Cableado del codificador incremental: se\u00f1ales A\/B\/Z, tipos de salida y las especificaciones que hay que confirmar antes de realizar el pedido<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n<style>\n@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n.bd-post {\n \/* fonts & system palette \u2014 brand header verbatim values *\/\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n --text-primary: #333333;\n --accent: #479DE2;\n --accent-hot: #FD9649;\n --inverse-bg: #1E1E1E;\n --inverse-text: #FFFFFF;\n --panel-fill: #FAFAFA;\n \/* plan tokens (single source = design-plan palette) *\/\n --heading-ink: #000000;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot-deep: #E07E2E;\n --warn-deep: #B04A16;\n --inverse-text-2: #C9C9C9;\n --card-tint: #F5F9FD;\n --card-tint-border: #D9E3F0;\n --panel-border: #E0E0E0;\n --warn-fill: #FFF6EF;\n --warn-border: #EFD9C7;\n --badge-fill: #6E6E6E;\n --navy: #0D3972;\n --card-accent: #2A76B4;\n --panel-text: #333333;\n --warn-text: #333333;\n --btn-ink: #1E1E1E;\n \/* fixed prose standard *\/\n --prose-width: 720px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-standard: 24px;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n box-sizing: border-box;\n}\n.bd-post a { overflow-wrap: anywhere; 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O bien cuenta en la direcci\u00f3n equivocada. O el codificador de recambio echa humo al encenderla. En todos estos casos, los cables suelen ser inocentes. El fallo se debe a una incompatibilidad en la interfaz el\u00e9ctrica: un circuito de salida incorrecto, una tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n err\u00f3nea o una salida que nunca estuvo pensada para comunicarse con la entrada a la que se ha conectado. Esta gu\u00eda explica paso a paso el cableado de los encoders incrementales partiendo de las se\u00f1ales y, a continuaci\u00f3n, muestra las cinco especificaciones que determinan si un encoder de recambio se conecta correctamente a la primera.<\/p>\n\n <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Incremental-Encoder.webp\" style=\"width: 512px; height: 384px; max-width: 100%; object-fit: cover; border-radius: 12px; margin: 30px auto; display: block; box-shadow: 10px 10px 60px 0px rgba(210, 221, 224, 0.35); transition: all 0.3s ease; cursor: pointer;\" onmouseover=\"this.style.transform='translateY(-5px) scale(1.03)'; this.style.boxShadow='15px 25px 80px 0px rgba(210, 221, 224, 0.45)'\" onmouseout=\"this.style.transform='translateY(0) scale(1)'; this.style.boxShadow='10px 10px 60px 0px rgba(210, 221, 224, 0.35)'\">\n\n<h2>Qu\u00e9 son las se\u00f1ales de los codificadores incrementales: explicaci\u00f3n de los cables A, B y Z<\/h2>\n\n<p>Un codificador incremental no indica una posici\u00f3n. Emite una secuencia de impulsos \u2014un flanco por unidad de movimiento del eje\u2014 y el contador reconstruye la velocidad, la direcci\u00f3n y la posici\u00f3n relativa mediante su recuento. Esa es precisamente la diferencia con respecto a un codificador absoluto, que recuerda su posici\u00f3n tras un corte de corriente. Un sistema incremental debe volver a encontrar su referencia (normalmente con el impulso Z) cada vez que se enciende.<\/p>\n\n<p>En el cableado de un codificador incremental hay tres se\u00f1ales importantes:<\/p>\n\n<ul>\n<li><strong>Canal A<\/strong> y <strong>Canal B<\/strong> son trenes de impulsos de onda cuadrada, desfasados 90 grados el\u00e9ctricos. Si solo se cuenta A, se obtiene la velocidad. Si se cuentan A y B conjuntamente (recuento en cuadratura), la relaci\u00f3n de fase indica la direcci\u00f3n: si A va por delante de B en un sentido de giro, B va por delante de A en el otro.<\/li>\n<li><strong>Canal Z<\/strong> emite un pulso por revoluci\u00f3n. Es el \u00edndice, el marcador que indica \u201caqu\u00ed est\u00e1 el punto m\u00e1s alto de la vuelta\u201d, que se utiliza para el posicionamiento inicial y para comprobar que no se han perdido pulsos.<\/li>\n<li><strong>PPR<\/strong> (impulsos por revoluci\u00f3n) es la resoluci\u00f3n. Los valores habituales en el sector industrial oscilan entre decenas y m\u00e1s de mil por vuelta. Un mayor n\u00famero de impulsos por vuelta implica una medici\u00f3n m\u00e1s precisa, pero tambi\u00e9n una mayor frecuencia de salida a la misma velocidad del eje.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p>Una aclaraci\u00f3n sobre la terminolog\u00eda antes de continuar. El \u201ccodificador incremental\u201d que los aficionados conectan a un microcontrolador (el mando con posiciones fijas del panel) es un interruptor de contacto mec\u00e1nico que no necesita alimentaci\u00f3n. Los codificadores industriales que se tratan aqu\u00ed son dispositivos alimentados (5-24 V CC) que emiten se\u00f1ales digitales A\/B\/Z reales, y las normas de cableado no son aplicables en ambos casos.<\/p>\n\n<h2>Los cinco tipos de salida de los codificadores incrementales \u2014 y c\u00f3mo identificarlos en la placa de caracter\u00edsticas<\/h2>\n\n<p>Todos los fabricantes de codificadores comercializan lo que parece ser el mismo dispositivo en varias variantes el\u00e9ctricas. La plataforma mec\u00e1nica, el eje, la carcasa e incluso la escala de resoluci\u00f3n pueden ser id\u00e9nticos en todas las variantes. Lo que cambia es el <strong>circuito de salida<\/strong>, la etapa interna del codificador que controla los cables de se\u00f1al. Este es el aspecto m\u00e1s importante en el cableado de los codificadores incrementales: el circuito de salida determina a qu\u00e9 entrada del contador puede enviar la se\u00f1al el codificador, y normalmente se indica en el sufijo del modelo.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Circuito de salida<\/th><th>Qu\u00e9 hace desde el punto de vista el\u00e9ctrico<\/th><th>Suministro habitual<\/th><th>D\u00f3nde lo encontrar\u00e1s<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Salida de tensi\u00f3n<\/td><td>Etapa NPN con una resistencia en serie integrada (~2 k\u03a9); oscila entre alta impedancia y masa<\/td><td>5-12 V CC<\/td><td>Cables cortos conectados a entradas de alta impedancia; la variante tradicional m\u00e1s econ\u00f3mica<\/td><\/tr>\n<tr><td>NPN de colector abierto<\/td><td>Cuando est\u00e1 activo, deriva corriente a masa; requiere una entrada de fuente de corriente o una resistencia pull-up externa conectada a la fuente de alimentaci\u00f3n<\/td><td>5-24 V CC<\/td><td>El codificador m\u00e1s habitual en el mercado de recambios para maquinaria, la variante m\u00e1s vers\u00e1til<\/td><\/tr>\n<tr><td>Colector abierto PNP<\/td><td>Consume corriente de su fuente de alimentaci\u00f3n cuando est\u00e1 activo; requiere una entrada de disipaci\u00f3n.<\/td><td>12-24 V CC<\/td><td>M\u00e1quinas equipadas con entradas de PLC de tipo europeo de conexi\u00f3n empotrada<\/td><\/tr>\n<tr><td>Complementario (push-pull)<\/td><td>Contiene etapas tanto NPN como PNP, sumideros y fuentes, por lo que es compatible con cualquier tipo de entrada.<\/td><td>12-24 V CC<\/td><td>Se recomienda cuando un repuesto debe adaptarse a entradas desconocidas; dise\u00f1ado para tramos m\u00e1s largos de cableado de un solo extremo<\/td><\/tr>\n<tr><td>Controlador de l\u00ednea (RS422)<\/td><td>Salidas diferenciales: A y \/A, B y \/B (a menudo Z y \/Z), controladas por un chip RS422<\/td><td>5 V CC (\u00b15%)<\/td><td>Servomotores y tendidos de cables largos y ruidosos; la opci\u00f3n de mayor rendimiento<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>En la familia de codificadores incrementales que predomina en el sector de la reparaci\u00f3n de maquinaria, la lista de resoluciones es com\u00fan a las cinco variantes. Basta con fijarse en el sufijo para saber cu\u00e1l es el circuito de salida y la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n antes incluso de abrir la caja.<\/p>\n\n<h3>Tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n: las familias de 5 V y 12-24 V no son intercambiables<\/h3>\n\n<p>La alimentaci\u00f3n de los codificadores se divide en tres grandes rangos: 5 V CC (casi siempre la familia RS422\/controlador de l\u00ednea), 5\u201312 V y 12\u201324 V CC (el rango industrial m\u00e1s habitual). Hay dos reglas que son m\u00e1s importantes que cualquier esquema de cableado:<\/p>\n\n<ol>\n<li><strong>Un codificador de 12-24 V no debe alimentarse ni conectarse a un circuito de 5 V<\/strong>, y un codificador de 5 V alimentado a 24 V puede fallar de forma repentina. Los fabricantes incluyen esta advertencia en la tabla de especificaciones; t\u00f3mala al pie de la letra.<\/li>\n<li>El cable de 0 V del codificador debe conectarse al mismo punto com\u00fan que la entrada del contador y la alimentaci\u00f3n. Un punto com\u00fan flotante o con doble conexi\u00f3n a tierra provoca un recuento intermitente que parece un fallo del codificador.<\/li>\n<\/ol>\n\n<h3>Los colores de los cables no siguen una norma est\u00e1ndar: consulta la ficha t\u00e9cnica y el sufijo.<\/h3>\n\n<p>No existe un c\u00f3digo de colores universal para los codificadores incrementales. Cada fabricante establece su propia tabla: un cat\u00e1logo europeo asigna los colores blanco, marr\u00f3n, verde, amarillo, gris, rosa, azul y rojo, adem\u00e1s del blindaje, a su conector de 12 pines; la tabla de un fabricante estadounidense para conectores de 8 pines de un solo extremo es, a su vez, diferente. Dos codificadores con colores de cables id\u00e9nticos pueden tener un cableado completamente diferente. Si el cable est\u00e1 cortado, la etiqueta ha desaparecido o est\u00e1s cambiando de marca, esta es la secuencia fiable:<\/p>\n\n<ol>\n<li>Lee la placa de caracter\u00edsticas. El circuito de salida y la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n suelen estar impresos o codificados en el n\u00famero de modelo.<\/li>\n<li>Descifra el sufijo del modelo consultando la tabla del fabricante (muchos fabricantes publican la interpretaci\u00f3n completa en la ficha t\u00e9cnica o en el manual de instalaci\u00f3n).<\/li>\n<li>Solo entonces consulta la tabla de colores o la disposici\u00f3n de los pines del conector de ese modelo concreto.<\/li>\n<\/ol>\n\n<div class=\"rich-callout\">\n<span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"m21.73 18-8-14a2 2 0 0 0-3.48 0l-8 14A2 2 0 0 0 4 21h16a2 2 0 0 0 1.73-3\"\/><path d=\"M12 9v4\"\/><path d=\"M12 17h.01\"\/><\/svg><\/span>\n<p class=\"rich-callout-text\">Los colores de los cables se rigen por la ficha t\u00e9cnica de cada producto, no por normas del sector. Dos codificadores con los mismos colores pueden tener un cableado diferente. Comprueba el n\u00famero de modelo antes de fiarte de un color.<\/p>\n<\/div>\n\n<p>Un caso real de un cable roto ilustra bien este punto: un t\u00e9cnico que ten\u00eda un codificador de 8 hilos de origen desconocido public\u00f3 unas fotos preguntando qu\u00e9 hilo era cu\u00e1l. El hilo de discusi\u00f3n solo pudo resolverse una vez que se identific\u00f3 el n\u00famero de modelo y se consult\u00f3 su ficha t\u00e9cnica. La clave est\u00e1 en el n\u00famero de modelo, no en los colores.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-hook-card\">\n<p class=\"bp-hook-title\"><span class=\"bp-hook-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M12.586 2.586A2 2 0 0 0 11.172 2H4a2 2 0 0 0-2 2v7.172a2 2 0 0 0 .586 1.414l8.704 8.704a2.426 2.426 0 0 0 3.42 0l6.58-6.58a2.426 2.426 0 0 0 0-3.42z\"\/><circle cx=\"7.5\" cy=\"7.5\" r=\".5\" fill=\"currentColor\"\/><\/svg><\/span>El circuito de salida es la parte que codifica el sufijo del modelo.<\/p>\n<div class=\"bp-hook-chips\"><span class=\"bp-hook-chip\">Controlador de l\u00ednea de 5 V<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">12\u201324 V complementario<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">NPN de colector abierto<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">PNP de colector abierto<\/span><\/div>\n<p class=\"bp-hook-caption\">Las letras que aparecen despu\u00e9s del guion indican cu\u00e1l es el que tienes en la mano.<\/p>\n<\/div>\n\n<h2>C\u00f3mo hacer coincidir la salida con la entrada del contador: la matriz de compatibilidad<\/h2>\n\n<p>Ahora, la decisi\u00f3n sobre el cableado en s\u00ed. El lado del contador (una tarjeta contadora de alta velocidad de un PLC, el puerto del codificador de un variador o un contador independiente) cuenta con un circuito de entrada que es <strong>ya solucionado<\/strong>. \u00abSinking\u00bb o \u00absourcing\u00bb son los t\u00e9rminos que debes conocer: una entrada de tipo \u00absourcing\u00bb suministra corriente y espera que el codificador la absorba (colector abierto NPN o salida de tensi\u00f3n). Una entrada de tipo \u00absinking\u00bb absorbe corriente y espera que el codificador la suministre (colector abierto PNP). Las salidas complementarias pueden accionar cualquiera de los dos tipos. Las entradas diferenciales esperan se\u00f1ales emparejadas A\/\/A y B\/\/B.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Salida del codificador<\/th><th>Combina bien con<\/th><th>Se necesitan piezas adicionales<\/th><th>Si, a pesar de todo, lo haces a la fuerza<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Salida de tensi\u00f3n<\/td><td>Entradas de alta impedancia \/ de fuente, tramos cortos<\/td><td>Normalmente ninguna (resistencia integrada)<\/td><td>Flujos d\u00e9biles en tramos largos o capacitivos, recuentos omitidos<\/td><\/tr>\n<tr><td>NPN de colector abierto<\/td><td>Conexi\u00f3n de las entradas (las etiquetas de \u00absink\u00bb y \u00absource\u00bb del PLC var\u00edan seg\u00fan el fabricante; consulta el manual)<\/td><td>Coloca una resistencia de elevaci\u00f3n al voltaje de alimentaci\u00f3n si la entrada no la proporciona (en el esquema de un fabricante se indica 2,2 k\u03a9 a +V).<\/td><td>No hay recuentos en absoluto: la salida no puede poner la entrada en nivel alto<\/td><\/tr>\n<tr><td>Colector abierto PNP<\/td><td>Aportaciones decrecientes<\/td><td>Ninguno<\/td><td>No se contabiliza; puede producirse un da\u00f1o si la entrada se bloquea en el ra\u00edl inferior<\/td><\/tr>\n<tr><td>Complementario<\/td><td>Hundimiento <strong>o<\/strong> alimentaci\u00f3n, de un solo extremo<\/td><td>Ninguno<\/td><td>Funciona; esa es la ventaja de este tipo de letra<\/td><\/tr>\n<tr><td>Controlador de l\u00ednea (RS422)<\/td><td>Entrada diferencial (A\/\/A, B\/\/B)<\/td><td>Terminaci\u00f3n de 120 \u03a9 en el receptor para tramos de cable largos<\/td><td>Realiza el recuento con ruido; una entrada asim\u00e9trica lee solo un lado del par.<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>La regla de una sola frase que resuelve la mayor\u00eda de las dudas sobre el cableado: <strong>La entrada del contador es un dato fijo, y la salida del codificador debe adaptarse a \u00e9l.<\/strong>. Consulta el manual del contador antes de elegir o pedir el codificador, no despu\u00e9s. Aqu\u00ed es donde la terminolog\u00eda de los fabricantes puede resultar confusa: un proveedor denomina a una pieza \u2019push-pull\u201c, otro \u201dcomplementaria\u201c y un tercero simplemente incluye las siglas \u201dPP\u201c en el n\u00famero de modelo. La misma familia el\u00e9ctrica, tres denominaciones. Descifra el modelo, no te gu\u00edes por el nombre.<\/p>\n\n<h3>Se\u00f1al de un solo extremo frente a se\u00f1al diferencial: cuando un cable por canal no es suficiente<\/h3>\n\n<p>El cableado de un solo extremo utiliza un cable por canal (A, B y, opcionalmente, Z) conectado a una masa com\u00fan. Es sencillo, econ\u00f3mico y totalmente fiable dentro de un armario limpio en tramos cortos. El cableado diferencial transmite cada canal mediante un par trenzado que transporta se\u00f1ales complementarias, A y \/A, B y \/B, y el receptor las resta entre s\u00ed. De este modo se elimina el ruido en modo com\u00fan captado a lo largo del cable. El cableado diferencial es la soluci\u00f3n ideal cuando el tramo es largo o el entorno presenta muchas interferencias el\u00e9ctricas. El cableado de un solo extremo se utiliza para tramos cortos en espacios pr\u00e1cticamente libres de interferencias (<a href=\"https:\/\/www.motioncontroltips.com\/faq-what-are-ways-to-wire-an-incremental-encoder-into-a-motion-system\/\">motioncontroltips.com explica la disyuntiva entre la configuraci\u00f3n de un solo extremo y la diferencial<\/a>).<\/p>\n\n<p>Dos notas pr\u00e1cticas. En primer lugar, la distinci\u00f3n no se limita simplemente a \u201cdiferencial frente a no diferencial\u201d: una salida complementaria (push-pull) sigue siendo de un solo extremo, pero ofrece una gran potencia de salida, por lo que los fabricantes la recomiendan para tramos m\u00e1s largos y entornos con mayor interferencia que el colector abierto. Un fabricante especifica su variante complementaria para tramos de m\u00e1s de 10 m. En segundo lugar, cuando un controlador de l\u00ednea RS422 se utiliza con un cable largo, la l\u00ednea debe terminarse en el extremo del receptor. El valor habitual es de 120 \u03a9, y los cat\u00e1logos de codificadores indican que el funcionamiento a larga distancia del RS422 requiere esta terminaci\u00f3n de impedancia de onda.<\/p>\n\n<h3>El apantallamiento, la puesta a tierra y las pr\u00e1cticas de cableado que evitan los fallos fantasma<\/h3>\n\n<p>La mayor\u00eda de los fallos del \u201ccodificador intermitente\u201d se deben al ruido el\u00e9ctrico, y la mayor parte de ese ruido se debe a problemas en la instalaci\u00f3n el\u00e9ctrica. Las normas son pocas:<\/p>\n\n<ul>\n<li>Tienda el cable del codificador en un conducto o lejos de los cables de alimentaci\u00f3n. Mantenga una separaci\u00f3n de al menos aproximadamente un pie respecto al cableado del motor y del variador de frecuencia, y nunca los coloque en el mismo haz.<\/li>\n<li>Conecta el blindaje a tierra solo por un extremo. Si lo conectas a tierra por ambos extremos, se crea un bucle de tierra que introduce precisamente el ruido de CA del que intentabas protegerte.<\/li>\n<li>Utiliza pares trenzados para las l\u00edneas de se\u00f1al siempre que la estructura del cable lo permita.<\/li>\n<li>Presta atenci\u00f3n al presupuesto de frecuencia: frecuencia de salida = PPR \u00d7 RPM \u00f7 60. Un codificador de 1000 PPR a 6000 r\/min produce 100 kHz, el m\u00e1ximo nominal de muchos codificadores, lo que no deja margen para la capacitancia del cable. La alta resoluci\u00f3n combinada con un cable largo es lo que hace que \u201cfuncionara en el banco de pruebas\u201d se convierta en \u201cpierde recuentos en la m\u00e1quina\u201d.\u201d<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"bp-cta-mid\">\n<p class=\"bp-cta-mid-text\">\u00bfNo est\u00e1s seguro de qu\u00e9 circuito de salida admite realmente tu contador? Env\u00edanos el modelo de la tarjeta del contador: nos encargaremos de seleccionar el codificador adecuado para su entrada antes de que realices el pedido.<\/p>\n<a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/contact\/\" target=\"_self\">Ajusta mi codificador<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/a>\n<\/div>\n\n<h2>S\u00edntomas y soluciones relacionados con el cableado del codificador incremental: falta de recuento, direcci\u00f3n incorrecta o ruido<\/h2>\n\n<p>Cuando un codificador reci\u00e9n cableado no funciona correctamente, consulta la tabla de s\u00edntomas antes de sospechar del propio codificador. La mayor\u00eda de las devoluciones por \u201cfallo del codificador\u201d se deben a incompatibilidades de interfaz que se repetir\u00edan con cualquier recambio.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>S\u00edntoma<\/th><th>Compru\u00e9balo primero<\/th><th>Soluci\u00f3n habitual<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Ning\u00fan recuento en absoluto<\/td><td>\u00bfLa alimentaci\u00f3n est\u00e1 presente y conectada a los 0 V del mult\u00edmetro? \u00bfEl tipo de salida coincide con el de la entrada?<\/td><td>Adapta el circuito (a\u00f1ade un pull-up para el NPN en una entrada de fuente) o comprueba el tipo de salida seg\u00fan la placa de caracter\u00edsticas.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Solo cuenta en un sentido \/ direcci\u00f3n incorrecta<\/td><td>Orden de las fases A y B<\/td><td>Intercambia los cables A y B. Para el sistema diferencial, intercambia el A con el \/A. El cambio de sentido al sustituir el cable es una correcci\u00f3n del cableado, no un error en la pieza.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Recuentos adicionales err\u00e1ticos<\/td><td>Ruido: cable cerca del cableado el\u00e9ctrico, blindaje conectado a tierra en ambos extremos<\/td><td>Conecta a tierra el blindaje en un extremo, desv\u00eda el recorrido para que no discurra junto a los cables del variador de frecuencia y, si el problema persiste, cambia a un sistema complementario o diferencial.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Pierde la cuenta a gran velocidad<\/td><td>Presupuesto de frecuencia y longitud del cable<\/td><td>Reduce el PPR, acorta la carrera o opta por el diferencial<\/td><\/tr>\n<tr><td>Falta el pulso Z o es inestable<\/td><td>\u00bfEst\u00e1 Z conectado a la entrada correcta y activado en el contador?<\/td><td>Conecta el cable Z (y \/Z si es diferencial) y apl\u00edcale las mismas precauciones de blindaje que a A\/B. El canal \u00edndice es aquel que nunca debe presentar interferencias.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Humo, calor o aparato averiado al encenderlo<\/td><td>Tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n y polaridad seg\u00fan la placa de caracter\u00edsticas<\/td><td>Apaga el dispositivo inmediatamente. Las causas m\u00e1s habituales son una unidad de 5 V conectada a una tensi\u00f3n de 24 V o una inversi\u00f3n de los cables; compru\u00e9balo antes de sustituirlo.<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>Hay dos l\u00edmites que hay que tener claros. En primer lugar, la tabla es un diagn\u00f3stico preliminar. Un osciloscopio (o la vista de diagn\u00f3stico del contador) es lo que permite distinguir el ruido el\u00e9ctrico de la vibraci\u00f3n mec\u00e1nica, que tienen un aspecto muy similar. En segundo lugar, si una m\u00e1quina funcionaba antes de un cambio y presenta fallos despu\u00e9s, hay que sospechar primero de la interfaz antes que de la pieza. Ese enfoque por s\u00ed solo evita la mayor\u00eda de los fallos recurrentes.<\/p>\n\n<h2>Sustituci\u00f3n de un codificador incremental: cinco caracter\u00edsticas que debes tener en cuenta antes de realizar el pedido<\/h2>\n\n<p>La sustituci\u00f3n es el momento en el que realmente se gana o se pierde el cableado del codificador incremental, ya que la decisi\u00f3n sobre el cableado pasa del instalador al departamento de pedidos. Cuando un cliente env\u00eda un n\u00famero de referencia antiguo, las diferencias que provocan devoluciones casi nunca son mec\u00e1nicas. Son el\u00e9ctricas, y todas ellas se pueden conocer antes de que se emita la orden de compra. Todas las variables de interfaz mencionadas anteriormente se resumen en cinco preguntas:<\/p>\n\n<div class=\"rich-checklist\">\n<p class=\"rich-checklist-title\"><span class=\"rich-checklist-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"m3 17 2 2 4-4\"\/><path d=\"m3 7 2 2 4-4\"\/><path d=\"M13 6h8\"\/><path d=\"M13 12h8\"\/><path d=\"M13 18h8\"\/><\/svg><\/span>Cinco preguntas que debes hacerte antes de pedir un codificador incremental de recambio<\/p>\n<ul class=\"rich-checklist-list\">\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>\u00bfQu\u00e9 tipo de entrada admite el contador o el controlador: de corriente de salida, de corriente de entrada o diferencial?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>\u00bfQu\u00e9 tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n suministra la m\u00e1quina al codificador? \u00bfY el recambio necesita la misma banda?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>\u00bfEl PPR es el mismo (o se encuentra dentro del margen de frecuencia del contador a plena velocidad)?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>\u00bfLa m\u00e1quina necesita el eje Z o, si se trata de un servo, canales de conmutaci\u00f3n U\/V\/W?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>Cable y recorrido: \u00bfse trata de cables o de un conector? \u00bfEs el recorrido lo suficientemente largo o est\u00e1 tan expuesto al ruido como para requerir una salida complementaria o diferencial?<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n<p>1. <strong>\u00bfQu\u00e9 tipo de datos admite el contador?<\/strong> La configuraci\u00f3n de sumidero, fuente o diferencial determina la familia de salida: NPN para fuente, PNP para sumidero, complementaria para cualquiera de las dos y controlador de l\u00ednea para diferencial.<\/p>\n\n<p>2. <strong>\u00bfQu\u00e9 tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n suministra la m\u00e1quina?<\/strong> El componente de recambio debe pertenecer a la misma gama de tensi\u00f3n. Un equipo de 12-24 V no funcionar\u00e1 con un componente de 5 V, y una tarjeta de entrada de 5 V no admitir\u00e1 un codificador de 24 V.<\/p>\n\n<p>3. <strong>\u00bfEl PPR es id\u00e9ntico?<\/strong> \u00abEl mismo PPR\u00bb es la respuesta m\u00e1s segura. Un PPR diferente modifica la escala de velocidad y puede superar el l\u00edmite de frecuencia de la se\u00f1al de entrada a velocidad m\u00e1xima.<\/p>\n\n<p>4. <strong>\u00bfQu\u00e9 canales se utilizan realmente?<\/strong> Las m\u00e1quinas que solo utilizan A\/B no necesitan el eje Z, pero las que realizan el retorno al punto de origen s\u00ed lo necesitan. Adem\u00e1s, los servoaccionamientos requieren canales de conmutaci\u00f3n (U\/V\/W).<\/p>\n\n<p>5. <strong>\u00bfC\u00f3mo est\u00e1 la situaci\u00f3n con el cable?<\/strong> Los conectores o los cables volantes deben ser compatibles con la m\u00e1quina, y los tramos largos o que generan ruido hacen que la elecci\u00f3n se incline hacia una salida complementaria o diferencial.<\/p>\n\n<p>Si se cumplen estas cinco condiciones, el recambio es compatible con el cableado por dise\u00f1o. El trabajo del instalador pasa a ser de car\u00e1cter mec\u00e1nico. Esta misma disciplina mantiene bajas las devoluciones en el negocio de recambios: organizar el stock y los presupuestos por interfaz el\u00e9ctrica en lugar de por marca, y un \u00fanico conjunto de ranuras sirve para m\u00e1quinas que funcionan con varias marcas. El volumen del mercado de reparaciones se concentra en las ranuras de colector abierto y complementarias de 12-24 V; los recambios diferenciales de 5 V corresponden al segmento de servomotores y de larga duraci\u00f3n. Las cinco ranuras (controlador de l\u00ednea de 5 V, complementario de 12\u201324 V, NPN de 12\u201324 V, PNP de 12\u201324 V y salida de tensi\u00f3n de 5\u201312 V) reflejan exactamente los cinco circuitos de salida.<\/p>\n\n<p>Queda una limitaci\u00f3n: estas preguntas se refieren \u00fanicamente a la interfaz el\u00e9ctrica. El di\u00e1metro del eje, el montaje y el acoplamiento son aspectos que hay que comprobar por separado, y mezclar ambas listas es lo que hace que \u201cencaja el\u00e9ctricamente\u201d se convierta en \u201cno encaja en la m\u00e1quina\u201d.\u201d<\/p>\n\n<p><em>Para conseguir una interfaz adecuada hay que empezar por el cat\u00e1logo, no por la regleta de bornes. Nuestra gama de encoders incrementales incluye los cinco circuitos de salida (NPN, PNP, complementario, controlador de l\u00ednea y salida de tensi\u00f3n) en los rangos de alimentaci\u00f3n est\u00e1ndar de 5 a 24 V. Cuando un cliente nos env\u00eda un n\u00famero de referencia antiguo o el modelo de la tarjeta contadora, nuestros ingenieros de selecci\u00f3n de productos confirman el circuito de salida, la alimentaci\u00f3n, el PPR y el n\u00famero de canales antes de elaborar el presupuesto (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/encoders\/\">Consulta el rango del codificador incremental<\/a>). Env\u00edanos la placa de caracter\u00edsticas. La variante compatible con el cableado es la que te enviamos.<\/em><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-end\">\n<div class=\"bp-cta-end-body\">\n<p class=\"bp-cta-end-title\">Consigue un codificador de recambio que se conecte directamente<\/p>\n<p class=\"bp-cta-end-sub\">Env\u00edanos el n\u00famero de referencia antiguo o el modelo de la tarjeta contadora. Nuestros ingenieros verificar\u00e1n el circuito de salida, la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n, el PPR y el n\u00famero de canales antes de elaborarte el presupuesto.<\/p>\n<\/div>\n<a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/contact\/\" target=\"_self\">Env\u00eda las especificaciones de mi codificador<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Referencias<\/h2>\n\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/www.motioncontroltips.com\/faq-what-are-ways-to-wire-an-incremental-encoder-into-a-motion-system\/\">Consejos sobre control de movimiento. \u201cPreguntas frecuentes: \u00bfDe qu\u00e9 formas se puede conectar un codificador incremental a un sistema de movimiento?\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.dynapar.com\/knowledge\/encoder-basics\/encoder-troubleshooting\/encoder-wiring-best-practices\/\">Dynapar. \u201cPr\u00e1cticas recomendadas para el cableado de encoders\u201d.\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.kuebler.com\/pdf?5826_en.pdf\">Grupo K\u00fcbler. \u201cEncoders incrementales\u201d (cat\u00e1logo de la serie 5826, terminaci\u00f3n RS422 y tablas de colores de los cables).<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/how-to-wire-incremental-encoder.110063\/\">Foro PLCTalk. \u201cC\u00f3mo cablear un codificador incremental\u201d: an\u00e1lisis de la decodificaci\u00f3n de los n\u00fameros de modelo de Accu-coder y debate sobre el esquema de pull-up con colector abierto.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/encoders\/\">OMCH. \u201cEncoders: familia de encoders incrementales E6B2-CWZ (cinco circuitos de salida, PPR 10\u20131200)\u201d.\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/product-selection\/\">OMCH. \u201cSelecci\u00f3n de productos: asistencia para la elecci\u00f3n basada en especificaciones y planos\u201d.\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/\">OMCH. \u201cProductos de automatizaci\u00f3n industrial: proveedor integral de componentes de automatizaci\u00f3n\u201d.\u201d<\/a><\/li>\n<\/ol>\n\n<\/article>\n<\/div>\n\n<\/body><\/html>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cableado del codificador incremental: se\u00f1ales A\/B\/Z, tipos de salida y las especificaciones que hay que confirmar antes de realizar el pedido. La m\u00e1quina funciona, el motor gira y el contador del panel no muestra nada. O cuenta en la direcci\u00f3n equivocada. O el codificador de recambio echa humo al encenderse. En todas estas situaciones, los cables suelen estar [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":12246,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"Incremental Encoder Wiring: A\/B\/Z Signals & Output Types","_seopress_titles_desc":"Learn incremental encoder wiring for A\/B\/Z channels, NPN\/PNP, differential outputs, supply voltage and PLC or counter connections.","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[79],"tags":[],"class_list":["post-12247","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mmlblog"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12247","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12247"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12247\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12257,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12247\/revisions\/12257"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12246"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12247"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12247"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12247"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}

{"id":12247,"date":"2026-09-10T02:55:25","date_gmt":"2026-09-10T02:55:25","guid":{"rendered":"https:\/\/www.omch.com\/?p=12247"},"modified":"2026-09-10T03:00:32","modified_gmt":"2026-09-10T03:00:32","slug":"incremental-encoder-wiring","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.omch.com\/es\/incremental-encoder-wiring\/","title":{"rendered":"Cableado del codificador incremental: se\u00f1ales A\/B\/Z, tipos de salida y conexiones al PLC"},"content":{"rendered":"\n\n\n\nCableado del codificador incremental: se\u00f1ales A\/B\/Z, tipos de salida y las especificaciones que hay que confirmar antes de realizar el pedido<\/title>\n<\/head>\n<body>\n\n<div class=\"bd-post\">\n<style>\n@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Manrope:wght@400;600;700&family=Roboto:wght@600;700&display=swap');\n\n.bd-post {\n \/* fonts & system palette \u2014 brand header verbatim values *\/\n font-family: \"Manrope\", sans-serif;\n font-size: 16px;\n font-weight: 400;\n line-height: 1.6;\n color: var(--text-primary);\n background: var(--body-bg);\n --text-primary: #333333;\n --accent: #479DE2;\n --accent-hot: #FD9649;\n --inverse-bg: #1E1E1E;\n --inverse-text: #FFFFFF;\n --panel-fill: #FAFAFA;\n \/* plan tokens (single source = design-plan palette) *\/\n --heading-ink: #000000;\n --accent-deep: #2A76B4;\n --accent-hot-deep: #E07E2E;\n --warn-deep: #B04A16;\n --inverse-text-2: #C9C9C9;\n --card-tint: #F5F9FD;\n --card-tint-border: #D9E3F0;\n --panel-border: #E0E0E0;\n --warn-fill: #FFF6EF;\n --warn-border: #EFD9C7;\n --badge-fill: #6E6E6E;\n --navy: #0D3972;\n --card-accent: #2A76B4;\n --panel-text: #333333;\n --warn-text: #333333;\n --btn-ink: #1E1E1E;\n \/* fixed prose standard *\/\n --prose-width: 720px;\n --gap-normal: 32px;\n --gap-section: 48px;\n --pad-standard: 24px;\n padding: 40px;\n max-width: 100%;\n box-sizing: border-box;\n}\n.bd-post a { overflow-wrap: anywhere; 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O bien cuenta en la direcci\u00f3n equivocada. O el codificador de recambio echa humo al encenderla. En todos estos casos, los cables suelen ser inocentes. El fallo se debe a una incompatibilidad en la interfaz el\u00e9ctrica: un circuito de salida incorrecto, una tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n err\u00f3nea o una salida que nunca estuvo pensada para comunicarse con la entrada a la que se ha conectado. Esta gu\u00eda explica paso a paso el cableado de los encoders incrementales partiendo de las se\u00f1ales y, a continuaci\u00f3n, muestra las cinco especificaciones que determinan si un encoder de recambio se conecta correctamente a la primera.<\/p>\n\n <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.omch.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Incremental-Encoder.webp\" style=\"width: 512px; height: 384px; max-width: 100%; object-fit: cover; border-radius: 12px; margin: 30px auto; display: block; box-shadow: 10px 10px 60px 0px rgba(210, 221, 224, 0.35); transition: all 0.3s ease; cursor: pointer;\" onmouseover=\"this.style.transform='translateY(-5px) scale(1.03)'; this.style.boxShadow='15px 25px 80px 0px rgba(210, 221, 224, 0.45)'\" onmouseout=\"this.style.transform='translateY(0) scale(1)'; this.style.boxShadow='10px 10px 60px 0px rgba(210, 221, 224, 0.35)'\">\n\n<h2>Qu\u00e9 son las se\u00f1ales de los codificadores incrementales: explicaci\u00f3n de los cables A, B y Z<\/h2>\n\n<p>Un codificador incremental no indica una posici\u00f3n. Emite una secuencia de impulsos \u2014un flanco por unidad de movimiento del eje\u2014 y el contador reconstruye la velocidad, la direcci\u00f3n y la posici\u00f3n relativa mediante su recuento. Esa es precisamente la diferencia con respecto a un codificador absoluto, que recuerda su posici\u00f3n tras un corte de corriente. Un sistema incremental debe volver a encontrar su referencia (normalmente con el impulso Z) cada vez que se enciende.<\/p>\n\n<p>En el cableado de un codificador incremental hay tres se\u00f1ales importantes:<\/p>\n\n<ul>\n<li><strong>Canal A<\/strong> y <strong>Canal B<\/strong> son trenes de impulsos de onda cuadrada, desfasados 90 grados el\u00e9ctricos. Si solo se cuenta A, se obtiene la velocidad. Si se cuentan A y B conjuntamente (recuento en cuadratura), la relaci\u00f3n de fase indica la direcci\u00f3n: si A va por delante de B en un sentido de giro, B va por delante de A en el otro.<\/li>\n<li><strong>Canal Z<\/strong> emite un pulso por revoluci\u00f3n. Es el \u00edndice, el marcador que indica \u201caqu\u00ed est\u00e1 el punto m\u00e1s alto de la vuelta\u201d, que se utiliza para el posicionamiento inicial y para comprobar que no se han perdido pulsos.<\/li>\n<li><strong>PPR<\/strong> (impulsos por revoluci\u00f3n) es la resoluci\u00f3n. Los valores habituales en el sector industrial oscilan entre decenas y m\u00e1s de mil por vuelta. Un mayor n\u00famero de impulsos por vuelta implica una medici\u00f3n m\u00e1s precisa, pero tambi\u00e9n una mayor frecuencia de salida a la misma velocidad del eje.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p>Una aclaraci\u00f3n sobre la terminolog\u00eda antes de continuar. El \u201ccodificador incremental\u201d que los aficionados conectan a un microcontrolador (el mando con posiciones fijas del panel) es un interruptor de contacto mec\u00e1nico que no necesita alimentaci\u00f3n. Los codificadores industriales que se tratan aqu\u00ed son dispositivos alimentados (5-24 V CC) que emiten se\u00f1ales digitales A\/B\/Z reales, y las normas de cableado no son aplicables en ambos casos.<\/p>\n\n<h2>Los cinco tipos de salida de los codificadores incrementales \u2014 y c\u00f3mo identificarlos en la placa de caracter\u00edsticas<\/h2>\n\n<p>Todos los fabricantes de codificadores comercializan lo que parece ser el mismo dispositivo en varias variantes el\u00e9ctricas. La plataforma mec\u00e1nica, el eje, la carcasa e incluso la escala de resoluci\u00f3n pueden ser id\u00e9nticos en todas las variantes. Lo que cambia es el <strong>circuito de salida<\/strong>, la etapa interna del codificador que controla los cables de se\u00f1al. Este es el aspecto m\u00e1s importante en el cableado de los codificadores incrementales: el circuito de salida determina a qu\u00e9 entrada del contador puede enviar la se\u00f1al el codificador, y normalmente se indica en el sufijo del modelo.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Circuito de salida<\/th><th>Qu\u00e9 hace desde el punto de vista el\u00e9ctrico<\/th><th>Suministro habitual<\/th><th>D\u00f3nde lo encontrar\u00e1s<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Salida de tensi\u00f3n<\/td><td>Etapa NPN con una resistencia en serie integrada (~2 k\u03a9); oscila entre alta impedancia y masa<\/td><td>5-12 V CC<\/td><td>Cables cortos conectados a entradas de alta impedancia; la variante tradicional m\u00e1s econ\u00f3mica<\/td><\/tr>\n<tr><td>NPN de colector abierto<\/td><td>Cuando est\u00e1 activo, deriva corriente a masa; requiere una entrada de fuente de corriente o una resistencia pull-up externa conectada a la fuente de alimentaci\u00f3n<\/td><td>5-24 V CC<\/td><td>El codificador m\u00e1s habitual en el mercado de recambios para maquinaria, la variante m\u00e1s vers\u00e1til<\/td><\/tr>\n<tr><td>Colector abierto PNP<\/td><td>Consume corriente de su fuente de alimentaci\u00f3n cuando est\u00e1 activo; requiere una entrada de disipaci\u00f3n.<\/td><td>12-24 V CC<\/td><td>M\u00e1quinas equipadas con entradas de PLC de tipo europeo de conexi\u00f3n empotrada<\/td><\/tr>\n<tr><td>Complementario (push-pull)<\/td><td>Contiene etapas tanto NPN como PNP, sumideros y fuentes, por lo que es compatible con cualquier tipo de entrada.<\/td><td>12-24 V CC<\/td><td>Se recomienda cuando un repuesto debe adaptarse a entradas desconocidas; dise\u00f1ado para tramos m\u00e1s largos de cableado de un solo extremo<\/td><\/tr>\n<tr><td>Controlador de l\u00ednea (RS422)<\/td><td>Salidas diferenciales: A y \/A, B y \/B (a menudo Z y \/Z), controladas por un chip RS422<\/td><td>5 V CC (\u00b15%)<\/td><td>Servomotores y tendidos de cables largos y ruidosos; la opci\u00f3n de mayor rendimiento<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>En la familia de codificadores incrementales que predomina en el sector de la reparaci\u00f3n de maquinaria, la lista de resoluciones es com\u00fan a las cinco variantes. Basta con fijarse en el sufijo para saber cu\u00e1l es el circuito de salida y la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n antes incluso de abrir la caja.<\/p>\n\n<h3>Tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n: las familias de 5 V y 12-24 V no son intercambiables<\/h3>\n\n<p>La alimentaci\u00f3n de los codificadores se divide en tres grandes rangos: 5 V CC (casi siempre la familia RS422\/controlador de l\u00ednea), 5\u201312 V y 12\u201324 V CC (el rango industrial m\u00e1s habitual). Hay dos reglas que son m\u00e1s importantes que cualquier esquema de cableado:<\/p>\n\n<ol>\n<li><strong>Un codificador de 12-24 V no debe alimentarse ni conectarse a un circuito de 5 V<\/strong>, y un codificador de 5 V alimentado a 24 V puede fallar de forma repentina. Los fabricantes incluyen esta advertencia en la tabla de especificaciones; t\u00f3mala al pie de la letra.<\/li>\n<li>El cable de 0 V del codificador debe conectarse al mismo punto com\u00fan que la entrada del contador y la alimentaci\u00f3n. Un punto com\u00fan flotante o con doble conexi\u00f3n a tierra provoca un recuento intermitente que parece un fallo del codificador.<\/li>\n<\/ol>\n\n<h3>Los colores de los cables no siguen una norma est\u00e1ndar: consulta la ficha t\u00e9cnica y el sufijo.<\/h3>\n\n<p>No existe un c\u00f3digo de colores universal para los codificadores incrementales. Cada fabricante establece su propia tabla: un cat\u00e1logo europeo asigna los colores blanco, marr\u00f3n, verde, amarillo, gris, rosa, azul y rojo, adem\u00e1s del blindaje, a su conector de 12 pines; la tabla de un fabricante estadounidense para conectores de 8 pines de un solo extremo es, a su vez, diferente. Dos codificadores con colores de cables id\u00e9nticos pueden tener un cableado completamente diferente. Si el cable est\u00e1 cortado, la etiqueta ha desaparecido o est\u00e1s cambiando de marca, esta es la secuencia fiable:<\/p>\n\n<ol>\n<li>Lee la placa de caracter\u00edsticas. El circuito de salida y la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n suelen estar impresos o codificados en el n\u00famero de modelo.<\/li>\n<li>Descifra el sufijo del modelo consultando la tabla del fabricante (muchos fabricantes publican la interpretaci\u00f3n completa en la ficha t\u00e9cnica o en el manual de instalaci\u00f3n).<\/li>\n<li>Solo entonces consulta la tabla de colores o la disposici\u00f3n de los pines del conector de ese modelo concreto.<\/li>\n<\/ol>\n\n<div class=\"rich-callout\">\n<span class=\"rich-callout-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"m21.73 18-8-14a2 2 0 0 0-3.48 0l-8 14A2 2 0 0 0 4 21h16a2 2 0 0 0 1.73-3\"\/><path d=\"M12 9v4\"\/><path d=\"M12 17h.01\"\/><\/svg><\/span>\n<p class=\"rich-callout-text\">Los colores de los cables se rigen por la ficha t\u00e9cnica de cada producto, no por normas del sector. Dos codificadores con los mismos colores pueden tener un cableado diferente. Comprueba el n\u00famero de modelo antes de fiarte de un color.<\/p>\n<\/div>\n\n<p>Un caso real de un cable roto ilustra bien este punto: un t\u00e9cnico que ten\u00eda un codificador de 8 hilos de origen desconocido public\u00f3 unas fotos preguntando qu\u00e9 hilo era cu\u00e1l. El hilo de discusi\u00f3n solo pudo resolverse una vez que se identific\u00f3 el n\u00famero de modelo y se consult\u00f3 su ficha t\u00e9cnica. La clave est\u00e1 en el n\u00famero de modelo, no en los colores.<\/p>\n\n\n<div class=\"bp-hook-card\">\n<p class=\"bp-hook-title\"><span class=\"bp-hook-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M12.586 2.586A2 2 0 0 0 11.172 2H4a2 2 0 0 0-2 2v7.172a2 2 0 0 0 .586 1.414l8.704 8.704a2.426 2.426 0 0 0 3.42 0l6.58-6.58a2.426 2.426 0 0 0 0-3.42z\"\/><circle cx=\"7.5\" cy=\"7.5\" r=\".5\" fill=\"currentColor\"\/><\/svg><\/span>El circuito de salida es la parte que codifica el sufijo del modelo.<\/p>\n<div class=\"bp-hook-chips\"><span class=\"bp-hook-chip\">Controlador de l\u00ednea de 5 V<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">12\u201324 V complementario<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">NPN de colector abierto<\/span><span class=\"bp-hook-chip\">PNP de colector abierto<\/span><\/div>\n<p class=\"bp-hook-caption\">Las letras que aparecen despu\u00e9s del guion indican cu\u00e1l es el que tienes en la mano.<\/p>\n<\/div>\n\n<h2>C\u00f3mo hacer coincidir la salida con la entrada del contador: la matriz de compatibilidad<\/h2>\n\n<p>Ahora, la decisi\u00f3n sobre el cableado en s\u00ed. El lado del contador (una tarjeta contadora de alta velocidad de un PLC, el puerto del codificador de un variador o un contador independiente) cuenta con un circuito de entrada que es <strong>ya solucionado<\/strong>. \u00abSinking\u00bb o \u00absourcing\u00bb son los t\u00e9rminos que debes conocer: una entrada de tipo \u00absourcing\u00bb suministra corriente y espera que el codificador la absorba (colector abierto NPN o salida de tensi\u00f3n). Una entrada de tipo \u00absinking\u00bb absorbe corriente y espera que el codificador la suministre (colector abierto PNP). Las salidas complementarias pueden accionar cualquiera de los dos tipos. Las entradas diferenciales esperan se\u00f1ales emparejadas A\/\/A y B\/\/B.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>Salida del codificador<\/th><th>Combina bien con<\/th><th>Se necesitan piezas adicionales<\/th><th>Si, a pesar de todo, lo haces a la fuerza<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Salida de tensi\u00f3n<\/td><td>Entradas de alta impedancia \/ de fuente, tramos cortos<\/td><td>Normalmente ninguna (resistencia integrada)<\/td><td>Flujos d\u00e9biles en tramos largos o capacitivos, recuentos omitidos<\/td><\/tr>\n<tr><td>NPN de colector abierto<\/td><td>Conexi\u00f3n de las entradas (las etiquetas de \u00absink\u00bb y \u00absource\u00bb del PLC var\u00edan seg\u00fan el fabricante; consulta el manual)<\/td><td>Coloca una resistencia de elevaci\u00f3n al voltaje de alimentaci\u00f3n si la entrada no la proporciona (en el esquema de un fabricante se indica 2,2 k\u03a9 a +V).<\/td><td>No hay recuentos en absoluto: la salida no puede poner la entrada en nivel alto<\/td><\/tr>\n<tr><td>Colector abierto PNP<\/td><td>Aportaciones decrecientes<\/td><td>Ninguno<\/td><td>No se contabiliza; puede producirse un da\u00f1o si la entrada se bloquea en el ra\u00edl inferior<\/td><\/tr>\n<tr><td>Complementario<\/td><td>Hundimiento <strong>o<\/strong> alimentaci\u00f3n, de un solo extremo<\/td><td>Ninguno<\/td><td>Funciona; esa es la ventaja de este tipo de letra<\/td><\/tr>\n<tr><td>Controlador de l\u00ednea (RS422)<\/td><td>Entrada diferencial (A\/\/A, B\/\/B)<\/td><td>Terminaci\u00f3n de 120 \u03a9 en el receptor para tramos de cable largos<\/td><td>Realiza el recuento con ruido; una entrada asim\u00e9trica lee solo un lado del par.<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>La regla de una sola frase que resuelve la mayor\u00eda de las dudas sobre el cableado: <strong>La entrada del contador es un dato fijo, y la salida del codificador debe adaptarse a \u00e9l.<\/strong>. Consulta el manual del contador antes de elegir o pedir el codificador, no despu\u00e9s. Aqu\u00ed es donde la terminolog\u00eda de los fabricantes puede resultar confusa: un proveedor denomina a una pieza \u2019push-pull\u201c, otro \u201dcomplementaria\u201c y un tercero simplemente incluye las siglas \u201dPP\u201c en el n\u00famero de modelo. La misma familia el\u00e9ctrica, tres denominaciones. Descifra el modelo, no te gu\u00edes por el nombre.<\/p>\n\n<h3>Se\u00f1al de un solo extremo frente a se\u00f1al diferencial: cuando un cable por canal no es suficiente<\/h3>\n\n<p>El cableado de un solo extremo utiliza un cable por canal (A, B y, opcionalmente, Z) conectado a una masa com\u00fan. Es sencillo, econ\u00f3mico y totalmente fiable dentro de un armario limpio en tramos cortos. El cableado diferencial transmite cada canal mediante un par trenzado que transporta se\u00f1ales complementarias, A y \/A, B y \/B, y el receptor las resta entre s\u00ed. De este modo se elimina el ruido en modo com\u00fan captado a lo largo del cable. El cableado diferencial es la soluci\u00f3n ideal cuando el tramo es largo o el entorno presenta muchas interferencias el\u00e9ctricas. El cableado de un solo extremo se utiliza para tramos cortos en espacios pr\u00e1cticamente libres de interferencias (<a href=\"https:\/\/www.motioncontroltips.com\/faq-what-are-ways-to-wire-an-incremental-encoder-into-a-motion-system\/\">motioncontroltips.com explica la disyuntiva entre la configuraci\u00f3n de un solo extremo y la diferencial<\/a>).<\/p>\n\n<p>Dos notas pr\u00e1cticas. En primer lugar, la distinci\u00f3n no se limita simplemente a \u201cdiferencial frente a no diferencial\u201d: una salida complementaria (push-pull) sigue siendo de un solo extremo, pero ofrece una gran potencia de salida, por lo que los fabricantes la recomiendan para tramos m\u00e1s largos y entornos con mayor interferencia que el colector abierto. Un fabricante especifica su variante complementaria para tramos de m\u00e1s de 10 m. En segundo lugar, cuando un controlador de l\u00ednea RS422 se utiliza con un cable largo, la l\u00ednea debe terminarse en el extremo del receptor. El valor habitual es de 120 \u03a9, y los cat\u00e1logos de codificadores indican que el funcionamiento a larga distancia del RS422 requiere esta terminaci\u00f3n de impedancia de onda.<\/p>\n\n<h3>El apantallamiento, la puesta a tierra y las pr\u00e1cticas de cableado que evitan los fallos fantasma<\/h3>\n\n<p>La mayor\u00eda de los fallos del \u201ccodificador intermitente\u201d se deben al ruido el\u00e9ctrico, y la mayor parte de ese ruido se debe a problemas en la instalaci\u00f3n el\u00e9ctrica. Las normas son pocas:<\/p>\n\n<ul>\n<li>Tienda el cable del codificador en un conducto o lejos de los cables de alimentaci\u00f3n. Mantenga una separaci\u00f3n de al menos aproximadamente un pie respecto al cableado del motor y del variador de frecuencia, y nunca los coloque en el mismo haz.<\/li>\n<li>Conecta el blindaje a tierra solo por un extremo. Si lo conectas a tierra por ambos extremos, se crea un bucle de tierra que introduce precisamente el ruido de CA del que intentabas protegerte.<\/li>\n<li>Utiliza pares trenzados para las l\u00edneas de se\u00f1al siempre que la estructura del cable lo permita.<\/li>\n<li>Presta atenci\u00f3n al presupuesto de frecuencia: frecuencia de salida = PPR \u00d7 RPM \u00f7 60. Un codificador de 1000 PPR a 6000 r\/min produce 100 kHz, el m\u00e1ximo nominal de muchos codificadores, lo que no deja margen para la capacitancia del cable. La alta resoluci\u00f3n combinada con un cable largo es lo que hace que \u201cfuncionara en el banco de pruebas\u201d se convierta en \u201cpierde recuentos en la m\u00e1quina\u201d.\u201d<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"bp-cta-mid\">\n<p class=\"bp-cta-mid-text\">\u00bfNo est\u00e1s seguro de qu\u00e9 circuito de salida admite realmente tu contador? Env\u00edanos el modelo de la tarjeta del contador: nos encargaremos de seleccionar el codificador adecuado para su entrada antes de que realices el pedido.<\/p>\n<a class=\"bp-cta-mid-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/contact\/\" target=\"_self\">Ajusta mi codificador<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/a>\n<\/div>\n\n<h2>S\u00edntomas y soluciones relacionados con el cableado del codificador incremental: falta de recuento, direcci\u00f3n incorrecta o ruido<\/h2>\n\n<p>Cuando un codificador reci\u00e9n cableado no funciona correctamente, consulta la tabla de s\u00edntomas antes de sospechar del propio codificador. La mayor\u00eda de las devoluciones por \u201cfallo del codificador\u201d se deben a incompatibilidades de interfaz que se repetir\u00edan con cualquier recambio.<\/p>\n\n<div class=\"table-wrapper\"><table class=\"rich-table\">\n<thead><tr><th>S\u00edntoma<\/th><th>Compru\u00e9balo primero<\/th><th>Soluci\u00f3n habitual<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Ning\u00fan recuento en absoluto<\/td><td>\u00bfLa alimentaci\u00f3n est\u00e1 presente y conectada a los 0 V del mult\u00edmetro? \u00bfEl tipo de salida coincide con el de la entrada?<\/td><td>Adapta el circuito (a\u00f1ade un pull-up para el NPN en una entrada de fuente) o comprueba el tipo de salida seg\u00fan la placa de caracter\u00edsticas.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Solo cuenta en un sentido \/ direcci\u00f3n incorrecta<\/td><td>Orden de las fases A y B<\/td><td>Intercambia los cables A y B. Para el sistema diferencial, intercambia el A con el \/A. El cambio de sentido al sustituir el cable es una correcci\u00f3n del cableado, no un error en la pieza.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Recuentos adicionales err\u00e1ticos<\/td><td>Ruido: cable cerca del cableado el\u00e9ctrico, blindaje conectado a tierra en ambos extremos<\/td><td>Conecta a tierra el blindaje en un extremo, desv\u00eda el recorrido para que no discurra junto a los cables del variador de frecuencia y, si el problema persiste, cambia a un sistema complementario o diferencial.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Pierde la cuenta a gran velocidad<\/td><td>Presupuesto de frecuencia y longitud del cable<\/td><td>Reduce el PPR, acorta la carrera o opta por el diferencial<\/td><\/tr>\n<tr><td>Falta el pulso Z o es inestable<\/td><td>\u00bfEst\u00e1 Z conectado a la entrada correcta y activado en el contador?<\/td><td>Conecta el cable Z (y \/Z si es diferencial) y apl\u00edcale las mismas precauciones de blindaje que a A\/B. El canal \u00edndice es aquel que nunca debe presentar interferencias.<\/td><\/tr>\n<tr><td>Humo, calor o aparato averiado al encenderlo<\/td><td>Tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n y polaridad seg\u00fan la placa de caracter\u00edsticas<\/td><td>Apaga el dispositivo inmediatamente. Las causas m\u00e1s habituales son una unidad de 5 V conectada a una tensi\u00f3n de 24 V o una inversi\u00f3n de los cables; compru\u00e9balo antes de sustituirlo.<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<p>Hay dos l\u00edmites que hay que tener claros. En primer lugar, la tabla es un diagn\u00f3stico preliminar. Un osciloscopio (o la vista de diagn\u00f3stico del contador) es lo que permite distinguir el ruido el\u00e9ctrico de la vibraci\u00f3n mec\u00e1nica, que tienen un aspecto muy similar. En segundo lugar, si una m\u00e1quina funcionaba antes de un cambio y presenta fallos despu\u00e9s, hay que sospechar primero de la interfaz antes que de la pieza. Ese enfoque por s\u00ed solo evita la mayor\u00eda de los fallos recurrentes.<\/p>\n\n<h2>Sustituci\u00f3n de un codificador incremental: cinco caracter\u00edsticas que debes tener en cuenta antes de realizar el pedido<\/h2>\n\n<p>La sustituci\u00f3n es el momento en el que realmente se gana o se pierde el cableado del codificador incremental, ya que la decisi\u00f3n sobre el cableado pasa del instalador al departamento de pedidos. Cuando un cliente env\u00eda un n\u00famero de referencia antiguo, las diferencias que provocan devoluciones casi nunca son mec\u00e1nicas. Son el\u00e9ctricas, y todas ellas se pueden conocer antes de que se emita la orden de compra. Todas las variables de interfaz mencionadas anteriormente se resumen en cinco preguntas:<\/p>\n\n<div class=\"rich-checklist\">\n<p class=\"rich-checklist-title\"><span class=\"rich-checklist-icon\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"m3 17 2 2 4-4\"\/><path d=\"m3 7 2 2 4-4\"\/><path d=\"M13 6h8\"\/><path d=\"M13 12h8\"\/><path d=\"M13 18h8\"\/><\/svg><\/span>Cinco preguntas que debes hacerte antes de pedir un codificador incremental de recambio<\/p>\n<ul class=\"rich-checklist-list\">\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>\u00bfQu\u00e9 tipo de entrada admite el contador o el controlador: de corriente de salida, de corriente de entrada o diferencial?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>\u00bfQu\u00e9 tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n suministra la m\u00e1quina al codificador? \u00bfY el recambio necesita la misma banda?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>\u00bfEl PPR es el mismo (o se encuentra dentro del margen de frecuencia del contador a plena velocidad)?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>\u00bfLa m\u00e1quina necesita el eje Z o, si se trata de un servo, canales de conmutaci\u00f3n U\/V\/W?<\/span><\/li>\n<li><span class=\"rich-checklist-check\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><circle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/><path d=\"m9 12 2 2 4-4\"\/><\/svg><\/span><span>Cable y recorrido: \u00bfse trata de cables o de un conector? \u00bfEs el recorrido lo suficientemente largo o est\u00e1 tan expuesto al ruido como para requerir una salida complementaria o diferencial?<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n<p>1. <strong>\u00bfQu\u00e9 tipo de datos admite el contador?<\/strong> La configuraci\u00f3n de sumidero, fuente o diferencial determina la familia de salida: NPN para fuente, PNP para sumidero, complementaria para cualquiera de las dos y controlador de l\u00ednea para diferencial.<\/p>\n\n<p>2. <strong>\u00bfQu\u00e9 tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n suministra la m\u00e1quina?<\/strong> El componente de recambio debe pertenecer a la misma gama de tensi\u00f3n. Un equipo de 12-24 V no funcionar\u00e1 con un componente de 5 V, y una tarjeta de entrada de 5 V no admitir\u00e1 un codificador de 24 V.<\/p>\n\n<p>3. <strong>\u00bfEl PPR es id\u00e9ntico?<\/strong> \u00abEl mismo PPR\u00bb es la respuesta m\u00e1s segura. Un PPR diferente modifica la escala de velocidad y puede superar el l\u00edmite de frecuencia de la se\u00f1al de entrada a velocidad m\u00e1xima.<\/p>\n\n<p>4. <strong>\u00bfQu\u00e9 canales se utilizan realmente?<\/strong> Las m\u00e1quinas que solo utilizan A\/B no necesitan el eje Z, pero las que realizan el retorno al punto de origen s\u00ed lo necesitan. Adem\u00e1s, los servoaccionamientos requieren canales de conmutaci\u00f3n (U\/V\/W).<\/p>\n\n<p>5. <strong>\u00bfC\u00f3mo est\u00e1 la situaci\u00f3n con el cable?<\/strong> Los conectores o los cables volantes deben ser compatibles con la m\u00e1quina, y los tramos largos o que generan ruido hacen que la elecci\u00f3n se incline hacia una salida complementaria o diferencial.<\/p>\n\n<p>Si se cumplen estas cinco condiciones, el recambio es compatible con el cableado por dise\u00f1o. El trabajo del instalador pasa a ser de car\u00e1cter mec\u00e1nico. Esta misma disciplina mantiene bajas las devoluciones en el negocio de recambios: organizar el stock y los presupuestos por interfaz el\u00e9ctrica en lugar de por marca, y un \u00fanico conjunto de ranuras sirve para m\u00e1quinas que funcionan con varias marcas. El volumen del mercado de reparaciones se concentra en las ranuras de colector abierto y complementarias de 12-24 V; los recambios diferenciales de 5 V corresponden al segmento de servomotores y de larga duraci\u00f3n. Las cinco ranuras (controlador de l\u00ednea de 5 V, complementario de 12\u201324 V, NPN de 12\u201324 V, PNP de 12\u201324 V y salida de tensi\u00f3n de 5\u201312 V) reflejan exactamente los cinco circuitos de salida.<\/p>\n\n<p>Queda una limitaci\u00f3n: estas preguntas se refieren \u00fanicamente a la interfaz el\u00e9ctrica. El di\u00e1metro del eje, el montaje y el acoplamiento son aspectos que hay que comprobar por separado, y mezclar ambas listas es lo que hace que \u201cencaja el\u00e9ctricamente\u201d se convierta en \u201cno encaja en la m\u00e1quina\u201d.\u201d<\/p>\n\n<p><em>Para conseguir una interfaz adecuada hay que empezar por el cat\u00e1logo, no por la regleta de bornes. Nuestra gama de encoders incrementales incluye los cinco circuitos de salida (NPN, PNP, complementario, controlador de l\u00ednea y salida de tensi\u00f3n) en los rangos de alimentaci\u00f3n est\u00e1ndar de 5 a 24 V. Cuando un cliente nos env\u00eda un n\u00famero de referencia antiguo o el modelo de la tarjeta contadora, nuestros ingenieros de selecci\u00f3n de productos confirman el circuito de salida, la alimentaci\u00f3n, el PPR y el n\u00famero de canales antes de elaborar el presupuesto (<a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/encoders\/\">Consulta el rango del codificador incremental<\/a>). Env\u00edanos la placa de caracter\u00edsticas. La variante compatible con el cableado es la que te enviamos.<\/em><\/p>\n\n\n<div class=\"bp-cta-end\">\n<div class=\"bp-cta-end-body\">\n<p class=\"bp-cta-end-title\">Consigue un codificador de recambio que se conecte directamente<\/p>\n<p class=\"bp-cta-end-sub\">Env\u00edanos el n\u00famero de referencia antiguo o el modelo de la tarjeta contadora. Nuestros ingenieros verificar\u00e1n el circuito de salida, la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n, el PPR y el n\u00famero de canales antes de elaborarte el presupuesto.<\/p>\n<\/div>\n<a class=\"bp-cta-end-btn\" href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/contact\/\" target=\"_self\">Env\u00eda las especificaciones de mi codificador<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"><path d=\"M5 12h14\"\/><path d=\"m12 5 7 7-7 7\"\/><\/svg><\/a>\n<\/div>\n\n<h2>Referencias<\/h2>\n\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/www.motioncontroltips.com\/faq-what-are-ways-to-wire-an-incremental-encoder-into-a-motion-system\/\">Consejos sobre control de movimiento. \u201cPreguntas frecuentes: \u00bfDe qu\u00e9 formas se puede conectar un codificador incremental a un sistema de movimiento?\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.dynapar.com\/knowledge\/encoder-basics\/encoder-troubleshooting\/encoder-wiring-best-practices\/\">Dynapar. \u201cPr\u00e1cticas recomendadas para el cableado de encoders\u201d.\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.kuebler.com\/pdf?5826_en.pdf\">Grupo K\u00fcbler. \u201cEncoders incrementales\u201d (cat\u00e1logo de la serie 5826, terminaci\u00f3n RS422 y tablas de colores de los cables).<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.plctalk.net\/forums\/threads\/how-to-wire-incremental-encoder.110063\/\">Foro PLCTalk. \u201cC\u00f3mo cablear un codificador incremental\u201d: an\u00e1lisis de la decodificaci\u00f3n de los n\u00fameros de modelo de Accu-coder y debate sobre el esquema de pull-up con colector abierto.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/encoders\/\">OMCH. \u201cEncoders: familia de encoders incrementales E6B2-CWZ (cinco circuitos de salida, PPR 10\u20131200)\u201d.\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/product-selection\/\">OMCH. \u201cSelecci\u00f3n de productos: asistencia para la elecci\u00f3n basada en especificaciones y planos\u201d.\u201d<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.omch.com\/es\/\">OMCH. \u201cProductos de automatizaci\u00f3n industrial: proveedor integral de componentes de automatizaci\u00f3n\u201d.\u201d<\/a><\/li>\n<\/ol>\n\n<\/article>\n<\/div>\n\n<\/body><\/html>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cableado del codificador incremental: se\u00f1ales A\/B\/Z, tipos de salida y las especificaciones que hay que confirmar antes de realizar el pedido. La m\u00e1quina funciona, el motor gira y el contador del panel no muestra nada. O cuenta en la direcci\u00f3n equivocada. O el codificador de recambio echa humo al encenderse. En todas estas situaciones, los cables suelen estar [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":12246,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"Incremental Encoder Wiring: A\/B\/Z Signals & Output Types","_seopress_titles_desc":"Learn incremental encoder wiring for A\/B\/Z channels, NPN\/PNP, differential outputs, supply voltage and PLC or counter connections.","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[79],"tags":[],"class_list":["post-12247","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mmlblog"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12247","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12247"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12247\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12257,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12247\/revisions\/12257"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12246"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12247"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12247"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.omch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12247"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}