Soluci\u00f3n de problemas del codificador: \u00bfEs el codificador o la cadena?<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n <style>\n @import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n \/* ===== Brand Standard Blog CSS Header (verbatim values) + article tokens ===== *\/\n .bd-post {\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n --prose-width: 720px;\n --gap-attach: 16px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-compact: 16px;\n --pad-standard: 24px;\n \/* palette \u2014 single source (plan): *\/\n --body-bg: #FFFFFF;\n --text-primary: #333333;\n --text-secondary: #6E6E6E;\n --heading-ink: #000000;\n --accent: #479DE2;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot: #FD9649;\n --warn: #B45309;\n --navy: #0D3972;\n --navy-text: #FFFFFF;\n --navy-text-2: #C9D8EE;\n --card-fill: #EAF3FB;\n --card-text: #333333;\n --card-border: #D3D3D3;\n --warn-tint: #FDF1E3;\n --hairline: #E0E0E0;\n --btn-white: #FFFFFF;\n --btn-ink: #000000;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n box-sizing: border-box;\n }\n .bd-post a { overflow-wrap: anywhere; 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Estamos hablando del codificador rotatorio industrial atornillado a un motor o al eje de una m\u00e1quina. Es la pieza que indica al controlador la distancia y la velocidad a la que se mueve algo. Y, en este momento, ha dejado de decir la verdad.<\/p>\n\n <p>Cuando eso ocurre, lo primero que se nos ocurre es pedir un nuevo codificador. A veces eso soluciona el problema. Pero, a menudo, no es as\u00ed. Lo que parece un fallo del codificador suele ser un fallo en alg\u00fan otro punto de la cadena de se\u00f1al que transmite los impulsos del codificador al controlador. Esta gu\u00eda repasa esa cadena eslab\u00f3n a eslab\u00f3n, desde los impulsos que deber\u00eda generar el codificador hasta las especificaciones que debes confirmar antes de pedir un recambio.<\/p>\n\n <h2>Signales de un codificador incremental: lo b\u00e1sico. \u00bfQu\u00e9 se\u00f1ales emite un codificador en buen estado?<\/h2>\n\n <p>La mayor\u00eda de los codificadores industriales de las m\u00e1quinas de producci\u00f3n son incrementales. En su interior, un disco \u00f3ptico o magn\u00e9tico gira junto con el eje. El sistema electr\u00f3nico de detecci\u00f3n convierte su patr\u00f3n en impulsos de onda cuadrada: dos canales, A y B, desfasados 90\u00b0 entre s\u00ed, adem\u00e1s de un tercer canal Z en la mayor\u00eda de los modelos, que emite un impulso por revoluci\u00f3n y marca la posici\u00f3n de referencia.<\/p>\n\n <p>Las cifras importan menos que la forma. Si tu codificador tiene una especificaci\u00f3n de 100 PPR, una unidad en buen estado produce exactamente 100 pares de impulsos por vuelta del eje, y los impulsos A y B se solapan en un cuarto de la anchura de un impulso. Las fichas t\u00e9cnicas suelen permitir que el desfase de fase oscile entre 45\u00b0 y 135\u00b0 (90\u00b0 \u00b1 45\u00b0) antes de que la unidad quede fuera de las especificaciones. Pero, como ver\u00e1s, una unidad que se encuentre dentro de los l\u00edmites de tolerancia indicados en la ficha t\u00e9cnica puede resultar in\u00fatil en una instalaci\u00f3n real.<\/p>\n\n <p>Dos aspectos que hay que tener en cuenta en cualquier diagn\u00f3stico:<\/p>\n\n <ul>\n <li><strong>Los codificadores incrementales no tienen memoria.<\/strong> Cuentan los impulsos mientras gira el eje. Cuando se corta la corriente, el recuento se pierde y el controlador ya no sabe en qu\u00e9 posici\u00f3n se encuentra la m\u00e1quina. Eso no es un fallo. Es as\u00ed como est\u00e1 dise\u00f1ado. Esta distinci\u00f3n ser\u00e1 importante m\u00e1s adelante.<\/li>\n <li><strong>La calidad de la se\u00f1al de salida depende del circuito que la transmite.<\/strong> Los codificadores se diferencian en la forma en que controlan sus salidas: salida de tensi\u00f3n, colector abierto NPN o PNP, complementaria (push-pull) o controlador de l\u00ednea diferencial. Esa elecci\u00f3n, y no el disco que hay en su interior, es la verdadera causa de la mayor\u00eda de los fallos en el campo.<\/li>\n <\/ul>\n\n <p>Entonces, \u00bfc\u00f3mo se manifiesta un fallo y c\u00f3mo se comprueba con las herramientas del banco de trabajo?<\/p>\n\n <h2>Primeras comprobaciones: c\u00f3mo comprobar un codificador antes de culparlo<\/h2>\n\n <p>Antes de sospechar que el problema est\u00e1 en el propio codificador, realiza estas cinco comprobaciones en orden. Cada una de ellas descarta toda una rama de la cadena. En conjunto, llevan unos cinco minutos con un mult\u00edmetro:<\/p>\n\n <ol>\n <li>Mide la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n en el codificador. No des nada por sentado. Las familias de colector abierto y de controlador de l\u00ednea tienen requisitos de alimentaci\u00f3n diferentes, y una alimentaci\u00f3n que da un valor bajo o presenta interferencias bajo carga provoca todos los s\u00edntomas posibles.<\/li>\n <li>Comprueba el cableado y los terminales. Los terminales de tornillo sueltos, los conectores oxidados y una l\u00ednea com\u00fan o de 0 V sin conexi\u00f3n son los diagn\u00f3sticos m\u00e1s habituales de \u201ccodificador averiado\u201d que, en realidad, se deben a problemas de conexi\u00f3n.<\/li>\n <li>Gira el eje lentamente y observa los puntos A y B respecto a masa. En una salida de colector abierto con un pull-up, cada canal deber\u00eda oscilar entre un valor cercano a 0 V y uno cercano a la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n a medida que gira el eje. Un canal que se mantenga estable est\u00e1 averiado; el fallo puede estar en el canal, en su cable o en su entrada.<\/li>\n <li>Si tu modelo dispone de un canal Z, gira el eje una vuelta completa y comprueba que se produzca exactamente un pulso.<\/li>\n <li>Sustituye el cable por uno que sepas que funciona bien y vuelve a realizar la prueba. Las aver\u00edas en los cables son baratas de reparar, pero costosas de diagnosticar err\u00f3neamente.<\/li>\n <\/ol>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>S\u00edntomas de aver\u00eda del codificador y primeras comprobaciones<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>S\u00edntoma<\/th>\n <th>Compru\u00e9balo primero<\/th>\n <th>Veredicto en una sola l\u00ednea<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>No hay salida alguna<\/td><td>Tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n, com\u00fan\/0 V, conector<\/td><td>Aqu\u00ed se decide si se trata de un canal inactivo o de un codificador inactivo<\/td><\/tr>\n <tr><td>Un canal plano<\/td><td>El cable y la entrada de ese canal<\/td><td>Los canales de colector abierto se van apagando uno a uno<\/td><\/tr>\n <tr><td>Los recuentos van por mal camino<\/td><td>A y B se han intercambiado, o se han conectado a Z<\/td><td>Intercambia A y B; nunca des por sentado que el cableado est\u00e1 correcto<\/td><\/tr>\n <tr><td>Recuento de saltos o desviaciones<\/td><td>Ondulaci\u00f3n de la alimentaci\u00f3n, tendido de cables, blindaje<\/td><td>Pasa al diagn\u00f3stico de la cadena en la siguiente secci\u00f3n.<\/td><\/tr>\n <tr><td>P\u00e9rdida de posici\u00f3n tras un corte de corriente<\/td><td>Nada, es normal.<\/td><td>Los codificadores incrementales no tienen memoria<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>El l\u00edmite real del mult\u00edmetro: te indica si hay pulsos y, aproximadamente, cu\u00e1l es su magnitud. No detecta el desfase, el ciclo de trabajo distorsionado, los pulsos que faltan ni el ruido intermitente, y esos cuatro fallos son los que causan la mayor\u00eda de los problemas intermitentes de producci\u00f3n. Si se superan las cinco comprobaciones y la m\u00e1quina sigue funcionando mal, la siguiente pregunta no es qu\u00e9 codificador hay que pedir, sino qu\u00e9 eslab\u00f3n de la cadena est\u00e1 fallando.<\/p>\n\n\n<div style=\"margin:32px 0; padding:20px; background:#EAF3FB; border:1px solid #D3D3D3; border-radius:12px;\">\n <p style=\"margin:0 0 12px; font-family:'Roboto',sans-serif; font-size:18px; font-weight:700; line-height:1.35; color:#0D3972;\">\n V\u00eddeo: Demostraci\u00f3n de resoluci\u00f3n de problemas del codificador\n <\/p>\n\n <div style=\"position:relative; width:100%; aspect-ratio:16 \/ 9; overflow:hidden; border-radius:8px; background:#000;\">\n <iframe\n src=\"https:\/\/www.youtube-nocookie.com\/embed\/-LLlD9mCgrI?rel=0\"\n title=\"Demostraci\u00f3n sobre la resoluci\u00f3n de problemas del codificador\"\n loading=\"lazy\"\n style=\"position:absolute; inset:0; width:100%; height:100%; border:0;\"\n allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\"\n referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\"\n allowfullscreen>\n <\/iframe>\n <\/div>\n\n <p style=\"margin:12px 0 0; font-size:14px; line-height:1.5; color:#6E6E6E;\">\n Sigue un proceso pr\u00e1ctico de resoluci\u00f3n de problemas del codificador antes de sustituir la unidad.\n <\/p>\n<\/div>\n\n <h2>\u00bfEs el codificador o la cadena? D\u00f3nde se producen realmente los fallos del codificador<\/h2>\n\n <p>La cadena de se\u00f1al consta de cinco eslabones: el mecanismo de detecci\u00f3n situado en el interior del codificador, la etapa de salida el\u00e9ctrica, el cable que une el codificador y el controlador, el circuito de entrada o contador del controlador y el soporte mec\u00e1nico que garantiza el correcto funcionamiento del codificador. Las aver\u00edas que se producen en el campo se distribuyen de forma desigual entre estos eslabones, y a menudo el propio codificador es el inocente.<\/p>\n\n <h3>El enlace de interfaz el\u00e9ctrica: cuando los circuitos de salida no coinciden<\/h3>\n\n <p>Los codificadores industriales transmiten sus se\u00f1ales de salida mediante unas cuantas modalidades estandarizadas, y cada una de ellas requiere un tipo espec\u00edfico de circuito de entrada por parte del controlador:<\/p>\n\n <ul>\n <li><strong>NPN de colector abierto<\/strong> Absorbe corriente. Lleva su salida a nivel bajo y necesita la entrada del controlador, o una resistencia pull-up, para suministrar el nivel alto. Si se combina con una entrada de tipo \u00absourcing\u00bb o de tipo PNP, no se obtiene ninguna se\u00f1al \u00fatil.<\/li>\n <li><strong>PNP de colector abierto<\/strong> fuentes de corriente. Es la imagen especular y necesita una entrada de corriente descendente.<\/li>\n <li><strong>Complementario (push-pull)<\/strong> Funciona tanto con niveles altos como bajos de forma activa, por lo que admite cualquiera de los dos tipos de se\u00f1al de entrada. Por eso es la recomendaci\u00f3n por defecto para tramos de cable m\u00e1s largos o entornos con interferencias el\u00e9ctricas.<\/li>\n <li><strong>Controlador de l\u00ednea (diferencial RS-422)<\/strong> transmite cada canal como un par sim\u00e9trico, lo que anula el ruido inducido. Es la opci\u00f3n habitual para largas distancias y altas frecuencias de impulsos.<\/li>\n <\/ul>\n\n <p>Cuando la topolog\u00eda de salida no coincide con la entrada del controlador, los s\u00edntomas van desde la ausencia de se\u00f1al hasta recuentos en una sola direcci\u00f3n, pasando por errores aleatorios que aparecen y desaparecen con la temperatura. Si se sustituye el codificador por otra unidad del mismo tipo incompatible, el problema vuelve a aparecer inmediatamente. As\u00ed es precisamente como las m\u00e1quinas acaban teniendo un caj\u00f3n lleno de codificadores \u201cdefectuosos\u201d que, sin embargo, hab\u00edan dado buenos resultados en las pruebas de banco.<\/p>\n\n <h3>El enlace por cable: d\u00f3nde se producen realmente las aver\u00edas intermitentes<\/h3>\n\n <p>Los errores intermitentes de recuento apuntan, ante todo, al cable y a su entorno. La m\u00e1quina funciona durante horas y, de repente, pierde la posici\u00f3n o da un error. El patr\u00f3n cl\u00e1sico es un cable de se\u00f1al cortado o pellizcado en el interior del motor, lo que provoca un cortocircuito contra una pieza met\u00e1lica bajo tensi\u00f3n. Un fabricante document\u00f3 exactamente este caso tras quemar tres codificadores en el mismo motor. Cada uno de ellos fall\u00f3 con el siguiente mensaje: \u201csalida a\u00fan presente, pero oscilando unos pocos recuentos alrededor de cero\u201d (<a href=\"https:\/\/mowerproject.com\/2020\/05\/03\/rotary-encoder-troubleshooting\/\">Soluci\u00f3n de problemas del codificador rotatorio, MowerProject<\/a>). Las pruebas en banco las super\u00f3 a 12 V. El fallo solo se produjo a los 24 V de la m\u00e1quina.<\/p>\n\n <div class=\"rich-callout\" role=\"note\">\n <span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"24\" height=\"24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"m21.73 18-8-14a2 2 0 0 0-3.48 0l-8 14A2 2 0 0 0 4 21h16a2 2 0 0 0 1.73-3\"\/><path d=\"M12 9v4\"\/><path d=\"M12 17h.01\"\/><\/svg><\/span>\n <p>Si el fallo es intermitente, sospecha primero del cable. Pon en marcha la m\u00e1quina y, a continuaci\u00f3n, flexiona suavemente el cable del codificador a lo largo de toda su longitud mientras observas el contador. Si el recuento se salta al mover el cable, has encontrado el fallo; no hace falta un osciloscopio.<\/p>\n <\/div>\n\n <p>Cuando un eje CNC genera una alarma del codificador al encenderse, los primeros pasos que dan los fabricantes de m\u00e1quinas son reveladores: comprobar el apantallamiento del cable, verificar la puesta a tierra del equipo e inspeccionar el tendido del cable (<a href=\"https:\/\/sieportal.siemens.com\/en-ww\/support\/forum\/posts\/sinumerik-840d-incremental-encoder-signal-error-on-power-on\/224044\">Error en la se\u00f1al del codificador incremental SINUMERIK 840D, Siemens SiePortal<\/a>). El apantallamiento solo funciona cuando est\u00e1 conectado a tierra en el extremo correcto, y los cables del codificador que discurren por el mismo conducto que el de alimentaci\u00f3n del motor captan ruidos que ning\u00fan codificador puede filtrar. Si est\u00e1s eligiendo un recambio para un tramo largo o con mucho ruido, la decisi\u00f3n sobre el circuito de salida (complementario o controlador de l\u00ednea frente a colector abierto) es una elecci\u00f3n de ingenier\u00eda, no una cuesti\u00f3n de precio.<\/p>\n\n <h3>Los enlaces de recepci\u00f3n y montaje: cuando el problema no est\u00e1 en el codificador<\/h3>\n\n <p>Lo primero es el lado del controlador. Las tarjetas de contador y las entradas de los servomotores a veces necesitan que se les apague y se vuelva a encender la alimentaci\u00f3n, y los programas de PLC pueden estar escritos de tal forma que malinterpreten pulsos v\u00e1lidos. En una reuni\u00f3n de mantenimiento sobre un problema persistente con un codificador se lleg\u00f3 a la conclusi\u00f3n de que era necesario sustituir la propia tarjeta del codificador o, como m\u00ednimo, apagarla y volver a encenderla (<a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/IndustrialMaintenance\/comments\/1go7w1g\/troubleshooting_question\/\">Pregunta sobre resoluci\u00f3n de problemas, r\/IndustrialMaintenance<\/a>). Si dispones de un eje de repuesto, la prueba m\u00e1s econ\u00f3mica en el mantenimiento industrial consiste en sustituir el codificador por uno que se sepa que funciona correctamente. Si el fallo se desplaza junto con el codificador, el problema est\u00e1 en el codificador. Si permanece en el mismo sitio, no es el codificador.<\/p>\n\n <p>El montaje mec\u00e1nico es el otro culpable silencioso. Los codificadores son instrumentos de precisi\u00f3n atornillados a m\u00e1quinas que vibran. Un soporte desalineado o deformado produce recuentos espurios que se parecen exactamente a un fallo electr\u00f3nico. Un observatorio atribuy\u00f3 a\u00f1os de errores de orientaci\u00f3n del telescopio a un soporte del codificador presionado por la carcasa del motor, cuando el propio codificador se encontraba en perfecto estado (<a href=\"https:\/\/irtfweb.ifa.hawaii.edu\/Facility\/tcs1\/pages\/EncoderProb.htm\">Problemas con los codificadores incrementales, IfA Haw\u00e1i<\/a>). Antes de descartar el codificador, comprueba si el acoplamiento presenta deslizamiento, si el eje soporta una carga excesiva y si el soporte est\u00e1 deformado. Un acoplamiento suelto se desliza bajo carga y produce errores de recuento exactamente igual que un canal muerto.<\/p>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>La cadena de se\u00f1al del codificador: d\u00f3nde se producen realmente los fallos<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>Enlace<\/th>\n <th>S\u00edntoma t\u00edpico<\/th>\n <th>Acci\u00f3n que hay que confirmar<\/th>\n <th>Veredicto en una sola l\u00ednea<\/th>\n <th>Errores de diagn\u00f3stico habituales<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>Sensor\/disco interior del codificador<\/td><td>La se\u00f1al de salida ha desaparecido o es irregular en todos los canales, tanto en el banco de pruebas como en la m\u00e1quina<\/td><td>Probar el codificador en el banco de pruebas con alimentaci\u00f3n y osciloscopio<\/td><td>El propio codificador ha fallado<\/td><td>Culpar al cable, que est\u00e1 bien<\/td><\/tr>\n <tr><td>Etapa de salida el\u00e9ctrica<\/td><td>No hay se\u00f1al en un tipo de entrada; funciona en el banco de pruebas<\/td><td>Adaptar el tipo de salida al circuito de entrada<\/td><td>Desajuste, no fracaso<\/td><td>Ordenar de nuevo el mismo tipo no coincidente<\/td><\/tr>\n <tr><td>Cables y medio ambiente<\/td><td>Intermitente, relacionado con el movimiento o la temperatura<\/td><td>Cable flexible: comprueba el blindaje y el trazado<\/td><td>Aver\u00eda en el cable<\/td><td>Sustituci\u00f3n repetida del codificador<\/td><\/tr>\n <tr><td>Entrada del controlador\/contador<\/td><td>La falla sigue un eje o una tarjeta concretos<\/td><td>Cambiar el eje, apagar y volver a encender la tarjeta<\/td><td>Problema con la tarjeta o el programa<\/td><td>\u201cEl codificador se ha estropeado\u201d otra vez<\/td><\/tr>\n <tr><td>Montaje\/acoplamiento<\/td><td>Errores de recuento en una direcci\u00f3n, que se agravan bajo carga<\/td><td>Inspeccionar el acoplamiento, el soporte y la carga del eje<\/td><td>Mec\u00e1nico, no el\u00e9ctrico<\/td><td>Pedido de un codificador \u201cdefectuoso\u201d<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>Cuando las cinco conexiones dan resultado negativo pero el fallo persiste, el osciloscopio es la prueba definitiva. En una instalaci\u00f3n en funcionamiento, el desfase de fase deber\u00eda mantenerse en torno a los 90\u00b0 \u00b1 5\u201310\u00b0, lo cual es m\u00e1s preciso que la tolerancia indicada en la ficha t\u00e9cnica. La amplitud deber\u00eda situarse cerca de la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n, y los impulsos deber\u00edan ser uniformes (<a href=\"https:\/\/www.eng-tips.com\/threads\/plc-encoder-faulty.280852\/\">Fallo en el codificador del PLC, consejos de ingenier\u00eda<\/a>). Los impulsos que faltan, los ciclos de trabajo irregulares o los canales que cambian de estado al mismo tiempo apuntan, al fin y al cabo, al disco interno o a la electr\u00f3nica del codificador.<\/p>\n\n <h2>Reparar o sustituir: y por qu\u00e9 la p\u00e9rdida de posici\u00f3n tras el apagado cambia la respuesta<\/h2>\n\n <p>Una vez que se haya confirmado que el problema radica en el propio codificador, las opciones de reparaci\u00f3n in situ son limitadas. Volver a colocar o rehacer los conectores y sustituir el cable son reparaciones v\u00e1lidas. En algunos modelos, es posible limpiar una ventana \u00f3ptica sucia. Si se estropea un disco, una fuente de luz o la etapa de salida, hay que sustituirlos. En la pr\u00e1ctica, \u201creparar\u201d la mayor\u00eda de los codificadores incrementales industriales significa \u201csustituirlos por otros con las mismas especificaciones\u201d.\u201d<\/p>\n\n <p>Esto nos lleva a la cuesti\u00f3n que distingue entre una soluci\u00f3n de cinco minutos y una que se repite. Los codificadores incrementales pierden la posici\u00f3n cuando se produce un corte de corriente. Si tu m\u00e1quina vuelve autom\u00e1ticamente a la posici\u00f3n de referencia al arrancar y esa p\u00e9rdida no te supone ning\u00fan coste, compra el mismo tipo incremental y sigue adelante. Si perder la posici\u00f3n implica una reajuste manual, el desperdicio del trabajo en curso o una l\u00ednea de producci\u00f3n a la espera de un operario, ese coste recurrente es la verdadera justificaci\u00f3n para pasar a un codificador absoluto, que recuerda su posici\u00f3n incluso tras los ciclos de encendido y apagado.<\/p>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>Reparaci\u00f3n o actualizaci\u00f3n: qu\u00e9 codificador necesitas<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>Tu situaci\u00f3n<\/th>\n <th>Sustituir por<\/th>\n <th>Compru\u00e9balo primero<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>Cortes de corriente ocasionales, f\u00e1cil de reubicar<\/td><td>Las mismas especificaciones incrementales<\/td><td>Tipo de salida + tensi\u00f3n + PPR (siguiente apartado)<\/td><\/tr>\n <tr><td>P\u00e9rdida frecuente de la posici\u00f3n con reinicio manual a cero<\/td><td>Absoluto de una sola vuelta<\/td><td>El controlador es compatible con el protocolo absoluto<\/td><\/tr>\n <tr><td>M\u00e1quinas multieje que deben resincronizarse autom\u00e1ticamente<\/td><td>Multivuelta absoluta<\/td><td>Protocolo del controlador + requisitos de bater\u00eda y equipamiento<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>La actualizaci\u00f3n tiene limitaciones estrictas. Un codificador absoluto no sirve de nada si tu controlador solo admite el recuento incremental de pulsos. Los codificadores absolutos multivuelta necesitan una bater\u00eda o un sistema de respaldo mec\u00e1nico que algunas instalaciones no pueden soportar. Comprueba la compatibilidad del controlador antes de comprar. Un codificador \u201cmejor\u201d que tu variador no pueda leer es peor que el incremental que ya ten\u00edas.<\/p>\n\n <h2>Qu\u00e9 pedir: c\u00f3mo interpretar el circuito de salida, la tensi\u00f3n y el PPR del codificador antiguo<\/h2>\n\n <p>Ya has desmontado el codificador antiguo del eje. Ahora la \u00fanica cuesti\u00f3n que importa es qu\u00e9 es exactamente lo que vas a pedir. La respuesta figura en la placa de caracter\u00edsticas de la unidad antigua, si sabes c\u00f3mo leerla.<\/p>\n\n <p>Lee el sufijo del n\u00famero de referencia. En las familias de encoders incrementales m\u00e1s habituales del sector, el bloque del sufijo del n\u00famero de referencia codifica el circuito de salida y la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n. Una familia con una plataforma base com\u00fan a todas las variantes utiliza letras finales para identificar la variante el\u00e9ctrica: el mismo encoder mec\u00e1nico se ofrece con salida de tensi\u00f3n, colector abierto NPN o PNP, complementario o con controlador de l\u00ednea, cada uno con su propio rango de alimentaci\u00f3n.<\/p>\n\n <p>Este es el h\u00e1bito m\u00e1s \u00fatil a la hora de sustituir un codificador: convierte el n\u00famero de referencia en tres par\u00e1metros t\u00e9cnicos (circuito de salida \u00d7 tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n \u00d7 PPR) antes de buscar un precio. Esos tres par\u00e1metros t\u00e9cnicos constituyen el producto. El n\u00famero de referencia no es m\u00e1s que su abreviatura.<\/p>\n\n <p>Si la placa de caracter\u00edsticas no est\u00e1 o es ilegible, la unidad antigua se puede identificar igualmente por sus caracter\u00edsticas el\u00e9ctricas. Con\u00e9ctala a una fuente de alimentaci\u00f3n de banco y comprueba la salida con un mult\u00edmetro o un osciloscopio. Una salida de colector abierto permanece en estado bajo a menos que se haya instalado un pull-up. Una salida complementaria o de controlador de l\u00ednea controla activamente ambos niveles. Ese comportamiento est\u00e1tico por s\u00ed solo permite distinguir las principales familias.<\/p>\n\n <h3>Circuito de salida \u00d7 entrada del controlador: la tabla de correspondencias<\/h3>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>Emparejamiento entre el circuito de salida del codificador y la entrada del controlador<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>Salida del codificador<\/th>\n <th>Forma de la se\u00f1al<\/th>\n <th>Suministro habitual<\/th>\n <th>Combina bien con<\/th>\n <th>L\u00edmites que hay que respetar<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>Salida de tensi\u00f3n<\/td><td>De un solo extremo, limitado por una resistencia en serie<\/td><td>5-12 V CC<\/td><td>Solo entradas de alta impedancia<\/td><td>Recorridos cortos, bajo nivel de ruido<\/td><\/tr>\n <tr><td>NPN de colector abierto<\/td><td>Se queda bajo; necesita una se\u00f1al de subida o de bajada<\/td><td>5\u201324 VCC (rango amplio)<\/td><td>Entradas de hundimiento (NPN) del PLC<\/td><td>Corriente de salida limitada (~35 mA); ca\u00edda de tensi\u00f3n en la carga<\/td><\/tr>\n <tr><td>PNP de colector abierto<\/td><td>Conduce a gran velocidad; necesita que le den ideas para el abastecimiento<\/td><td>12-24 VDC<\/td><td>Entradas de alimentaci\u00f3n del PLC (PNP)<\/td><td>Corriente de salida limitada; comprueba la tensi\u00f3n residual<\/td><\/tr>\n <tr><td>Complementario (push-pull)<\/td><td>Act\u00faa de forma activa en ambos niveles<\/td><td>12-24 VDC<\/td><td>Incorporaci\u00f3n o adquisici\u00f3n de insumos<\/td><td>Comprueba la familia de alimentaci\u00f3n; una entrada de solo 5 V no puede leerla<\/td><\/tr>\n <tr><td>Controlador de l\u00ednea (RS-422)<\/td><td>Par diferencial por canal<\/td><td>5 VCC \u00b15 %<\/td><td>Receptores diferenciales<\/td><td>Requiere un receptor en el lado del controlador; nunca lo conectes a entradas de 5 V en modo \u00absingle-ended\u00bb.<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>Las familias de colector abierto son las m\u00e1s habituales en las m\u00e1quinas antiguas, ya que se adaptan directamente a las entradas de los PLC. Tambi\u00e9n son la causa m\u00e1s frecuente de \u201causencia de se\u00f1al\u201d cuando la entrada del controlador tiene la polaridad opuesta. Las salidas complementarias y con amplificador de l\u00ednea existen por una raz\u00f3n: un controlador que no puede leer una l\u00ednea larga de colector abierto leer\u00e1 una se\u00f1al complementaria o diferencial sin ning\u00fan problema. Si el tramo de cable es largo, comparte un conducto con el cableado de alimentaci\u00f3n o alimenta un servoaccionamiento, deja que sea la longitud del tramo la que determine el tipo de salida. No dejes que sea la lista de precios la que lo decida.<\/p>\n\n <h3>PPR y n\u00famero de canales: deben coincidir con los de la unidad anterior<\/h3>\n\n <p>El PPR es la resoluci\u00f3n en la que se basan los c\u00e1lculos de posici\u00f3n y velocidad del controlador. Si lo cambias, cambiar\u00e1s todos los valores de velocidad y posici\u00f3n que se muestran en la m\u00e1quina, a menos que tambi\u00e9n modifiques los par\u00e1metros del controlador. Por lo tanto, para una sustituci\u00f3n directa, debes hacer coincidir exactamente el PPR de la unidad antigua. El n\u00famero de canales es otro aspecto en el que es muy f\u00e1cil equivocarse. Si la m\u00e1quina realiza el retorno al origen mediante un pulso Z, una unidad de sustituci\u00f3n sin canal Z desactivar\u00e1 silenciosamente el retorno al origen. Comprueba ambos datos con la ficha t\u00e9cnica, no bas\u00e1ndote en que \u201cparece igual\u201d.\u201d<\/p>\n\n <p>Hay un l\u00edmite claro en lo que se refiere a la \u201ccompatibilidad\u201d: \u201ccompatible\u201d no significa \u00abvisualmente id\u00e9ntico\u00bb. Un codificador que coincida en el circuito de salida, la tensi\u00f3n y el PPR, pero que difiera en el di\u00e1metro del eje, la longitud del cable o el patr\u00f3n de montaje, no es un recambio directo. Y cualquier proveedor que no pueda presentar una tabla de especificaciones en la que se indiquen esos par\u00e1metros est\u00e1 vendiendo un producto a ciegas.<\/p>\n\n \n <div class=\"bp-decode\">\n <p class=\"bp-decode-title\"><span class=\"bp-decode-ticon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"24\" height=\"24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><rect x=\"4\" y=\"4\" width=\"16\" height=\"16\" rx=\"2\"\/><rect x=\"9\" y=\"9\" width=\"6\" height=\"6\"\/><path d=\"M15 2v2\"\/><path d=\"M15 20v2\"\/><path d=\"M2 15h2\"\/><path d=\"M2 9h2\"\/><path d=\"M20 15h2\"\/><path d=\"M20 9h2\"\/><path d=\"M9 2v2\"\/><path d=\"M9 20v2\"\/><\/svg><\/span>F\u00edjate en el sufijo: contiene las dos especificaciones que determinan la compatibilidad.<\/p>\n <p class=\"bp-decode-body\">El bloque final de un n\u00famero de referencia indica el circuito de salida y la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n. \u201cPPR\u201d aparece en su propio campo en la placa. Una vez descodificados esos dos datos, se lee el tercero, y la b\u00fasqueda de \u00abcompatibilidad\u00bb se convierte en una comprobaci\u00f3n de tres n\u00fameros.<\/p>\n <div class=\"bp-decode-flow\" aria-label=\"El sufijo se decodifica en el circuito de salida y la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n\">\n <span class=\"bp-decode-chip-hot\">\u2026-6 \u00b0C<\/span>\n <span class=\"bp-decode-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"20\" height=\"20\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/span>\n <span class=\"bp-decode-chip\">Circuito de salida: colector abierto NPN<\/span>\n <span class=\"bp-decode-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"20\" height=\"20\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/span>\n <span class=\"bp-decode-chip\">Alimentaci\u00f3n: 5\u201324 VCC<\/span>\n <span class=\"bp-decode-chip\">PPR: del campo de la resoluci\u00f3n<\/span>\n <\/div>\n <\/div>\n\n <p><em>Aqu\u00ed es donde la estructura de la familia de salidas resulta pr\u00e1ctica. En la familia de encoders incrementales de OMCH, el sufijo realiza la misma decodificaci\u00f3n que acabas de aprender en este art\u00edculo. La misma plataforma mec\u00e1nica abarca variantes de salida de tensi\u00f3n, colector abierto NPN y PNP, complementarias y con amplificador de l\u00ednea. La clase \u201c-6C\u201d es de colector abierto NPN a 5-24 VCC. La variante de salida complementaria est\u00e1 homologada para longitudes superiores a 10 m o en entornos con altas interferencias, con una tabla de especificaciones en su propia p\u00e1gina. Las opciones de resoluci\u00f3n van de 10 a 1.200 PPR en toda la familia. La ficha t\u00e9cnica de cada variante indica su circuito de salida, tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n, tensi\u00f3n residual y corriente de salida en estado abierto, por lo que las tres especificaciones que acabas de aprender a determinar son las mismas tres que publicamos (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/encoders\/\">Descripci\u00f3n general de nuestra gama de encoders incrementales<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/e6b2-cwz5g\/\">Tabla de especificaciones de la variante de salida complementaria<\/a>).<\/em><\/p>\n\n <h2>D\u00f3nde comprar un codificador de repuesto: qu\u00e9 hay que comprobar primero<\/h2>\n\n <p>Tus tres especificaciones est\u00e1n fijadas. Antes de pagar a cualquier vendedor, ya sea de marca, gen\u00e9rico o de un mercado online, comprueba tres cosas:<\/p>\n\n <ol>\n <li>Una ficha t\u00e9cnica en la que se especifican los par\u00e1metros: circuito de salida, tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n, PPR, canales, tensi\u00f3n residual y corriente de salida. \u201cCompatible con la marca X\u201d es una frase de marketing. Una tabla de par\u00e1metros es una prueba fehaciente.<\/li>\n <li>Una garant\u00eda por escrito y una v\u00eda de devoluci\u00f3n. Incluso los compradores m\u00e1s cuidadosos pueden equivocarse al especificar los productos que desean sustituir. La cuesti\u00f3n es qu\u00e9 ocurre en ese caso, as\u00ed que confirma las condiciones antes de realizar el pedido, no despu\u00e9s.<\/li>\n <li>Alguien capaz de responder a una pregunta sobre controladores. Pregunta: \u201cMi entrada es una tarjeta de PLC de 24 V en modo fuente. \u00bfQu\u00e9 variante necesito?\u201d. Un proveedor que responda con un n\u00famero de variante en lugar de encogerse de hombros es un proveedor que te resultar\u00e1 \u00fatil cuando sea necesario.<\/li>\n <\/ol>\n\n <p>Un proveedor que tenga en stock toda la gama de productos, y no solo el modelo que por casualidad haya tenido \u00e9xito, es tambi\u00e9n un proveedor capaz de suministrar la variante correcta cuando la placa de caracter\u00edsticas indique algo inusual.<\/p>\n\n \n <div class=\"bp-cta-mid\">\n <p class=\"bp-cta-mid-txt\">Antes de realizar el pedido, aseg\u00farate de que el producto se adapta a tus necesidades: env\u00edanos los tres datos t\u00e9cnicos (circuito de salida, tensi\u00f3n y PPR) y te confirmaremos la variante adecuada, la disponibilidad en stock y las condiciones de entrega.<\/p>\n <a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/contact\/\" target=\"_self\">Env\u00eda las tres especificaciones<\/a>\n <\/div>\n\n <h2>La opini\u00f3n del distribuidor: Almacenamiento y venta de codificadores por familia de especificaciones, no por n\u00famero de referencia<\/h2>\n\n <p>Todo lo anterior estaba dirigido a quien repara una m\u00e1quina. Si te dedicas a la venta de componentes de automatizaci\u00f3n industrial, lo has estado leyendo por un motivo diferente. Tus clientes son esa persona, y la pregunta m\u00e1s habitual que te hacen sobre los codificadores no es \u201c\u00bfqu\u00e9 tienes?\u201d, sino \u201cel codificador de mi m\u00e1quina se ha estropeado, \u00bfcu\u00e1l necesito?\u201d.\u201d<\/p>\n\n <p>Esa pregunta es una orden permanente, no algo puntual. Las m\u00e1quinas que est\u00e1n en funcionamiento siguen funcionando, y cada m\u00e1quina en funcionamiento que cuente con un codificador incremental supone una futura solicitud de sustituci\u00f3n.<\/p>\n\n <h3>Stock por familia de especificaciones, no por n\u00famero de referencia<\/h3>\n\n <p>Los datos sobre fallos que se recogen en este art\u00edculo apuntan a una lecci\u00f3n sobre la gesti\u00f3n de existencias. La base instalada presenta una gran diversidad el\u00e9ctrica: controladores de l\u00ednea de 5 V en ejes servo, colectores abiertos NPN de amplio rango de tensi\u00f3n en l\u00edneas controladas por PLC y salidas complementarias en las nuevas series con ruido. Los n\u00fameros de referencia que codifican esa diversidad se multiplican m\u00e1s r\u00e1pido de lo que cualquier distribuidor puede memorizar. En su lugar, organiza el stock de encoders seg\u00fan el circuito de salida \u00d7 tensi\u00f3n \u00d7 PPR. Una sola familia de salidas complementarias o NPN con amplia cobertura de tensi\u00f3n da respuesta a la mayor parte de las solicitudes de recambio. Una familia de controladores de l\u00ednea cubre las solicitudes de series largas y de aplicaciones relacionadas con servomotores. Los modelos absolutos solo merecen su espacio en las estanter\u00edas cuando las m\u00e1quinas de tus clientes regionales tienen dificultades para volver a la posici\u00f3n inicial.<\/p>\n\n <h3>Indica las tres especificaciones antes del precio<\/h3>\n\n <p>La actuaci\u00f3n profesional \u2014y la que genera confianza en lugar de solo beneficios\u2014 consiste en negarse a ofrecer un presupuesto hasta que se especifiquen esos tres par\u00e1metros. Pide el n\u00famero de referencia de la unidad antigua. Explica al cliente qu\u00e9 significa el sufijo. Confirma el voltaje y el PPR. Solo entonces ofrece el presupuesto. Los vendedores que ofrecen un presupuesto por \u201cun codificador compatible\u201d sin esos tres par\u00e1metros son la raz\u00f3n por la que los compradores de las historias de fracaso de este art\u00edculo tienen cajones llenos de codificadores \u201cdefectuosos\u201d probados en banco de pruebas. Vende el servicio de traducci\u00f3n y la cobertura de la gama, y la l\u00ednea de codificadores dejar\u00e1 de ser una referencia de bajo margen. Se convertir\u00e1 en la raz\u00f3n por la que un cliente te env\u00ede tambi\u00e9n el resto de la consulta sobre el armario.<\/p>\n\n \n <div class=\"bp-stance\">\n <p class=\"bp-stance-label\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"16\" height=\"16\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"M15 14c.2-1 .7-1.7 1.5-2.5 1-.9 1.5-2.2 1.5-3.5A6 6 0 0 0 6 8c0 1 .2 2.2 1.5 3.5.7.7 1.3 1.5 1.5 2.5\"\/><path d=\"M9 18h6\"\/><path d=\"M10 22h4\"\/><\/svg>Las cuentas del distribuidor<\/p>\n <p class=\"bp-stance-quote\">\u201cSi vendes el servicio de traducci\u00f3n y la cobertura familiar, la l\u00ednea de codificadores deja de ser un art\u00edculo con bajo margen de beneficio\u201d.\u201d<\/p>\n <\/div>\n\n <p><em>Si el sufijo de tu codificador antiguo no te dice nada, env\u00edanos el n\u00famero de referencia o una foto de la placa de caracter\u00edsticas, y te lo traduciremos a las tres especificaciones antes de que hagas ning\u00fan pedido (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/product-selection\/\">nuestra ayuda para la selecci\u00f3n de productos<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/contact\/\">ponte en contacto con nuestro equipo<\/a>).<\/em><\/p>\n\n \n <div class=\"bp-cta-end\">\n <p class=\"bp-cta-end-title\"><span class=\"bp-cta-end-ticon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"24\" height=\"24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"m22 2-7 20-4-9-9-4Z\"\/><path d=\"M22 2 11 13\"\/><\/svg><\/span>Env\u00edanos el n\u00famero de referencia de tu antiguo codificador<\/p>\n <p class=\"bp-cta-end-sub\">Traducimos el sufijo a \u00abcircuito de salida\u00bb, \u00abtensi\u00f3n\u00bb y \u00abPPR\u00bb, comprobamos si la variante correspondiente est\u00e1 en stock y le enviamos un presupuesto y una ficha t\u00e9cnica.<\/p>\n <a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/contact\/\" target=\"_self\">Env\u00eda el n\u00famero de referencia<\/a>\n <\/div>\n\n <h2>Referencias<\/h2>\n\n <ol class=\"bd-refs\">\n <li>Fluke. <a href=\"https:\/\/www.fluke.com\/en-us\/learn\/blog\/predictive-maintenance\/beyond-the-multimeter-part-3\">Soluci\u00f3n de problemas del codificador rotatorio con un mult\u00edmetro \u2014 M\u00e1s all\u00e1 del mult\u00edmetro, parte 3<\/a>.<\/li>\n <li>MSC Industrial Direct. <a href=\"https:\/\/www.mscdirect.com\/knowledge-center\/articles\/how-to-diagnose-rotary-encoder-issues-in-conveyor-systems-with-an-oscilloscope\">Diagn\u00f3stico de problemas en el codificador rotativo con un osciloscopio<\/a>.<\/li>\n <li>Siemens SiePortal. <a href=\"https:\/\/sieportal.siemens.com\/en-ww\/support\/forum\/posts\/sinumerik-840d-incremental-encoder-signal-error-on-power-on\/224044\">SINUMERIK 840D: Error en la se\u00f1al del codificador incremental al encender el sistema<\/a>.<\/li>\n <li>Un consejo. <a href=\"https:\/\/www.eng-tips.com\/threads\/plc-encoder-faulty.280852\/\">Fallo en el codificador del PLC<\/a>.<\/li>\n <li>Reddit r\/IndustrialMaintenance. <a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/IndustrialMaintenance\/comments\/1go7w1g\/troubleshooting_question\/\">Pregunta sobre resoluci\u00f3n de problemas<\/a>.<\/li>\n <li>MowerProject. <a href=\"https:\/\/mowerproject.com\/2020\/05\/03\/rotary-encoder-troubleshooting\/\">Soluci\u00f3n de problemas del codificador rotatorio<\/a>.<\/li>\n <li>IfA Haw\u00e1i (TCS). <a href=\"https:\/\/irtfweb.ifa.hawaii.edu\/Facility\/tcs1\/pages\/EncoderProb.htm\">Problemas con los codificadores incrementales<\/a>.<\/li>\n <li>Todo sobre los circuitos. <a href=\"https:\/\/forum.allaboutcircuits.com\/threads\/incremental-encoder-output.108894\/\">Salida del codificador incremental<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/encoders\/\">Descripci\u00f3n general de la familia de encoders incrementales<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/e6b2-cwz5g\/\">Tabla de especificaciones del codificador de salida complementaria E6B2-CWZ5G<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/product-selection\/\">Asistencia en la selecci\u00f3n de productos<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/\">https:\/\/www.omch.com\/<\/a>.<\/li>\n <\/ol>\n <\/article>\n<\/div>\n\n<\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Soluci\u00f3n de problemas con encoders: \u00bfes el encoder o la cadena? Si has venido aqu\u00ed para arreglar el bot\u00f3n de volumen de un teclado, la rueda de un rat\u00f3n o una tarjeta codificadora de v\u00eddeo, este art\u00edculo no es para ti. Estamos hablando del encoder rotativo industrial atornillado a un motor o al eje de una m\u00e1quina. 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{"id":12258,"date":"2026-09-10T03:10:15","date_gmt":"2026-09-10T03:10:15","guid":{"rendered":"https:\/\/www.omch.com\/?p=12258"},"modified":"2026-09-10T03:16:00","modified_gmt":"2026-09-10T03:16:00","slug":"encoder-troubleshooting","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.omch.com\/es\/encoder-troubleshooting\/","title":{"rendered":"Soluci\u00f3n de problemas del codificador: \u00bfEs el codificador o la cadena?"},"content":{"rendered":"\n\n\n\n\nSoluci\u00f3n de problemas del codificador: \u00bfEs el codificador o la cadena?<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n <style>\n @import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n \/* ===== Brand Standard Blog CSS Header (verbatim values) + article tokens ===== *\/\n .bd-post {\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n --prose-width: 720px;\n --gap-attach: 16px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-compact: 16px;\n --pad-standard: 24px;\n \/* palette \u2014 single source (plan): *\/\n --body-bg: #FFFFFF;\n --text-primary: #333333;\n --text-secondary: #6E6E6E;\n --heading-ink: #000000;\n --accent: #479DE2;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot: #FD9649;\n --warn: #B45309;\n --navy: #0D3972;\n --navy-text: #FFFFFF;\n --navy-text-2: #C9D8EE;\n --card-fill: #EAF3FB;\n --card-text: #333333;\n --card-border: #D3D3D3;\n --warn-tint: #FDF1E3;\n --hairline: #E0E0E0;\n --btn-white: #FFFFFF;\n --btn-ink: #000000;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n box-sizing: border-box;\n }\n .bd-post a { overflow-wrap: anywhere; 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Estamos hablando del codificador rotatorio industrial atornillado a un motor o al eje de una m\u00e1quina. Es la pieza que indica al controlador la distancia y la velocidad a la que se mueve algo. Y, en este momento, ha dejado de decir la verdad.<\/p>\n\n <p>Cuando eso ocurre, lo primero que se nos ocurre es pedir un nuevo codificador. A veces eso soluciona el problema. Pero, a menudo, no es as\u00ed. Lo que parece un fallo del codificador suele ser un fallo en alg\u00fan otro punto de la cadena de se\u00f1al que transmite los impulsos del codificador al controlador. Esta gu\u00eda repasa esa cadena eslab\u00f3n a eslab\u00f3n, desde los impulsos que deber\u00eda generar el codificador hasta las especificaciones que debes confirmar antes de pedir un recambio.<\/p>\n\n <h2>Signales de un codificador incremental: lo b\u00e1sico. \u00bfQu\u00e9 se\u00f1ales emite un codificador en buen estado?<\/h2>\n\n <p>La mayor\u00eda de los codificadores industriales de las m\u00e1quinas de producci\u00f3n son incrementales. En su interior, un disco \u00f3ptico o magn\u00e9tico gira junto con el eje. El sistema electr\u00f3nico de detecci\u00f3n convierte su patr\u00f3n en impulsos de onda cuadrada: dos canales, A y B, desfasados 90\u00b0 entre s\u00ed, adem\u00e1s de un tercer canal Z en la mayor\u00eda de los modelos, que emite un impulso por revoluci\u00f3n y marca la posici\u00f3n de referencia.<\/p>\n\n <p>Las cifras importan menos que la forma. Si tu codificador tiene una especificaci\u00f3n de 100 PPR, una unidad en buen estado produce exactamente 100 pares de impulsos por vuelta del eje, y los impulsos A y B se solapan en un cuarto de la anchura de un impulso. Las fichas t\u00e9cnicas suelen permitir que el desfase de fase oscile entre 45\u00b0 y 135\u00b0 (90\u00b0 \u00b1 45\u00b0) antes de que la unidad quede fuera de las especificaciones. Pero, como ver\u00e1s, una unidad que se encuentre dentro de los l\u00edmites de tolerancia indicados en la ficha t\u00e9cnica puede resultar in\u00fatil en una instalaci\u00f3n real.<\/p>\n\n <p>Dos aspectos que hay que tener en cuenta en cualquier diagn\u00f3stico:<\/p>\n\n <ul>\n <li><strong>Los codificadores incrementales no tienen memoria.<\/strong> Cuentan los impulsos mientras gira el eje. Cuando se corta la corriente, el recuento se pierde y el controlador ya no sabe en qu\u00e9 posici\u00f3n se encuentra la m\u00e1quina. Eso no es un fallo. Es as\u00ed como est\u00e1 dise\u00f1ado. Esta distinci\u00f3n ser\u00e1 importante m\u00e1s adelante.<\/li>\n <li><strong>La calidad de la se\u00f1al de salida depende del circuito que la transmite.<\/strong> Los codificadores se diferencian en la forma en que controlan sus salidas: salida de tensi\u00f3n, colector abierto NPN o PNP, complementaria (push-pull) o controlador de l\u00ednea diferencial. Esa elecci\u00f3n, y no el disco que hay en su interior, es la verdadera causa de la mayor\u00eda de los fallos en el campo.<\/li>\n <\/ul>\n\n <p>Entonces, \u00bfc\u00f3mo se manifiesta un fallo y c\u00f3mo se comprueba con las herramientas del banco de trabajo?<\/p>\n\n <h2>Primeras comprobaciones: c\u00f3mo comprobar un codificador antes de culparlo<\/h2>\n\n <p>Antes de sospechar que el problema est\u00e1 en el propio codificador, realiza estas cinco comprobaciones en orden. Cada una de ellas descarta toda una rama de la cadena. En conjunto, llevan unos cinco minutos con un mult\u00edmetro:<\/p>\n\n <ol>\n <li>Mide la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n en el codificador. No des nada por sentado. Las familias de colector abierto y de controlador de l\u00ednea tienen requisitos de alimentaci\u00f3n diferentes, y una alimentaci\u00f3n que da un valor bajo o presenta interferencias bajo carga provoca todos los s\u00edntomas posibles.<\/li>\n <li>Comprueba el cableado y los terminales. Los terminales de tornillo sueltos, los conectores oxidados y una l\u00ednea com\u00fan o de 0 V sin conexi\u00f3n son los diagn\u00f3sticos m\u00e1s habituales de \u201ccodificador averiado\u201d que, en realidad, se deben a problemas de conexi\u00f3n.<\/li>\n <li>Gira el eje lentamente y observa los puntos A y B respecto a masa. En una salida de colector abierto con un pull-up, cada canal deber\u00eda oscilar entre un valor cercano a 0 V y uno cercano a la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n a medida que gira el eje. Un canal que se mantenga estable est\u00e1 averiado; el fallo puede estar en el canal, en su cable o en su entrada.<\/li>\n <li>Si tu modelo dispone de un canal Z, gira el eje una vuelta completa y comprueba que se produzca exactamente un pulso.<\/li>\n <li>Sustituye el cable por uno que sepas que funciona bien y vuelve a realizar la prueba. Las aver\u00edas en los cables son baratas de reparar, pero costosas de diagnosticar err\u00f3neamente.<\/li>\n <\/ol>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>S\u00edntomas de aver\u00eda del codificador y primeras comprobaciones<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>S\u00edntoma<\/th>\n <th>Compru\u00e9balo primero<\/th>\n <th>Veredicto en una sola l\u00ednea<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>No hay salida alguna<\/td><td>Tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n, com\u00fan\/0 V, conector<\/td><td>Aqu\u00ed se decide si se trata de un canal inactivo o de un codificador inactivo<\/td><\/tr>\n <tr><td>Un canal plano<\/td><td>El cable y la entrada de ese canal<\/td><td>Los canales de colector abierto se van apagando uno a uno<\/td><\/tr>\n <tr><td>Los recuentos van por mal camino<\/td><td>A y B se han intercambiado, o se han conectado a Z<\/td><td>Intercambia A y B; nunca des por sentado que el cableado est\u00e1 correcto<\/td><\/tr>\n <tr><td>Recuento de saltos o desviaciones<\/td><td>Ondulaci\u00f3n de la alimentaci\u00f3n, tendido de cables, blindaje<\/td><td>Pasa al diagn\u00f3stico de la cadena en la siguiente secci\u00f3n.<\/td><\/tr>\n <tr><td>P\u00e9rdida de posici\u00f3n tras un corte de corriente<\/td><td>Nada, es normal.<\/td><td>Los codificadores incrementales no tienen memoria<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>El l\u00edmite real del mult\u00edmetro: te indica si hay pulsos y, aproximadamente, cu\u00e1l es su magnitud. No detecta el desfase, el ciclo de trabajo distorsionado, los pulsos que faltan ni el ruido intermitente, y esos cuatro fallos son los que causan la mayor\u00eda de los problemas intermitentes de producci\u00f3n. Si se superan las cinco comprobaciones y la m\u00e1quina sigue funcionando mal, la siguiente pregunta no es qu\u00e9 codificador hay que pedir, sino qu\u00e9 eslab\u00f3n de la cadena est\u00e1 fallando.<\/p>\n\n\n<div style=\"margin:32px 0; padding:20px; background:#EAF3FB; border:1px solid #D3D3D3; border-radius:12px;\">\n <p style=\"margin:0 0 12px; font-family:'Roboto',sans-serif; font-size:18px; font-weight:700; line-height:1.35; color:#0D3972;\">\n V\u00eddeo: Demostraci\u00f3n de resoluci\u00f3n de problemas del codificador\n <\/p>\n\n <div style=\"position:relative; width:100%; aspect-ratio:16 \/ 9; overflow:hidden; border-radius:8px; background:#000;\">\n <iframe\n src=\"https:\/\/www.youtube-nocookie.com\/embed\/-LLlD9mCgrI?rel=0\"\n title=\"Demostraci\u00f3n sobre la resoluci\u00f3n de problemas del codificador\"\n loading=\"lazy\"\n style=\"position:absolute; inset:0; width:100%; height:100%; border:0;\"\n allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\"\n referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\"\n allowfullscreen>\n <\/iframe>\n <\/div>\n\n <p style=\"margin:12px 0 0; font-size:14px; line-height:1.5; color:#6E6E6E;\">\n Sigue un proceso pr\u00e1ctico de resoluci\u00f3n de problemas del codificador antes de sustituir la unidad.\n <\/p>\n<\/div>\n\n <h2>\u00bfEs el codificador o la cadena? D\u00f3nde se producen realmente los fallos del codificador<\/h2>\n\n <p>La cadena de se\u00f1al consta de cinco eslabones: el mecanismo de detecci\u00f3n situado en el interior del codificador, la etapa de salida el\u00e9ctrica, el cable que une el codificador y el controlador, el circuito de entrada o contador del controlador y el soporte mec\u00e1nico que garantiza el correcto funcionamiento del codificador. Las aver\u00edas que se producen en el campo se distribuyen de forma desigual entre estos eslabones, y a menudo el propio codificador es el inocente.<\/p>\n\n <h3>El enlace de interfaz el\u00e9ctrica: cuando los circuitos de salida no coinciden<\/h3>\n\n <p>Los codificadores industriales transmiten sus se\u00f1ales de salida mediante unas cuantas modalidades estandarizadas, y cada una de ellas requiere un tipo espec\u00edfico de circuito de entrada por parte del controlador:<\/p>\n\n <ul>\n <li><strong>NPN de colector abierto<\/strong> Absorbe corriente. Lleva su salida a nivel bajo y necesita la entrada del controlador, o una resistencia pull-up, para suministrar el nivel alto. Si se combina con una entrada de tipo \u00absourcing\u00bb o de tipo PNP, no se obtiene ninguna se\u00f1al \u00fatil.<\/li>\n <li><strong>PNP de colector abierto<\/strong> fuentes de corriente. Es la imagen especular y necesita una entrada de corriente descendente.<\/li>\n <li><strong>Complementario (push-pull)<\/strong> Funciona tanto con niveles altos como bajos de forma activa, por lo que admite cualquiera de los dos tipos de se\u00f1al de entrada. Por eso es la recomendaci\u00f3n por defecto para tramos de cable m\u00e1s largos o entornos con interferencias el\u00e9ctricas.<\/li>\n <li><strong>Controlador de l\u00ednea (diferencial RS-422)<\/strong> transmite cada canal como un par sim\u00e9trico, lo que anula el ruido inducido. Es la opci\u00f3n habitual para largas distancias y altas frecuencias de impulsos.<\/li>\n <\/ul>\n\n <p>Cuando la topolog\u00eda de salida no coincide con la entrada del controlador, los s\u00edntomas van desde la ausencia de se\u00f1al hasta recuentos en una sola direcci\u00f3n, pasando por errores aleatorios que aparecen y desaparecen con la temperatura. Si se sustituye el codificador por otra unidad del mismo tipo incompatible, el problema vuelve a aparecer inmediatamente. As\u00ed es precisamente como las m\u00e1quinas acaban teniendo un caj\u00f3n lleno de codificadores \u201cdefectuosos\u201d que, sin embargo, hab\u00edan dado buenos resultados en las pruebas de banco.<\/p>\n\n <h3>El enlace por cable: d\u00f3nde se producen realmente las aver\u00edas intermitentes<\/h3>\n\n <p>Los errores intermitentes de recuento apuntan, ante todo, al cable y a su entorno. La m\u00e1quina funciona durante horas y, de repente, pierde la posici\u00f3n o da un error. El patr\u00f3n cl\u00e1sico es un cable de se\u00f1al cortado o pellizcado en el interior del motor, lo que provoca un cortocircuito contra una pieza met\u00e1lica bajo tensi\u00f3n. Un fabricante document\u00f3 exactamente este caso tras quemar tres codificadores en el mismo motor. Cada uno de ellos fall\u00f3 con el siguiente mensaje: \u201csalida a\u00fan presente, pero oscilando unos pocos recuentos alrededor de cero\u201d (<a href=\"https:\/\/mowerproject.com\/2020\/05\/03\/rotary-encoder-troubleshooting\/\">Soluci\u00f3n de problemas del codificador rotatorio, MowerProject<\/a>). Las pruebas en banco las super\u00f3 a 12 V. El fallo solo se produjo a los 24 V de la m\u00e1quina.<\/p>\n\n <div class=\"rich-callout\" role=\"note\">\n <span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"24\" height=\"24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"m21.73 18-8-14a2 2 0 0 0-3.48 0l-8 14A2 2 0 0 0 4 21h16a2 2 0 0 0 1.73-3\"\/><path d=\"M12 9v4\"\/><path d=\"M12 17h.01\"\/><\/svg><\/span>\n <p>Si el fallo es intermitente, sospecha primero del cable. Pon en marcha la m\u00e1quina y, a continuaci\u00f3n, flexiona suavemente el cable del codificador a lo largo de toda su longitud mientras observas el contador. Si el recuento se salta al mover el cable, has encontrado el fallo; no hace falta un osciloscopio.<\/p>\n <\/div>\n\n <p>Cuando un eje CNC genera una alarma del codificador al encenderse, los primeros pasos que dan los fabricantes de m\u00e1quinas son reveladores: comprobar el apantallamiento del cable, verificar la puesta a tierra del equipo e inspeccionar el tendido del cable (<a href=\"https:\/\/sieportal.siemens.com\/en-ww\/support\/forum\/posts\/sinumerik-840d-incremental-encoder-signal-error-on-power-on\/224044\">Error en la se\u00f1al del codificador incremental SINUMERIK 840D, Siemens SiePortal<\/a>). El apantallamiento solo funciona cuando est\u00e1 conectado a tierra en el extremo correcto, y los cables del codificador que discurren por el mismo conducto que el de alimentaci\u00f3n del motor captan ruidos que ning\u00fan codificador puede filtrar. Si est\u00e1s eligiendo un recambio para un tramo largo o con mucho ruido, la decisi\u00f3n sobre el circuito de salida (complementario o controlador de l\u00ednea frente a colector abierto) es una elecci\u00f3n de ingenier\u00eda, no una cuesti\u00f3n de precio.<\/p>\n\n <h3>Los enlaces de recepci\u00f3n y montaje: cuando el problema no est\u00e1 en el codificador<\/h3>\n\n <p>Lo primero es el lado del controlador. Las tarjetas de contador y las entradas de los servomotores a veces necesitan que se les apague y se vuelva a encender la alimentaci\u00f3n, y los programas de PLC pueden estar escritos de tal forma que malinterpreten pulsos v\u00e1lidos. En una reuni\u00f3n de mantenimiento sobre un problema persistente con un codificador se lleg\u00f3 a la conclusi\u00f3n de que era necesario sustituir la propia tarjeta del codificador o, como m\u00ednimo, apagarla y volver a encenderla (<a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/IndustrialMaintenance\/comments\/1go7w1g\/troubleshooting_question\/\">Pregunta sobre resoluci\u00f3n de problemas, r\/IndustrialMaintenance<\/a>). Si dispones de un eje de repuesto, la prueba m\u00e1s econ\u00f3mica en el mantenimiento industrial consiste en sustituir el codificador por uno que se sepa que funciona correctamente. Si el fallo se desplaza junto con el codificador, el problema est\u00e1 en el codificador. Si permanece en el mismo sitio, no es el codificador.<\/p>\n\n <p>El montaje mec\u00e1nico es el otro culpable silencioso. Los codificadores son instrumentos de precisi\u00f3n atornillados a m\u00e1quinas que vibran. Un soporte desalineado o deformado produce recuentos espurios que se parecen exactamente a un fallo electr\u00f3nico. Un observatorio atribuy\u00f3 a\u00f1os de errores de orientaci\u00f3n del telescopio a un soporte del codificador presionado por la carcasa del motor, cuando el propio codificador se encontraba en perfecto estado (<a href=\"https:\/\/irtfweb.ifa.hawaii.edu\/Facility\/tcs1\/pages\/EncoderProb.htm\">Problemas con los codificadores incrementales, IfA Haw\u00e1i<\/a>). Antes de descartar el codificador, comprueba si el acoplamiento presenta deslizamiento, si el eje soporta una carga excesiva y si el soporte est\u00e1 deformado. Un acoplamiento suelto se desliza bajo carga y produce errores de recuento exactamente igual que un canal muerto.<\/p>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>La cadena de se\u00f1al del codificador: d\u00f3nde se producen realmente los fallos<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>Enlace<\/th>\n <th>S\u00edntoma t\u00edpico<\/th>\n <th>Acci\u00f3n que hay que confirmar<\/th>\n <th>Veredicto en una sola l\u00ednea<\/th>\n <th>Errores de diagn\u00f3stico habituales<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>Sensor\/disco interior del codificador<\/td><td>La se\u00f1al de salida ha desaparecido o es irregular en todos los canales, tanto en el banco de pruebas como en la m\u00e1quina<\/td><td>Probar el codificador en el banco de pruebas con alimentaci\u00f3n y osciloscopio<\/td><td>El propio codificador ha fallado<\/td><td>Culpar al cable, que est\u00e1 bien<\/td><\/tr>\n <tr><td>Etapa de salida el\u00e9ctrica<\/td><td>No hay se\u00f1al en un tipo de entrada; funciona en el banco de pruebas<\/td><td>Adaptar el tipo de salida al circuito de entrada<\/td><td>Desajuste, no fracaso<\/td><td>Ordenar de nuevo el mismo tipo no coincidente<\/td><\/tr>\n <tr><td>Cables y medio ambiente<\/td><td>Intermitente, relacionado con el movimiento o la temperatura<\/td><td>Cable flexible: comprueba el blindaje y el trazado<\/td><td>Aver\u00eda en el cable<\/td><td>Sustituci\u00f3n repetida del codificador<\/td><\/tr>\n <tr><td>Entrada del controlador\/contador<\/td><td>La falla sigue un eje o una tarjeta concretos<\/td><td>Cambiar el eje, apagar y volver a encender la tarjeta<\/td><td>Problema con la tarjeta o el programa<\/td><td>\u201cEl codificador se ha estropeado\u201d otra vez<\/td><\/tr>\n <tr><td>Montaje\/acoplamiento<\/td><td>Errores de recuento en una direcci\u00f3n, que se agravan bajo carga<\/td><td>Inspeccionar el acoplamiento, el soporte y la carga del eje<\/td><td>Mec\u00e1nico, no el\u00e9ctrico<\/td><td>Pedido de un codificador \u201cdefectuoso\u201d<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>Cuando las cinco conexiones dan resultado negativo pero el fallo persiste, el osciloscopio es la prueba definitiva. En una instalaci\u00f3n en funcionamiento, el desfase de fase deber\u00eda mantenerse en torno a los 90\u00b0 \u00b1 5\u201310\u00b0, lo cual es m\u00e1s preciso que la tolerancia indicada en la ficha t\u00e9cnica. La amplitud deber\u00eda situarse cerca de la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n, y los impulsos deber\u00edan ser uniformes (<a href=\"https:\/\/www.eng-tips.com\/threads\/plc-encoder-faulty.280852\/\">Fallo en el codificador del PLC, consejos de ingenier\u00eda<\/a>). Los impulsos que faltan, los ciclos de trabajo irregulares o los canales que cambian de estado al mismo tiempo apuntan, al fin y al cabo, al disco interno o a la electr\u00f3nica del codificador.<\/p>\n\n <h2>Reparar o sustituir: y por qu\u00e9 la p\u00e9rdida de posici\u00f3n tras el apagado cambia la respuesta<\/h2>\n\n <p>Una vez que se haya confirmado que el problema radica en el propio codificador, las opciones de reparaci\u00f3n in situ son limitadas. Volver a colocar o rehacer los conectores y sustituir el cable son reparaciones v\u00e1lidas. En algunos modelos, es posible limpiar una ventana \u00f3ptica sucia. Si se estropea un disco, una fuente de luz o la etapa de salida, hay que sustituirlos. En la pr\u00e1ctica, \u201creparar\u201d la mayor\u00eda de los codificadores incrementales industriales significa \u201csustituirlos por otros con las mismas especificaciones\u201d.\u201d<\/p>\n\n <p>Esto nos lleva a la cuesti\u00f3n que distingue entre una soluci\u00f3n de cinco minutos y una que se repite. Los codificadores incrementales pierden la posici\u00f3n cuando se produce un corte de corriente. Si tu m\u00e1quina vuelve autom\u00e1ticamente a la posici\u00f3n de referencia al arrancar y esa p\u00e9rdida no te supone ning\u00fan coste, compra el mismo tipo incremental y sigue adelante. Si perder la posici\u00f3n implica una reajuste manual, el desperdicio del trabajo en curso o una l\u00ednea de producci\u00f3n a la espera de un operario, ese coste recurrente es la verdadera justificaci\u00f3n para pasar a un codificador absoluto, que recuerda su posici\u00f3n incluso tras los ciclos de encendido y apagado.<\/p>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>Reparaci\u00f3n o actualizaci\u00f3n: qu\u00e9 codificador necesitas<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>Tu situaci\u00f3n<\/th>\n <th>Sustituir por<\/th>\n <th>Compru\u00e9balo primero<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>Cortes de corriente ocasionales, f\u00e1cil de reubicar<\/td><td>Las mismas especificaciones incrementales<\/td><td>Tipo de salida + tensi\u00f3n + PPR (siguiente apartado)<\/td><\/tr>\n <tr><td>P\u00e9rdida frecuente de la posici\u00f3n con reinicio manual a cero<\/td><td>Absoluto de una sola vuelta<\/td><td>El controlador es compatible con el protocolo absoluto<\/td><\/tr>\n <tr><td>M\u00e1quinas multieje que deben resincronizarse autom\u00e1ticamente<\/td><td>Multivuelta absoluta<\/td><td>Protocolo del controlador + requisitos de bater\u00eda y equipamiento<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>La actualizaci\u00f3n tiene limitaciones estrictas. Un codificador absoluto no sirve de nada si tu controlador solo admite el recuento incremental de pulsos. Los codificadores absolutos multivuelta necesitan una bater\u00eda o un sistema de respaldo mec\u00e1nico que algunas instalaciones no pueden soportar. Comprueba la compatibilidad del controlador antes de comprar. Un codificador \u201cmejor\u201d que tu variador no pueda leer es peor que el incremental que ya ten\u00edas.<\/p>\n\n <h2>Qu\u00e9 pedir: c\u00f3mo interpretar el circuito de salida, la tensi\u00f3n y el PPR del codificador antiguo<\/h2>\n\n <p>Ya has desmontado el codificador antiguo del eje. Ahora la \u00fanica cuesti\u00f3n que importa es qu\u00e9 es exactamente lo que vas a pedir. La respuesta figura en la placa de caracter\u00edsticas de la unidad antigua, si sabes c\u00f3mo leerla.<\/p>\n\n <p>Lee el sufijo del n\u00famero de referencia. En las familias de encoders incrementales m\u00e1s habituales del sector, el bloque del sufijo del n\u00famero de referencia codifica el circuito de salida y la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n. Una familia con una plataforma base com\u00fan a todas las variantes utiliza letras finales para identificar la variante el\u00e9ctrica: el mismo encoder mec\u00e1nico se ofrece con salida de tensi\u00f3n, colector abierto NPN o PNP, complementario o con controlador de l\u00ednea, cada uno con su propio rango de alimentaci\u00f3n.<\/p>\n\n <p>Este es el h\u00e1bito m\u00e1s \u00fatil a la hora de sustituir un codificador: convierte el n\u00famero de referencia en tres par\u00e1metros t\u00e9cnicos (circuito de salida \u00d7 tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n \u00d7 PPR) antes de buscar un precio. Esos tres par\u00e1metros t\u00e9cnicos constituyen el producto. El n\u00famero de referencia no es m\u00e1s que su abreviatura.<\/p>\n\n <p>Si la placa de caracter\u00edsticas no est\u00e1 o es ilegible, la unidad antigua se puede identificar igualmente por sus caracter\u00edsticas el\u00e9ctricas. Con\u00e9ctala a una fuente de alimentaci\u00f3n de banco y comprueba la salida con un mult\u00edmetro o un osciloscopio. Una salida de colector abierto permanece en estado bajo a menos que se haya instalado un pull-up. Una salida complementaria o de controlador de l\u00ednea controla activamente ambos niveles. Ese comportamiento est\u00e1tico por s\u00ed solo permite distinguir las principales familias.<\/p>\n\n <h3>Circuito de salida \u00d7 entrada del controlador: la tabla de correspondencias<\/h3>\n\n <div class=\"table-wrapper\">\n <table>\n <caption>Emparejamiento entre el circuito de salida del codificador y la entrada del controlador<\/caption>\n <thead>\n <tr>\n <th>Salida del codificador<\/th>\n <th>Forma de la se\u00f1al<\/th>\n <th>Suministro habitual<\/th>\n <th>Combina bien con<\/th>\n <th>L\u00edmites que hay que respetar<\/th>\n <\/tr>\n <\/thead>\n <tbody>\n <tr><td>Salida de tensi\u00f3n<\/td><td>De un solo extremo, limitado por una resistencia en serie<\/td><td>5-12 V CC<\/td><td>Solo entradas de alta impedancia<\/td><td>Recorridos cortos, bajo nivel de ruido<\/td><\/tr>\n <tr><td>NPN de colector abierto<\/td><td>Se queda bajo; necesita una se\u00f1al de subida o de bajada<\/td><td>5\u201324 VCC (rango amplio)<\/td><td>Entradas de hundimiento (NPN) del PLC<\/td><td>Corriente de salida limitada (~35 mA); ca\u00edda de tensi\u00f3n en la carga<\/td><\/tr>\n <tr><td>PNP de colector abierto<\/td><td>Conduce a gran velocidad; necesita que le den ideas para el abastecimiento<\/td><td>12-24 VDC<\/td><td>Entradas de alimentaci\u00f3n del PLC (PNP)<\/td><td>Corriente de salida limitada; comprueba la tensi\u00f3n residual<\/td><\/tr>\n <tr><td>Complementario (push-pull)<\/td><td>Act\u00faa de forma activa en ambos niveles<\/td><td>12-24 VDC<\/td><td>Incorporaci\u00f3n o adquisici\u00f3n de insumos<\/td><td>Comprueba la familia de alimentaci\u00f3n; una entrada de solo 5 V no puede leerla<\/td><\/tr>\n <tr><td>Controlador de l\u00ednea (RS-422)<\/td><td>Par diferencial por canal<\/td><td>5 VCC \u00b15 %<\/td><td>Receptores diferenciales<\/td><td>Requiere un receptor en el lado del controlador; nunca lo conectes a entradas de 5 V en modo \u00absingle-ended\u00bb.<\/td><\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/div>\n\n <p>Las familias de colector abierto son las m\u00e1s habituales en las m\u00e1quinas antiguas, ya que se adaptan directamente a las entradas de los PLC. Tambi\u00e9n son la causa m\u00e1s frecuente de \u201causencia de se\u00f1al\u201d cuando la entrada del controlador tiene la polaridad opuesta. Las salidas complementarias y con amplificador de l\u00ednea existen por una raz\u00f3n: un controlador que no puede leer una l\u00ednea larga de colector abierto leer\u00e1 una se\u00f1al complementaria o diferencial sin ning\u00fan problema. Si el tramo de cable es largo, comparte un conducto con el cableado de alimentaci\u00f3n o alimenta un servoaccionamiento, deja que sea la longitud del tramo la que determine el tipo de salida. No dejes que sea la lista de precios la que lo decida.<\/p>\n\n <h3>PPR y n\u00famero de canales: deben coincidir con los de la unidad anterior<\/h3>\n\n <p>El PPR es la resoluci\u00f3n en la que se basan los c\u00e1lculos de posici\u00f3n y velocidad del controlador. Si lo cambias, cambiar\u00e1s todos los valores de velocidad y posici\u00f3n que se muestran en la m\u00e1quina, a menos que tambi\u00e9n modifiques los par\u00e1metros del controlador. Por lo tanto, para una sustituci\u00f3n directa, debes hacer coincidir exactamente el PPR de la unidad antigua. El n\u00famero de canales es otro aspecto en el que es muy f\u00e1cil equivocarse. Si la m\u00e1quina realiza el retorno al origen mediante un pulso Z, una unidad de sustituci\u00f3n sin canal Z desactivar\u00e1 silenciosamente el retorno al origen. Comprueba ambos datos con la ficha t\u00e9cnica, no bas\u00e1ndote en que \u201cparece igual\u201d.\u201d<\/p>\n\n <p>Hay un l\u00edmite claro en lo que se refiere a la \u201ccompatibilidad\u201d: \u201ccompatible\u201d no significa \u00abvisualmente id\u00e9ntico\u00bb. Un codificador que coincida en el circuito de salida, la tensi\u00f3n y el PPR, pero que difiera en el di\u00e1metro del eje, la longitud del cable o el patr\u00f3n de montaje, no es un recambio directo. Y cualquier proveedor que no pueda presentar una tabla de especificaciones en la que se indiquen esos par\u00e1metros est\u00e1 vendiendo un producto a ciegas.<\/p>\n\n \n <div class=\"bp-decode\">\n <p class=\"bp-decode-title\"><span class=\"bp-decode-ticon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"24\" height=\"24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><rect x=\"4\" y=\"4\" width=\"16\" height=\"16\" rx=\"2\"\/><rect x=\"9\" y=\"9\" width=\"6\" height=\"6\"\/><path d=\"M15 2v2\"\/><path d=\"M15 20v2\"\/><path d=\"M2 15h2\"\/><path d=\"M2 9h2\"\/><path d=\"M20 15h2\"\/><path d=\"M20 9h2\"\/><path d=\"M9 2v2\"\/><path d=\"M9 20v2\"\/><\/svg><\/span>F\u00edjate en el sufijo: contiene las dos especificaciones que determinan la compatibilidad.<\/p>\n <p class=\"bp-decode-body\">El bloque final de un n\u00famero de referencia indica el circuito de salida y la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n. \u201cPPR\u201d aparece en su propio campo en la placa. Una vez descodificados esos dos datos, se lee el tercero, y la b\u00fasqueda de \u00abcompatibilidad\u00bb se convierte en una comprobaci\u00f3n de tres n\u00fameros.<\/p>\n <div class=\"bp-decode-flow\" aria-label=\"El sufijo se decodifica en el circuito de salida y la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n\">\n <span class=\"bp-decode-chip-hot\">\u2026-6 \u00b0C<\/span>\n <span class=\"bp-decode-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"20\" height=\"20\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/span>\n <span class=\"bp-decode-chip\">Circuito de salida: colector abierto NPN<\/span>\n <span class=\"bp-decode-arrow\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"20\" height=\"20\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/span>\n <span class=\"bp-decode-chip\">Alimentaci\u00f3n: 5\u201324 VCC<\/span>\n <span class=\"bp-decode-chip\">PPR: del campo de la resoluci\u00f3n<\/span>\n <\/div>\n <\/div>\n\n <p><em>Aqu\u00ed es donde la estructura de la familia de salidas resulta pr\u00e1ctica. En la familia de encoders incrementales de OMCH, el sufijo realiza la misma decodificaci\u00f3n que acabas de aprender en este art\u00edculo. La misma plataforma mec\u00e1nica abarca variantes de salida de tensi\u00f3n, colector abierto NPN y PNP, complementarias y con amplificador de l\u00ednea. La clase \u201c-6C\u201d es de colector abierto NPN a 5-24 VCC. La variante de salida complementaria est\u00e1 homologada para longitudes superiores a 10 m o en entornos con altas interferencias, con una tabla de especificaciones en su propia p\u00e1gina. Las opciones de resoluci\u00f3n van de 10 a 1.200 PPR en toda la familia. La ficha t\u00e9cnica de cada variante indica su circuito de salida, tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n, tensi\u00f3n residual y corriente de salida en estado abierto, por lo que las tres especificaciones que acabas de aprender a determinar son las mismas tres que publicamos (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/encoders\/\">Descripci\u00f3n general de nuestra gama de encoders incrementales<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/e6b2-cwz5g\/\">Tabla de especificaciones de la variante de salida complementaria<\/a>).<\/em><\/p>\n\n <h2>D\u00f3nde comprar un codificador de repuesto: qu\u00e9 hay que comprobar primero<\/h2>\n\n <p>Tus tres especificaciones est\u00e1n fijadas. Antes de pagar a cualquier vendedor, ya sea de marca, gen\u00e9rico o de un mercado online, comprueba tres cosas:<\/p>\n\n <ol>\n <li>Una ficha t\u00e9cnica en la que se especifican los par\u00e1metros: circuito de salida, tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n, PPR, canales, tensi\u00f3n residual y corriente de salida. \u201cCompatible con la marca X\u201d es una frase de marketing. Una tabla de par\u00e1metros es una prueba fehaciente.<\/li>\n <li>Una garant\u00eda por escrito y una v\u00eda de devoluci\u00f3n. Incluso los compradores m\u00e1s cuidadosos pueden equivocarse al especificar los productos que desean sustituir. La cuesti\u00f3n es qu\u00e9 ocurre en ese caso, as\u00ed que confirma las condiciones antes de realizar el pedido, no despu\u00e9s.<\/li>\n <li>Alguien capaz de responder a una pregunta sobre controladores. Pregunta: \u201cMi entrada es una tarjeta de PLC de 24 V en modo fuente. \u00bfQu\u00e9 variante necesito?\u201d. Un proveedor que responda con un n\u00famero de variante en lugar de encogerse de hombros es un proveedor que te resultar\u00e1 \u00fatil cuando sea necesario.<\/li>\n <\/ol>\n\n <p>Un proveedor que tenga en stock toda la gama de productos, y no solo el modelo que por casualidad haya tenido \u00e9xito, es tambi\u00e9n un proveedor capaz de suministrar la variante correcta cuando la placa de caracter\u00edsticas indique algo inusual.<\/p>\n\n \n <div class=\"bp-cta-mid\">\n <p class=\"bp-cta-mid-txt\">Antes de realizar el pedido, aseg\u00farate de que el producto se adapta a tus necesidades: env\u00edanos los tres datos t\u00e9cnicos (circuito de salida, tensi\u00f3n y PPR) y te confirmaremos la variante adecuada, la disponibilidad en stock y las condiciones de entrega.<\/p>\n <a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/contact\/\" target=\"_self\">Env\u00eda las tres especificaciones<\/a>\n <\/div>\n\n <h2>La opini\u00f3n del distribuidor: Almacenamiento y venta de codificadores por familia de especificaciones, no por n\u00famero de referencia<\/h2>\n\n <p>Todo lo anterior estaba dirigido a quien repara una m\u00e1quina. Si te dedicas a la venta de componentes de automatizaci\u00f3n industrial, lo has estado leyendo por un motivo diferente. Tus clientes son esa persona, y la pregunta m\u00e1s habitual que te hacen sobre los codificadores no es \u201c\u00bfqu\u00e9 tienes?\u201d, sino \u201cel codificador de mi m\u00e1quina se ha estropeado, \u00bfcu\u00e1l necesito?\u201d.\u201d<\/p>\n\n <p>Esa pregunta es una orden permanente, no algo puntual. Las m\u00e1quinas que est\u00e1n en funcionamiento siguen funcionando, y cada m\u00e1quina en funcionamiento que cuente con un codificador incremental supone una futura solicitud de sustituci\u00f3n.<\/p>\n\n <h3>Stock por familia de especificaciones, no por n\u00famero de referencia<\/h3>\n\n <p>Los datos sobre fallos que se recogen en este art\u00edculo apuntan a una lecci\u00f3n sobre la gesti\u00f3n de existencias. La base instalada presenta una gran diversidad el\u00e9ctrica: controladores de l\u00ednea de 5 V en ejes servo, colectores abiertos NPN de amplio rango de tensi\u00f3n en l\u00edneas controladas por PLC y salidas complementarias en las nuevas series con ruido. Los n\u00fameros de referencia que codifican esa diversidad se multiplican m\u00e1s r\u00e1pido de lo que cualquier distribuidor puede memorizar. En su lugar, organiza el stock de encoders seg\u00fan el circuito de salida \u00d7 tensi\u00f3n \u00d7 PPR. Una sola familia de salidas complementarias o NPN con amplia cobertura de tensi\u00f3n da respuesta a la mayor parte de las solicitudes de recambio. Una familia de controladores de l\u00ednea cubre las solicitudes de series largas y de aplicaciones relacionadas con servomotores. Los modelos absolutos solo merecen su espacio en las estanter\u00edas cuando las m\u00e1quinas de tus clientes regionales tienen dificultades para volver a la posici\u00f3n inicial.<\/p>\n\n <h3>Indica las tres especificaciones antes del precio<\/h3>\n\n <p>La actuaci\u00f3n profesional \u2014y la que genera confianza en lugar de solo beneficios\u2014 consiste en negarse a ofrecer un presupuesto hasta que se especifiquen esos tres par\u00e1metros. Pide el n\u00famero de referencia de la unidad antigua. Explica al cliente qu\u00e9 significa el sufijo. Confirma el voltaje y el PPR. Solo entonces ofrece el presupuesto. Los vendedores que ofrecen un presupuesto por \u201cun codificador compatible\u201d sin esos tres par\u00e1metros son la raz\u00f3n por la que los compradores de las historias de fracaso de este art\u00edculo tienen cajones llenos de codificadores \u201cdefectuosos\u201d probados en banco de pruebas. Vende el servicio de traducci\u00f3n y la cobertura de la gama, y la l\u00ednea de codificadores dejar\u00e1 de ser una referencia de bajo margen. Se convertir\u00e1 en la raz\u00f3n por la que un cliente te env\u00ede tambi\u00e9n el resto de la consulta sobre el armario.<\/p>\n\n \n <div class=\"bp-stance\">\n <p class=\"bp-stance-label\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"16\" height=\"16\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"M15 14c.2-1 .7-1.7 1.5-2.5 1-.9 1.5-2.2 1.5-3.5A6 6 0 0 0 6 8c0 1 .2 2.2 1.5 3.5.7.7 1.3 1.5 1.5 2.5\"\/><path d=\"M9 18h6\"\/><path d=\"M10 22h4\"\/><\/svg>Las cuentas del distribuidor<\/p>\n <p class=\"bp-stance-quote\">\u201cSi vendes el servicio de traducci\u00f3n y la cobertura familiar, la l\u00ednea de codificadores deja de ser un art\u00edculo con bajo margen de beneficio\u201d.\u201d<\/p>\n <\/div>\n\n <p><em>Si el sufijo de tu codificador antiguo no te dice nada, env\u00edanos el n\u00famero de referencia o una foto de la placa de caracter\u00edsticas, y te lo traduciremos a las tres especificaciones antes de que hagas ning\u00fan pedido (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/product-selection\/\">nuestra ayuda para la selecci\u00f3n de productos<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/contact\/\">ponte en contacto con nuestro equipo<\/a>).<\/em><\/p>\n\n \n <div class=\"bp-cta-end\">\n <p class=\"bp-cta-end-title\"><span class=\"bp-cta-end-ticon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" width=\"24\" height=\"24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" aria-hidden=\"true\"><path d=\"m22 2-7 20-4-9-9-4Z\"\/><path d=\"M22 2 11 13\"\/><\/svg><\/span>Env\u00edanos el n\u00famero de referencia de tu antiguo codificador<\/p>\n <p class=\"bp-cta-end-sub\">Traducimos el sufijo a \u00abcircuito de salida\u00bb, \u00abtensi\u00f3n\u00bb y \u00abPPR\u00bb, comprobamos si la variante correspondiente est\u00e1 en stock y le enviamos un presupuesto y una ficha t\u00e9cnica.<\/p>\n <a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/contact\/\" target=\"_self\">Env\u00eda el n\u00famero de referencia<\/a>\n <\/div>\n\n <h2>Referencias<\/h2>\n\n <ol class=\"bd-refs\">\n <li>Fluke. <a href=\"https:\/\/www.fluke.com\/en-us\/learn\/blog\/predictive-maintenance\/beyond-the-multimeter-part-3\">Soluci\u00f3n de problemas del codificador rotatorio con un mult\u00edmetro \u2014 M\u00e1s all\u00e1 del mult\u00edmetro, parte 3<\/a>.<\/li>\n <li>MSC Industrial Direct. <a href=\"https:\/\/www.mscdirect.com\/knowledge-center\/articles\/how-to-diagnose-rotary-encoder-issues-in-conveyor-systems-with-an-oscilloscope\">Diagn\u00f3stico de problemas en el codificador rotativo con un osciloscopio<\/a>.<\/li>\n <li>Siemens SiePortal. <a href=\"https:\/\/sieportal.siemens.com\/en-ww\/support\/forum\/posts\/sinumerik-840d-incremental-encoder-signal-error-on-power-on\/224044\">SINUMERIK 840D: Error en la se\u00f1al del codificador incremental al encender el sistema<\/a>.<\/li>\n <li>Un consejo. <a href=\"https:\/\/www.eng-tips.com\/threads\/plc-encoder-faulty.280852\/\">Fallo en el codificador del PLC<\/a>.<\/li>\n <li>Reddit r\/IndustrialMaintenance. <a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/IndustrialMaintenance\/comments\/1go7w1g\/troubleshooting_question\/\">Pregunta sobre resoluci\u00f3n de problemas<\/a>.<\/li>\n <li>MowerProject. <a href=\"https:\/\/mowerproject.com\/2020\/05\/03\/rotary-encoder-troubleshooting\/\">Soluci\u00f3n de problemas del codificador rotatorio<\/a>.<\/li>\n <li>IfA Haw\u00e1i (TCS). <a href=\"https:\/\/irtfweb.ifa.hawaii.edu\/Facility\/tcs1\/pages\/EncoderProb.htm\">Problemas con los codificadores incrementales<\/a>.<\/li>\n <li>Todo sobre los circuitos. <a href=\"https:\/\/forum.allaboutcircuits.com\/threads\/incremental-encoder-output.108894\/\">Salida del codificador incremental<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/encoders\/\">Descripci\u00f3n general de la familia de encoders incrementales<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/e6b2-cwz5g\/\">Tabla de especificaciones del codificador de salida complementaria E6B2-CWZ5G<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/product-selection\/\">Asistencia en la selecci\u00f3n de productos<\/a>.<\/li>\n <li>OMCH. <a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/\">https:\/\/www.omch.com\/<\/a>.<\/li>\n <\/ol>\n <\/article>\n<\/div>\n\n<\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Soluci\u00f3n de problemas con encoders: \u00bfes el encoder o la cadena? 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