{"id":7495,"date":"2025-08-19T01:33:03","date_gmt":"2025-08-19T01:33:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.omch.com\/?p=7495"},"modified":"2025-11-14T09:07:34","modified_gmt":"2025-11-14T09:07:34","slug":"types-of-encoders","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.omch.com\/es\/types-of-encoders\/","title":{"rendered":"Gu\u00eda definitiva de tipos de codificadores: Del control de movimiento al aprendizaje autom\u00e1tico"},"content":{"rendered":"

Introducci\u00f3n: \u00bfQu\u00e9 son los codificadores y por qu\u00e9 son necesarios?<\/h2>\n\n\n\n

La tecnolog\u00eda moderna es una danza complicada en la que la precisi\u00f3n es la clave. Ya sean los brazos rob\u00f3ticos que ensamblan smartphones o los algoritmos que le dicen qu\u00e9 comprar a continuaci\u00f3n, la capacidad de percibir, interpretar y actuar sobre los datos con capacidad de respuesta es lo que marca la diferencia entre el \u00e9xito y el fracaso. La unidad central de esta precisi\u00f3n es el codificador. Esencialmente, un codificador es un dispositivo, un sensor o un algoritmo que cambia el formato de la informaci\u00f3n de una cosa a otra. Esta definici\u00f3n es imprecisa, pero se aplica de forma muy concreta y contundente.<\/p>\n\n\n\n

En el sentido f\u00edsico de la ingenier\u00eda y la automatizaci\u00f3n, un codificador es un componente electromec\u00e1nico que convierte el movimiento mec\u00e1nico, o movimiento, por ejemplo, un eje en un sistema de automatizaci\u00f3n como la rotaci\u00f3n del eje de un motor, o el movimiento lineal de un componente, en una se\u00f1al el\u00e9ctrica. La se\u00f1al proporciona informaci\u00f3n de retorno de la posici\u00f3n, velocidad, direcci\u00f3n o conteo del eje, lo que permite que las m\u00e1quinas funcionen de forma muy controlada y precisa. El buen funcionamiento de las m\u00e1quinas CNC, la automatizaci\u00f3n de cintas transportadoras y los intrincados robots no habr\u00edan sido posibles sin el uso de enc\u00f3deres. Desempe\u00f1an un papel vital en las m\u00e1quinas contempor\u00e1neas, ya que proporcionan los \u00f3rganos sensoriales en el control de actividades inteligentes a trav\u00e9s de distintas aplicaciones y en diferentes condiciones del entorno.<\/p>\n\n\n\n

El algoritmo para la conversi\u00f3n de datos (es decir, variables categ\u00f3ricas, por ejemplo, rojo, verde, azul) en una representaci\u00f3n num\u00e9rica que pueda ser le\u00edda y analizada por modelos de aprendizaje autom\u00e1tico se denomina codificador en el contexto digital de la ciencia de datos y el aprendizaje autom\u00e1tico. Dicha transformaci\u00f3n es un principio fundamental para preparar los datos para su an\u00e1lisis, permitiendo a los algoritmos ver algunos patrones y hacer predicciones.<\/p>\n\n\n\n

Por tanto, el conocimiento de las variedades de codificadores no es simplemente te\u00f3rico. Es una necesidad esencial de ingenieros, cient\u00edficos de datos, desarrolladores e integradores de sistemas. El tipo de enc\u00f3der, desde un dispositivo real utilizado con un motor hasta un m\u00e9todo de software utilizado con un conjunto de datos, influye directamente en el rendimiento, la fiabilidad y la eficacia de ese sistema. Esta gu\u00eda cubrir\u00e1 el microcosmos del panorama de los enc\u00f3deres y desmitificar\u00e1 las tecnolog\u00edas utilizadas, adem\u00e1s de permitirle tomar decisiones informadas sobre la aplicaci\u00f3n que elija.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Diferentes tipos de codificadores: Visi\u00f3n general y principales diferencias<\/h2>\n\n\n\n

El mundo de los codificadores se divide b\u00e1sicamente en dos universos diferentes: los codificadores de la ciencia de los datos y los codificadores f\u00edsicos que miden el movimiento. Sus formas son dis\u00edmiles y difieren absolutamente en sus funciones aunque casualmente comparten un nombre y un principio central como la conversi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Los codificadores f\u00edsicos son codificadores de hardware que deben medir el movimiento. Son los sentidos que act\u00faan como retroalimentaci\u00f3n en miles de m\u00e1quinas que est\u00e1n automatizadas. La mayor diferenciaci\u00f3n en este grupo tiene que ver con el tipo de movimiento que computan:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • Codificadores rotatorios:<\/strong> La finalidad de estos dispositivos es medir los movimientos de rotaci\u00f3n. Se apoyan en un disco giratorio, por ejemplo, el eje de un motor, y producen una se\u00f1al de salida relacionada con la posici\u00f3n angular o la velocidad del eje. Pr\u00e1cticamente se encuentran en todas partes en el control de la rotaci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n
  • Codificadores lineales:<\/strong> Por el contrario, los enc\u00f3deres lineales miden el movimiento lineal. Son un transductor (o cabeza lectora) y una escala que miden la posici\u00f3n relativa como un movimiento a lo largo de una distancia especificada. Desempe\u00f1an funciones muy cr\u00edticas, como en m\u00e1quinas herramienta, impresoras 3D e impresoras tridimensionales y m\u00e1quinas de medici\u00f3n de coordenadas (MMC).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Codificadores de ciencia de datos Procesos algor\u00edtmicos utilizados en el preprocesamiento de datos como parte de un flujo de trabajo de aprendizaje autom\u00e1tico. Tienen por objeto transformar los datos no num\u00e9ricos en una representaci\u00f3n num\u00e9rica, en la que puedan aplicarse modelos matem\u00e1ticos. Los m\u00e1s importantes son:<\/p>\n\n\n\n

      \n
    • Codificadores categ\u00f3ricos:<\/strong> Estos algoritmos utilizan variables, que son categ\u00f3ricas. Ejemplos t\u00edpicos de codificaci\u00f3n son la codificaci\u00f3n un\u00edvoca o codificaci\u00f3n en la que se introduce un valor binario por columna por clasificaci\u00f3n y otra es la codificaci\u00f3n de etiquetas en la que a cada clasificaci\u00f3n se le asigna un c\u00f3digo distinto. En este caso, la selecci\u00f3n de una t\u00e9cnica se basa en la naturaleza de los datos y en las necesidades del modelo de aprendizaje autom\u00e1tico.<\/li>\n\n\n\n
    • Aprendizaje de funciones<\/strong> Codificadores<\/strong> (por ejemplo, autocodificadores): Codificadores de aprendizaje de caracter\u00edsticas (por ejemplo, autocodificadores): Son construcciones de redes neuronales m\u00e1s avanzadas que tratan de encontrar representaciones comprimidas eficientes de los datos. Un autocodificador comprende un codificador que transforma las cantidades de entrada en un espacio latente de baja dimensi\u00f3n y un decodificador que reconstruye las cantidades originales en el espacio de entrada mediante una transducci\u00f3n de la relaci\u00f3n comprimida entre las cantidades de entrada y la representaci\u00f3n comprimida. Pueden aplicarse en tareas como la reducci\u00f3n de la dimensionalidad, la extracci\u00f3n de caracter\u00edsticas y la detecci\u00f3n de anomal\u00edas.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n\n \n \n \n \n \n Tipos de codificadores: Visi\u00f3n general y principales diferencias\n <\/text>\n \n \n \n \n \n \n \n Codificadores f\u00edsicos\n <\/text>\n \n Dispositivos de hardware que miden el movimiento\n <\/text>\n \n \n \n \n Codificadores rotatorios\n <\/text>\n \n \n \n \n \n \n \n \n - Medir el movimiento de rotaci\u00f3n\n <\/text>\n \n - Salida de posici\u00f3n angular\/velocidad\n <\/text>\n \n - Ejes de motor, control de rotaci\u00f3n\n <\/text>\n \n \n \n \n Codificadores lineales\n <\/text>\n \n \n \n \n \n \n \n - Medir el movimiento lineal\n <\/text>\n \n - Transductor + sistema de escala\n <\/text>\n \n - M\u00e1quinas herramienta, impresoras 3D, MMC\n <\/text>\n \n \n \n \n Codificadores de ciencia de datos\n <\/text>\n \n Herramientas algor\u00edtmicas de preprocesamiento de datos\n <\/text>\n \n \n \n \n Codificadores categ\u00f3ricos\n <\/text>\n \n \n \n Cat A<\/text>\n \u2192<\/text>\n \n \n \n \n \n - Codificaci\u00f3n en caliente\n <\/text>\n \n - Codificaci\u00f3n de etiquetas\n <\/text>\n \n - Transformar categ\u00f3rico en num\u00e9rico\n <\/text>\n \n \n \n \n Codificadores de aprendizaje de caracter\u00edsticas\n <\/text>\n \n (Autocodificadores)\n <\/text>\n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n - Arquitectura de redes neuronales\n <\/text>\n \n - Reducci\u00f3n de la dimensionalidad\n <\/text>\n \n - Extracci\u00f3n de caracter\u00edsticas, detecci\u00f3n de anomal\u00edas\n <\/text>\n \n \n \n \n Principales diferencias\n <\/text>\n \n F\u00edsica: Sensores hardware para medici\u00f3n de movimiento | Finalidad: Retroalimentaci\u00f3n en m\u00e1quinas automatizadas<\/tspan>\n Ciencia de datos: Algoritmos de software para la transformaci\u00f3n de datos | Finalidad: Preparar datos para modelos ML<\/tspan>\n <\/text>\n \n \n \n \n \n <\/marker>\n <\/defs>\n<\/svg>\n\n\n\n

      Reconocer el concepto en esta divisi\u00f3n de niveles es el paso inicial. En el caso del ingeniero, las opciones est\u00e1n entre diversos grados de sensores f\u00edsicos en t\u00e9rminos de movimiento, tecnolog\u00eda y salida. Para los cient\u00edficos de datos, el mayor dilema es qu\u00e9 algoritmo servir\u00e1 a sus datos de representaci\u00f3n m\u00e1s adecuada dado un modelo.<\/p>\n\n\n\n

      Codificadores rotatorios: La soluci\u00f3n de control de movimiento m\u00e1s com\u00fan<\/h2>\n\n\n\n

      En \u00faltima instancia, no hay dispositivo m\u00e1s fundamental o de mayor alcance que un codificador rotatorio en lo que respecta al control del movimiento. Su aplicaci\u00f3n es importante: retroalimentar en tiempo real la posici\u00f3n angular, la velocidad y la direcci\u00f3n de un eje giratorio. Es la parte fundamental de cualquier sistema de control en bucle cerrado, porque permite que una pieza de maquinaria adapte din\u00e1micamente su funcionamiento para conseguir unos par\u00e1metros exactos. Ya se trate de los micromovimientos de un brazo rob\u00f3tico o de la velocidad superior a la media de una m\u00e1quina de envasado, el codificador rotatorio es fundamental para la ejecuci\u00f3n impecable de los comandos.<\/p>\n\n\n\n

      Los codificadores rotatorios en automatizaci\u00f3n y rob\u00f3tica son demasiado esenciales para subestimarlos. Permiten que el sistema de control de un motor garantice que el eje ha alcanzado el \u00e1ngulo correcto, que la velocidad de giro est\u00e1 en un nivel \u00f3ptimo y que se dirige en la direcci\u00f3n correcta. Esto es lo que se necesita en automatizaci\u00f3n para garantizar la repetibilidad, la precisi\u00f3n y la seguridad. Los sistemas sin esta respuesta eficaz tendr\u00edan que funcionar en \u201cbucle abierto\u201d, estimando de hecho que se han obedecido sus \u00f3rdenes, lo cual es inviable en cualquier sistema de alta precisi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

      Enc\u00f3deres absolutos frente a incrementales: \u00bfCu\u00e1l se adapta mejor a sus necesidades?<\/h2>\n\n\n\n

      Entre la clase de enc\u00f3deres rotativos (y lineales), quiz\u00e1 una de las diferencias m\u00e1s significativas sea la de absoluto frente a incremental. La selecci\u00f3n de uno de ellos depende directamente de si la aplicaci\u00f3n requiere informaci\u00f3n posicional, especialmente la puesta en marcha del sistema y la p\u00e9rdida de potencia.<\/p>\n\n\n\n

      Los codificadores incrementales son los caballos de batalla de numerosos sistemas de control de movimiento. Funcionan mediante una serie de impulsos que se producen continuamente a medida que gira el eje. Suelen poseer dos canales de salida (A y B), 90 desfasados, que permiten al sistema de control decidir en qu\u00e9 sentido se va a girar. Estos impulsos tambi\u00e9n pueden denominarse n\u00famero de impulsos y, midi\u00e9ndolos, el sistema puede deducir las posiciones relativas y la velocidad. Pero un encoder incremental puede decirse a s\u00ed mismo que se ha movido y hasta d\u00f3nde; no sabe d\u00f3nde est\u00e1. Como resultado, en estas aplicaciones, al arrancar o despu\u00e9s de una p\u00e9rdida de potencia, el sistema tendr\u00e1 que pasar por un procedimiento de \u201choming\u201d, que es un movimiento hacia un punto de referencia de inicio conocido o un interruptor de l\u00edmite para alcanzar una posici\u00f3n de referencia cero.<\/p>\n\n\n\n

        \n
      • Ideal para: Aplicaciones que requieren control de velocidad y medici\u00f3n de longitud moderada, junto con aplicaciones en las que se puede tolerar una secuencia de referencia. Son en gran medida menos costosos y menos elaborados de construir.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        En cambio, los codificadores absolutos ofrecen un c\u00f3digo digital distintivo para cada una de las posiciones de los ejes. La alimentaci\u00f3n puede desconectarse y conectarse, y cuando vuelve, devuelve el codificador a su posici\u00f3n real sin tener que reajustarse a un punto de referencia. Se realiza mediante un disco con patr\u00f3n individual que representa cada una de las posiciones. Los enc\u00f3deres absolutos multivuelta pueden controlar incluso el n\u00famero de revoluciones completas, lo que los hace adecuados para trabajos de posicionamiento detallados.<\/p>\n\n\n\n

          \n
        • Lo mejor para: Los codificadores absolutos en cambio ofrecen un c\u00f3digo digital distintivo a cada una de las posiciones de los ejes. La alimentaci\u00f3n puede desconectarse y conectarse, y cuando vuelve, devuelve el codificador a su posici\u00f3n real sin tener que reiniciarse en un punto de referencia. Se realiza mediante un disco con patr\u00f3n individual que representa cada una de las posiciones. Los enc\u00f3deres absolutos multivuelta pueden controlar incluso el n\u00famero de revoluciones completas, lo que los hace adecuados para trabajos de posicionamiento detallados.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

          Tecnolog\u00edas de codificaci\u00f3n: \u00d3pticos, magn\u00e9ticos y mec\u00e1nicos<\/h2>\n\n\n\n
          \"\"<\/figure>\n\n\n\n

          Un segundo detalle importante que determina el rendimiento, la durabilidad y la idoneidad de un codificador en un entorno concreto es la tecnolog\u00eda interna utilizada para detectar el movimiento, como en el caso de los codificadores rotatorios \u00f3pticos. Estas tres tecnolog\u00edas son \u00f3ptica, magn\u00e9tica y mec\u00e1nica.<\/p>\n\n\n\n

          Los m\u00e1s utilizados y populares se denominan codificadores \u00f3pticos y se caracterizan por su alta resoluci\u00f3n y precisi\u00f3n. Se activan haciendo brillar una luz LED a trav\u00e9s de un disco pregrabado (el disco de c\u00f3digo) con un patr\u00f3n de l\u00edneas transparentes y opacas. Un sensor \u00f3ptico situado en el lado opuesto lee este patr\u00f3n y lo convierte en una se\u00f1al el\u00e9ctrica digital.<\/p>\n\n\n\n

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          • Ventajas: Es el m\u00e1s preciso y el m\u00e1s resolutivo disponible. Constituyen la referencia del sector cuando se requieren aplicaciones de alta precisi\u00f3n, como en el procesamiento de semiconductores y la metrolog\u00eda de alta precisi\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n
          • Limitaciones: Puede haber golpes, vibraciones y sensibilidad a los contaminantes de la \u00f3ptica interna, lo que puede causar la obstrucci\u00f3n de la trayectoria de la luz (polvo o aceite) dando lugar a errores de se\u00f1al- particularmente en entornos exigentes.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

            Los codificadores magn\u00e9ticos ofrecen una mayor robustez y durabilidad. Se basan en un rotor magnetizado (y una serie de polos magn\u00e9ticos, que son detectados por sensores magn\u00e9ticos (normalmente de efecto Hall o magnetorresistivos). El rotor gira, y los sensores observan este cambio del campo magn\u00e9tico y producen una se\u00f1al.<\/p>\n\n\n\n

              \n
            • Ventajas: Muy resistentes a los golpes, a las vibraciones, a la humedad y al polvo. Su aspecto f\u00edsico duradero las cualifica para su uso en entornos duros como acer\u00edas, equipos de construcci\u00f3n y uso en lavados.<\/li>\n\n\n\n
            • Limitaciones: Aunque los codificadores magn\u00e9ticos modernos son mucho mejores, tienen menor resoluci\u00f3n y precisi\u00f3n que los codificadores \u00f3pticos.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

              Los m\u00e1s b\u00e1sicos y sencillos son los codificadores mec\u00e1nicos (tambi\u00e9n llamados codificadores de contacto). Se basan en un par de contactos f\u00edsicos y trazas conductoras en una placa de circuito impreso para obtener la posici\u00f3n. El eje gira y los contactos siguen las pistas a trav\u00e9s del circuito abriendo y cerrando un circuito para formar una se\u00f1al codificada.<\/p>\n\n\n\n

                \n
              • Ventajas: Bajo coste y dise\u00f1o sencillo.<\/li>\n\n\n\n
              • Limitaciones: Son susceptibles al desgaste mec\u00e1nico, ya que est\u00e1 f\u00edsicamente en contacto, de ah\u00ed su corta vida \u00fatil y bajo puede ser poco fiable. Tambi\u00e9n sufren rebote de contacto y muy baja resoluci\u00f3n, y son inadecuados para el control de movimiento de precisi\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                Elegir el codificador adecuado para su aplicaci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n

                Seleccionar el enc\u00f3der ideal requiere una evaluaci\u00f3n sistem\u00e1tica de las necesidades espec\u00edficas de su aplicaci\u00f3n. M\u00e1s all\u00e1 de los tipos b\u00e1sicos, debe tener en cuenta varios par\u00e1metros clave de rendimiento para garantizar una funcionalidad y longevidad \u00f3ptimas.<\/p>\n\n\n\n

                Estos son los factores pr\u00e1cticos que deben guiar su proceso de selecci\u00f3n:<\/p>\n\n\n\n

                  \n
                1. Resoluci\u00f3n: Es el n\u00famero de puntos de medici\u00f3n por revoluci\u00f3n (para rotativos) o por unidad de longitud (para lineales). Suele especificarse en impulsos por revoluci\u00f3n (PPR) para enc\u00f3deres incrementales o en bits para enc\u00f3deres absolutos (por ejemplo, un enc\u00f3der de 12 bits tiene 2^12 o 4.096 posiciones \u00fanicas). Una mayor resoluci\u00f3n permite un control m\u00e1s preciso, pero no siempre es necesaria y puede aumentar el coste.<\/li>\n\n\n\n
                2. Precisi\u00f3n: No confundir con la resoluci\u00f3n, la precisi\u00f3n se refiere a lo cerca que est\u00e1 la salida del enc\u00f3der de la posici\u00f3n f\u00edsica real. Un enc\u00f3der de alta resoluci\u00f3n no es necesariamente muy preciso. La precisi\u00f3n es fundamental para aplicaciones de metrolog\u00eda y posicionamiento de precisi\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n
                3. Entorno: Tenga en cuenta las condiciones de funcionamiento. \u00bfEstar\u00e1 el enc\u00f3der expuesto a polvo, humedad, temperaturas extremas, golpes fuertes o vibraciones? Un enc\u00f3der magn\u00e9tico es m\u00e1s adecuado para una f\u00e1brica sucia y con muchas vibraciones, mientras que un enc\u00f3der \u00f3ptico destacar\u00eda en un entorno limpio y controlado.<\/li>\n\n\n\n
                4. Velocidad (RPM): El enc\u00f3der debe ser capaz de manejar la velocidad m\u00e1xima de rotaci\u00f3n del eje de su aplicaci\u00f3n sin perder pulsos o generar errores.<\/li>\n\n\n\n
                5. Requisitos f\u00edsicos y de montaje: Aseg\u00farese de que las dimensiones f\u00edsicas del enc\u00f3der, el tama\u00f1o del eje (o el tama\u00f1o del orificio para enc\u00f3deres de eje hueco) y el patr\u00f3n de montaje se ajustan a su dise\u00f1o mec\u00e1nico.<\/li>\n\n\n\n
                6. Tipo de salida: La salida el\u00e9ctrica (por ejemplo, HTL, TTL, colector abierto) debe ser compatible con su sistema de control (PLC, controlador de movimiento, etc.).<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                  Cuadro sin\u00f3ptico de selecci\u00f3n de codificadores<\/h3>\n\n\n\n
                  Par\u00e1metro<\/td>Consideraci\u00f3n<\/td><\/tr>
                  Resoluci\u00f3n<\/td>Granularidad de la medici\u00f3n (PPR o bits)<\/td><\/tr>
                  Precisi\u00f3n<\/td>Cercan\u00eda a la posici\u00f3n real<\/td><\/tr>
                  Condiciones medioambientales<\/td>Idoneidad para contaminantes, vibraciones o EMI<\/td><\/tr>
                  Capacidad de velocidad (RPM)<\/td>Velocidad m\u00e1xima del eje sin p\u00e9rdida de datos<\/td><\/tr>
                  Montaje y dimensiones<\/td>Ajuste mec\u00e1nico, incluido el tama\u00f1o del orificio y el patr\u00f3n de alojamiento<\/td><\/tr>
                  Tipo de salida el\u00e9ctrica<\/td>Compatibilidad con la electr\u00f3nica receptora<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

                  C\u00f3mo se utilizan los codificadores rotatorios en rob\u00f3tica y automatizaci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n

                  Los enc\u00f3deres giratorios, en los campos de la rob\u00f3tica y la automatizaci\u00f3n industrial, no s\u00f3lo desempe\u00f1an un papel facilitador, sino tambi\u00e9n de posicionamiento exacto y precisi\u00f3n. La maquinaria compleja es capaz de realizar tareas que poseen una repetibilidad y precisi\u00f3n sobrehumanas gracias a su capacidad de proporcionar informaci\u00f3n precisa en tiempo real.<\/p>\n\n\n\n

                  En rob\u00f3tica industrial, cada una de las articulaciones de un brazo rob\u00f3tico multieje lleva instalado un enc\u00f3der absoluto de alta precisi\u00f3n. Cuando el controlador instalado en el robot da instrucciones a la articulaci\u00f3n para que funcione en un \u00e1ngulo determinado, el codificador proporcionar\u00e1 la realimentaci\u00f3n para verificar cu\u00e1ndo la articulaci\u00f3n ha alcanzado ese \u00e1ngulo concreto. Este control de realimentaci\u00f3n y bucle cerrado permite al brazo trazar una trayectoria programada que puede alcanzar la precisi\u00f3n de mil\u00edmetros agotados necesaria en aplicaciones de soldadura, pintura y pick-and-place. La naturaleza absoluta de los codificadores tambi\u00e9n significa que el robot siempre tendr\u00eda conocimiento de su postura, de modo que incluso en caso de parada total, las secuencias de recalibraci\u00f3n no ser\u00edan largas y muy probablemente peligrosas.<\/p>\n\n\n\n

                  Los codificadores rotatorios son la columna vertebral de muchos procesos industriales. Los codificadores incrementales se instalan en los motores de las cintas transportadoras y las m\u00e1quinas de llenado de una l\u00ednea de embotellado de alta velocidad. Ofrecen realimentaci\u00f3n de velocidad para que las cintas funcionen a una velocidad absolutamente sincronizada, atrapando las botellas y evitando atascos o derrames. Cuando se utiliza una m\u00e1quina CNC, los servomotores utilizados para mover los ejes X, Y y Z tienen codificadores para posicionar la herramienta de corte con un grado extremo de precisi\u00f3n, lo que permite a una m\u00e1quina cortar incluso formas complejas con tolerancias casi estrictas.<\/p>\n\n\n\n

                  \"\"<\/figure>\n\n\n\n

                  Tipos de codificadores en ciencia de datos y aprendizaje autom\u00e1tico<\/h2>\n\n\n\n

                  Trasladando esto al \u00e1mbito digital, los codificadores en el campo de la ciencia de datos se utilizan pr\u00e1cticamente con el mismo fin: convertir la informaci\u00f3n en una forma con la que un sistema pueda interactuar. En este caso, el sistema o algoritmo de trabajo es un algoritmo de aprendizaje autom\u00e1tico y el lenguaje son las matem\u00e1ticas. Numerosos modelos de aprendizaje autom\u00e1tico, como la regresi\u00f3n lineal y las redes neuronales, trabajan con n\u00fameros como datos. Existe la posibilidad de que todo el conjunto de datos tenga caracter\u00edsticas categ\u00f3ricas, es decir, que sea el tipo de producto, la ubicaci\u00f3n geogr\u00e1fica del cliente o las respuestas en la encuesta; entonces, el modelo no puede entrenarse en absoluto hasta que se codifica en n\u00fameros.<\/p>\n\n\n\n

                  El objetivo principal del procedimiento de codificaci\u00f3n con variables categ\u00f3ricas es producir un valor num\u00e9rico que retenga la informaci\u00f3n contenida en las categor\u00edas iniciales sin confundir al algoritmo. Los dos m\u00e9todos m\u00e1s populares son:<\/p>\n\n\n\n

                    \n
                  • Codificaci\u00f3n de etiquetas: La codificaci\u00f3n de etiquetas codifica cada categor\u00eda con un n\u00famero entero \u00fanico. Como ejemplo, Rojo, Verde y Azul podr\u00edan cambiarse a 0, 1 y 2. Esto es f\u00e1cil y puede ser problem\u00e1tico. Cuando esos n\u00fameros se introducen en un modelo, se puede cometer el error de suponer que existe una relaci\u00f3n ordinal (por ejemplo, que Azul > Verde > Rojo) cuando no es as\u00ed. Se emplea sobre todo con las variables que tienen una secuenciaci\u00f3n natural (por ejemplo, Bajo, Medio, Alto).<\/li>\n\n\n\n
                  • Codificaci\u00f3n de una sola vez: Es a la vez el m\u00e9todo m\u00e1s seguro y el m\u00e1s popular de variables categ\u00f3ricas nominales (no ordenadas). Cambia una columna categ\u00f3rica por varias columnas binarias nuevas, una columna por categor\u00eda. Para una observaci\u00f3n individual, una columna que representa su categor\u00eda se codifica como 1, y las dem\u00e1s como 0. Esto no encuentra el problema del orden sugerido, pero se producir\u00e1 un gran conjunto de valores (alta dimensionalidad) si la variable incluye numerosas categor\u00edas.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                    Adem\u00e1s de la mera codificaci\u00f3n categ\u00f3rica, los autocodificadores son una extensi\u00f3n de esta noci\u00f3n de codificaci\u00f3n hacia la extracci\u00f3n de caracter\u00edsticas y la reducci\u00f3n de la dimensionalidad. Constituyen una instancia de una red neuronal no supervisada, que se entrena para recrear su entrada. A continuaci\u00f3n, el m\u00f3dulo codificador de la red se entrena para reducir la representaci\u00f3n a una dimensionalidad baja y dispersa y, por tanto, capturar los aspectos m\u00e1s importantes de los datos. A continuaci\u00f3n, esta representaci\u00f3n codificada puede introducirse en otros modelos de aprendizaje autom\u00e1tico, lo que puede producir un rendimiento mejorado y un entrenamiento m\u00e1s r\u00e1pido.<\/p>\n\n\n\n

                    Por qu\u00e9 los codificadores rotatorios OMCH son la elecci\u00f3n ideal para aplicaciones de precisi\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n

                    En el mundo del control de movimiento de precisi\u00f3n, la calidad de los componentes determina la calidad de los resultados. Cada elecci\u00f3n, especialmente la selecci\u00f3n de un dispositivo de realimentaci\u00f3n, tiene un impacto directo en la precisi\u00f3n, fiabilidad y longevidad del sistema. Por ello, los ingenieros e integradores de sistemas m\u00e1s exigentes recurren a una fuente de confianza para sus aplicaciones m\u00e1s cr\u00edticas.<\/p>\n\n\n\n

                    \u00bfPor qu\u00e9 elegir los codificadores rotatorios OMCH para sus proyectos?<\/h3>\n\n\n\n

                    A la hora de elegir los codificadores rotatorios adecuados, OMCH puede considerarse el mejor en cuanto a calidad y fiabilidad. Producimos los codificadores rotatorios de mayor calidad, con alta precisi\u00f3n y durabilidad que se adaptan a una gran variedad de industrias y necesidades de automatizaci\u00f3n. Sabemos que donde usted trabaja no hay margen de error. Las pr\u00e1cticas de fabricaci\u00f3n de calidad respaldadas por el control de calidad le ofrecen la garant\u00eda de un rendimiento constante y repetible con cada enc\u00f3der OMCH. Nuestros enc\u00f3deres son la base fiable del control de movimiento a la hora de dise\u00f1ar un dispositivo rob\u00f3tico avanzado o mejorar un proceso industrial de misi\u00f3n cr\u00edtica. Visite OMCH para ver lo que tenemos y encontrar el enc\u00f3der perfecto que se adapte a sus necesidades.<\/p>\n\n\n\n

                    Tambi\u00e9n aplicamos nuestro compromiso con nuestros productos a nuestros clientes. Disponemos de asistencia experta que puede ayudarle a elegir el codificador adecuado, el que se ajuste exactamente a sus requisitos en t\u00e9rminos de resoluci\u00f3n, durabilidad y resistencia medioambiental. Elegir OMCH no significa s\u00f3lo comprar una pieza, sino invertir en una asociaci\u00f3n empresarial con el compromiso de calidad y su \u00e9xito final en mente.<\/p>\n\n\n\n

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                    Introducci\u00f3n: \u00bfQu\u00e9 son los codificadores y por qu\u00e9 los necesita? La tecnolog\u00eda moderna es un complicado baile en el que la precisi\u00f3n es la clave. Ya sean los brazos rob\u00f3ticos que ensamblan smartphones o los algoritmos que le dicen qu\u00e9 comprar a continuaci\u00f3n, la capacidad de percibir, interpretar y actuar sobre los datos con capacidad de respuesta es lo que [...]<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":7502,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"Explore the Types of Encoders for Your Projects","_seopress_titles_desc":"Uncover the various types of encoders in our ultimate guide, covering everything from motion control to machine learning. Explore the details now!","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[46],"tags":[],"class_list":["post-7495","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-industrial-control"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7495","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7495"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7495\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8794,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7495\/revisions\/8794"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7502"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7495"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7495"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7495"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}