Esquema de cableado de un interruptor de fin de carrera: c\u00f3mo conectar los contactos NA, NC y el com\u00fan en circuitos de motores, PLC y control<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n<style>\n@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n.bd-post {\n \/* ---- color tokens: single source = design-plan Color Palette ---- *\/\n --body-bg: #FFFFFF;\n --text-primary: #333333;\n --text-secondary: #6E6E6E;\n --heading-ink: #000000;\n --accent: #479DE2;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot: #FD9649;\n --accent-hot-deep: #B85C17;\n --navy: #0D3972;\n --inverse-bg: #1E1E1E;\n --inverse-text: #FFFFFF;\n --inv-secondary: #B3B3B3;\n --card-bg: #F4F8FC;\n --card-border: #E0E0E0;\n --divider-dark: #444444;\n --btn-white: #FFFFFF;\n --btn-ink: #1E1E1E;\n \/* ---- spacing system: FIXED STANDARD ---- *\/\n --prose-width: 680px;\n --gap-attach: 16px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-compact: 16px;\n --pad-standard: 24px;\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n box-sizing: border-box;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n}\n.bd-post a { overflow-wrap: anywhere; 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Sin embargo, ese mismo interruptor de tres bornes se conecta de tres formas completamente diferentes seg\u00fan el circuito en el que se encuentre: directamente a un motor o a la bobina de un contactor, a una tarjeta de entrada de un PLC o entre un par de interruptores en un eje de inversi\u00f3n. Si se conecta mal, el fallo nunca es simplemente que \u201cno funciona\u201d. Es <em>peor<\/em>: la m\u00e1quina sigue funcionando cuando deber\u00eda haberse parado.<\/p>\n<p>Esta gu\u00eda explica las diferentes formas de cableado de un interruptor, qu\u00e9 contacto elegir (NA o NC) y por qu\u00e9 esa elecci\u00f3n determina la direcci\u00f3n de fallo de tu circuito, c\u00f3mo conectar ese mismo interruptor a una entrada de un PLC o controlador, c\u00f3mo comprobar tu trabajo con un mult\u00edmetro y, por \u00faltimo, qu\u00e9 par\u00e1metros debes tener en cuenta a la hora de comprar un recambio. Al final, ser\u00e1s capaz de leer los esquemas de cableado al rev\u00e9s: del circuito al n\u00famero de referencia.<\/p>\n\n<h2>Qu\u00e9 es un interruptor de fin de carrera\u2026 y de qu\u00e9 no trata este art\u00edculo<\/h2>\n<p>Un interruptor de fin de carrera es un dispositivo electromec\u00e1nico que cuenta con un actuador (\u00e9mbolo, palanca de rodillo, leng\u00fceta o eje giratorio) y un conjunto de contactos en su interior. Cuando una pieza m\u00f3vil de la m\u00e1quina, como un pal\u00e9 de cinta transportadora, un carro o una puerta, empuja el actuador m\u00e1s all\u00e1 de un punto establecido, el mecanismo interno de acci\u00f3n instant\u00e1nea acciona los contactos en menos de un milisegundo, abriendo o cerrando un circuito el\u00e9ctrico. El nombre proviene de su funci\u00f3n original: marcar el l\u00edmite f\u00edsico del recorrido para que una m\u00e1quina se detenga o invierta el sentido de marcha antes de que se da\u00f1e a s\u00ed misma o a su carga.<\/p>\n<p>Una aclaraci\u00f3n antes de pasar a los diagramas, porque as\u00ed te ahorrar\u00e1s una tarde perdida: este art\u00edculo trata sobre <strong>interruptores de l\u00edmite de contacto mec\u00e1nicos<\/strong>, los interruptores industriales con bornes de tornillo para el cableado de control. El \u201cinterruptor de l\u00edmite\u201d que se encuentra dentro de una caldera o de un motor de puerta de garaje es un dispositivo diferente (un interruptor t\u00e9rmico o un interruptor de posici\u00f3n de la puerta) con un cableado distinto. Si est\u00e1s reparando un calefactor o un motor de puerta, los esquemas que aparecen a continuaci\u00f3n no se corresponder\u00e1n con lo que tienes.<\/p>\n<p>En el caso del interruptor electromec\u00e1nico, todo lo relacionado con el cableado se reduce a tres terminales y a una decisi\u00f3n sobre qu\u00e9 contacto se encarga de la parada.<\/p>\n\n<h2>Las tres terminales: formas de cableado de un interruptor (2 hilos \/ 3 clavijas \/ 4 terminales)<\/h2>\n<p>Cada bloque de contactos de un interruptor de l\u00edmite est\u00e1ndar cuenta con tres terminales: <strong>COM<\/strong> (com\u00fan), <strong>NO<\/strong> (normalmente abierto), y <strong>NC<\/strong> (normalmente cerrado).<\/p>\n<ul>\n<li>Con el actuador en reposo, el contacto COM\u2013NC est\u00e1 cerrado y el contacto COM\u2013NO est\u00e1 abierto.<\/li>\n<li>Al pulsar el actuador, los contactos se invierten al mismo tiempo: el contacto COM\u2013NC se abre y el contacto COM\u2013NO se cierra.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dado que el contacto m\u00f3vil conmuta entre dos contactos fijos, el interruptor es un dispositivo unipolar de doble posici\u00f3n (SPDT). Se puede utilizar solo el contacto NA, solo el contacto NC o ambos. Dos circuitos, conmutados al mismo tiempo por un solo actuador.<\/p>\n<p>Ese bloque de tres terminales es a lo que la gente se refiere cuando habla de las modalidades \u201cde 2 hilos\u201d, \u201cde 3 hilos\u201d y \u201cde 4 hilos\u201d, y la terminolog\u00eda es m\u00e1s imprecisa de lo que parece:<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Lo que tienes<\/th><th>Qu\u00e9 significa<\/th><th>Cableado t\u00edpico<\/th><th>Ideal para<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>De 2 hilos (dos conexiones)<\/td><td>Un contacto de un bloque COM\/NO\/NC, o un interruptor de dos terminales<\/td><td>Interruptor conectado en serie con la carga, la alimentaci\u00f3n o la entrada<\/td><td>Circuitos de parada\/marcha m\u00e1s sencillos; fin de carrera<\/td><\/tr>\n<tr><td>3 pines \/ 3 terminales<\/td><td>SPDT completo: COM + NO + NC, todos con salidas externas<\/td><td>Selecciona \u00abNO\u00bb o \u00abNC\u00bb por funci\u00f3n; ambas opciones est\u00e1n disponibles<\/td><td>Un cambio que realiza tanto la funci\u00f3n de parada como la de se\u00f1alizaci\u00f3n<\/td><\/tr>\n<tr><td>de 4 terminales<\/td><td>Dos circuitos de contacto independientes en un mismo cuerpo (por ejemplo, dos circuitos de conmutaci\u00f3n, o NO + NC con comunes separados)<\/td><td>Dos cargas o dos entradas controladas por un solo actuador<\/td><td>Informaci\u00f3n sobre la posici\u00f3n de la compuerta o v\u00e1lvula en dos circuitos independientes<\/td><\/tr>\n<tr><td>\u201cDe 4 hilos\u201d (cable del controlador)<\/td><td>Un cable con conectores que sale de un controlador, no de los terminales del conmutador<\/td><td>Sigue las instrucciones del manual del mando, no te fijes en los colores del Switch.<\/td><td>Mazos de cables para rob\u00f3tica y veh\u00edculos. No confundir con los terminales de los interruptores.<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Merece la pena explicar en detalle el concepto de \u201c4 hilos\u201d. En el \u00e1mbito de la rob\u00f3tica y la hidr\u00e1ulica (un concentrador de un robot de la FTC, un controlador de un remolque volquete), se habla de \u201cinterruptor de l\u00edmite de 4 hilos\u201d cuando se refiere al <strong>cable del mando<\/strong>: cuatro cables, a menudo con un c\u00f3digo de colores, como el negro para la toma de tierra y el marr\u00f3n para una bobina ascendente. Eso es un cable, no un recuento de bornes. En el propio cuerpo del interruptor, lo que realmente importa es siempre la regleta de bornes. Etiqueta los bornes, cu\u00e9ntalos y nunca te f\u00edes de los colores de los cables.<\/p>\n<p>El color de los cables no es en absoluto fiable en este caso. Las gu\u00edas para consumidores ense\u00f1an que \u201cel rojo es + y el negro es \u2212\u201d, y los principiantes se quedan atascados pregunt\u00e1ndose qu\u00e9 color va en cada sitio. La respuesta de un mentor con experiencia en rob\u00f3tica en un hilo del foro de FIRST fue simplemente: \u201cEl color de los cables es irrelevante\u2026 normalmente, COM y NO se conectan a tierra y a la se\u00f1al\u201d. Los interruptores de l\u00edmite industriales no tienen un est\u00e1ndar universal de colores para los cables, por lo que dos interruptores de aspecto id\u00e9ntico pueden venir con convenciones internas diferentes. El \u00fanico identificador fiable es el marcado de los terminales (COM\/NO\/NC, o numerados del 1 al 4), junto con una comprobaci\u00f3n de continuidad.<\/p>\n<p>Los microinterruptores son lo mismo pero en un cuerpo m\u00e1s peque\u00f1o: un interruptor de acci\u00f3n instant\u00e1nea en miniatura con el mismo bloque COM\/NO\/NC, con una capacidad nominal habitual de entre 10 y 15 A a 250 V CA (<a href=\"https:\/\/tameson.com\/pages\/limit-switch\">Tameson<\/a>). Si sabes conectar un interruptor de l\u00edmite de tama\u00f1o normal, tambi\u00e9n sabr\u00e1s conectar un microinterruptor. La l\u00f3gica de los terminales es id\u00e9ntica.<\/p>\n\n\n<div style=\"margin:32px 0; padding:20px; background:#EAF3FB; border:1px solid #D3D3D3; border-radius:12px;\">\n <p style=\"margin:0 0 12px; font-family:'Roboto',sans-serif; font-size:18px; font-weight:700; line-height:1.35; color:#0D3972;\">\n V\u00eddeo: Conexi\u00f3n de un interruptor de l\u00edmite y cableado NA\/NC\n <\/p>\n\n <div style=\"position:relative; width:100%; aspect-ratio:16 \/ 9; overflow:hidden; border-radius:8px; background:#000;\">\n <iframe\n src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/BM7i5BNdZp4?rel=0\"\n title=\"Conexi\u00f3n del interruptor de fin de carrera y cableado NA\/NC\"\n loading=\"lazy\"\n style=\"position:absolute; inset:0; width:100%; height:100%; border:0;\"\n allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\"\n referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\"\n allowfullscreen>\n <\/iframe>\n <\/div>\n<\/div>\n\n<h2>\u00bfNO o NC? C\u00f3mo elegir el contacto que falle de la forma correcta<\/h2>\n<p>La pregunta que se hace todo principiante, \u201c\u00bfutilizo NO o NC?\u201d, suele responderse con un eslogan: <em>Utiliza el modo NC por motivos de seguridad<\/em>. Ese eslogan solo es cierto a medias y causa un da\u00f1o real cuando se aplica a ciegas, porque pasa por alto lo que es el contacto <em>para<\/em> en tu circuito.<\/p>\n<h3>La funci\u00f3n determina el tipo de contacto: trabajos de parada frente a trabajos de evento<\/h3>\n<p>Un interruptor de fin de carrera cumple una de estas dos funciones, y es la funci\u00f3n la que determina el tipo de contacto:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Trabajos de transici\u00f3n<\/strong>: tope de fin de carrera, enclavamiento de seguridad, protecci\u00f3n contra el sobrerecorrido. El circuito funciona en estado normal y debe <em>ca\u00edda<\/em> cuando se alcance el l\u00edmite. Conecta el <strong>NC<\/strong> contacto en serie. La corriente circula (o la entrada se sit\u00faa en el nivel l\u00f3gico 1) mientras la m\u00e1quina se encuentra dentro de su recorrido; al abrirse el contacto NC en el l\u00edmite, se interrumpe el circuito.<\/li>\n<li><strong>Ofertas de empleo para eventos<\/strong>: llegada a la posici\u00f3n, detecci\u00f3n de la posici\u00f3n inicial, recuento, confirmaci\u00f3n de \u201calcanzado\u201d. No debe ocurrir nada hasta que se pulse el actuador. Conecta el <strong>NO<\/strong> contacto. El circuito se cierra (o la entrada pasa a 1) solo cuando se alcanza realmente el l\u00edmite.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Si activas el modo NC en una tarea de evento, la m\u00e1quina pone todo en funcionamiento <em>excepto<\/em> cuando deber\u00eda hacerlo. Si se fuerza el valor \u00abNO\u00bb en una orden de parada, se produce el modo de fallo que se indica a continuaci\u00f3n.<\/p>\n<h3>Por qu\u00e9 los \u00abstop-jobs\u00bb deber\u00edan ser NC: la matriz del cable roto<\/h3>\n<p>La raz\u00f3n no es una cuesti\u00f3n de convenci\u00f3n. Se debe a lo que ocurre cuando se rompe un cable o se afloja un terminal, que es la aver\u00eda m\u00e1s habitual en este circuito (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">debate en PLCTalk<\/a>).<\/p>\n\n<div class=\"rich-callout-warning\">\n<span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"20\" height=\"20\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M10.29 3.86 1.82 18a2 2 0 0 0 1.71 3h16.94a2 2 0 0 0 1.71-3L13.71 3.86a2 2 0 0 0-3.42 0z\"\/><line x1=\"12\" y1=\"9\" x2=\"12\" y2=\"13\"\/><line x1=\"12\" y1=\"17\" x2=\"12.01\" y2=\"17\"\/><\/svg><\/span>\n<p><strong>Un cable roto forma parte de un circuito de tipo \u00abNO\u00bb.<\/strong> Cuando NO hay cableado para la funci\u00f3n de parada, una rotura de cable se interpreta exactamente como \u201cl\u00edmite no alcanzado\u201d. La m\u00e1quina sigue funcionando sin protecci\u00f3n. El cableado NC hace que una rotura de cable sea indistinguible de un l\u00edmite activado. En cualquier caso, el circuito se interrumpe y la m\u00e1quina se detiene.<\/p>\n<\/div>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Estado del circuito<\/th><th>Wired NC (parada de trabajo)<\/th><th>Con cable NO (parada de trabajo)<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Normal, no se ha alcanzado el l\u00edmite<\/td><td>Conducci\u00f3n \/ entrada = 1<\/td><td>Abierto \/ entrada = 0<\/td><\/tr>\n<tr><td>Se ha alcanzado el l\u00edmite<\/td><td>Abierto, la m\u00e1quina se detiene<\/td><td>Cerrado, la m\u00e1quina se detiene<\/td><\/tr>\n<tr><td><strong>Cable roto o terminal suelto<\/strong><\/td><td><strong>Abierto, la m\u00e1quina se detiene (seguro)<\/strong><\/td><td><strong>Abierto, la m\u00e1quina sigue funcionando (sin que se detecte)<\/strong><\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Un cable roto no puede enga\u00f1ar a un circuito NC. Este se detiene. En cambio, enga\u00f1a por completo a un circuito NO: el sistema cree que, sencillamente, a\u00fan no se ha alcanzado el l\u00edmite. Esta asimetr\u00eda es el argumento fundamental a favor del NC en los l\u00edmites relevantes para la seguridad, y es la \u00fanica fila de esta tabla que vale la pena recordar. <strong>Un cable roto provoca un fallo seguro a trav\u00e9s del contacto NC y un fallo silencioso a trav\u00e9s del contacto NO.<\/strong><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-1-break\">\n<p class=\"bp-1-title\"><span class=\"bp-1-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"20\" height=\"20\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M20 13c0 5-3.5 7.5-7.66 8.95a1 1 0 0 1-.67-.01C7.5 20.5 4 18 4 13V6a1 1 0 0 1 1-1c2 0 4.5-1.2 6.24-2.72a1.17 1.17 0 0 1 1.52 0C14.51 3.81 17 5 19 5a1 1 0 0 1 1 1z\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span>La fila que determina tu contacto<\/p>\n<p class=\"bp-1-lede\">Cable roto o terminal suelto: la tercera fila de la matriz, ampliada.<\/p>\n<div class=\"bp-1-cols\">\n<div class=\"bp-1-col\">\n<p class=\"bp-1-col-head\"><span class=\"bp-1-col-ic bp-1-ic-ok\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m16 9-5.5 5.5L8 12\"\/><\/svg><\/span>Wired NC \u2014 suspensi\u00f3n de obras<\/p>\n<p class=\"bp-1-ctx\">Rotura de un cable o aflojamiento de un terminal<\/p>\n<p class=\"bp-1-mech\">Se abre el contacto: la tensi\u00f3n de entrada desciende a 0 V<\/p>\n<p class=\"bp-1-verdict bp-1-verdict-ok\">Parada de seguridad<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"bp-1-col bp-1-col-no\">\n<p class=\"bp-1-col-head\"><span class=\"bp-1-col-ic bp-1-ic-no\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m15 9-6 6\"\/><path d=\"m9 9 6 6\"\/><\/svg><\/span>Wired NO \u2014 suspensi\u00f3n del trabajo<\/p>\n<p class=\"bp-1-ctx\">Rotura de un cable o aflojamiento de un terminal<\/p>\n<p class=\"bp-1-mech\">El contacto permanece abierto; el mensaje indica \u201cl\u00edmite no alcanzado\u201d.\u201d<\/p>\n<p class=\"bp-1-verdict bp-1-verdict-no\">La m\u00e1quina sigue funcionando<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n<p>Dicho esto, el circuito NC no es \u201csiempre mejor\u201d. Los circuitos NC conducen corriente durante el funcionamiento normal. Una bobina de contactor que permanece energizada las 24 horas del d\u00eda genera calor y desgaste, y las tareas puntuales realmente necesitan un circuito NO. La regla b\u00e1sica es: adapta el contacto a la funci\u00f3n, y cuando la funci\u00f3n sea una parada, elige el contacto cuyo <em>fracaso<\/em> tambi\u00e9n es una parada.<\/p>\n<h3>Dos interruptores en un motor de marcha atr\u00e1s<\/h3>\n<p>La b\u00fasqueda relacionada \u201ccableado de 2 interruptores de fin de carrera\u201d describe el circuito cl\u00e1sico de eje bidireccional: un interruptor de fin de carrera en cada extremo del recorrido, cada uno de los cuales detiene el movimiento en su propia direcci\u00f3n. Aqu\u00ed se cometen dos errores principales.<\/p>\n<p>En primer lugar, cada extremo debe detenerse \u00fanicamente en su propia direcci\u00f3n. Un dise\u00f1o habitual de principiante detiene <em>todos<\/em> el movimiento cuando se activa cualquiera de los dos interruptores. A continuaci\u00f3n, el eje se detiene contra el l\u00edmite en sentido antihorario y nunca puede desplazarse en sentido horario alej\u00e1ndose de \u00e9l. Un usuario de PLCTalk que estaba construyendo un eje paso a paso se encontr\u00f3 precisamente con este problema y lo solucion\u00f3 en el hilo del foro: el interruptor de l\u00edmite en sentido horario detiene el movimiento en sentido horario, el interruptor de l\u00edmite en sentido antihorario detiene el movimiento en sentido antihorario, y la l\u00f3gica debe mantener activa la direcci\u00f3n de escape (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">PLCTalk, cableado del interruptor de l\u00edmite del S7-1200<\/a>). En un hilo de r\/PLC sobre un par de actuadores lineales opuestos, se dio la misma respuesta: \u201cTendr\u00edas una l\u00f3gica distinta para la extensi\u00f3n y para la retracci\u00f3n\u2026 el bot\u00f3n de retracci\u00f3n seguir\u00e1 funcionando\u201d (<a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/PLC\/comments\/1bhn3y0\/limit_switch_logic\/\">r\/PLC, l\u00f3gica de los interruptores de l\u00edmite<\/a>).<\/p>\n<p>En segundo lugar, elige el sistema de contacto por direcci\u00f3n. El NC est\u00e1 conectado en serie con el accionamiento de cada direcci\u00f3n, por lo que si se rompe un cable, esa direcci\u00f3n queda bloqueada, mientras que la direcci\u00f3n opuesta sigue funcionando a trav\u00e9s de su propio circuito. En el caso de un arrancador reversible basado en contactores, cada l\u00edmite de recorrido est\u00e1 conectado en serie con la bobina de su propia direcci\u00f3n, y los dos enclavamientos de los contactores se encargan del resto.<\/p>\n<p>Una advertencia m\u00e1s basada en la experiencia pr\u00e1ctica. Si un interruptor de fin de carrera detiene un motor al interrumpir la <strong>circuito de la bobina de un contactor<\/strong>, los contactos del interruptor solo conducen corriente de bobina. Esa es la configuraci\u00f3n correcta y que garantiza una mayor durabilidad. Si, por el contrario, se hace pasar la corriente del motor a trav\u00e9s del propio interruptor, se pasa del \u00e1mbito de la se\u00f1al al de la potencia, y las caracter\u00edsticas nominales de los contactos que se indican en la \u00faltima secci\u00f3n de este art\u00edculo cobran entonces una importancia fundamental.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-mid\">\n<div class=\"bp-cta-mid-copy\">\n<p class=\"bp-cta-mid-lead\">Antes de pedir la pieza de recambio, determina primero el lado de la carga: corriente del motor o de la bobina, o una entrada del controlador, y si debe detenerse o enviar una se\u00f1al.<\/p>\n<p class=\"bp-cta-mid-note\">Las filas de CC e inductivas de la ficha t\u00e9cnica determinan el componente.<\/p>\n<\/div>\n<a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/contact\/\" target=\"_self\">Consultar las especificaciones de un circuito de parada<\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Conexi\u00f3n de un interruptor de fin de carrera a una entrada de un PLC o un controlador<\/h2>\n<p>Un interruptor de l\u00edmite que alimenta una entrada discreta de un PLC sigue el mismo esquema de tres terminales, pero con una conexi\u00f3n adicional que los principiantes suelen olvidar sistem\u00e1ticamente: la v\u00eda de retorno de la entrada.<\/p>\n<p>El interruptor es un <strong>contacto seco<\/strong>. No suministra ni absorbe corriente, sino que \u00fanicamente abre y cierra un circuito. El circuito se completa mediante la propia alimentaci\u00f3n de la tarjeta de entrada, y la \u00fanica cuesti\u00f3n relacionada con el cableado es qu\u00e9 configuraci\u00f3n de polaridad requiere tu tarjeta.<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Selecciona el tipo de tarjeta<\/th><th>A d\u00f3nde va la tensi\u00f3n de +24 VCC<\/th><th>A d\u00f3nde va la salida del interruptor<\/th><th>D\u00f3nde va la carta com\u00fan<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Entrada de corriente descendente (la corriente fluye hacia la entrada; habitual en los paneles de estilo AB norteamericanos)<\/td><td>Al conmutador COM<\/td><td>Terminal \u00abNO\u00bb o \u00abNC\u00bb, y luego al canal de entrada<\/td><td>Tarjeta en modo normal, luego a 0 VCC (ra\u00edl negativo)<\/td><\/tr>\n<tr><td>Entrada de alimentaci\u00f3n (la corriente sale por la entrada; habitual en los cuadros de estilo Siemens)<\/td><td>A la secci\u00f3n de tarjetas comunes<\/td><td>Terminal \u00abNO\u00bb o \u00abNC\u00bb, y luego al canal de entrada<\/td><td>Conmuta el COM y, a continuaci\u00f3n, a 0 VCC<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Sea cual sea la configuraci\u00f3n que utilice tu tarjeta, el bucle debe cerrarse: la corriente sale de la fuente de alimentaci\u00f3n, atraviesa el contacto del interruptor, entra en la entrada y vuelve a la fuente de alimentaci\u00f3n a trav\u00e9s del com\u00fan de la tarjeta de entrada. Si se omite el \u00faltimo tramo, no ocurre nada. Este es precisamente el fallo que se menciona en el hilo de PLCTalk anterior. El interruptor estaba correctamente alimentado y conectado a la entrada, pero el com\u00fan de entrada de la CPU nunca se conect\u00f3 a 0 V, por lo que la entrada nunca cambiaba de estado, independientemente de c\u00f3mo se pulsara la palanca. La soluci\u00f3n consisti\u00f3 en conectar un cable al com\u00fan de entrada.<\/p>\n<p>Una vez realizado el cableado f\u00edsico, el programa debe interpretar el contacto tal y como est\u00e1 cableado. Cablea el contacto NC (la configuraci\u00f3n recomendada de \u201cparada de trabajo\u201d de la secci\u00f3n anterior) y la entrada se mantendr\u00e1 en 1 l\u00f3gico durante el recorrido normal. Un l\u00edmite activado o un cable roto lo lleva a 0, lo que detiene el eje en cualquier sentido. Programa la etiqueta de modo que 1 = \u00abl\u00edmite no alcanzado\u00bb, y todos los enclavamientos basados en ese bit funcionen en modo de seguridad.<\/p>\n<p>Dos detalles pr\u00e1cticos. El rebote de los contactos \u2014ese r\u00e1pido vaiv\u00e9n de cierre y apertura que se produce cuando los contactos entran en contacto por primera vez\u2014 suele durar entre 1 y 5 ms, y la mayor\u00eda de las tarjetas de entrada incluyen un filtro en el rango de 4 a 12 ms. Si tu m\u00e1quina detecta impulsos fantasma en un eje r\u00e1pido, comprueba el tiempo del filtro de entrada de la tarjeta antes de a\u00f1adir temporizadores de software (<a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io<\/a>). Y esa misma l\u00f3gica de contacto seco se aplica sin cambios a un microcontrolador o a un controlador de robot. La \u00fanica diferencia es el dominio de tensi\u00f3n (5 V o 3,3 V en lugar de 24 V), por lo que los hilos sobre rob\u00f3tica relacionados con los hubs RoboRIO y REV resuelven el mismo problema que los hilos sobre PLC.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-2-loop\">\n<p class=\"bp-2-title\"><span class=\"bp-2-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M17 19a1 1 0 0 1-1-1v-2a2 2 0 0 1 2-2h2a2 2 0 0 1 2 2v2a1 1 0 0 1-1 1z\"\/><path d=\"M17 21v-2\"\/><path d=\"M19 14V6.5a1 1 0 0 0-7 0v11a1 1 0 0 1-7 0V10\"\/><path d=\"M21 21v-2\"\/><path d=\"M3 5V3\"\/><path d=\"M4 10a2 2 0 0 1-2-2V6a1 1 0 0 1 1-1h4a1 1 0 0 1 1 1v2a2 2 0 0 1-2 2z\"\/><path d=\"M7 5V3\"\/><\/svg><\/span>Un circuito, cinco tramos<\/p>\n<div class=\"bp-2-flow\">\n<span class=\"bp-2-chip bp-2-chip-key\">+24 V<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">contacto de conmutaci\u00f3n<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">terminal de entrada<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip bp-2-chip-key\">carta com\u00fan<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">0 V<\/span>\n<\/div>\n<p class=\"bp-2-foot\">Hay que tocar suelo con todas las piernas; la carta com\u00fan es la que la gente pasa por alto.<\/p>\n<\/div>\n\n<h2>Comprobaci\u00f3n del cableado: comprobaciones con el mult\u00edmetro y b\u00fasqueda de s\u00edntomas<\/h2>\n<p>Antes de encender cualquier aparato, tres comprobaciones de continuidad aclaran cualquier duda sobre el cableado, incluida la de \u201cqu\u00e9 borne es cu\u00e1l\u201d en un interruptor sin marcar:<\/p>\n<ol>\n<li><strong>Identifica los terminales (con el dispositivo apagado).<\/strong> Con el actuador en reposo, el modo de continuidad del mult\u00edmetro deber\u00eda emitir un pitido entre COM y NC, y permanecer en silencio entre COM y NO. Pulsa el actuador: el pitido se desplaza a COM\u2013NO. Independientemente de lo que indiquen las etiquetas, el mult\u00edmetro te ha revelado ahora la verdad.<\/li>\n<li><strong>Comprueba si hay cortocircuitos.<\/strong> Comprueba que no haya continuidad entre los dos contactos fijos, ni entre ning\u00fan borne y el cuerpo del interruptor (a menos que el cuerpo sea del tipo de metal conectado a tierra y cuente con un borne de tierra espec\u00edfico).<\/li>\n<li><strong>Comprueba que el circuito est\u00e9 alimentado.<\/strong> Mide a trav\u00e9s de la carga o en la entrada. La tensi\u00f3n o el estado l\u00f3gico deben cambiar cuando se presione el actuador. En una entrada de PLC, el LED de entrada de la tarjeta te ser\u00e1 de gran ayuda. Deber\u00eda encenderse en un estado y apagarse cuando se active la palanca (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">la misma soluci\u00f3n que puso fin al hilo de PLCTalk<\/a>).<\/li>\n<\/ol>\n<p>Si sigue sin funcionar correctamente, consulta la lista de s\u00edntomas en lugar de volver a leer el diagrama:<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>S\u00edntoma<\/th><th>Causa m\u00e1s probable<\/th><th>Acci\u00f3n<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Nunca se detiene \/ siempre est\u00e1 cargado de energ\u00eda<\/td><td>Contacto incorrecto en la funci\u00f3n (NC y NO invertidos) o cableado err\u00f3neo del com\u00fan<\/td><td>Vuelve a determinar la funci\u00f3n (parada frente a evento) y, a continuaci\u00f3n, vuelve a comprobar el COM-NO-NC con el medidor.<\/td><\/tr>\n<tr><td>El LED de entrada \/ la etiqueta nunca cambia<\/td><td>La entrada com\u00fan no est\u00e1 conectada, o bien el programa lee el contacto opuesto<\/td><td>Mide la tensi\u00f3n en la entrada; completa el circuito de retorno; comprueba si son \u00abNO\u00bb o \u00abNC\u00bb en la l\u00f3gica.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Fallos intermitentes o se\u00f1ales fantasma<\/td><td>Terminal suelta o rebote de contacto m\u00e1s all\u00e1 del filtro de entrada<\/td><td>Aprieta los terminales; aumenta el tiempo del filtro de entrada (entre 4 y 12 ms aproximadamente)<\/td><\/tr>\n<tr><td>Contactos quemados o soldados<\/td><td>Capacidad de contacto inferior a la carga real (conmutaci\u00f3n en corriente continua o inductiva)<\/td><td>Pasa a la secci\u00f3n de potencia que aparece a continuaci\u00f3n: potencia nominal m\u00e1s alta o un rel\u00e9 de interposici\u00f3n<\/td><\/tr>\n<tr><td>Se excede del l\u00edmite<\/td><td>Hay un contacto \u00abNO\u00bb conectado a un dispositivo de parada, y el cable est\u00e1 roto<\/td><td>Vuelve a cablearlo como NC. Si se rompe un cable, la m\u00e1quina debe detenerse.<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Y cuando la m\u00e1quina funciona, pero el software no se ajusta al hardware \u2014es decir, cuando un l\u00edmite de hardware funciona mientras que uno de software no\u2014, el problema est\u00e1 en el programa, no en el cableado. Mant\u00e9n el l\u00edmite de software y el interruptor f\u00edsico que mide el <em>lo mismo<\/em> punto, y probarlos juntos, no por separado.<\/p>\n\n<h2>Del esquema el\u00e9ctrico al n\u00famero de referencia: caracter\u00edsticas que debes comprobar antes de comprar<\/h2>\n<p>Si lees los esquemas de adelante hacia atr\u00e1s, obtendr\u00e1s un circuito que funciona. Si los lees de atr\u00e1s hacia adelante, encontrar\u00e1s la pieza de recambio adecuada. Este es el paso que casi ninguna gu\u00eda de cableado menciona, porque es aqu\u00ed donde el n\u00famero de referencia de la pieza, y no el destornillador, es el que hace el trabajo.<\/p>\n<h3>Lee los s\u00edmbolos de contacto antes de consultar el cat\u00e1logo<\/h3>\n<p>Cada esquema el\u00e9ctrico recoge los requisitos. Cuenta los s\u00edmbolos de los interruptores. F\u00edjate en si cada uno est\u00e1 dibujado con un contacto normalmente abierto o normalmente cerrado (el s\u00edmbolo te lo indica, as\u00ed que no lo deduzcas a partir del texto). F\u00edjate en si cada uno conmuta la alimentaci\u00f3n o alimenta una entrada. Dos s\u00edmbolos de interruptor y uno de rel\u00e9 indican un circuito de dos circuitos; un s\u00edmbolo de interruptor que alimenta una entrada de un PLC indica una se\u00f1al. El componente que compres debe coincidir con el n\u00famero de circuitos y el estado de los contactos que necesita cada circuito.<\/p>\n<h3>Capacidades de contacto: la l\u00ednea divisoria entre la vida y la muerte en el \u00e1mbito de la potencia<\/h3>\n<p>Si el interruptor interrumpe directamente el funcionamiento de un motor, un solenoide, la bobina de un contactor o una l\u00e1mpara, la capacidad de carga de sus contactos constituye el l\u00edmite de seguridad de todo el dise\u00f1o. Hay tres principios que evitan problemas a los compradores:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>La potencia nominal depende de la carga; no se trata de una cifra \u00fanica.<\/strong> Un interruptor que soporta sin problemas una carga resistiva de CA de 10 A puede que no sea capaz de soportar una corriente de motor de CC de 2 A. La corriente continua no presenta un paso por cero que permita extinguir el arco el\u00e9ctrico, por lo que los fabricantes reducen los valores nominales de CC muy por debajo de los de CA.<\/li>\n<li><strong>Las cifras realistas son estas.<\/strong> Un interruptor de l\u00edmite t\u00edpico de palanca con rodillo para uso intensivo tiene una capacidad nominal de 10 A a 250 VCA en carga resistiva (tanto NC como NO), 3 A a 480 VCA y solo 0,25 A a 250 VCC (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/az-7100\/\">Ejemplo de ficha t\u00e9cnica del AZ-7100<\/a>). Una unidad compacta de recorrido vertical de la misma gama del cat\u00e1logo tiene una intensidad nominal de 5 A a 250 VCA en carga resistiva y de solo 0,2 A a 250 VCC (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/tz-8108\/\">Ejemplo de ficha t\u00e9cnica del TZ-8108<\/a>). Si la carga es un solenoide de corriente continua o un peque\u00f1o motor de corriente continua, comp\u00e1rala con el <strong>Columna de DC<\/strong>, y no la cifra nominal de 250 VCA.<\/li>\n<li><strong>Las cargas inductivas requieren una reducci\u00f3n de la potencia nominal o un rel\u00e9 intercalado.<\/strong> Las bobinas de los contactores de motor y los solenoides son inductivas. Al cortarlas, se producen arcos el\u00e9ctricos y se sueldan los contactos, que durar\u00e1n m\u00e1s que t\u00fa con cargas resistivas (<a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io<\/a>). La forma habitual de proceder es: hacer que el interruptor controle un rel\u00e9 o la bobina de un contactor, y dejar que este se encargue de la conmutaci\u00f3n de la alimentaci\u00f3n. Adem\u00e1s, ese es, en primer lugar, el lugar adecuado desde el punto de vista mec\u00e1nico para colocar el interruptor.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"bp-3-ratings\">\n<p class=\"bp-3-title\"><span class=\"bp-3-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><polygon points=\"13 2 3 14 12 14 11 22 21 10 12 10 13 2\"\/><\/svg><\/span>Resumen de las capacidades de contacto: consulta la columna de CC<\/p>\n<div class=\"bp-3-grid\">\n<div class=\"bp-3-unit\">\n<p class=\"bp-3-unit-head\">Palanca de rodillo para uso intensivo<\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 V CA (carga resistiva)<\/span><span class=\"bp-3-num\">10 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>480 V CA (carga resistiva)<\/span><span class=\"bp-3-num\">3 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 VCC<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,25 A<\/span><\/p>\n<\/div>\n<div class=\"bp-3-unit\">\n<p class=\"bp-3-unit-head\">Recorrido vertical compacto<\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 V CA (carga resistiva)<\/span><span class=\"bp-3-num\">5 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>Ciento veinticinco voltios de corriente continua<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,4 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 VCC<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,2 A<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p class=\"bp-3-foot\">Solenoides y motores de corriente continua: comp\u00e1ralos con la columna de \u00abCC\u00bb, no con el t\u00edtulo \u00ab250 VCA\u00bb.<\/p>\n<\/div>\n\n<h3>Vida \u00fatil, actuador y proceso de sustituci\u00f3n<\/h3>\n<p>En las fichas t\u00e9cnicas aparecen dos valores de vida que no son intercambiables. <strong>Vida el\u00e9ctrica<\/strong>, el n\u00famero de operaciones a plena carga nominal, es la cifra que determina los intervalos de sustituci\u00f3n; en el caso de los interruptores de l\u00edmite industriales, se espera que alcancen las 500 000 operaciones. <strong>Vida \u00fatil mec\u00e1nica<\/strong>, en el caso de la conmutaci\u00f3n sin carga, es mucho mayor, a menudo del orden de millones. Si en una ficha t\u00e9cnica solo se indica una cifra mec\u00e1nica en millones, consid\u00e9rala un argumento de marketing hasta que aparezca junto a ella la vida \u00fatil el\u00e9ctrica.<\/p>\n<p>El actuador determina c\u00f3mo se acciona el interruptor: palanca de rodillo para levas y rampas (el tipo industrial m\u00e1s habitual), \u00e9mbolo para contacto frontal y sensor de bigote para una detecci\u00f3n ligera multidireccional. Muchos cuerpos admiten cabezales intercambiables, por lo que, a la hora de sustituirlo, a menudo basta con cambiar el cabezal en lugar de todo el interruptor. Comprueba el montaje y el sentido de funcionamiento antes de realizar el pedido.<\/p>\n<p>La sustituci\u00f3n puede realizarse de dos formas: mediante el mismo n\u00famero de referencia o mediante una pieza equivalente en cuanto a sus par\u00e1metros. En el caso de la sustituci\u00f3n, comprueba <strong>n\u00famero de circuitos y estado de los contactos, tensi\u00f3n nominal y clase de corriente (CA frente a CC), vida \u00fatil el\u00e9ctrica, \u00edndice de protecci\u00f3n IP para el entorno y tipo de actuador<\/strong> en contra de los requisitos del esquema. Cuando se trata de una entrada a nivel de se\u00f1al, la intensidad nominal apenas tiene importancia, mientras que la configuraci\u00f3n de los terminales s\u00ed que la tiene.<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Funci\u00f3n del circuito<\/th><th>Par\u00e1metros que determinan la pieza<\/th><th>Cuando se rompen los supuestos de este rol<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Corte directo (el interruptor interrumpe la carga)<\/td><td>Tensi\u00f3n y corriente nominales, CA frente a CC, vida \u00fatil el\u00e9ctrica<\/td><td>Cargas inductivas de corriente continua o con picos de corriente elevados: pasar a la conmutaci\u00f3n mediante rel\u00e9s o contactores. La capacidad nominal del interruptor deja de ser suficiente.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Nivel de se\u00f1al (el interruptor alimenta una entrada del PLC o del controlador)<\/td><td>Configuraci\u00f3n de los terminales (NO\/NC\/COM), vida \u00fatil mec\u00e1nica, tipo de actuador<\/td><td>Si dicho interruptor tambi\u00e9n debe interrumpir el suministro el\u00e9ctrico. Un componente dise\u00f1ado para se\u00f1ales no es un componente dise\u00f1ado para potencia.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Retroalimentaci\u00f3n de doble circuito (posici\u00f3n de la compuerta\/v\u00e1lvula)<\/td><td>N\u00famero de circuitos independientes y estados de los contactos en cada uno de ellos<\/td><td>Espacio reducido o frecuencia muy alta: quiz\u00e1 sea m\u00e1s adecuado un microinterruptor o un sensor sin contacto<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<h2>Qu\u00e9 significa esto para los distribuidores que tienen en stock interruptores de fin de carrera de recambio<\/h2>\n<p>Para los distribuidores y mayoristas que venden en los mercados de reparaci\u00f3n y mantenimiento, los esquemas de cableado anteriores no son mera informaci\u00f3n de referencia; son la primera pregunta que surge en cada llamada de asistencia t\u00e9cnica. Cuando un cliente dice \u201cel interruptor de fin de carrera est\u00e1 estropeado\u201d, la respuesta \u00fatil no es \u201c\u00bfqu\u00e9 modelo?\u201d, sino \u201c<strong>\u00bfEste interruptor est\u00e1 conectado directamente al motor o a la bobina, o bien alimenta un controlador? \u00bfY tiene que detener el motor o enviar una se\u00f1al?<\/strong>\u201d Esa \u00fanica pregunta dirige al cliente hacia la comprobaci\u00f3n de aver\u00edas adecuada. El cliente del lado de la alimentaci\u00f3n corre peligro debido a los valores nominales de contacto (la fila \u00abcontactos quemados\u00bb de la tabla de s\u00edntomas). El cliente del lado de la se\u00f1al corre peligro debido al estado de los contactos y a la configuraci\u00f3n de los terminales (la fila \u00abnunca cambia\u00bb).<\/p>\n<p>Ese es tambi\u00e9n el argumento a favor de c\u00f3mo gestionar el stock. Una plataforma SPDT de alta resistencia, con la misma familia de carcasas tanto para cabezales de palanca giratoria como de \u00e9mbolo, en la que se ofrecen tanto las versiones NO como NC, cubre ambas funciones de circuito desde una \u00fanica familia de productos. El cliente que busca potencia obtiene una potencia nominal que respalda esa afirmaci\u00f3n. El cliente que busca se\u00f1al obtiene la confirmaci\u00f3n de la configuraci\u00f3n de los terminales. Las p\u00e1ginas del cat\u00e1logo que publican las potencias nominales y las cifras de vida \u00fatil junto al modelo, tal y como hacen las fichas t\u00e9cnicas, permiten al distribuidor responder a la pregunta sobre la potencia nominal sin necesidad de una llamada telef\u00f3nica. Esa es precisamente la laguna de servicio que dejan los actuales contenidos de diagramas de cableado en la web: las gu\u00edas te ense\u00f1an a cablear, pero casi ninguna te dice qu\u00e9 debes exigir a la pieza que est\u00e1s a punto de comprar. Las decisiones siguen correspondiendo al propio circuito del cliente. Este art\u00edculo te ofrece las preguntas que debes plantear, no las respuestas que debes dar en su nombre. Los distribuidores que sean capaces de plantearlas en el lenguaje del cliente convierten una consulta sobre cableado en una venta.<\/p>\n<p><em>Si est\u00e1s comparando familias de interruptores de l\u00edmite y deseas fichas t\u00e9cnicas con los valores nominales de los contactos, las cifras de vida \u00fatil y las opciones de actuadores ya publicados, en lugar de estimados, el cat\u00e1logo de interruptores de l\u00edmite de OMCH recoge las familias de alta resistencia y compactas con tablas completas de especificaciones. Echa un vistazo a la gama o env\u00eda los detalles de tu circuito y obt\u00e9n una recomendaci\u00f3n compatible con tu cableado.<\/em><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-end\">\n<p class=\"bp-cta-end-title\"><span class=\"bp-cta-end-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M14.536 21.686a.5.5 0 0 0 .937-.024l6.5-19a.496.496 0 0 0-.635-.635l-19 6.5a.5.5 0 0 0-.024.937l7.93 3.18a2 2 0 0 1 1.112 1.11z\"\/><path d=\"m21.854 2.147-10.94 10.939\"\/><\/svg><\/span>Env\u00eda tu consulta sobre cableado \u2014 Consigue el interruptor adecuado<\/p>\n<p class=\"bp-cta-end-sub\">Ind\u00edquenos si el interruptor detiene un motor directamente o si alimenta la entrada de un controlador, y si debe detenerlo o enviar una se\u00f1al. Nuestros ingenieros comprueban las caracter\u00edsticas de los contactos y la configuraci\u00f3n de los terminales en relaci\u00f3n con su circuito antes de que realice el pedido.<\/p>\n<a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/contact\/\" target=\"_self\">Solicita un presupuesto adaptado a tu instalaci\u00f3n el\u00e9ctrica<\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Referencias<\/h2>\n<ol class=\"bd-refs\">\n<li><a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io. \u201cExplicaci\u00f3n del interruptor de l\u00edmite | C\u00f3mo funciona + cableado del PLC\u201d. Junio de 2026.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/tameson.com\/pages\/limit-switch\">Tameson. \u201cGu\u00eda completa sobre los interruptores de fin de carrera\u201d. Enero de 2024.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.chiefdelphi.com\/t\/wiring-this-limit-switch\/492163\">Chief Delphi. \u201cCableado de este interruptor de l\u00edmite\u201d (hilo del foro de FIRST Robotics). Febrero de 2025.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/forum.arduino.cc\/t\/how-to-wire-limit-switch-safely-and-read-switch-status\/1430294\">Foro de Arduino. \u201cC\u00f3mo conectar un interruptor de fin de carrera de forma segura y leer su estado\u201d. Febrero de 2026.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">PLCTalk. \u201cCableado del interruptor de l\u00edmite S7-1200\u201d. Junio de 2022.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/PLC\/comments\/1bhn3y0\/limit_switch_logic\/\">r\/PLC. \u201cL\u00f3gica de los interruptores de l\u00edmite\u201d. Marzo de 2024.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/limit-switch\/\">OMCH. Categor\u00eda de productos \u201cInterruptor de fin de carrera\u201d.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/az-7100\/\">OMCH. Ficha t\u00e9cnica del interruptor de l\u00edmite de palanca con rodillo para uso intensivo \u201cAZ-7100\u201d.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/tz-8108\/\">OMCH. Ficha t\u00e9cnica del interruptor de l\u00edmite compacto \u201cTZ-8108\u201d.<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/article>\n<\/div>\n\n<\/body><\/html>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Esquema de cableado de un interruptor de l\u00edmite: c\u00f3mo conectar los contactos NA, NC y el com\u00fan en circuitos de motor, PLC y control. El esquema de cableado de un interruptor de l\u00edmite parece sencillo: tres terminales, unas cuantas l\u00edneas y listo. 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{"id":12347,"date":"2026-09-11T07:50:14","date_gmt":"2026-09-11T07:50:14","guid":{"rendered":"https:\/\/www.omch.com\/?p=12347"},"modified":"2026-09-11T07:50:16","modified_gmt":"2026-09-11T07:50:16","slug":"limit-switch-wiring-diagram","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.omch.com\/es\/limit-switch-wiring-diagram\/","title":{"rendered":"Esquema de cableado de un interruptor de fin de carrera: c\u00f3mo conectar los terminales NA, NC y el terminal com\u00fan"},"content":{"rendered":"\n\n\n\nEsquema de cableado de un interruptor de fin de carrera: c\u00f3mo conectar los contactos NA, NC y el com\u00fan en circuitos de motores, PLC y control<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n<style>\n@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n.bd-post {\n \/* ---- color tokens: single source = design-plan Color Palette ---- *\/\n --body-bg: #FFFFFF;\n --text-primary: #333333;\n --text-secondary: #6E6E6E;\n --heading-ink: #000000;\n --accent: #479DE2;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot: #FD9649;\n --accent-hot-deep: #B85C17;\n --navy: #0D3972;\n --inverse-bg: #1E1E1E;\n --inverse-text: #FFFFFF;\n --inv-secondary: #B3B3B3;\n --card-bg: #F4F8FC;\n --card-border: #E0E0E0;\n --divider-dark: #444444;\n --btn-white: #FFFFFF;\n --btn-ink: #1E1E1E;\n \/* ---- spacing system: FIXED STANDARD ---- *\/\n --prose-width: 680px;\n --gap-attach: 16px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-compact: 16px;\n --pad-standard: 24px;\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n box-sizing: border-box;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n}\n.bd-post a { overflow-wrap: anywhere; 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Sin embargo, ese mismo interruptor de tres bornes se conecta de tres formas completamente diferentes seg\u00fan el circuito en el que se encuentre: directamente a un motor o a la bobina de un contactor, a una tarjeta de entrada de un PLC o entre un par de interruptores en un eje de inversi\u00f3n. Si se conecta mal, el fallo nunca es simplemente que \u201cno funciona\u201d. Es <em>peor<\/em>: la m\u00e1quina sigue funcionando cuando deber\u00eda haberse parado.<\/p>\n<p>Esta gu\u00eda explica las diferentes formas de cableado de un interruptor, qu\u00e9 contacto elegir (NA o NC) y por qu\u00e9 esa elecci\u00f3n determina la direcci\u00f3n de fallo de tu circuito, c\u00f3mo conectar ese mismo interruptor a una entrada de un PLC o controlador, c\u00f3mo comprobar tu trabajo con un mult\u00edmetro y, por \u00faltimo, qu\u00e9 par\u00e1metros debes tener en cuenta a la hora de comprar un recambio. Al final, ser\u00e1s capaz de leer los esquemas de cableado al rev\u00e9s: del circuito al n\u00famero de referencia.<\/p>\n\n<h2>Qu\u00e9 es un interruptor de fin de carrera\u2026 y de qu\u00e9 no trata este art\u00edculo<\/h2>\n<p>Un interruptor de fin de carrera es un dispositivo electromec\u00e1nico que cuenta con un actuador (\u00e9mbolo, palanca de rodillo, leng\u00fceta o eje giratorio) y un conjunto de contactos en su interior. Cuando una pieza m\u00f3vil de la m\u00e1quina, como un pal\u00e9 de cinta transportadora, un carro o una puerta, empuja el actuador m\u00e1s all\u00e1 de un punto establecido, el mecanismo interno de acci\u00f3n instant\u00e1nea acciona los contactos en menos de un milisegundo, abriendo o cerrando un circuito el\u00e9ctrico. El nombre proviene de su funci\u00f3n original: marcar el l\u00edmite f\u00edsico del recorrido para que una m\u00e1quina se detenga o invierta el sentido de marcha antes de que se da\u00f1e a s\u00ed misma o a su carga.<\/p>\n<p>Una aclaraci\u00f3n antes de pasar a los diagramas, porque as\u00ed te ahorrar\u00e1s una tarde perdida: este art\u00edculo trata sobre <strong>interruptores de l\u00edmite de contacto mec\u00e1nicos<\/strong>, los interruptores industriales con bornes de tornillo para el cableado de control. El \u201cinterruptor de l\u00edmite\u201d que se encuentra dentro de una caldera o de un motor de puerta de garaje es un dispositivo diferente (un interruptor t\u00e9rmico o un interruptor de posici\u00f3n de la puerta) con un cableado distinto. Si est\u00e1s reparando un calefactor o un motor de puerta, los esquemas que aparecen a continuaci\u00f3n no se corresponder\u00e1n con lo que tienes.<\/p>\n<p>En el caso del interruptor electromec\u00e1nico, todo lo relacionado con el cableado se reduce a tres terminales y a una decisi\u00f3n sobre qu\u00e9 contacto se encarga de la parada.<\/p>\n\n<h2>Las tres terminales: formas de cableado de un interruptor (2 hilos \/ 3 clavijas \/ 4 terminales)<\/h2>\n<p>Cada bloque de contactos de un interruptor de l\u00edmite est\u00e1ndar cuenta con tres terminales: <strong>COM<\/strong> (com\u00fan), <strong>NO<\/strong> (normalmente abierto), y <strong>NC<\/strong> (normalmente cerrado).<\/p>\n<ul>\n<li>Con el actuador en reposo, el contacto COM\u2013NC est\u00e1 cerrado y el contacto COM\u2013NO est\u00e1 abierto.<\/li>\n<li>Al pulsar el actuador, los contactos se invierten al mismo tiempo: el contacto COM\u2013NC se abre y el contacto COM\u2013NO se cierra.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dado que el contacto m\u00f3vil conmuta entre dos contactos fijos, el interruptor es un dispositivo unipolar de doble posici\u00f3n (SPDT). Se puede utilizar solo el contacto NA, solo el contacto NC o ambos. Dos circuitos, conmutados al mismo tiempo por un solo actuador.<\/p>\n<p>Ese bloque de tres terminales es a lo que la gente se refiere cuando habla de las modalidades \u201cde 2 hilos\u201d, \u201cde 3 hilos\u201d y \u201cde 4 hilos\u201d, y la terminolog\u00eda es m\u00e1s imprecisa de lo que parece:<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Lo que tienes<\/th><th>Qu\u00e9 significa<\/th><th>Cableado t\u00edpico<\/th><th>Ideal para<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>De 2 hilos (dos conexiones)<\/td><td>Un contacto de un bloque COM\/NO\/NC, o un interruptor de dos terminales<\/td><td>Interruptor conectado en serie con la carga, la alimentaci\u00f3n o la entrada<\/td><td>Circuitos de parada\/marcha m\u00e1s sencillos; fin de carrera<\/td><\/tr>\n<tr><td>3 pines \/ 3 terminales<\/td><td>SPDT completo: COM + NO + NC, todos con salidas externas<\/td><td>Selecciona \u00abNO\u00bb o \u00abNC\u00bb por funci\u00f3n; ambas opciones est\u00e1n disponibles<\/td><td>Un cambio que realiza tanto la funci\u00f3n de parada como la de se\u00f1alizaci\u00f3n<\/td><\/tr>\n<tr><td>de 4 terminales<\/td><td>Dos circuitos de contacto independientes en un mismo cuerpo (por ejemplo, dos circuitos de conmutaci\u00f3n, o NO + NC con comunes separados)<\/td><td>Dos cargas o dos entradas controladas por un solo actuador<\/td><td>Informaci\u00f3n sobre la posici\u00f3n de la compuerta o v\u00e1lvula en dos circuitos independientes<\/td><\/tr>\n<tr><td>\u201cDe 4 hilos\u201d (cable del controlador)<\/td><td>Un cable con conectores que sale de un controlador, no de los terminales del conmutador<\/td><td>Sigue las instrucciones del manual del mando, no te fijes en los colores del Switch.<\/td><td>Mazos de cables para rob\u00f3tica y veh\u00edculos. No confundir con los terminales de los interruptores.<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Merece la pena explicar en detalle el concepto de \u201c4 hilos\u201d. En el \u00e1mbito de la rob\u00f3tica y la hidr\u00e1ulica (un concentrador de un robot de la FTC, un controlador de un remolque volquete), se habla de \u201cinterruptor de l\u00edmite de 4 hilos\u201d cuando se refiere al <strong>cable del mando<\/strong>: cuatro cables, a menudo con un c\u00f3digo de colores, como el negro para la toma de tierra y el marr\u00f3n para una bobina ascendente. Eso es un cable, no un recuento de bornes. En el propio cuerpo del interruptor, lo que realmente importa es siempre la regleta de bornes. Etiqueta los bornes, cu\u00e9ntalos y nunca te f\u00edes de los colores de los cables.<\/p>\n<p>El color de los cables no es en absoluto fiable en este caso. Las gu\u00edas para consumidores ense\u00f1an que \u201cel rojo es + y el negro es \u2212\u201d, y los principiantes se quedan atascados pregunt\u00e1ndose qu\u00e9 color va en cada sitio. La respuesta de un mentor con experiencia en rob\u00f3tica en un hilo del foro de FIRST fue simplemente: \u201cEl color de los cables es irrelevante\u2026 normalmente, COM y NO se conectan a tierra y a la se\u00f1al\u201d. Los interruptores de l\u00edmite industriales no tienen un est\u00e1ndar universal de colores para los cables, por lo que dos interruptores de aspecto id\u00e9ntico pueden venir con convenciones internas diferentes. El \u00fanico identificador fiable es el marcado de los terminales (COM\/NO\/NC, o numerados del 1 al 4), junto con una comprobaci\u00f3n de continuidad.<\/p>\n<p>Los microinterruptores son lo mismo pero en un cuerpo m\u00e1s peque\u00f1o: un interruptor de acci\u00f3n instant\u00e1nea en miniatura con el mismo bloque COM\/NO\/NC, con una capacidad nominal habitual de entre 10 y 15 A a 250 V CA (<a href=\"https:\/\/tameson.com\/pages\/limit-switch\">Tameson<\/a>). Si sabes conectar un interruptor de l\u00edmite de tama\u00f1o normal, tambi\u00e9n sabr\u00e1s conectar un microinterruptor. La l\u00f3gica de los terminales es id\u00e9ntica.<\/p>\n\n\n<div style=\"margin:32px 0; padding:20px; background:#EAF3FB; border:1px solid #D3D3D3; border-radius:12px;\">\n <p style=\"margin:0 0 12px; font-family:'Roboto',sans-serif; font-size:18px; font-weight:700; line-height:1.35; color:#0D3972;\">\n V\u00eddeo: Conexi\u00f3n de un interruptor de l\u00edmite y cableado NA\/NC\n <\/p>\n\n <div style=\"position:relative; width:100%; aspect-ratio:16 \/ 9; overflow:hidden; border-radius:8px; background:#000;\">\n <iframe\n src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/BM7i5BNdZp4?rel=0\"\n title=\"Conexi\u00f3n del interruptor de fin de carrera y cableado NA\/NC\"\n loading=\"lazy\"\n style=\"position:absolute; inset:0; width:100%; height:100%; border:0;\"\n allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\"\n referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\"\n allowfullscreen>\n <\/iframe>\n <\/div>\n<\/div>\n\n<h2>\u00bfNO o NC? C\u00f3mo elegir el contacto que falle de la forma correcta<\/h2>\n<p>La pregunta que se hace todo principiante, \u201c\u00bfutilizo NO o NC?\u201d, suele responderse con un eslogan: <em>Utiliza el modo NC por motivos de seguridad<\/em>. Ese eslogan solo es cierto a medias y causa un da\u00f1o real cuando se aplica a ciegas, porque pasa por alto lo que es el contacto <em>para<\/em> en tu circuito.<\/p>\n<h3>La funci\u00f3n determina el tipo de contacto: trabajos de parada frente a trabajos de evento<\/h3>\n<p>Un interruptor de fin de carrera cumple una de estas dos funciones, y es la funci\u00f3n la que determina el tipo de contacto:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Trabajos de transici\u00f3n<\/strong>: tope de fin de carrera, enclavamiento de seguridad, protecci\u00f3n contra el sobrerecorrido. El circuito funciona en estado normal y debe <em>ca\u00edda<\/em> cuando se alcance el l\u00edmite. Conecta el <strong>NC<\/strong> contacto en serie. La corriente circula (o la entrada se sit\u00faa en el nivel l\u00f3gico 1) mientras la m\u00e1quina se encuentra dentro de su recorrido; al abrirse el contacto NC en el l\u00edmite, se interrumpe el circuito.<\/li>\n<li><strong>Ofertas de empleo para eventos<\/strong>: llegada a la posici\u00f3n, detecci\u00f3n de la posici\u00f3n inicial, recuento, confirmaci\u00f3n de \u201calcanzado\u201d. No debe ocurrir nada hasta que se pulse el actuador. Conecta el <strong>NO<\/strong> contacto. El circuito se cierra (o la entrada pasa a 1) solo cuando se alcanza realmente el l\u00edmite.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Si activas el modo NC en una tarea de evento, la m\u00e1quina pone todo en funcionamiento <em>excepto<\/em> cuando deber\u00eda hacerlo. Si se fuerza el valor \u00abNO\u00bb en una orden de parada, se produce el modo de fallo que se indica a continuaci\u00f3n.<\/p>\n<h3>Por qu\u00e9 los \u00abstop-jobs\u00bb deber\u00edan ser NC: la matriz del cable roto<\/h3>\n<p>La raz\u00f3n no es una cuesti\u00f3n de convenci\u00f3n. Se debe a lo que ocurre cuando se rompe un cable o se afloja un terminal, que es la aver\u00eda m\u00e1s habitual en este circuito (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">debate en PLCTalk<\/a>).<\/p>\n\n<div class=\"rich-callout-warning\">\n<span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"20\" height=\"20\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M10.29 3.86 1.82 18a2 2 0 0 0 1.71 3h16.94a2 2 0 0 0 1.71-3L13.71 3.86a2 2 0 0 0-3.42 0z\"\/><line x1=\"12\" y1=\"9\" x2=\"12\" y2=\"13\"\/><line x1=\"12\" y1=\"17\" x2=\"12.01\" y2=\"17\"\/><\/svg><\/span>\n<p><strong>Un cable roto forma parte de un circuito de tipo \u00abNO\u00bb.<\/strong> Cuando NO hay cableado para la funci\u00f3n de parada, una rotura de cable se interpreta exactamente como \u201cl\u00edmite no alcanzado\u201d. La m\u00e1quina sigue funcionando sin protecci\u00f3n. El cableado NC hace que una rotura de cable sea indistinguible de un l\u00edmite activado. En cualquier caso, el circuito se interrumpe y la m\u00e1quina se detiene.<\/p>\n<\/div>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Estado del circuito<\/th><th>Wired NC (parada de trabajo)<\/th><th>Con cable NO (parada de trabajo)<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Normal, no se ha alcanzado el l\u00edmite<\/td><td>Conducci\u00f3n \/ entrada = 1<\/td><td>Abierto \/ entrada = 0<\/td><\/tr>\n<tr><td>Se ha alcanzado el l\u00edmite<\/td><td>Abierto, la m\u00e1quina se detiene<\/td><td>Cerrado, la m\u00e1quina se detiene<\/td><\/tr>\n<tr><td><strong>Cable roto o terminal suelto<\/strong><\/td><td><strong>Abierto, la m\u00e1quina se detiene (seguro)<\/strong><\/td><td><strong>Abierto, la m\u00e1quina sigue funcionando (sin que se detecte)<\/strong><\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Un cable roto no puede enga\u00f1ar a un circuito NC. Este se detiene. En cambio, enga\u00f1a por completo a un circuito NO: el sistema cree que, sencillamente, a\u00fan no se ha alcanzado el l\u00edmite. Esta asimetr\u00eda es el argumento fundamental a favor del NC en los l\u00edmites relevantes para la seguridad, y es la \u00fanica fila de esta tabla que vale la pena recordar. <strong>Un cable roto provoca un fallo seguro a trav\u00e9s del contacto NC y un fallo silencioso a trav\u00e9s del contacto NO.<\/strong><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-1-break\">\n<p class=\"bp-1-title\"><span class=\"bp-1-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"20\" height=\"20\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M20 13c0 5-3.5 7.5-7.66 8.95a1 1 0 0 1-.67-.01C7.5 20.5 4 18 4 13V6a1 1 0 0 1 1-1c2 0 4.5-1.2 6.24-2.72a1.17 1.17 0 0 1 1.52 0C14.51 3.81 17 5 19 5a1 1 0 0 1 1 1z\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span>La fila que determina tu contacto<\/p>\n<p class=\"bp-1-lede\">Cable roto o terminal suelto: la tercera fila de la matriz, ampliada.<\/p>\n<div class=\"bp-1-cols\">\n<div class=\"bp-1-col\">\n<p class=\"bp-1-col-head\"><span class=\"bp-1-col-ic bp-1-ic-ok\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m16 9-5.5 5.5L8 12\"\/><\/svg><\/span>Wired NC \u2014 suspensi\u00f3n de obras<\/p>\n<p class=\"bp-1-ctx\">Rotura de un cable o aflojamiento de un terminal<\/p>\n<p class=\"bp-1-mech\">Se abre el contacto: la tensi\u00f3n de entrada desciende a 0 V<\/p>\n<p class=\"bp-1-verdict bp-1-verdict-ok\">Parada de seguridad<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"bp-1-col bp-1-col-no\">\n<p class=\"bp-1-col-head\"><span class=\"bp-1-col-ic bp-1-ic-no\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m15 9-6 6\"\/><path d=\"m9 9 6 6\"\/><\/svg><\/span>Wired NO \u2014 suspensi\u00f3n del trabajo<\/p>\n<p class=\"bp-1-ctx\">Rotura de un cable o aflojamiento de un terminal<\/p>\n<p class=\"bp-1-mech\">El contacto permanece abierto; el mensaje indica \u201cl\u00edmite no alcanzado\u201d.\u201d<\/p>\n<p class=\"bp-1-verdict bp-1-verdict-no\">La m\u00e1quina sigue funcionando<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n<p>Dicho esto, el circuito NC no es \u201csiempre mejor\u201d. Los circuitos NC conducen corriente durante el funcionamiento normal. Una bobina de contactor que permanece energizada las 24 horas del d\u00eda genera calor y desgaste, y las tareas puntuales realmente necesitan un circuito NO. La regla b\u00e1sica es: adapta el contacto a la funci\u00f3n, y cuando la funci\u00f3n sea una parada, elige el contacto cuyo <em>fracaso<\/em> tambi\u00e9n es una parada.<\/p>\n<h3>Dos interruptores en un motor de marcha atr\u00e1s<\/h3>\n<p>La b\u00fasqueda relacionada \u201ccableado de 2 interruptores de fin de carrera\u201d describe el circuito cl\u00e1sico de eje bidireccional: un interruptor de fin de carrera en cada extremo del recorrido, cada uno de los cuales detiene el movimiento en su propia direcci\u00f3n. Aqu\u00ed se cometen dos errores principales.<\/p>\n<p>En primer lugar, cada extremo debe detenerse \u00fanicamente en su propia direcci\u00f3n. Un dise\u00f1o habitual de principiante detiene <em>todos<\/em> el movimiento cuando se activa cualquiera de los dos interruptores. A continuaci\u00f3n, el eje se detiene contra el l\u00edmite en sentido antihorario y nunca puede desplazarse en sentido horario alej\u00e1ndose de \u00e9l. Un usuario de PLCTalk que estaba construyendo un eje paso a paso se encontr\u00f3 precisamente con este problema y lo solucion\u00f3 en el hilo del foro: el interruptor de l\u00edmite en sentido horario detiene el movimiento en sentido horario, el interruptor de l\u00edmite en sentido antihorario detiene el movimiento en sentido antihorario, y la l\u00f3gica debe mantener activa la direcci\u00f3n de escape (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">PLCTalk, cableado del interruptor de l\u00edmite del S7-1200<\/a>). En un hilo de r\/PLC sobre un par de actuadores lineales opuestos, se dio la misma respuesta: \u201cTendr\u00edas una l\u00f3gica distinta para la extensi\u00f3n y para la retracci\u00f3n\u2026 el bot\u00f3n de retracci\u00f3n seguir\u00e1 funcionando\u201d (<a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/PLC\/comments\/1bhn3y0\/limit_switch_logic\/\">r\/PLC, l\u00f3gica de los interruptores de l\u00edmite<\/a>).<\/p>\n<p>En segundo lugar, elige el sistema de contacto por direcci\u00f3n. El NC est\u00e1 conectado en serie con el accionamiento de cada direcci\u00f3n, por lo que si se rompe un cable, esa direcci\u00f3n queda bloqueada, mientras que la direcci\u00f3n opuesta sigue funcionando a trav\u00e9s de su propio circuito. En el caso de un arrancador reversible basado en contactores, cada l\u00edmite de recorrido est\u00e1 conectado en serie con la bobina de su propia direcci\u00f3n, y los dos enclavamientos de los contactores se encargan del resto.<\/p>\n<p>Una advertencia m\u00e1s basada en la experiencia pr\u00e1ctica. Si un interruptor de fin de carrera detiene un motor al interrumpir la <strong>circuito de la bobina de un contactor<\/strong>, los contactos del interruptor solo conducen corriente de bobina. Esa es la configuraci\u00f3n correcta y que garantiza una mayor durabilidad. Si, por el contrario, se hace pasar la corriente del motor a trav\u00e9s del propio interruptor, se pasa del \u00e1mbito de la se\u00f1al al de la potencia, y las caracter\u00edsticas nominales de los contactos que se indican en la \u00faltima secci\u00f3n de este art\u00edculo cobran entonces una importancia fundamental.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-mid\">\n<div class=\"bp-cta-mid-copy\">\n<p class=\"bp-cta-mid-lead\">Antes de pedir la pieza de recambio, determina primero el lado de la carga: corriente del motor o de la bobina, o una entrada del controlador, y si debe detenerse o enviar una se\u00f1al.<\/p>\n<p class=\"bp-cta-mid-note\">Las filas de CC e inductivas de la ficha t\u00e9cnica determinan el componente.<\/p>\n<\/div>\n<a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/contact\/\" target=\"_self\">Consultar las especificaciones de un circuito de parada<\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Conexi\u00f3n de un interruptor de fin de carrera a una entrada de un PLC o un controlador<\/h2>\n<p>Un interruptor de l\u00edmite que alimenta una entrada discreta de un PLC sigue el mismo esquema de tres terminales, pero con una conexi\u00f3n adicional que los principiantes suelen olvidar sistem\u00e1ticamente: la v\u00eda de retorno de la entrada.<\/p>\n<p>El interruptor es un <strong>contacto seco<\/strong>. No suministra ni absorbe corriente, sino que \u00fanicamente abre y cierra un circuito. El circuito se completa mediante la propia alimentaci\u00f3n de la tarjeta de entrada, y la \u00fanica cuesti\u00f3n relacionada con el cableado es qu\u00e9 configuraci\u00f3n de polaridad requiere tu tarjeta.<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Selecciona el tipo de tarjeta<\/th><th>A d\u00f3nde va la tensi\u00f3n de +24 VCC<\/th><th>A d\u00f3nde va la salida del interruptor<\/th><th>D\u00f3nde va la carta com\u00fan<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Entrada de corriente descendente (la corriente fluye hacia la entrada; habitual en los paneles de estilo AB norteamericanos)<\/td><td>Al conmutador COM<\/td><td>Terminal \u00abNO\u00bb o \u00abNC\u00bb, y luego al canal de entrada<\/td><td>Tarjeta en modo normal, luego a 0 VCC (ra\u00edl negativo)<\/td><\/tr>\n<tr><td>Entrada de alimentaci\u00f3n (la corriente sale por la entrada; habitual en los cuadros de estilo Siemens)<\/td><td>A la secci\u00f3n de tarjetas comunes<\/td><td>Terminal \u00abNO\u00bb o \u00abNC\u00bb, y luego al canal de entrada<\/td><td>Conmuta el COM y, a continuaci\u00f3n, a 0 VCC<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Sea cual sea la configuraci\u00f3n que utilice tu tarjeta, el bucle debe cerrarse: la corriente sale de la fuente de alimentaci\u00f3n, atraviesa el contacto del interruptor, entra en la entrada y vuelve a la fuente de alimentaci\u00f3n a trav\u00e9s del com\u00fan de la tarjeta de entrada. Si se omite el \u00faltimo tramo, no ocurre nada. Este es precisamente el fallo que se menciona en el hilo de PLCTalk anterior. El interruptor estaba correctamente alimentado y conectado a la entrada, pero el com\u00fan de entrada de la CPU nunca se conect\u00f3 a 0 V, por lo que la entrada nunca cambiaba de estado, independientemente de c\u00f3mo se pulsara la palanca. La soluci\u00f3n consisti\u00f3 en conectar un cable al com\u00fan de entrada.<\/p>\n<p>Una vez realizado el cableado f\u00edsico, el programa debe interpretar el contacto tal y como est\u00e1 cableado. Cablea el contacto NC (la configuraci\u00f3n recomendada de \u201cparada de trabajo\u201d de la secci\u00f3n anterior) y la entrada se mantendr\u00e1 en 1 l\u00f3gico durante el recorrido normal. Un l\u00edmite activado o un cable roto lo lleva a 0, lo que detiene el eje en cualquier sentido. Programa la etiqueta de modo que 1 = \u00abl\u00edmite no alcanzado\u00bb, y todos los enclavamientos basados en ese bit funcionen en modo de seguridad.<\/p>\n<p>Dos detalles pr\u00e1cticos. El rebote de los contactos \u2014ese r\u00e1pido vaiv\u00e9n de cierre y apertura que se produce cuando los contactos entran en contacto por primera vez\u2014 suele durar entre 1 y 5 ms, y la mayor\u00eda de las tarjetas de entrada incluyen un filtro en el rango de 4 a 12 ms. Si tu m\u00e1quina detecta impulsos fantasma en un eje r\u00e1pido, comprueba el tiempo del filtro de entrada de la tarjeta antes de a\u00f1adir temporizadores de software (<a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io<\/a>). Y esa misma l\u00f3gica de contacto seco se aplica sin cambios a un microcontrolador o a un controlador de robot. La \u00fanica diferencia es el dominio de tensi\u00f3n (5 V o 3,3 V en lugar de 24 V), por lo que los hilos sobre rob\u00f3tica relacionados con los hubs RoboRIO y REV resuelven el mismo problema que los hilos sobre PLC.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-2-loop\">\n<p class=\"bp-2-title\"><span class=\"bp-2-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M17 19a1 1 0 0 1-1-1v-2a2 2 0 0 1 2-2h2a2 2 0 0 1 2 2v2a1 1 0 0 1-1 1z\"\/><path d=\"M17 21v-2\"\/><path d=\"M19 14V6.5a1 1 0 0 0-7 0v11a1 1 0 0 1-7 0V10\"\/><path d=\"M21 21v-2\"\/><path d=\"M3 5V3\"\/><path d=\"M4 10a2 2 0 0 1-2-2V6a1 1 0 0 1 1-1h4a1 1 0 0 1 1 1v2a2 2 0 0 1-2 2z\"\/><path d=\"M7 5V3\"\/><\/svg><\/span>Un circuito, cinco tramos<\/p>\n<div class=\"bp-2-flow\">\n<span class=\"bp-2-chip bp-2-chip-key\">+24 V<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">contacto de conmutaci\u00f3n<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">terminal de entrada<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip bp-2-chip-key\">carta com\u00fan<\/span>\n<span class=\"bp-2-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><line x1=\"5\" y1=\"12\" x2=\"19\" y2=\"12\"\/><polyline points=\"12 5 19 12 12 19\"\/><\/svg><\/span>\n<span class=\"bp-2-chip\">0 V<\/span>\n<\/div>\n<p class=\"bp-2-foot\">Hay que tocar suelo con todas las piernas; la carta com\u00fan es la que la gente pasa por alto.<\/p>\n<\/div>\n\n<h2>Comprobaci\u00f3n del cableado: comprobaciones con el mult\u00edmetro y b\u00fasqueda de s\u00edntomas<\/h2>\n<p>Antes de encender cualquier aparato, tres comprobaciones de continuidad aclaran cualquier duda sobre el cableado, incluida la de \u201cqu\u00e9 borne es cu\u00e1l\u201d en un interruptor sin marcar:<\/p>\n<ol>\n<li><strong>Identifica los terminales (con el dispositivo apagado).<\/strong> Con el actuador en reposo, el modo de continuidad del mult\u00edmetro deber\u00eda emitir un pitido entre COM y NC, y permanecer en silencio entre COM y NO. Pulsa el actuador: el pitido se desplaza a COM\u2013NO. Independientemente de lo que indiquen las etiquetas, el mult\u00edmetro te ha revelado ahora la verdad.<\/li>\n<li><strong>Comprueba si hay cortocircuitos.<\/strong> Comprueba que no haya continuidad entre los dos contactos fijos, ni entre ning\u00fan borne y el cuerpo del interruptor (a menos que el cuerpo sea del tipo de metal conectado a tierra y cuente con un borne de tierra espec\u00edfico).<\/li>\n<li><strong>Comprueba que el circuito est\u00e9 alimentado.<\/strong> Mide a trav\u00e9s de la carga o en la entrada. La tensi\u00f3n o el estado l\u00f3gico deben cambiar cuando se presione el actuador. En una entrada de PLC, el LED de entrada de la tarjeta te ser\u00e1 de gran ayuda. Deber\u00eda encenderse en un estado y apagarse cuando se active la palanca (<a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">la misma soluci\u00f3n que puso fin al hilo de PLCTalk<\/a>).<\/li>\n<\/ol>\n<p>Si sigue sin funcionar correctamente, consulta la lista de s\u00edntomas en lugar de volver a leer el diagrama:<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>S\u00edntoma<\/th><th>Causa m\u00e1s probable<\/th><th>Acci\u00f3n<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Nunca se detiene \/ siempre est\u00e1 cargado de energ\u00eda<\/td><td>Contacto incorrecto en la funci\u00f3n (NC y NO invertidos) o cableado err\u00f3neo del com\u00fan<\/td><td>Vuelve a determinar la funci\u00f3n (parada frente a evento) y, a continuaci\u00f3n, vuelve a comprobar el COM-NO-NC con el medidor.<\/td><\/tr>\n<tr><td>El LED de entrada \/ la etiqueta nunca cambia<\/td><td>La entrada com\u00fan no est\u00e1 conectada, o bien el programa lee el contacto opuesto<\/td><td>Mide la tensi\u00f3n en la entrada; completa el circuito de retorno; comprueba si son \u00abNO\u00bb o \u00abNC\u00bb en la l\u00f3gica.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Fallos intermitentes o se\u00f1ales fantasma<\/td><td>Terminal suelta o rebote de contacto m\u00e1s all\u00e1 del filtro de entrada<\/td><td>Aprieta los terminales; aumenta el tiempo del filtro de entrada (entre 4 y 12 ms aproximadamente)<\/td><\/tr>\n<tr><td>Contactos quemados o soldados<\/td><td>Capacidad de contacto inferior a la carga real (conmutaci\u00f3n en corriente continua o inductiva)<\/td><td>Pasa a la secci\u00f3n de potencia que aparece a continuaci\u00f3n: potencia nominal m\u00e1s alta o un rel\u00e9 de interposici\u00f3n<\/td><\/tr>\n<tr><td>Se excede del l\u00edmite<\/td><td>Hay un contacto \u00abNO\u00bb conectado a un dispositivo de parada, y el cable est\u00e1 roto<\/td><td>Vuelve a cablearlo como NC. Si se rompe un cable, la m\u00e1quina debe detenerse.<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<p>Y cuando la m\u00e1quina funciona, pero el software no se ajusta al hardware \u2014es decir, cuando un l\u00edmite de hardware funciona mientras que uno de software no\u2014, el problema est\u00e1 en el programa, no en el cableado. Mant\u00e9n el l\u00edmite de software y el interruptor f\u00edsico que mide el <em>lo mismo<\/em> punto, y probarlos juntos, no por separado.<\/p>\n\n<h2>Del esquema el\u00e9ctrico al n\u00famero de referencia: caracter\u00edsticas que debes comprobar antes de comprar<\/h2>\n<p>Si lees los esquemas de adelante hacia atr\u00e1s, obtendr\u00e1s un circuito que funciona. Si los lees de atr\u00e1s hacia adelante, encontrar\u00e1s la pieza de recambio adecuada. Este es el paso que casi ninguna gu\u00eda de cableado menciona, porque es aqu\u00ed donde el n\u00famero de referencia de la pieza, y no el destornillador, es el que hace el trabajo.<\/p>\n<h3>Lee los s\u00edmbolos de contacto antes de consultar el cat\u00e1logo<\/h3>\n<p>Cada esquema el\u00e9ctrico recoge los requisitos. Cuenta los s\u00edmbolos de los interruptores. F\u00edjate en si cada uno est\u00e1 dibujado con un contacto normalmente abierto o normalmente cerrado (el s\u00edmbolo te lo indica, as\u00ed que no lo deduzcas a partir del texto). F\u00edjate en si cada uno conmuta la alimentaci\u00f3n o alimenta una entrada. Dos s\u00edmbolos de interruptor y uno de rel\u00e9 indican un circuito de dos circuitos; un s\u00edmbolo de interruptor que alimenta una entrada de un PLC indica una se\u00f1al. El componente que compres debe coincidir con el n\u00famero de circuitos y el estado de los contactos que necesita cada circuito.<\/p>\n<h3>Capacidades de contacto: la l\u00ednea divisoria entre la vida y la muerte en el \u00e1mbito de la potencia<\/h3>\n<p>Si el interruptor interrumpe directamente el funcionamiento de un motor, un solenoide, la bobina de un contactor o una l\u00e1mpara, la capacidad de carga de sus contactos constituye el l\u00edmite de seguridad de todo el dise\u00f1o. Hay tres principios que evitan problemas a los compradores:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>La potencia nominal depende de la carga; no se trata de una cifra \u00fanica.<\/strong> Un interruptor que soporta sin problemas una carga resistiva de CA de 10 A puede que no sea capaz de soportar una corriente de motor de CC de 2 A. La corriente continua no presenta un paso por cero que permita extinguir el arco el\u00e9ctrico, por lo que los fabricantes reducen los valores nominales de CC muy por debajo de los de CA.<\/li>\n<li><strong>Las cifras realistas son estas.<\/strong> Un interruptor de l\u00edmite t\u00edpico de palanca con rodillo para uso intensivo tiene una capacidad nominal de 10 A a 250 VCA en carga resistiva (tanto NC como NO), 3 A a 480 VCA y solo 0,25 A a 250 VCC (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/az-7100\/\">Ejemplo de ficha t\u00e9cnica del AZ-7100<\/a>). Una unidad compacta de recorrido vertical de la misma gama del cat\u00e1logo tiene una intensidad nominal de 5 A a 250 VCA en carga resistiva y de solo 0,2 A a 250 VCC (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/tz-8108\/\">Ejemplo de ficha t\u00e9cnica del TZ-8108<\/a>). Si la carga es un solenoide de corriente continua o un peque\u00f1o motor de corriente continua, comp\u00e1rala con el <strong>Columna de DC<\/strong>, y no la cifra nominal de 250 VCA.<\/li>\n<li><strong>Las cargas inductivas requieren una reducci\u00f3n de la potencia nominal o un rel\u00e9 intercalado.<\/strong> Las bobinas de los contactores de motor y los solenoides son inductivas. Al cortarlas, se producen arcos el\u00e9ctricos y se sueldan los contactos, que durar\u00e1n m\u00e1s que t\u00fa con cargas resistivas (<a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io<\/a>). La forma habitual de proceder es: hacer que el interruptor controle un rel\u00e9 o la bobina de un contactor, y dejar que este se encargue de la conmutaci\u00f3n de la alimentaci\u00f3n. Adem\u00e1s, ese es, en primer lugar, el lugar adecuado desde el punto de vista mec\u00e1nico para colocar el interruptor.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"bp-3-ratings\">\n<p class=\"bp-3-title\"><span class=\"bp-3-title-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><polygon points=\"13 2 3 14 12 14 11 22 21 10 12 10 13 2\"\/><\/svg><\/span>Resumen de las capacidades de contacto: consulta la columna de CC<\/p>\n<div class=\"bp-3-grid\">\n<div class=\"bp-3-unit\">\n<p class=\"bp-3-unit-head\">Palanca de rodillo para uso intensivo<\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 V CA (carga resistiva)<\/span><span class=\"bp-3-num\">10 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>480 V CA (carga resistiva)<\/span><span class=\"bp-3-num\">3 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 VCC<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,25 A<\/span><\/p>\n<\/div>\n<div class=\"bp-3-unit\">\n<p class=\"bp-3-unit-head\">Recorrido vertical compacto<\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 V CA (carga resistiva)<\/span><span class=\"bp-3-num\">5 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>Ciento veinticinco voltios de corriente continua<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,4 A<\/span><\/p>\n<p class=\"bp-3-line\"><span>250 VCC<\/span><span class=\"bp-3-num\">0,2 A<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p class=\"bp-3-foot\">Solenoides y motores de corriente continua: comp\u00e1ralos con la columna de \u00abCC\u00bb, no con el t\u00edtulo \u00ab250 VCA\u00bb.<\/p>\n<\/div>\n\n<h3>Vida \u00fatil, actuador y proceso de sustituci\u00f3n<\/h3>\n<p>En las fichas t\u00e9cnicas aparecen dos valores de vida que no son intercambiables. <strong>Vida el\u00e9ctrica<\/strong>, el n\u00famero de operaciones a plena carga nominal, es la cifra que determina los intervalos de sustituci\u00f3n; en el caso de los interruptores de l\u00edmite industriales, se espera que alcancen las 500 000 operaciones. <strong>Vida \u00fatil mec\u00e1nica<\/strong>, en el caso de la conmutaci\u00f3n sin carga, es mucho mayor, a menudo del orden de millones. Si en una ficha t\u00e9cnica solo se indica una cifra mec\u00e1nica en millones, consid\u00e9rala un argumento de marketing hasta que aparezca junto a ella la vida \u00fatil el\u00e9ctrica.<\/p>\n<p>El actuador determina c\u00f3mo se acciona el interruptor: palanca de rodillo para levas y rampas (el tipo industrial m\u00e1s habitual), \u00e9mbolo para contacto frontal y sensor de bigote para una detecci\u00f3n ligera multidireccional. Muchos cuerpos admiten cabezales intercambiables, por lo que, a la hora de sustituirlo, a menudo basta con cambiar el cabezal en lugar de todo el interruptor. Comprueba el montaje y el sentido de funcionamiento antes de realizar el pedido.<\/p>\n<p>La sustituci\u00f3n puede realizarse de dos formas: mediante el mismo n\u00famero de referencia o mediante una pieza equivalente en cuanto a sus par\u00e1metros. En el caso de la sustituci\u00f3n, comprueba <strong>n\u00famero de circuitos y estado de los contactos, tensi\u00f3n nominal y clase de corriente (CA frente a CC), vida \u00fatil el\u00e9ctrica, \u00edndice de protecci\u00f3n IP para el entorno y tipo de actuador<\/strong> en contra de los requisitos del esquema. Cuando se trata de una entrada a nivel de se\u00f1al, la intensidad nominal apenas tiene importancia, mientras que la configuraci\u00f3n de los terminales s\u00ed que la tiene.<\/p>\n\n<div class=\"rich-table-wrap\">\n<table class=\"rich-table\">\n<thead>\n<tr><th>Funci\u00f3n del circuito<\/th><th>Par\u00e1metros que determinan la pieza<\/th><th>Cuando se rompen los supuestos de este rol<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Corte directo (el interruptor interrumpe la carga)<\/td><td>Tensi\u00f3n y corriente nominales, CA frente a CC, vida \u00fatil el\u00e9ctrica<\/td><td>Cargas inductivas de corriente continua o con picos de corriente elevados: pasar a la conmutaci\u00f3n mediante rel\u00e9s o contactores. La capacidad nominal del interruptor deja de ser suficiente.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Nivel de se\u00f1al (el interruptor alimenta una entrada del PLC o del controlador)<\/td><td>Configuraci\u00f3n de los terminales (NO\/NC\/COM), vida \u00fatil mec\u00e1nica, tipo de actuador<\/td><td>Si dicho interruptor tambi\u00e9n debe interrumpir el suministro el\u00e9ctrico. Un componente dise\u00f1ado para se\u00f1ales no es un componente dise\u00f1ado para potencia.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Retroalimentaci\u00f3n de doble circuito (posici\u00f3n de la compuerta\/v\u00e1lvula)<\/td><td>N\u00famero de circuitos independientes y estados de los contactos en cada uno de ellos<\/td><td>Espacio reducido o frecuencia muy alta: quiz\u00e1 sea m\u00e1s adecuado un microinterruptor o un sensor sin contacto<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n<h2>Qu\u00e9 significa esto para los distribuidores que tienen en stock interruptores de fin de carrera de recambio<\/h2>\n<p>Para los distribuidores y mayoristas que venden en los mercados de reparaci\u00f3n y mantenimiento, los esquemas de cableado anteriores no son mera informaci\u00f3n de referencia; son la primera pregunta que surge en cada llamada de asistencia t\u00e9cnica. Cuando un cliente dice \u201cel interruptor de fin de carrera est\u00e1 estropeado\u201d, la respuesta \u00fatil no es \u201c\u00bfqu\u00e9 modelo?\u201d, sino \u201c<strong>\u00bfEste interruptor est\u00e1 conectado directamente al motor o a la bobina, o bien alimenta un controlador? \u00bfY tiene que detener el motor o enviar una se\u00f1al?<\/strong>\u201d Esa \u00fanica pregunta dirige al cliente hacia la comprobaci\u00f3n de aver\u00edas adecuada. El cliente del lado de la alimentaci\u00f3n corre peligro debido a los valores nominales de contacto (la fila \u00abcontactos quemados\u00bb de la tabla de s\u00edntomas). El cliente del lado de la se\u00f1al corre peligro debido al estado de los contactos y a la configuraci\u00f3n de los terminales (la fila \u00abnunca cambia\u00bb).<\/p>\n<p>Ese es tambi\u00e9n el argumento a favor de c\u00f3mo gestionar el stock. Una plataforma SPDT de alta resistencia, con la misma familia de carcasas tanto para cabezales de palanca giratoria como de \u00e9mbolo, en la que se ofrecen tanto las versiones NO como NC, cubre ambas funciones de circuito desde una \u00fanica familia de productos. El cliente que busca potencia obtiene una potencia nominal que respalda esa afirmaci\u00f3n. El cliente que busca se\u00f1al obtiene la confirmaci\u00f3n de la configuraci\u00f3n de los terminales. Las p\u00e1ginas del cat\u00e1logo que publican las potencias nominales y las cifras de vida \u00fatil junto al modelo, tal y como hacen las fichas t\u00e9cnicas, permiten al distribuidor responder a la pregunta sobre la potencia nominal sin necesidad de una llamada telef\u00f3nica. Esa es precisamente la laguna de servicio que dejan los actuales contenidos de diagramas de cableado en la web: las gu\u00edas te ense\u00f1an a cablear, pero casi ninguna te dice qu\u00e9 debes exigir a la pieza que est\u00e1s a punto de comprar. Las decisiones siguen correspondiendo al propio circuito del cliente. Este art\u00edculo te ofrece las preguntas que debes plantear, no las respuestas que debes dar en su nombre. Los distribuidores que sean capaces de plantearlas en el lenguaje del cliente convierten una consulta sobre cableado en una venta.<\/p>\n<p><em>Si est\u00e1s comparando familias de interruptores de l\u00edmite y deseas fichas t\u00e9cnicas con los valores nominales de los contactos, las cifras de vida \u00fatil y las opciones de actuadores ya publicados, en lugar de estimados, el cat\u00e1logo de interruptores de l\u00edmite de OMCH recoge las familias de alta resistencia y compactas con tablas completas de especificaciones. Echa un vistazo a la gama o env\u00eda los detalles de tu circuito y obt\u00e9n una recomendaci\u00f3n compatible con tu cableado.<\/em><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-end\">\n<p class=\"bp-cta-end-title\"><span class=\"bp-cta-end-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M14.536 21.686a.5.5 0 0 0 .937-.024l6.5-19a.496.496 0 0 0-.635-.635l-19 6.5a.5.5 0 0 0-.024.937l7.93 3.18a2 2 0 0 1 1.112 1.11z\"\/><path d=\"m21.854 2.147-10.94 10.939\"\/><\/svg><\/span>Env\u00eda tu consulta sobre cableado \u2014 Consigue el interruptor adecuado<\/p>\n<p class=\"bp-cta-end-sub\">Ind\u00edquenos si el interruptor detiene un motor directamente o si alimenta la entrada de un controlador, y si debe detenerlo o enviar una se\u00f1al. Nuestros ingenieros comprueban las caracter\u00edsticas de los contactos y la configuraci\u00f3n de los terminales en relaci\u00f3n con su circuito antes de que realice el pedido.<\/p>\n<a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/contact\/\" target=\"_self\">Solicita un presupuesto adaptado a tu instalaci\u00f3n el\u00e9ctrica<\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Referencias<\/h2>\n<ol class=\"bd-refs\">\n<li><a href=\"https:\/\/plcprogramming.io\/blog\/limit-switch-explained\">PLCprogramming.io. \u201cExplicaci\u00f3n del interruptor de l\u00edmite | C\u00f3mo funciona + cableado del PLC\u201d. Junio de 2026.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/tameson.com\/pages\/limit-switch\">Tameson. \u201cGu\u00eda completa sobre los interruptores de fin de carrera\u201d. Enero de 2024.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.chiefdelphi.com\/t\/wiring-this-limit-switch\/492163\">Chief Delphi. \u201cCableado de este interruptor de l\u00edmite\u201d (hilo del foro de FIRST Robotics). Febrero de 2025.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/forum.arduino.cc\/t\/how-to-wire-limit-switch-safely-and-read-switch-status\/1430294\">Foro de Arduino. \u201cC\u00f3mo conectar un interruptor de fin de carrera de forma segura y leer su estado\u201d. Febrero de 2026.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/s7-1200-limit-switch-wiring.133144\/\">PLCTalk. \u201cCableado del interruptor de l\u00edmite S7-1200\u201d. Junio de 2022.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/PLC\/comments\/1bhn3y0\/limit_switch_logic\/\">r\/PLC. \u201cL\u00f3gica de los interruptores de l\u00edmite\u201d. Marzo de 2024.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/limit-switch\/\">OMCH. Categor\u00eda de productos \u201cInterruptor de fin de carrera\u201d.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/az-7100\/\">OMCH. Ficha t\u00e9cnica del interruptor de l\u00edmite de palanca con rodillo para uso intensivo \u201cAZ-7100\u201d.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/tz-8108\/\">OMCH. Ficha t\u00e9cnica del interruptor de l\u00edmite compacto \u201cTZ-8108\u201d.<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/article>\n<\/div>\n\n<\/body><\/html>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Esquema de cableado de un interruptor de l\u00edmite: c\u00f3mo conectar los contactos NA, NC y el com\u00fan en circuitos de motor, PLC y control. El esquema de cableado de un interruptor de l\u00edmite parece sencillo: tres terminales, unas cuantas l\u00edneas y listo. 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