Esquema de cableado de un interruptor de fin de carrera: cómo conectar los terminales NA, NC y el terminal común

El esquema de cableado de un interruptor de fin de carrera parece sencillo: tres bornes, unas cuantas líneas y listo. Sin embargo, ese mismo interruptor de tres bornes se conecta de tres formas completamente diferentes según el circuito en el que se encuentre: directamente a un motor o a la bobina de un contactor, a una tarjeta de entrada de un PLC o entre un par de interruptores en un eje de inversión. Si se conecta mal, el fallo nunca es simplemente que “no funciona”. Es peor: la máquina sigue funcionando cuando debería haberse parado.

Esta guía explica las diferentes formas de cableado de un interruptor, qué contacto elegir (NA o NC) y por qué esa elección determina la dirección de fallo de tu circuito, cómo conectar ese mismo interruptor a una entrada de un PLC o controlador, cómo comprobar tu trabajo con un multímetro y, por último, qué parámetros debes tener en cuenta a la hora de comprar un recambio. Al final, serás capaz de leer los esquemas de cableado al revés: del circuito al número de referencia.

Qué es un interruptor de fin de carrera… y de qué no trata este artículo

Un interruptor de fin de carrera es un dispositivo electromecánico que cuenta con un actuador (émbolo, palanca de rodillo, lengüeta o eje giratorio) y un conjunto de contactos en su interior. Cuando una pieza móvil de la máquina, como un palé de cinta transportadora, un carro o una puerta, empuja el actuador más allá de un punto establecido, el mecanismo interno de acción instantánea acciona los contactos en menos de un milisegundo, abriendo o cerrando un circuito eléctrico. El nombre proviene de su función original: marcar el límite físico del recorrido para que una máquina se detenga o invierta el sentido de marcha antes de que se dañe a sí misma o a su carga.

Una aclaración antes de pasar a los diagramas, porque así te ahorrarás una tarde perdida: este artículo trata sobre interruptores de límite de contacto mecánicos, los interruptores industriales con bornes de tornillo para el cableado de control. El “interruptor de límite” que se encuentra dentro de una caldera o de un motor de puerta de garaje es un dispositivo diferente (un interruptor térmico o un interruptor de posición de la puerta) con un cableado distinto. Si estás reparando un calefactor o un motor de puerta, los esquemas que aparecen a continuación no se corresponderán con lo que tienes.

En el caso del interruptor electromecánico, todo lo relacionado con el cableado se reduce a tres terminales y a una decisión sobre qué contacto se encarga de la parada.

Las tres terminales: formas de cableado de un interruptor (2 hilos / 3 clavijas / 4 terminales)

Cada bloque de contactos de un interruptor de límite estándar cuenta con tres terminales: COM (común), NO (normalmente abierto), y NC (normalmente cerrado).

• Con el actuador en reposo, el contacto COM–NC está cerrado y el contacto COM–NO está abierto.
• Al pulsar el actuador, los contactos se invierten al mismo tiempo: el contacto COM–NC se abre y el contacto COM–NO se cierra.

Dado que el contacto móvil conmuta entre dos contactos fijos, el interruptor es un dispositivo unipolar de doble posición (SPDT). Se puede utilizar solo el contacto NA, solo el contacto NC o ambos. Dos circuitos, conmutados al mismo tiempo por un solo actuador.

Ese bloque de tres terminales es a lo que la gente se refiere cuando habla de las modalidades “de 2 hilos”, “de 3 hilos” y “de 4 hilos”, y la terminología es más imprecisa de lo que parece:

Merece la pena explicar en detalle el concepto de “4 hilos”. En el ámbito de la robótica y la hidráulica (un concentrador de un robot de la FTC, un controlador de un remolque volquete), se habla de “interruptor de límite de 4 hilos” cuando se refiere al cable del mando: cuatro cables, a menudo con un código de colores, como el negro para la toma de tierra y el marrón para una bobina ascendente. Eso es un cable, no un recuento de bornes. En el propio cuerpo del interruptor, lo que realmente importa es siempre la regleta de bornes. Etiqueta los bornes, cuéntalos y nunca te fíes de los colores de los cables.

El color de los cables no es en absoluto fiable en este caso. Las guías para consumidores enseñan que “el rojo es + y el negro es −”, y los principiantes se quedan atascados preguntándose qué color va en cada sitio. La respuesta de un mentor con experiencia en robótica en un hilo del foro de FIRST fue simplemente: “El color de los cables es irrelevante… normalmente, COM y NO se conectan a tierra y a la señal”. Los interruptores de límite industriales no tienen un estándar universal de colores para los cables, por lo que dos interruptores de aspecto idéntico pueden venir con convenciones internas diferentes. El único identificador fiable es el marcado de los terminales (COM/NO/NC, o numerados del 1 al 4), junto con una comprobación de continuidad.

Los microinterruptores son lo mismo pero en un cuerpo más pequeño: un interruptor de acción instantánea en miniatura con el mismo bloque COM/NO/NC, con una capacidad nominal habitual de entre 10 y 15 A a 250 V CA (Tameson). Si sabes conectar un interruptor de límite de tamaño normal, también sabrás conectar un microinterruptor. La lógica de los terminales es idéntica.

¿NO o NC? Cómo elegir el contacto que falle de la forma correcta

La pregunta que se hace todo principiante, “¿utilizo NO o NC?”, suele responderse con un eslogan: Utiliza el modo NC por motivos de seguridad. Ese eslogan solo es cierto a medias y causa un daño real cuando se aplica a ciegas, porque pasa por alto lo que es el contacto para en tu circuito.

La función determina el tipo de contacto: trabajos de parada frente a trabajos de evento

Un interruptor de fin de carrera cumple una de estas dos funciones, y es la función la que determina el tipo de contacto:

• Trabajos de transición: tope de fin de carrera, enclavamiento de seguridad, protección contra el sobrerecorrido. El circuito funciona en estado normal y debe caída cuando se alcance el límite. Conecta el NC contacto en serie. La corriente circula (o la entrada se sitúa en el nivel lógico 1) mientras la máquina se encuentra dentro de su recorrido; al abrirse el contacto NC en el límite, se interrumpe el circuito.
• Ofertas de empleo para eventos: llegada a la posición, detección de la posición inicial, recuento, confirmación de “alcanzado”. No debe ocurrir nada hasta que se pulse el actuador. Conecta el NO contacto. El circuito se cierra (o la entrada pasa a 1) solo cuando se alcanza realmente el límite.

Si activas el modo NC en una tarea de evento, la máquina pone todo en funcionamiento excepto cuando debería hacerlo. Si se fuerza el valor «NO» en una orden de parada, se produce el modo de fallo que se indica a continuación.

Por qué los «stop-jobs» deberían ser NC: la matriz del cable roto

La razón no es una cuestión de convención. Se debe a lo que ocurre cuando se rompe un cable o se afloja un terminal, que es la avería más habitual en este circuito (debate en PLCTalk).

Un cable roto no puede engañar a un circuito NC. Este se detiene. En cambio, engaña por completo a un circuito NO: el sistema cree que, sencillamente, aún no se ha alcanzado el límite. Esta asimetría es el argumento fundamental a favor del NC en los límites relevantes para la seguridad, y es la única fila de esta tabla que vale la pena recordar. Un cable roto provoca un fallo seguro a través del contacto NC y un fallo silencioso a través del contacto NO.

Dicho esto, el circuito NC no es “siempre mejor”. Los circuitos NC conducen corriente durante el funcionamiento normal. Una bobina de contactor que permanece energizada las 24 horas del día genera calor y desgaste, y las tareas puntuales realmente necesitan un circuito NO. La regla básica es: adapta el contacto a la función, y cuando la función sea una parada, elige el contacto cuyo fracaso también es una parada.

Dos interruptores en un motor de marcha atrás

La búsqueda relacionada “cableado de 2 interruptores de fin de carrera” describe el circuito clásico de eje bidireccional: un interruptor de fin de carrera en cada extremo del recorrido, cada uno de los cuales detiene el movimiento en su propia dirección. Aquí se cometen dos errores principales.

En primer lugar, cada extremo debe detenerse únicamente en su propia dirección. Un diseño habitual de principiante detiene todos el movimiento cuando se activa cualquiera de los dos interruptores. A continuación, el eje se detiene contra el límite en sentido antihorario y nunca puede desplazarse en sentido horario alejándose de él. Un usuario de PLCTalk que estaba construyendo un eje paso a paso se encontró precisamente con este problema y lo solucionó en el hilo del foro: el interruptor de límite en sentido horario detiene el movimiento en sentido horario, el interruptor de límite en sentido antihorario detiene el movimiento en sentido antihorario, y la lógica debe mantener activa la dirección de escape (PLCTalk, cableado del interruptor de límite del S7-1200). En un hilo de r/PLC sobre un par de actuadores lineales opuestos, se dio la misma respuesta: “Tendrías una lógica distinta para la extensión y para la retracción… el botón de retracción seguirá funcionando” (r/PLC, lógica de los interruptores de límite).

En segundo lugar, elige el sistema de contacto por dirección. El NC está conectado en serie con el accionamiento de cada dirección, por lo que si se rompe un cable, esa dirección queda bloqueada, mientras que la dirección opuesta sigue funcionando a través de su propio circuito. En el caso de un arrancador reversible basado en contactores, cada límite de recorrido está conectado en serie con la bobina de su propia dirección, y los dos enclavamientos de los contactores se encargan del resto.

Una advertencia más basada en la experiencia práctica. Si un interruptor de fin de carrera detiene un motor al interrumpir la circuito de la bobina de un contactor, los contactos del interruptor solo conducen corriente de bobina. Esa es la configuración correcta y que garantiza una mayor durabilidad. Si, por el contrario, se hace pasar la corriente del motor a través del propio interruptor, se pasa del ámbito de la señal al de la potencia, y las características nominales de los contactos que se indican en la última sección de este artículo cobran entonces una importancia fundamental.

Conexión de un interruptor de fin de carrera a una entrada de un PLC o un controlador

Un interruptor de límite que alimenta una entrada discreta de un PLC sigue el mismo esquema de tres terminales, pero con una conexión adicional que los principiantes suelen olvidar sistemáticamente: la vía de retorno de la entrada.

El interruptor es un contacto seco. No suministra ni absorbe corriente, sino que únicamente abre y cierra un circuito. El circuito se completa mediante la propia alimentación de la tarjeta de entrada, y la única cuestión relacionada con el cableado es qué configuración de polaridad requiere tu tarjeta.

Sea cual sea la configuración que utilice tu tarjeta, el bucle debe cerrarse: la corriente sale de la fuente de alimentación, atraviesa el contacto del interruptor, entra en la entrada y vuelve a la fuente de alimentación a través del común de la tarjeta de entrada. Si se omite el último tramo, no ocurre nada. Este es precisamente el fallo que se menciona en el hilo de PLCTalk anterior. El interruptor estaba correctamente alimentado y conectado a la entrada, pero el común de entrada de la CPU nunca se conectó a 0 V, por lo que la entrada nunca cambiaba de estado, independientemente de cómo se pulsara la palanca. La solución consistió en conectar un cable al común de entrada.

Una vez realizado el cableado físico, el programa debe interpretar el contacto tal y como está cableado. Cablea el contacto NC (la configuración recomendada de “parada de trabajo” de la sección anterior) y la entrada se mantendrá en 1 lógico durante el recorrido normal. Un límite activado o un cable roto lo lleva a 0, lo que detiene el eje en cualquier sentido. Programa la etiqueta de modo que 1 = «límite no alcanzado», y todos los enclavamientos basados en ese bit funcionen en modo de seguridad.

Dos detalles prácticos. El rebote de los contactos —ese rápido vaivén de cierre y apertura que se produce cuando los contactos entran en contacto por primera vez— suele durar entre 1 y 5 ms, y la mayoría de las tarjetas de entrada incluyen un filtro en el rango de 4 a 12 ms. Si tu máquina detecta impulsos fantasma en un eje rápido, comprueba el tiempo del filtro de entrada de la tarjeta antes de añadir temporizadores de software (PLCprogramming.io). Y esa misma lógica de contacto seco se aplica sin cambios a un microcontrolador o a un controlador de robot. La única diferencia es el dominio de tensión (5 V o 3,3 V en lugar de 24 V), por lo que los hilos sobre robótica relacionados con los hubs RoboRIO y REV resuelven el mismo problema que los hilos sobre PLC.

Comprobación del cableado: comprobaciones con el multímetro y búsqueda de síntomas

Antes de encender cualquier aparato, tres comprobaciones de continuidad aclaran cualquier duda sobre el cableado, incluida la de “qué borne es cuál” en un interruptor sin marcar:

1. Identifica los terminales (con el dispositivo apagado). Con el actuador en reposo, el modo de continuidad del multímetro debería emitir un pitido entre COM y NC, y permanecer en silencio entre COM y NO. Pulsa el actuador: el pitido se desplaza a COM–NO. Independientemente de lo que indiquen las etiquetas, el multímetro te ha revelado ahora la verdad.
2. Comprueba si hay cortocircuitos. Comprueba que no haya continuidad entre los dos contactos fijos, ni entre ningún borne y el cuerpo del interruptor (a menos que el cuerpo sea del tipo de metal conectado a tierra y cuente con un borne de tierra específico).
3. Comprueba que el circuito esté alimentado. Mide a través de la carga o en la entrada. La tensión o el estado lógico deben cambiar cuando se presione el actuador. En una entrada de PLC, el LED de entrada de la tarjeta te será de gran ayuda. Debería encenderse en un estado y apagarse cuando se active la palanca (la misma solución que puso fin al hilo de PLCTalk).

Si sigue sin funcionar correctamente, consulta la lista de síntomas en lugar de volver a leer el diagrama:

Y cuando la máquina funciona, pero el software no se ajusta al hardware —es decir, cuando un límite de hardware funciona mientras que uno de software no—, el problema está en el programa, no en el cableado. Mantén el límite de software y el interruptor físico que mide el lo mismo punto, y probarlos juntos, no por separado.

Del esquema eléctrico al número de referencia: características que debes comprobar antes de comprar

Si lees los esquemas de adelante hacia atrás, obtendrás un circuito que funciona. Si los lees de atrás hacia adelante, encontrarás la pieza de recambio adecuada. Este es el paso que casi ninguna guía de cableado menciona, porque es aquí donde el número de referencia de la pieza, y no el destornillador, es el que hace el trabajo.

Lee los símbolos de contacto antes de consultar el catálogo

Cada esquema eléctrico recoge los requisitos. Cuenta los símbolos de los interruptores. Fíjate en si cada uno está dibujado con un contacto normalmente abierto o normalmente cerrado (el símbolo te lo indica, así que no lo deduzcas a partir del texto). Fíjate en si cada uno conmuta la alimentación o alimenta una entrada. Dos símbolos de interruptor y uno de relé indican un circuito de dos circuitos; un símbolo de interruptor que alimenta una entrada de un PLC indica una señal. El componente que compres debe coincidir con el número de circuitos y el estado de los contactos que necesita cada circuito.

Capacidades de contacto: la línea divisoria entre la vida y la muerte en el ámbito de la potencia

Si el interruptor interrumpe directamente el funcionamiento de un motor, un solenoide, la bobina de un contactor o una lámpara, la capacidad de carga de sus contactos constituye el límite de seguridad de todo el diseño. Hay tres principios que evitan problemas a los compradores:

• La potencia nominal depende de la carga; no se trata de una cifra única. Un interruptor que soporta sin problemas una carga resistiva de CA de 10 A puede que no sea capaz de soportar una corriente de motor de CC de 2 A. La corriente continua no presenta un paso por cero que permita extinguir el arco eléctrico, por lo que los fabricantes reducen los valores nominales de CC muy por debajo de los de CA.
• Las cifras realistas son estas. Un interruptor de límite típico de palanca con rodillo para uso intensivo tiene una capacidad nominal de 10 A a 250 VCA en carga resistiva (tanto NC como NO), 3 A a 480 VCA y solo 0,25 A a 250 VCC (Ejemplo de ficha técnica del AZ-7100). Una unidad compacta de recorrido vertical de la misma gama del catálogo tiene una intensidad nominal de 5 A a 250 VCA en carga resistiva y de solo 0,2 A a 250 VCC (Ejemplo de ficha técnica del TZ-8108). Si la carga es un solenoide de corriente continua o un pequeño motor de corriente continua, compárala con el Columna de DC, y no la cifra nominal de 250 VCA.
• Las cargas inductivas requieren una reducción de la potencia nominal o un relé intercalado. Las bobinas de los contactores de motor y los solenoides son inductivas. Al cortarlas, se producen arcos eléctricos y se sueldan los contactos, que durarán más que tú con cargas resistivas (PLCprogramming.io). La forma habitual de proceder es: hacer que el interruptor controle un relé o la bobina de un contactor, y dejar que este se encargue de la conmutación de la alimentación. Además, ese es, en primer lugar, el lugar adecuado desde el punto de vista mecánico para colocar el interruptor.

Vida útil, actuador y proceso de sustitución

En las fichas técnicas aparecen dos valores de vida que no son intercambiables. Vida eléctrica, el número de operaciones a plena carga nominal, es la cifra que determina los intervalos de sustitución; en el caso de los interruptores de límite industriales, se espera que alcancen las 500 000 operaciones. Vida útil mecánica, en el caso de la conmutación sin carga, es mucho mayor, a menudo del orden de millones. Si en una ficha técnica solo se indica una cifra mecánica en millones, considérala un argumento de marketing hasta que aparezca junto a ella la vida útil eléctrica.

El actuador determina cómo se acciona el interruptor: palanca de rodillo para levas y rampas (el tipo industrial más habitual), émbolo para contacto frontal y sensor de bigote para una detección ligera multidireccional. Muchos cuerpos admiten cabezales intercambiables, por lo que, a la hora de sustituirlo, a menudo basta con cambiar el cabezal en lugar de todo el interruptor. Comprueba el montaje y el sentido de funcionamiento antes de realizar el pedido.

La sustitución puede realizarse de dos formas: mediante el mismo número de referencia o mediante una pieza equivalente en cuanto a sus parámetros. En el caso de la sustitución, comprueba número de circuitos y estado de los contactos, tensión nominal y clase de corriente (CA frente a CC), vida útil eléctrica, índice de protección IP para el entorno y tipo de actuador en contra de los requisitos del esquema. Cuando se trata de una entrada a nivel de señal, la intensidad nominal apenas tiene importancia, mientras que la configuración de los terminales sí que la tiene.

Qué significa esto para los distribuidores que tienen en stock interruptores de fin de carrera de recambio

Para los distribuidores y mayoristas que venden en los mercados de reparación y mantenimiento, los esquemas de cableado anteriores no son mera información de referencia; son la primera pregunta que surge en cada llamada de asistencia técnica. Cuando un cliente dice “el interruptor de fin de carrera está estropeado”, la respuesta útil no es “¿qué modelo?”, sino “¿Este interruptor está conectado directamente al motor o a la bobina, o bien alimenta un controlador? ¿Y tiene que detener el motor o enviar una señal?” Esa única pregunta dirige al cliente hacia la comprobación de averías adecuada. El cliente del lado de la alimentación corre peligro debido a los valores nominales de contacto (la fila «contactos quemados» de la tabla de síntomas). El cliente del lado de la señal corre peligro debido al estado de los contactos y a la configuración de los terminales (la fila «nunca cambia»).

Ese es también el argumento a favor de cómo gestionar el stock. Una plataforma SPDT de alta resistencia, con la misma familia de carcasas tanto para cabezales de palanca giratoria como de émbolo, en la que se ofrecen tanto las versiones NO como NC, cubre ambas funciones de circuito desde una única familia de productos. El cliente que busca potencia obtiene una potencia nominal que respalda esa afirmación. El cliente que busca señal obtiene la confirmación de la configuración de los terminales. Las páginas del catálogo que publican las potencias nominales y las cifras de vida útil junto al modelo, tal y como hacen las fichas técnicas, permiten al distribuidor responder a la pregunta sobre la potencia nominal sin necesidad de una llamada telefónica. Esa es precisamente la laguna de servicio que dejan los actuales contenidos de diagramas de cableado en la web: las guías te enseñan a cablear, pero casi ninguna te dice qué debes exigir a la pieza que estás a punto de comprar. Las decisiones siguen correspondiendo al propio circuito del cliente. Este artículo te ofrece las preguntas que debes plantear, no las respuestas que debes dar en su nombre. Los distribuidores que sean capaces de plantearlas en el lenguaje del cliente convierten una consulta sobre cableado en una venta.

Si estás comparando familias de interruptores de límite y deseas fichas técnicas con los valores nominales de los contactos, las cifras de vida útil y las opciones de actuadores ya publicados, en lugar de estimados, el catálogo de interruptores de límite de OMCH recoge las familias de alta resistencia y compactas con tablas completas de especificaciones. Echa un vistazo a la gama o envía los detalles de tu circuito y obtén una recomendación compatible con tu cableado.

Referencias

1. PLCprogramming.io. “Explicación del interruptor de límite | Cómo funciona + cableado del PLC”. Junio de 2026.
2. Tameson. “Guía completa sobre los interruptores de fin de carrera”. Enero de 2024.
3. Chief Delphi. “Cableado de este interruptor de límite” (hilo del foro de FIRST Robotics). Febrero de 2025.
4. Foro de Arduino. “Cómo conectar un interruptor de fin de carrera de forma segura y leer su estado”. Febrero de 2026.
5. PLCTalk. “Cableado del interruptor de límite S7-1200”. Junio de 2022.
6. r/PLC. “Lógica de los interruptores de límite”. Marzo de 2024.
7. OMCH. Categoría de productos “Interruptor de fin de carrera”.
8. OMCH. Ficha técnica del interruptor de límite de palanca con rodillo para uso intensivo “AZ-7100”.
9. OMCH. Ficha técnica del interruptor de límite compacto “TZ-8108”.