masse qui injecte pr\u00e9cis\u00e9ment le bruit alternatif que vous cherchiez \u00e0 \u00e9liminer gr\u00e2ce au blindage.<\/li>\n<li>Utilisez des paires torsad\u00e9es pour les lignes de signal lorsque la structure du c\u00e2ble le permet.<\/li>\n<li>Surveillez le budget de fr\u00e9quence : fr\u00e9quence de sortie = PPR \u00d7 RPM \u00f7 60. Un codeur de 1 000 PPR \u00e0 6 000 tr\/min produit 100 kHz, soit la valeur nominale maximale de nombreux codeurs, ce qui ne laisse aucune marge pour la capacit\u00e9 du c\u00e2ble. Une haute r\u00e9solution associ\u00e9e \u00e0 un c\u00e2ble long explique pourquoi ce qui \u201c fonctionnait sur le banc d'essai \u201d se transforme en \u201c perte de compteurs sur la machine \u201d.\u201d<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"bp-cta-mid\">\n<p class=\"bp-cta-mid-text\">Vous ne savez pas exactement quel circuit de sortie votre compteur prend en charge ? Indiquez-nous le mod\u00e8le de la carte du compteur : nous choisirons le codeur adapt\u00e9 \u00e0 son entr\u00e9e avant que vous ne passiez commande.<\/p>\n<a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/contact\/\" target=\"_self\">Trouver un encodeur compatible<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Sympt\u00f4mes et solutions de d\u00e9pannage li\u00e9s au c\u00e2blage d'un codeur incr\u00e9mental : absence de comptage, sens de rotation incorrect ou bruit<\/h2>\n\n<p>Lorsqu'un codeur fra\u00eechement c\u00e2bl\u00e9 pr\u00e9sente un dysfonctionnement, consultez le tableau des sympt\u00f4mes avant de soup\u00e7onner le codeur lui-m\u00eame. La plupart des retours pour \u201c codeur d\u00e9fectueux \u201d sont en r\u00e9alit\u00e9 dus \u00e0 des incompatibilit\u00e9s d'interface qui se reproduiraient avec n'importe quel codeur de remplacement.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Sympt\u00f4me<\/th><th>V\u00e9rifiez d'abord<\/th><th>Solution type<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Aucun d\u00e9compte<\/td><td>L'alimentation est-elle pr\u00e9sente et reli\u00e9e \u00e0 la masse (0 V) du compteur ? Le type de sortie correspond-il \u00e0 celui de l'entr\u00e9e ?<\/td><td>Adaptez le circuit (ajoutez une r\u00e9sistance de pull-up pour un transistor NPN connect\u00e9 \u00e0 une entr\u00e9e de type \u00ab sourcing \u00bb) ou v\u00e9rifiez le type de sortie par rapport aux indications figurant sur la plaque signal\u00e9tique.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Ne compte que dans un sens \/ mauvais sens<\/td><td>Ordre des phases A et B<\/td><td>Intervertissez les fils A et B. Pour le syst\u00e8me diff\u00e9rentiel, intervertissez A et \/A. L'inversion du sens lors du remplacement est une correction de c\u00e2blage, et non un probl\u00e8me li\u00e9 \u00e0 une pi\u00e8ce d\u00e9fectueuse.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Comptages suppl\u00e9mentaires irr\u00e9guliers<\/td><td>Bruit : c\u00e2ble \u00e0 proximit\u00e9 du c\u00e2blage \u00e9lectrique, blindage mis \u00e0 la terre aux deux extr\u00e9mit\u00e9s<\/td><td>Mettez le blindage \u00e0 la terre \u00e0 une extr\u00e9mit\u00e9, \u00e9loignez-le des c\u00e2bles du variateur de fr\u00e9quence ; si le probl\u00e8me persiste, passez \u00e0 un mode compl\u00e9mentaire ou diff\u00e9rentiel.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Il perd le compte quand il va vite<\/td><td>Budget de fr\u00e9quences et longueur de c\u00e2ble<\/td><td>R\u00e9duire le PPR, raccourcir la course ou opter pour une strat\u00e9gie diff\u00e9rentielle<\/td><\/tr>\n<tr><td>Impulsion Z manquante ou instable<\/td><td>Z est-il raccord\u00e9 \u00e0 l'entr\u00e9e de droite et activ\u00e9 dans le compteur ?<\/td><td>Raccordez le fil Z (et \/Z s'il s'agit d'une liaison diff\u00e9rentielle) et appliquez-lui les m\u00eames pr\u00e9cautions de blindage que pour A\/B. Le canal d'index est celui qui ne doit jamais pr\u00e9senter de perturbation.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Fum\u00e9e, surchauffe ou appareil hors service \u00e0 la mise sous tension<\/td><td>Tension d'alimentation et polarit\u00e9 indiqu\u00e9es sur la plaque signal\u00e9tique<\/td><td>Coupez imm\u00e9diatement l'alimentation. Une alimentation de 5 V branch\u00e9e sur une tension de 24 V ou une inversion de polarit\u00e9 sont les causes les plus courantes ; v\u00e9rifiez cela avant de proc\u00e9der au remplacement.<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>Deux limites \u00e0 respecter. Premi\u00e8rement, le tableau ne constitue qu\u2019un premier diagnostic. C\u2019est l\u2019oscilloscope (ou la vue \u00ab Diagnostic \u00bb du compteur) qui permet de distinguer le bruit \u00e9lectrique des vibrations m\u00e9caniques, qui se ressemblent beaucoup. Deuxi\u00e8mement, si une machine fonctionnait correctement avant un remplacement et pr\u00e9sente des dysfonctionnements apr\u00e8s celui-ci, il faut suspecter l\u2019interface avant la pi\u00e8ce elle-m\u00eame. Ce seul principe permet d\u2019\u00e9viter la plupart des d\u00e9faillances r\u00e9currentes.<\/p>\n\n<h2>Remplacement d'un codeur incr\u00e9mental : cinq caract\u00e9ristiques techniques \u00e0 v\u00e9rifier avant de passer commande<\/h2>\n\n<p>C'est lors du remplacement que se joue r\u00e9ellement le succ\u00e8s ou l'\u00e9chec du c\u00e2blage d'un codeur incr\u00e9mental, car la d\u00e9cision relative au c\u00e2blage ne revient plus \u00e0 l'installateur, mais au service des commandes. Lorsqu'un client communique une ancienne r\u00e9f\u00e9rence, les diff\u00e9rences \u00e0 l'origine des retours ne sont presque jamais d'ordre m\u00e9canique. Elles sont d'ordre \u00e9lectrique et peuvent toutes \u00eatre identifi\u00e9es avant l'\u00e9mission du bon de commande. Toutes les variables d'interface \u00e9voqu\u00e9es ci-dessus se r\u00e9sument \u00e0 cinq questions :<\/p>\n\n<div class=\"rich-checklist\">\n<p class=\"rich-checklist-title\"><span class=\"rich-checklist-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"m3 17 2 2 4-4\"\/><path d=\"m3 7 2 2 4-4\"\/><path d=\"M13 6h8\"\/><path d=\"M13 12h8\"\/><path d=\"M13 18h8\"\/><\/svg><\/span>Cinq questions \u00e0 se poser avant de commander un codeur incr\u00e9mental de rechange<\/p>\n<ul class=\"rich-checklist-list\">\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>Quel type d'entr\u00e9e le compteur ou le variateur accepte-t-il : \u00ab sinking \u00bb, \u00ab sourcing \u00bb ou diff\u00e9rentielle ?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>Quelle est la tension d'alimentation fournie par la machine au codeur, et le codeur de remplacement doit-il fonctionner avec la m\u00eame bande ?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>Le PPR est-il identique (ou reste-t-il dans les limites de la bande passante du compteur \u00e0 pleine vitesse) ?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>La machine n\u00e9cessite-t-elle un axe Z, ou, si elle est \u00e9quip\u00e9e d'un servomoteur, des canaux de commutation U\/V\/W ?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>C\u00e2ble et parcours : s'agit-il de fils ou d'un connecteur ? Le parcours est-il suffisamment long ou expos\u00e9 au bruit pour n\u00e9cessiter une sortie compl\u00e9mentaire ou diff\u00e9rentielle ?<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n<p>1. <strong>Quels types de donn\u00e9es le compteur accepte-t-il ?<\/strong> Le mode de polarisation (absorbant, \u00e9metteur ou diff\u00e9rentiel) d\u00e9termine la famille de sortie : NPN pour le mode \u00e9metteur, PNP pour le mode absorbant, compl\u00e9mentaire pour les deux, et amplificateur de ligne pour le mode diff\u00e9rentiel.<\/p>\n\n<p>2. <strong>Quelle est la tension d'alimentation fournie par la machine ?<\/strong> La pi\u00e8ce de rechange doit appartenir \u00e0 la m\u00eame plage de tension. Un appareil fonctionnant entre 12 et 24 V ne pourra pas faire fonctionner un composant de 5 V, et une carte d'entr\u00e9e de 5 V ne pourra pas prendre en charge un codeur de 24 V.<\/p>\n\n<p>3. <strong>Le PPR est-il identique ?<\/strong> \u00ab M\u00eame PPR \u00bb est la r\u00e9ponse la plus s\u00fbre. Un PPR diff\u00e9rent modifie la mise \u00e0 l'\u00e9chelle de la vitesse et peut d\u00e9passer la limite de fr\u00e9quence de l'entr\u00e9e \u00e0 pleine vitesse.<\/p>\n\n<p>4. <strong>Quelles cha\u00eenes sont r\u00e9ellement utilis\u00e9es ?<\/strong> Les machines fonctionnant uniquement en mode A\/B n'ont pas besoin de l'axe Z, contrairement \u00e0 celles qui effectuent un retour \u00e0 l'origine. Les servomoteurs n\u00e9cessitent en outre des canaux de commutation (U\/V\/W).<\/p>\n\n<p>5. <strong>Qu'en est-il du c\u00e2ble ?<\/strong> Les connecteurs ou les c\u00e2bles volants doivent \u00eatre adapt\u00e9s \u00e0 la machine, et les c\u00e2blages longs ou g\u00e9n\u00e9rateurs de bruit incitent \u00e0 opter pour une sortie compl\u00e9mentaire ou diff\u00e9rentielle.<\/p>\n\n<p>Si les cinq crit\u00e8res sont remplis, la pi\u00e8ce de rechange est compatible au niveau du c\u00e2blage de par sa conception. Le travail de l\u2019installateur se limite alors \u00e0 la partie m\u00e9canique. Cette m\u00eame approche permet de maintenir un faible taux de retours pour les fournisseurs de pi\u00e8ces : il suffit d\u2019organiser les stocks et les devis par interface \u00e9lectrique plut\u00f4t que par marque, et un seul ensemble d\u2019emplacements suffit pour les machines fonctionnant avec plusieurs r\u00e9f\u00e9rences. Le volume du march\u00e9 de la r\u00e9paration se concentre sur les emplacements \u00ab collecteur ouvert \u00bb et \u00ab compl\u00e9mentaires \u00bb de 12 \u00e0 24 V ; les pi\u00e8ces diff\u00e9rentielles de 5 V concernent les servomoteurs et les applications \u00e0 long terme. Cinq emplacements (pilote de ligne 5 V, compl\u00e9mentaire 12\u201324 V, NPN 12\u201324 V, PNP 12\u201324 V, sortie de tension 5\u201312 V) refl\u00e8tent exactement les cinq circuits de sortie.<\/p>\n\n<p>Il reste toutefois une limite : ces questions ne concernent que l'interface \u00e9lectrique. Le diam\u00e8tre de l'arbre, le montage et l'accouplement font l'objet d'une v\u00e9rification distincte, et c'est en m\u00e9langeant les deux listes que l'on passe de \u201c \u00e7a s'adapte \u00e9lectriquement \u201d \u00e0 \u201c \u00e7a ne s'adapte pas \u00e0 la machine \u201d.\u201d<\/p>\n\n<p><em>Pour concevoir une interface adapt\u00e9e, il faut commencer par le catalogue, et non par le bornier. Notre gamme de codeurs incr\u00e9mentaux propose les cinq types de circuits de sortie (NPN, PNP, compl\u00e9mentaires, amplificateurs de ligne et sortie en tension) pour toutes les plages d'alimentation standard comprises entre 5 et 24 V. Lorsqu'un client nous communique une ancienne r\u00e9f\u00e9rence ou le mod\u00e8le de la carte de comptage, nos ing\u00e9nieurs charg\u00e9s de la s\u00e9lection des produits v\u00e9rifient le circuit de sortie, la tension d'alimentation, le nombre de pas par r\u00e9volution (PPR) et le nombre de canaux avant d'\u00e9tablir un devis (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/encoders\/\">voir la plage de mesure du codeur incr\u00e9mental<\/a>). Envoyez-nous la plaque signal\u00e9tique. Nous vous exp\u00e9dierons la version compatible avec le c\u00e2blage.<\/em><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-end\">\n<div class=\"bp-cta-end-body\">\n<p class=\"bp-cta-end-title\">Procurez-vous un encodeur de remplacement qui se branche directement<\/p>\n<p class=\"bp-cta-end-sub\">Envoyez-nous l'ancienne r\u00e9f\u00e9rence ou le mod\u00e8le figurant sur la fiche technique. Nos ing\u00e9nieurs v\u00e9rifient le circuit de sortie, la tension d'alimentation, le PPR et le nombre de canaux avant de vous \u00e9tablir un devis.<\/p>\n<\/div>\n<a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/contact\/\" target=\"_self\">Envoyez-moi les caract\u00e9ristiques techniques de mon encodeur<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/a>\n<\/div>\n\n<h2>R\u00e9f\u00e9rences<\/h2>\n\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/www.motioncontroltips.com\/faq-what-are-ways-to-wire-an-incremental-encoder-into-a-motion-system\/\">Conseils sur le contr\u00f4le de mouvement. \u201c FAQ : Comment raccorder un codeur incr\u00e9mental \u00e0 un syst\u00e8me de mouvement ? \u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.dynapar.com\/knowledge\/encoder-basics\/encoder-troubleshooting\/encoder-wiring-best-practices\/\">Dynapar. \u201c Bonnes pratiques de c\u00e2blage des codeurs. \u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.kuebler.com\/pdf?5826_en.pdf\">Groupe K\u00fcbler. \u201c Codeurs incr\u00e9mentaux \u201d (catalogue de la s\u00e9rie 5826, tableaux des terminaisons RS422 et des couleurs de c\u00e2bles).<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/how-to-wire-incremental-encoder.110063\/\">Forum PLCTalk. \u201c Comment c\u00e2bler un codeur incr\u00e9mental \u201d \u2014 D\u00e9codage des r\u00e9f\u00e9rences des mod\u00e8les Accu-coder et discussion sur les sch\u00e9mas de c\u00e2blage avec pull-up \u00e0 collecteur ouvert.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/encoders\/\">OMCH. \u201c Codeurs : gamme de codeurs incr\u00e9mentaux E6B2-CWZ (cinq circuits de sortie, PPR 10\u20131 200). \u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/product-selection\/\">OMCH. \u201c S\u00e9lection de produits : aide \u00e0 la mise en correspondance \u00e0 partir des sp\u00e9cifications et des plans. \u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/\">OMCH. \u201c Produits d'automatisation industrielle : fournisseur unique de composants d'automatisation. \u201d<\/a><\/li>\n<\/ol>\n\n<\/article>\n<\/div>\n\n<\/body><\/html>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>C\u00e2blage d'un codeur incr\u00e9mental : signaux A\/B\/Z, types de sorties et caract\u00e9ristiques techniques \u00e0 v\u00e9rifier avant de passer commande. La machine fonctionne, le moteur tourne, mais le compteur sur le tableau de commande n'affiche rien. Ou bien il compte dans le mauvais sens. Ou encore, le codeur de remplacement d\u00e9gage de la fum\u00e9e d\u00e8s la mise sous tension. Dans tous ces cas de figure, le c\u00e2blage est g\u00e9n\u00e9ralement [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":12246,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"Incremental Encoder Wiring: A\/B\/Z Signals & Output Types","_seopress_titles_desc":"Learn incremental encoder wiring for A\/B\/Z channels, NPN\/PNP, differential outputs, supply voltage and PLC or counter connections.","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[79],"tags":[],"class_list":["post-12247","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mmlblog"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12247","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12247"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12247\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12257,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12247\/revisions\/12257"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12246"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12247"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12247"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12247"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}

{"id":12247,"date":"2026-09-10T02:55:25","date_gmt":"2026-09-10T02:55:25","guid":{"rendered":"https:\/\/www.omch.com\/?p=12247"},"modified":"2026-09-10T03:00:32","modified_gmt":"2026-09-10T03:00:32","slug":"incremental-encoder-wiring","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.omch.com\/fr\/incremental-encoder-wiring\/","title":{"rendered":"C\u00e2blage d'un codeur incr\u00e9mental : signaux A\/B\/Z, types de sorties et connexions \u00e0 l'automate programmable"},"content":{"rendered":"\n\n\n\nC\u00e2blage des codeurs incr\u00e9mentaux : signaux A\/B\/Z, types de sorties et caract\u00e9ristiques \u00e0 v\u00e9rifier avant de passer commande<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n<style>\n@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n.bd-post {\n \/* fonts & system palette \u2014 brand header verbatim values *\/\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n --text-primary: #333333;\n --accent: #479DE2;\n --accent-hot: #FD9649;\n --inverse-bg: #1E1E1E;\n --inverse-text: #FFFFFF;\n --panel-fill: #FAFAFA;\n \/* plan tokens (single source = design-plan palette) *\/\n --heading-ink: #000000;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot-deep: #E07E2E;\n --warn-deep: #B04A16;\n --inverse-text-2: #C9C9C9;\n --card-tint: #F5F9FD;\n --card-tint-border: #D9E3F0;\n --panel-border: #E0E0E0;\n --warn-fill: #FFF6EF;\n --warn-border: #EFD9C7;\n --badge-fill: #6E6E6E;\n --navy: #0D3972;\n --card-accent: #2A76B4;\n --panel-text: #333333;\n --warn-text: #333333;\n --btn-ink: #1E1E1E;\n \/* fixed prose standard *\/\n --prose-width: 720px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-standard: 24px;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n box-sizing: border-box;\n}\n.bd-post a { overflow-wrap: anywhere; 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Ou bien il compte dans le mauvais sens. Ou encore, le codeur de remplacement fume d\u00e8s la mise sous tension. Dans tous ces cas de figure, le c\u00e2blage n\u2019est g\u00e9n\u00e9ralement pas en cause. Le probl\u00e8me r\u00e9side dans une incompatibilit\u00e9 d\u2019interface \u00e9lectrique : un circuit de sortie inadapt\u00e9, une tension d\u2019alimentation incorrecte, ou une sortie qui n\u2019est pas con\u00e7ue pour communiquer avec l\u2019entr\u00e9e \u00e0 laquelle elle est raccord\u00e9e. Ce guide vous explique le c\u00e2blage d\u2019un codeur incr\u00e9mental en partant des signaux, puis vous pr\u00e9sente les cinq sp\u00e9cifications qui d\u00e9terminent si un codeur de remplacement se raccorde du premier coup.<\/p>\n\n <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Incremental-Encoder.webp\" style=\"width: 512px; height: 384px; max-width: 100%; object-fit: cover; border-radius: 12px; margin: 30px auto; display: block; box-shadow: 10px 10px 60px 0px rgba(210, 221, 224, 0.35); transition: all 0.3s ease; cursor: pointer;\" onmouseover=\"this.style.transform='translateY(-5px) scale(1.03)'; this.style.boxShadow='15px 25px 80px 0px rgba(210, 221, 224, 0.45)'\" onmouseout=\"this.style.transform='translateY(0) scale(1)'; this.style.boxShadow='10px 10px 60px 0px rgba(210, 221, 224, 0.35)'\">\n\n<h2>Qu'est-ce qu'un codeur incr\u00e9mental ? Explication des fils A, B et Z<\/h2>\n\n<p>Un codeur incr\u00e9mental ne fournit pas de position. Il \u00e9met un flux d'impulsions, \u00e0 raison d'un front par unit\u00e9 de d\u00e9placement de l'arbre, et le compteur reconstitue la vitesse, la direction et la position relative en les comptant. C'est l\u00e0 toute la diff\u00e9rence avec un codeur absolu, qui m\u00e9morise sa position apr\u00e8s une coupure de courant. Un syst\u00e8me incr\u00e9mental doit retrouver sa r\u00e9f\u00e9rence (g\u00e9n\u00e9ralement gr\u00e2ce \u00e0 l'impulsion Z) \u00e0 chaque mise sous tension.<\/p>\n\n<p>Trois signaux sont importants dans le c\u00e2blage d'un codeur incr\u00e9mental :<\/p>\n\n<ul>\n<li><strong>Cha\u00eene A<\/strong> et <strong>Cha\u00eene B<\/strong> Il s'agit de trains d'impulsions \u00e0 onde carr\u00e9e, d\u00e9phas\u00e9s de 90 degr\u00e9s \u00e9lectriques. En comptant uniquement A, on obtient la vitesse. En comptant A et B ensemble (comptage en quadrature), la relation de phase indique le sens de rotation : si A pr\u00e9c\u00e8de B dans un sens de rotation, B pr\u00e9c\u00e8de A dans l'autre.<\/li>\n<li><strong>Cha\u00eene Z<\/strong> \u00e9met une impulsion par tour. Il s'agit de l'index, c'est-\u00e0-dire du rep\u00e8re indiquant \u201c le d\u00e9but du tour \u201d, utilis\u00e9 pour le retour \u00e0 l'origine et pour v\u00e9rifier qu'aucune impulsion n'a \u00e9t\u00e9 perdue.<\/li>\n<li><strong>PPR<\/strong> (impulsions par tour) correspond \u00e0 la r\u00e9solution. Dans l'industrie, les valeurs courantes vont de quelques dizaines \u00e0 plus d'un millier par tour. Un nombre d'impulsions par tour plus \u00e9lev\u00e9 permet une mesure plus pr\u00e9cise, mais entra\u00eene \u00e9galement une fr\u00e9quence de sortie plus \u00e9lev\u00e9e \u00e0 vitesse d'arbre \u00e9gale.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p>Une pr\u00e9cision terminologique avant d\u2019aller plus loin. Le \u201c codeur incr\u00e9mental \u201d que les amateurs connectent \u00e0 un microcontr\u00f4leur (le bouton \u00e0 crans du panneau) est un interrupteur \u00e0 contact m\u00e9canique qui ne n\u00e9cessite aucune alimentation. Les codeurs industriels abord\u00e9s ici sont des appareils aliment\u00e9s (5 \u00e0 24 V CC) qui \u00e9mettent de v\u00e9ritables signaux num\u00e9riques A\/B\/Z, et les r\u00e8gles de c\u00e2blage ne s\u2019appliquent pas de mani\u00e8re interchangeable entre les deux.<\/p>\n\n<h2>Les cinq types de sorties des codeurs incr\u00e9mentaux \u2014 et comment les identifier sur la plaque signal\u00e9tique<\/h2>\n\n<p>Tous les fabricants d'encodeurs commercialisent ce qui semble \u00eatre le m\u00eame appareil, mais dans plusieurs variantes \u00e9lectriques. La plate-forme m\u00e9canique, l'arbre, le bo\u00eetier, voire l'\u00e9chelle de r\u00e9solution, peuvent \u00eatre identiques d'une variante \u00e0 l'autre. Ce qui change, c'est le <strong>circuit de sortie<\/strong>, l'\u00e9tage \u00e0 l'int\u00e9rieur du codeur qui commande les fils de signal. C'est l\u00e0 l'\u00e9l\u00e9ment le plus important \u00e0 retenir concernant le c\u00e2blage d'un codeur incr\u00e9mental : c'est le circuit de sortie qui d\u00e9termine quelle entr\u00e9e du compteur le codeur peut commander, et cette information est g\u00e9n\u00e9ralement indiqu\u00e9e dans le suffixe du mod\u00e8le.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Circuit de sortie<\/th><th>Son fonctionnement sur le plan \u00e9lectrique<\/th><th>Approvisionnement type<\/th><th>O\u00f9 le trouver<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Sortie en tension<\/td><td>\u00c9tage NPN avec une r\u00e9sistance en s\u00e9rie int\u00e9gr\u00e9e (~2 k\u03a9) ; passe d'une imp\u00e9dance \u00e9lev\u00e9e \u00e0 la masse<\/td><td>5-12 V DC<\/td><td>C\u00e2bles courts raccord\u00e9s \u00e0 des entr\u00e9es \u00e0 haute imp\u00e9dance ; la variante classique la moins ch\u00e8re<\/td><\/tr>\n<tr><td>NPN \u00e0 collecteur ouvert<\/td><td>D\u00e9vient le courant vers la masse lorsqu'il est actif ; n\u00e9cessite une entr\u00e9e source ou une r\u00e9sistance de pull-up externe reli\u00e9e \u00e0 votre alimentation<\/td><td>5-24 V DC<\/td><td>L'encodeur le plus r\u00e9pandu sur le march\u00e9 des pi\u00e8ces de rechange pour machines, le mod\u00e8le \u00ab cheval de bataille \u00bb<\/td><\/tr>\n<tr><td>PNP \u00e0 collecteur ouvert<\/td><td>Consomme du courant \u00e0 partir de sa source d'alimentation lorsqu'il est actif ; n\u00e9cessite une entr\u00e9e de courant n\u00e9gative<\/td><td>12-24 V DC<\/td><td>Machines \u00e9quip\u00e9es d'entr\u00e9es PLC de type europ\u00e9en \u00e0 niveau bas<\/td><\/tr>\n<tr><td>Compl\u00e9mentaire (push-pull)<\/td><td>Il contient \u00e0 la fois des \u00e9tages NPN et PNP, des puits et des sources, ce qui lui permet de piloter les deux types d'entr\u00e9e<\/td><td>12-24 V DC<\/td><td>\u00c0 privil\u00e9gier lorsqu\u2019une pi\u00e8ce de rechange doit s\u2019adapter \u00e0 des entr\u00e9es inconnues ; con\u00e7u pour des tirages simples plus longs<\/td><\/tr>\n<tr><td>Circuit d'attaque de ligne (RS422)<\/td><td>Sorties diff\u00e9rentielles : A et \/A, B et \/B (souvent Z et \/Z), pilot\u00e9es par une puce RS422<\/td><td>5 V CC (\u00b15%)<\/td><td>Servomoteurs et longs c\u00e2bles bruyants : l'option la plus performante<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>Dans la gamme de codeurs incr\u00e9mentaux qui domine le secteur de la r\u00e9paration des machines, la liste des r\u00e9solutions est commune aux cinq mod\u00e8les. Il suffit de lire le suffixe pour conna\u00eetre le circuit de sortie et la tension d'alimentation avant m\u00eame d'ouvrir le bo\u00eetier.<\/p>\n\n<h3>Tension d'alimentation : les gammes 5 V et 12\u201324 V ne sont pas interchangeables<\/h3>\n\n<p>L'alimentation des codeurs se r\u00e9partit en trois grandes plages : 5 V CC (presque toujours la famille RS422\/amplificateurs de ligne), 5 \u00e0 12 V et 12 \u00e0 24 V CC (la plage industrielle dominante). Deux r\u00e8gles priment sur n'importe quel sch\u00e9ma de c\u00e2blage :<\/p>\n\n<ol>\n<li><strong>Un codeur de 12 \u00e0 24 V ne doit pas \u00eatre aliment\u00e9 par un circuit de 5 V ni y \u00eatre raccord\u00e9.<\/strong>, et un encodeur de 5 V aliment\u00e9 en 24 V peut tomber en panne d'un seul coup. Les fabricants indiquent cet avertissement dans le tableau des caract\u00e9ristiques techniques ; prenez-le au pied de la lettre.<\/li>\n<li>Le fil de 0 V du codeur doit \u00eatre reli\u00e9 au m\u00eame point commun que l'entr\u00e9e du compteur et l'alimentation. Un point commun flottant ou \u00e0 double mise \u00e0 la terre provoque un comptage intermittent qui ressemble \u00e0 un dysfonctionnement du codeur.<\/li>\n<\/ol>\n\n<h3>Les couleurs des fils ne sont pas normalis\u00e9es \u2014 consultez la fiche technique et le suffixe<\/h3>\n\n<p>Il n\u2019existe pas de code couleur universel pour les codeurs incr\u00e9mentaux. Chaque fabricant \u00e9tablit son propre tableau : un catalogue europ\u00e9en associe les couleurs blanc, marron, vert, jaune, gris, rose, bleu, rouge, ainsi que le blindage, \u00e0 son connecteur \u00e0 12 broches ; le tableau d\u2019un fabricant am\u00e9ricain pour un connecteur \u00e0 8 broches asym\u00e9trique est quant \u00e0 lui encore diff\u00e9rent. Deux codeurs pr\u00e9sentant des couleurs de fils identiques peuvent \u00eatre c\u00e2bl\u00e9s de mani\u00e8re totalement diff\u00e9rente. Si le c\u00e2ble est coup\u00e9, si l'\u00e9tiquette a disparu ou si vous changez de marque, voici la s\u00e9quence fiable \u00e0 respecter :<\/p>\n\n<ol>\n<li>Lisez la plaque signal\u00e9tique. Le circuit de sortie et la tension d'alimentation sont g\u00e9n\u00e9ralement indiqu\u00e9s ou cod\u00e9s dans le num\u00e9ro de mod\u00e8le.<\/li>\n<li>Interpr\u00e9tez le suffixe du mod\u00e8le \u00e0 l'aide du tableau fourni par le fabricant (de nombreux fabricants publient l'interpr\u00e9tation compl\u00e8te dans la fiche technique ou le manuel d'installation).<\/li>\n<li>Ce n'est qu'\u00e0 ce moment-l\u00e0 que vous devrez consulter le nuancier ou le sch\u00e9ma de brochage de ce mod\u00e8le pr\u00e9cis.<\/li>\n<\/ol>\n\n<div class=\"rich-callout\">\n<span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"m21.73 18-8-14a2 2 0 0 0-3.48 0l-8 14A2 2 0 0 0 4 21h16a2 2 0 0 0 1.73-3\"\/><path d=\"M12 9v4\"\/><path d=\"M12 17h.01\"\/><\/svg><\/span>\n<p class=\"rich-callout-text\">Les couleurs des fils sont d\u00e9finies par la fiche technique, et non par le secteur d'activit\u00e9. Deux codeurs pr\u00e9sentant les m\u00eames couleurs peuvent \u00eatre c\u00e2bl\u00e9s diff\u00e9remment. V\u00e9rifiez le num\u00e9ro de mod\u00e8le avant de vous fier \u00e0 une couleur.<\/p>\n<\/div>\n\n<p>Un cas concret de c\u00e2ble sectionn\u00e9 sur le terrain illustre bien ce point : un technicien, confront\u00e9 \u00e0 un encodeur \u00e0 8 fils d\u2019origine inconnue, a publi\u00e9 des photos pour demander \u00e0 quoi correspondait chaque fil. Il n\u2019a \u00e9t\u00e9 possible de r\u00e9pondre \u00e0 cette question qu\u2019une fois le num\u00e9ro de mod\u00e8le identifi\u00e9 et la fiche technique consult\u00e9e. C\u2019est le num\u00e9ro de mod\u00e8le, et non les couleurs, qui est la cl\u00e9.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-hook-card\">\n<p class=\"bp-hook-title\"><span class=\"bp-hook-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M12.586 2.586A2 2 0 0 0 11.172 2H4a2 2 0 0 0-2 2v7.172a2 2 0 0 0 .586 1.414l8.704 8.704a2.426 2.426 0 0 0 3.42 0l6.58-6.58a2.426 2.426 0 0 0 0-3.42z\"\/><circle cx=\"7.5\" cy=\"7.5\" r=\".5\" fill=\"currentColor\"\/><\/svg><\/span>Le circuit de sortie est la partie que le suffixe du mod\u00e8le d\u00e9signe.<\/p>\n<div class=\"bp-hook-chips\"><span class=\"bp-hook-chip\">Circuit d'attaque de ligne 5 V<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">12\u201324 V, en compl\u00e9ment<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">NPN \u00e0 collecteur ouvert<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">PNP \u00e0 collecteur ouvert<\/span><\/div>\n<p class=\"bp-hook-caption\">Les lettres qui suivent le tiret indiquent de quel mod\u00e8le il s'agit.<\/p>\n<\/div>\n\n<h2>Adapter la sortie \u00e0 l'entr\u00e9e de votre compteur : la matrice de compatibilit\u00e9<\/h2>\n\n<p>Passons maintenant au choix du c\u00e2blage proprement dit. Le c\u00f4t\u00e9 \u00ab compteur \u00bb (une carte de comptage haute vitesse pour API, le port codeur d\u2019un variateur ou un compteur autonome) dispose d\u2019un circuit d\u2019entr\u00e9e qui est <strong>d\u00e9j\u00e0 corrig\u00e9<\/strong>. Les termes \u00ab sinking \u00bb et \u00ab sourcing \u00bb sont essentiels : une entr\u00e9e de type \u00ab sourcing \u00bb fournit du courant et attend de l'encodeur qu'il la \u00ab sink \u00bb (collecteur ouvert NPN ou sortie en tension). Une entr\u00e9e de type \u00ab sinking \u00bb absorbe du courant et attend de l'encodeur qu'il la \u00ab source \u00bb (collecteur ouvert PNP). Les sorties compl\u00e9mentaires peuvent piloter l'un ou l'autre type. Les entr\u00e9es diff\u00e9rentielles attendent des signaux appari\u00e9s A\/\/A, B\/\/B.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Sortie du codeur<\/th><th>\u00c0 associer avec<\/th><th>Pi\u00e8ces suppl\u00e9mentaires n\u00e9cessaires<\/th><th>Si tu t'y obstines quand m\u00eame<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Sortie en tension<\/td><td>Entr\u00e9es \u00e0 haute imp\u00e9dance \/ en mode source, longueurs de c\u00e2ble courtes<\/td><td>G\u00e9n\u00e9ralement aucune (r\u00e9sistance int\u00e9gr\u00e9e)<\/td><td>Fronts faibles sur des s\u00e9quences longues ou capacitives, comptages manqu\u00e9s<\/td><\/tr>\n<tr><td>NPN \u00e0 collecteur ouvert<\/td><td>Raccordement des signaux d'entr\u00e9e (les libell\u00e9s \u00ab sink \u00bb et \u00ab source \u00bb du PLC varient selon le fabricant ; consultez le manuel)<\/td><td>Pr\u00e9voyez une r\u00e9sistance de tirage vers votre tension d'alimentation si l'entr\u00e9e n'en fournit pas (le sch\u00e9ma d'un fabricant indique 2,2 k\u03a9 vers +V)<\/td><td>Aucun comptage : la sortie ne peut pas mettre l'entr\u00e9e \u00e0 l'\u00e9tat haut<\/td><\/tr>\n<tr><td>PNP \u00e0 collecteur ouvert<\/td><td>D\u00e9penses de fonctionnement<\/td><td>Aucun<\/td><td>Pas de comptage ; risque de dommages si l'entr\u00e9e se bloque sur le rail inf\u00e9rieur<\/td><\/tr>\n<tr><td>Compl\u00e9mentaire<\/td><td>Naufrage <strong>ou<\/strong> alimentation, asym\u00e9trique<\/td><td>Aucun<\/td><td>\u00c7a marche ; c'est justement le but de ce type<\/td><\/tr>\n<tr><td>Circuit d'attaque de ligne (RS422)<\/td><td>Entr\u00e9e diff\u00e9rentielle (A\/\/A, B\/\/B)<\/td><td>Terminaison de 120 \u03a9 au niveau du r\u00e9cepteur pour les longues longueurs de c\u00e2ble<\/td><td>Comptage avec bruit ; une entr\u00e9e asym\u00e9trique ne lit qu'un seul c\u00f4t\u00e9 de la paire<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>La r\u00e8gle en une phrase qui r\u00e9pond \u00e0 la plupart des questions relatives au c\u00e2blage : <strong>la valeur d'entr\u00e9e du compteur est une donn\u00e9e fixe, et la sortie du codeur doit s'y adapter<\/strong>. Consultez le manuel du compteur avant de choisir ou de commander le codeur, et non apr\u00e8s. C'est l\u00e0 que la terminologie des fabricants pose probl\u00e8me : un fournisseur appelle une pi\u00e8ce \u2019 push-pull \u201c, un autre \u201d compl\u00e9mentaire \u201c, tandis qu'un troisi\u00e8me se contente d'indiquer \u201d PP \u201c dans la r\u00e9f\u00e9rence. Une m\u00eame famille \u00e9lectrique, trois appellations diff\u00e9rentes. D\u00e9cryptez la r\u00e9f\u00e9rence, ne vous fiez pas au nom.<\/p>\n\n<h3>Sortie asym\u00e9trique ou diff\u00e9rentielle : quand un fil par canal ne suffit pas<\/h3>\n\n<p>Le c\u00e2blage asym\u00e9trique utilise un fil par canal (A, B, \u00e9ventuellement Z) reli\u00e9 \u00e0 une masse commune. Il est simple, \u00e9conomique et parfaitement fiable \u00e0 l'int\u00e9rieur d'une armoire propre, sur de courtes distances. Le c\u00e2blage diff\u00e9rentiel transmet chaque canal sous la forme d\u2019une paire torsad\u00e9e transportant des signaux compl\u00e9mentaires, A et \/A, B et \/B, que le r\u00e9cepteur soustrait. Cela permet d\u2019\u00e9liminer le bruit en mode commun capt\u00e9 le long du c\u00e2ble. Le c\u00e2blage diff\u00e9rentiel est la solution id\u00e9ale lorsque la distance est longue ou que l\u2019environnement est soumis \u00e0 de fortes perturbations \u00e9lectriques. Le c\u00e2blage asym\u00e9trique est destin\u00e9 aux courtes distances dans un espace pratiquement exempt d\u2019interf\u00e9rences (<a href=\"https:\/\/www.motioncontroltips.com\/faq-what-are-ways-to-wire-an-incremental-encoder-into-a-motion-system\/\">motioncontroltips.com explique le compromis entre la configuration asym\u00e9trique et la configuration diff\u00e9rentielle<\/a>).<\/p>\n\n<p>Deux remarques pratiques. Premi\u00e8rement, la distinction ne se r\u00e9sume pas simplement \u00e0 \u201c diff\u00e9rentiel ou non \u201d : une sortie compl\u00e9mentaire (push-pull) reste une sortie asym\u00e9trique, mais elle offre un pouvoir de commande \u00e9lev\u00e9 ; les fabricants la recommandent donc pour des longueurs de c\u00e2ble plus importantes et des environnements pr\u00e9sentant davantage de parasites que la sortie \u00e0 collecteur ouvert. Un fabricant sp\u00e9cifie d\u2019ailleurs que sa variante compl\u00e9mentaire est adapt\u00e9e \u00e0 des longueurs sup\u00e9rieures \u00e0 10 m. Deuxi\u00e8mement, lorsqu\u2019un amplificateur de ligne RS422 alimente un long c\u00e2ble, la ligne doit \u00eatre termin\u00e9e du c\u00f4t\u00e9 du r\u00e9cepteur. La valeur courante est de 120 \u03a9, et les catalogues des fabricants d\u2019encodeurs indiquent que le fonctionnement RS422 sur de longues distances n\u00e9cessite cette terminaison d\u2019imp\u00e9dance d\u2019onde.<\/p>\n\n<h3>Le blindage, la mise \u00e0 la terre et les pratiques de c\u00e2blage permettant d'\u00e9viter les d\u00e9fauts fant\u00f4mes<\/h3>\n\n<p>La plupart des d\u00e9fauts li\u00e9s aux \u201c codeurs intermittents \u201d sont dus \u00e0 des parasites \u00e9lectriques, et la plupart de ces parasites sont li\u00e9s \u00e0 des probl\u00e8mes de c\u00e2blage. Les r\u00e8gles \u00e0 respecter sont peu nombreuses :<\/p>\n\n<ul>\n<li>Faites passer le c\u00e2ble du codeur dans une gaine ou \u00e0 l'\u00e9cart des c\u00e2bles d'alimentation. Maintenez une distance d'au moins environ un pied par rapport au c\u00e2blage du moteur et du variateur de fr\u00e9quence, et ne les regroupez jamais dans le m\u00eame faisceau.<\/li>\n<li>Mettez le blindage \u00e0 la terre \u00e0 une seule extr\u00e9mit\u00e9. Si vous mettez les deux extr\u00e9mit\u00e9s \u00e0 la terre, cela cr\u00e9e une boucle de masse qui injecte pr\u00e9cis\u00e9ment le bruit alternatif que vous cherchiez \u00e0 \u00e9liminer gr\u00e2ce au blindage.<\/li>\n<li>Utilisez des paires torsad\u00e9es pour les lignes de signal lorsque la structure du c\u00e2ble le permet.<\/li>\n<li>Surveillez le budget de fr\u00e9quence : fr\u00e9quence de sortie = PPR \u00d7 RPM \u00f7 60. Un codeur de 1 000 PPR \u00e0 6 000 tr\/min produit 100 kHz, soit la valeur nominale maximale de nombreux codeurs, ce qui ne laisse aucune marge pour la capacit\u00e9 du c\u00e2ble. Une haute r\u00e9solution associ\u00e9e \u00e0 un c\u00e2ble long explique pourquoi ce qui \u201c fonctionnait sur le banc d'essai \u201d se transforme en \u201c perte de compteurs sur la machine \u201d.\u201d<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"bp-cta-mid\">\n<p class=\"bp-cta-mid-text\">Vous ne savez pas exactement quel circuit de sortie votre compteur prend en charge ? Indiquez-nous le mod\u00e8le de la carte du compteur : nous choisirons le codeur adapt\u00e9 \u00e0 son entr\u00e9e avant que vous ne passiez commande.<\/p>\n<a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/contact\/\" target=\"_self\">Trouver un encodeur compatible<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Sympt\u00f4mes et solutions de d\u00e9pannage li\u00e9s au c\u00e2blage d'un codeur incr\u00e9mental : absence de comptage, sens de rotation incorrect ou bruit<\/h2>\n\n<p>Lorsqu'un codeur fra\u00eechement c\u00e2bl\u00e9 pr\u00e9sente un dysfonctionnement, consultez le tableau des sympt\u00f4mes avant de soup\u00e7onner le codeur lui-m\u00eame. La plupart des retours pour \u201c codeur d\u00e9fectueux \u201d sont en r\u00e9alit\u00e9 dus \u00e0 des incompatibilit\u00e9s d'interface qui se reproduiraient avec n'importe quel codeur de remplacement.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Sympt\u00f4me<\/th><th>V\u00e9rifiez d'abord<\/th><th>Solution type<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Aucun d\u00e9compte<\/td><td>L'alimentation est-elle pr\u00e9sente et reli\u00e9e \u00e0 la masse (0 V) du compteur ? Le type de sortie correspond-il \u00e0 celui de l'entr\u00e9e ?<\/td><td>Adaptez le circuit (ajoutez une r\u00e9sistance de pull-up pour un transistor NPN connect\u00e9 \u00e0 une entr\u00e9e de type \u00ab sourcing \u00bb) ou v\u00e9rifiez le type de sortie par rapport aux indications figurant sur la plaque signal\u00e9tique.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Ne compte que dans un sens \/ mauvais sens<\/td><td>Ordre des phases A et B<\/td><td>Intervertissez les fils A et B. Pour le syst\u00e8me diff\u00e9rentiel, intervertissez A et \/A. L'inversion du sens lors du remplacement est une correction de c\u00e2blage, et non un probl\u00e8me li\u00e9 \u00e0 une pi\u00e8ce d\u00e9fectueuse.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Comptages suppl\u00e9mentaires irr\u00e9guliers<\/td><td>Bruit : c\u00e2ble \u00e0 proximit\u00e9 du c\u00e2blage \u00e9lectrique, blindage mis \u00e0 la terre aux deux extr\u00e9mit\u00e9s<\/td><td>Mettez le blindage \u00e0 la terre \u00e0 une extr\u00e9mit\u00e9, \u00e9loignez-le des c\u00e2bles du variateur de fr\u00e9quence ; si le probl\u00e8me persiste, passez \u00e0 un mode compl\u00e9mentaire ou diff\u00e9rentiel.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Il perd le compte quand il va vite<\/td><td>Budget de fr\u00e9quences et longueur de c\u00e2ble<\/td><td>R\u00e9duire le PPR, raccourcir la course ou opter pour une strat\u00e9gie diff\u00e9rentielle<\/td><\/tr>\n<tr><td>Impulsion Z manquante ou instable<\/td><td>Z est-il raccord\u00e9 \u00e0 l'entr\u00e9e de droite et activ\u00e9 dans le compteur ?<\/td><td>Raccordez le fil Z (et \/Z s'il s'agit d'une liaison diff\u00e9rentielle) et appliquez-lui les m\u00eames pr\u00e9cautions de blindage que pour A\/B. Le canal d'index est celui qui ne doit jamais pr\u00e9senter de perturbation.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Fum\u00e9e, surchauffe ou appareil hors service \u00e0 la mise sous tension<\/td><td>Tension d'alimentation et polarit\u00e9 indiqu\u00e9es sur la plaque signal\u00e9tique<\/td><td>Coupez imm\u00e9diatement l'alimentation. Une alimentation de 5 V branch\u00e9e sur une tension de 24 V ou une inversion de polarit\u00e9 sont les causes les plus courantes ; v\u00e9rifiez cela avant de proc\u00e9der au remplacement.<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>Deux limites \u00e0 respecter. Premi\u00e8rement, le tableau ne constitue qu\u2019un premier diagnostic. C\u2019est l\u2019oscilloscope (ou la vue \u00ab Diagnostic \u00bb du compteur) qui permet de distinguer le bruit \u00e9lectrique des vibrations m\u00e9caniques, qui se ressemblent beaucoup. Deuxi\u00e8mement, si une machine fonctionnait correctement avant un remplacement et pr\u00e9sente des dysfonctionnements apr\u00e8s celui-ci, il faut suspecter l\u2019interface avant la pi\u00e8ce elle-m\u00eame. Ce seul principe permet d\u2019\u00e9viter la plupart des d\u00e9faillances r\u00e9currentes.<\/p>\n\n<h2>Remplacement d'un codeur incr\u00e9mental : cinq caract\u00e9ristiques techniques \u00e0 v\u00e9rifier avant de passer commande<\/h2>\n\n<p>C'est lors du remplacement que se joue r\u00e9ellement le succ\u00e8s ou l'\u00e9chec du c\u00e2blage d'un codeur incr\u00e9mental, car la d\u00e9cision relative au c\u00e2blage ne revient plus \u00e0 l'installateur, mais au service des commandes. Lorsqu'un client communique une ancienne r\u00e9f\u00e9rence, les diff\u00e9rences \u00e0 l'origine des retours ne sont presque jamais d'ordre m\u00e9canique. Elles sont d'ordre \u00e9lectrique et peuvent toutes \u00eatre identifi\u00e9es avant l'\u00e9mission du bon de commande. Toutes les variables d'interface \u00e9voqu\u00e9es ci-dessus se r\u00e9sument \u00e0 cinq questions :<\/p>\n\n<div class=\"rich-checklist\">\n<p class=\"rich-checklist-title\"><span class=\"rich-checklist-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"m3 17 2 2 4-4\"\/><path d=\"m3 7 2 2 4-4\"\/><path d=\"M13 6h8\"\/><path d=\"M13 12h8\"\/><path d=\"M13 18h8\"\/><\/svg><\/span>Cinq questions \u00e0 se poser avant de commander un codeur incr\u00e9mental de rechange<\/p>\n<ul class=\"rich-checklist-list\">\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>Quel type d'entr\u00e9e le compteur ou le variateur accepte-t-il : \u00ab sinking \u00bb, \u00ab sourcing \u00bb ou diff\u00e9rentielle ?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>Quelle est la tension d'alimentation fournie par la machine au codeur, et le codeur de remplacement doit-il fonctionner avec la m\u00eame bande ?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>Le PPR est-il identique (ou reste-t-il dans les limites de la bande passante du compteur \u00e0 pleine vitesse) ?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>La machine n\u00e9cessite-t-elle un axe Z, ou, si elle est \u00e9quip\u00e9e d'un servomoteur, des canaux de commutation U\/V\/W ?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>C\u00e2ble et parcours : s'agit-il de fils ou d'un connecteur ? Le parcours est-il suffisamment long ou expos\u00e9 au bruit pour n\u00e9cessiter une sortie compl\u00e9mentaire ou diff\u00e9rentielle ?<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n<p>1. <strong>Quels types de donn\u00e9es le compteur accepte-t-il ?<\/strong> Le mode de polarisation (absorbant, \u00e9metteur ou diff\u00e9rentiel) d\u00e9termine la famille de sortie : NPN pour le mode \u00e9metteur, PNP pour le mode absorbant, compl\u00e9mentaire pour les deux, et amplificateur de ligne pour le mode diff\u00e9rentiel.<\/p>\n\n<p>2. <strong>Quelle est la tension d'alimentation fournie par la machine ?<\/strong> La pi\u00e8ce de rechange doit appartenir \u00e0 la m\u00eame plage de tension. Un appareil fonctionnant entre 12 et 24 V ne pourra pas faire fonctionner un composant de 5 V, et une carte d'entr\u00e9e de 5 V ne pourra pas prendre en charge un codeur de 24 V.<\/p>\n\n<p>3. <strong>Le PPR est-il identique ?<\/strong> \u00ab M\u00eame PPR \u00bb est la r\u00e9ponse la plus s\u00fbre. Un PPR diff\u00e9rent modifie la mise \u00e0 l'\u00e9chelle de la vitesse et peut d\u00e9passer la limite de fr\u00e9quence de l'entr\u00e9e \u00e0 pleine vitesse.<\/p>\n\n<p>4. <strong>Quelles cha\u00eenes sont r\u00e9ellement utilis\u00e9es ?<\/strong> Les machines fonctionnant uniquement en mode A\/B n'ont pas besoin de l'axe Z, contrairement \u00e0 celles qui effectuent un retour \u00e0 l'origine. Les servomoteurs n\u00e9cessitent en outre des canaux de commutation (U\/V\/W).<\/p>\n\n<p>5. <strong>Qu'en est-il du c\u00e2ble ?<\/strong> Les connecteurs ou les c\u00e2bles volants doivent \u00eatre adapt\u00e9s \u00e0 la machine, et les c\u00e2blages longs ou g\u00e9n\u00e9rateurs de bruit incitent \u00e0 opter pour une sortie compl\u00e9mentaire ou diff\u00e9rentielle.<\/p>\n\n<p>Si les cinq crit\u00e8res sont remplis, la pi\u00e8ce de rechange est compatible au niveau du c\u00e2blage de par sa conception. Le travail de l\u2019installateur se limite alors \u00e0 la partie m\u00e9canique. Cette m\u00eame approche permet de maintenir un faible taux de retours pour les fournisseurs de pi\u00e8ces : il suffit d\u2019organiser les stocks et les devis par interface \u00e9lectrique plut\u00f4t que par marque, et un seul ensemble d\u2019emplacements suffit pour les machines fonctionnant avec plusieurs r\u00e9f\u00e9rences. Le volume du march\u00e9 de la r\u00e9paration se concentre sur les emplacements \u00ab collecteur ouvert \u00bb et \u00ab compl\u00e9mentaires \u00bb de 12 \u00e0 24 V ; les pi\u00e8ces diff\u00e9rentielles de 5 V concernent les servomoteurs et les applications \u00e0 long terme. Cinq emplacements (pilote de ligne 5 V, compl\u00e9mentaire 12\u201324 V, NPN 12\u201324 V, PNP 12\u201324 V, sortie de tension 5\u201312 V) refl\u00e8tent exactement les cinq circuits de sortie.<\/p>\n\n<p>Il reste toutefois une limite : ces questions ne concernent que l'interface \u00e9lectrique. Le diam\u00e8tre de l'arbre, le montage et l'accouplement font l'objet d'une v\u00e9rification distincte, et c'est en m\u00e9langeant les deux listes que l'on passe de \u201c \u00e7a s'adapte \u00e9lectriquement \u201d \u00e0 \u201c \u00e7a ne s'adapte pas \u00e0 la machine \u201d.\u201d<\/p>\n\n<p><em>Pour concevoir une interface adapt\u00e9e, il faut commencer par le catalogue, et non par le bornier. Notre gamme de codeurs incr\u00e9mentaux propose les cinq types de circuits de sortie (NPN, PNP, compl\u00e9mentaires, amplificateurs de ligne et sortie en tension) pour toutes les plages d'alimentation standard comprises entre 5 et 24 V. Lorsqu'un client nous communique une ancienne r\u00e9f\u00e9rence ou le mod\u00e8le de la carte de comptage, nos ing\u00e9nieurs charg\u00e9s de la s\u00e9lection des produits v\u00e9rifient le circuit de sortie, la tension d'alimentation, le nombre de pas par r\u00e9volution (PPR) et le nombre de canaux avant d'\u00e9tablir un devis (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/encoders\/\">voir la plage de mesure du codeur incr\u00e9mental<\/a>). Envoyez-nous la plaque signal\u00e9tique. Nous vous exp\u00e9dierons la version compatible avec le c\u00e2blage.<\/em><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-end\">\n<div class=\"bp-cta-end-body\">\n<p class=\"bp-cta-end-title\">Procurez-vous un encodeur de remplacement qui se branche directement<\/p>\n<p class=\"bp-cta-end-sub\">Envoyez-nous l'ancienne r\u00e9f\u00e9rence ou le mod\u00e8le figurant sur la fiche technique. Nos ing\u00e9nieurs v\u00e9rifient le circuit de sortie, la tension d'alimentation, le PPR et le nombre de canaux avant de vous \u00e9tablir un devis.<\/p>\n<\/div>\n<a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/contact\/\" target=\"_self\">Envoyez-moi les caract\u00e9ristiques techniques de mon encodeur<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/a>\n<\/div>\n\n<h2>R\u00e9f\u00e9rences<\/h2>\n\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/www.motioncontroltips.com\/faq-what-are-ways-to-wire-an-incremental-encoder-into-a-motion-system\/\">Conseils sur le contr\u00f4le de mouvement. \u201c FAQ : Comment raccorder un codeur incr\u00e9mental \u00e0 un syst\u00e8me de mouvement ? \u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.dynapar.com\/knowledge\/encoder-basics\/encoder-troubleshooting\/encoder-wiring-best-practices\/\">Dynapar. \u201c Bonnes pratiques de c\u00e2blage des codeurs. \u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.kuebler.com\/pdf?5826_en.pdf\">Groupe K\u00fcbler. \u201c Codeurs incr\u00e9mentaux \u201d (catalogue de la s\u00e9rie 5826, tableaux des terminaisons RS422 et des couleurs de c\u00e2bles).<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/how-to-wire-incremental-encoder.110063\/\">Forum PLCTalk. \u201c Comment c\u00e2bler un codeur incr\u00e9mental \u201d \u2014 D\u00e9codage des r\u00e9f\u00e9rences des mod\u00e8les Accu-coder et discussion sur les sch\u00e9mas de c\u00e2blage avec pull-up \u00e0 collecteur ouvert.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/encoders\/\">OMCH. \u201c Codeurs : gamme de codeurs incr\u00e9mentaux E6B2-CWZ (cinq circuits de sortie, PPR 10\u20131 200). \u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/product-selection\/\">OMCH. \u201c S\u00e9lection de produits : aide \u00e0 la mise en correspondance \u00e0 partir des sp\u00e9cifications et des plans. \u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/fr\/\">OMCH. \u201c Produits d'automatisation industrielle : fournisseur unique de composants d'automatisation. \u201d<\/a><\/li>\n<\/ol>\n\n<\/article>\n<\/div>\n\n<\/body><\/html>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>C\u00e2blage d'un codeur incr\u00e9mental : signaux A\/B\/Z, types de sorties et caract\u00e9ristiques techniques \u00e0 v\u00e9rifier avant de passer commande. La machine fonctionne, le moteur tourne, mais le compteur sur le tableau de commande n'affiche rien. Ou bien il compte dans le mauvais sens. Ou encore, le codeur de remplacement d\u00e9gage de la fum\u00e9e d\u00e8s la mise sous tension. 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