أنواع أجهزة التشفير الدوارة: أيهما مناسب لك؟

في مشهد الأتمتة الصناعية الحديثة، يعمل المشفر الدوار بمثابة “عيون” نظام التحكم في الحركة. مع تحول الصناعات نحو الصناعة 4.0، لم تكن ضرورة امتلاك تغذية راجعة صحيحة في الوقت الحقيقي أعلى من أي وقت مضى. سواء كنت تقوم بتصميم ذراع روبوتية عالية السرعة، أو جهاز طرد مركزي طبي دقيق، أو نظام ناقل للخدمة الشاقة، فإن اختيار النوع الصحيح من المشفر الدوار هو قرار استراتيجي يؤثر على وقت تشغيل النظام ودقته والتكلفة الإجمالية للملكية (TCO).

هذا الدليل عبارة عن دراسة هندسية شاملة للأنواع المختلفة من أجهزة التشفير وتقنيات الاستشعار ونماذج الاختيار. وهو مصمم لمساعدتك في التنقل بين تعقيدات أنظمة التغذية الراجعة الحالية عبر مجموعة واسعة من التطبيقات الصناعية.

فك تشفير أساسيات أنواع أجهزة التشفير الدوارة الحديثة

المشفر الدوار في جوهره هو جهاز كهروميكانيكي يحول الموضع الزاوي للعمود أو الحركة الميكانيكية إلى إشارة كهربائية. ثم تتم معالجة هذه الإشارة - سواء كانت تناظرية أو رقمية - بواسطة وحدة تحكم (مثل PLC أو CNC) لتحديد موضع الدوران والسرعة والاتجاه.

تتكون أجهزة التشفير المعاصرة من أربعة مكونات رئيسية:

1. السكن: يحمي المكونات الداخلية من العوامل البيئية مثل الغبار والرطوبة والتداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
2. مجموعة العمود والمحمل: الواجهة الميكانيكية التي تتصل بالمعدات الدوارة.
3. قرص الشفرة أو الهدف: عنصر دوّار (قرص بصري أو عجلة دوارة أو هدف حثي) يحمل معلومات الموضع.
4. المستشعر والإلكترونيات: “الدماغ” الذي يكتشف التغيرات في الهدف الدوّار ويحولها إلى مخرجات كهربائية موحدة.

تكمن القيمة الأساسية لأداة التشفير في أنه يمكن استخدامها للربط بين الذكاء الرقمي والحركة الميكانيكية. يستخدم نظام الحلقة المغلقة أداة التشفير لتوفير التغذية الراجعة التي تحتاجها وحدة التحكم لإجراء تصحيحات فورية على الخرج الميكانيكي لضمان أن يكون الخرج الميكانيكي مطابقًا للأمر المبرمج.

مقارنة أجهزة التشفير التزايدي مقابل أجهزة التشفير المطلقة للتحكم الدقيق

أكبر مفترق طرق في عملية الاختيار هو الاختيار بين المشفرات الدوارة التزايدية و المشفرات الدوارة المطلقة. يحدد هذا الخيار كيفية تعامل النظام مع البيانات، خاصة عند تدوير الطاقة.

1. أجهزة التشفير التزايدي: متخصصو السرعة والتكلفة

تعطي أجهزة التشفير التزايدي تغذية راجعة في شكل تيار نبضي أثناء دوران العمود. وعادةً ما تستخدم القناتين “A” و“B” اللتين تفصل بينهما 90 درجة (التربيع) لتحديد الاتجاه. توفر القناة الثالثة “Z” أو قناة المؤشر نبضة واحدة لكل دورة لتحديد نقطة مرجعية.

• كيفية عملها: وهي تحدد الحركة عن طريق حساب عدد النبضات. يفقد هذا النوع من أجهزة التشفير موضعه في حالة انقطاع التيار الكهربائي، مما يستلزم تسلسل “توجيه” للعثور على نقطة الصفر مرة أخرى.
• التطبيقات:
  • الناقل الأنظمة: يتم مراقبة سرعة الأحزمة والسرعة الثابتة ليست مهمة، ولكن الموضع المطلق هو المهم.
  • ملاحظات المحرك للأغراض العامة: يتم تطبيق ذلك في توفير معلومات RPM على محركات التيار المتردد الحثية.
  • واجهات بسيطة بين الإنسان والآلة (HMI): مثل مقابض الصوت أو عجلات تمرير القائمة.

2. المشفرات المطلقة: إن الدقة وأساتذة الأمن

توفر أجهزة التشفير المطلقة رمزًا رقميًا فريدًا لكل موضع زاوي. حتى إذا تمت إزالة الطاقة وتحريك العمود، فإن أداة التشفير ستبلغ عن الموضع الجديد بالضبط فور تشغيل الطاقة دون الحاجة إلى تسلسل “توجيه”.

• كيفية عملها: وهي تستخدم مسارات متعددة على قرص كود لإنتاج كود ثنائي أو رمادي فريد لكل زيادة في الدوران. يتم فصلها أيضًا إلى دورة واحدة (تغطية 360) و متعدد الأدوار (بحساب عدد الدورات الكاملة).
• التطبيقات:
  • المفاصل الروبوتية: في المواقف التي يكون فيها الموضع الدقيق للذراع مهمًا للسلامة والدقة على الفور.
  • التصنيع الآلي باستخدام الحاسب الآلي الرقمي: هذا للتأكد من وضع لقمة الأداة في مكانها الصحيح لتجنب التلف المكلف لقطعة العمل.
  • هوائيات الأقمار الصناعية: تخزين بيانات التوجيه في أوضاع السكون لتوفير الطاقة.

البصرية مقابل المغناطيسية مقابل الاستقرائية: مطابقة التكنولوجيا مع البيئة

يتم تحديد المرونة المطلقة والدقة العالية لجهاز التشفير من خلال “كيفية” الاستشعار. لا تزدهر جميع هذه التقنيات في نفس البيئة، مما يجعل مطابقة التكنولوجيا جزءًا حيويًا من العملية الهندسية.

1. الاستشعار البصري: المعيار الذهبي لـ الدقة

تستخدم أجهزة التشفير الدوارة الضوئية مصدر ضوء LED عالي الكثافة ومستشعر بصري (مصفوفة كاشف ضوئي) لمسح الأنماط على قرص الكود.

• الفيزياء تعتمد على انقطاع الضوء. وهذا يسمح بزيادات دقيقة للغاية، مما يترجم إلى دقة فائقة للغاية.
• القيد نظرًا لأنها تقنية تعتمد على الضوء، يمكن أن تؤدي جسيمات الغبار الصغيرة أو طبقة من الزيت على القرص إلى “عدّ ضائع”.
• الأفضل لـ بيئات الغرف النظيفة وتصنيع أشباه الموصلات وأتمتة المختبرات عالية الدقة.

2. الاستشعار المغناطيسي: إن متين فرس العمل

تستخدم أجهزة التشفير الدوارة المغناطيسية مغناطيسًا دائمًا ومستشعرًا متخصصًا، غالبًا ما يستخدم تأثير القاعة أو المقاومة المغناطيسية، لاكتشاف التغيرات في المجال المغناطيسي.

• الفيزياء ونظرًا لأن المجالات المغناطيسية تخترق المواد غير المغناطيسية، يمكن تغليف المكونات الداخلية بالكامل (بوعاء).
• القيد في حين أنها محصنة فعليًا ضد السوائل والغبار، إلا أنها يمكن أن “تعمى” بسبب المجالات المغناطيسية الخارجية القوية من المحركات أو المكابح عالية الطاقة القريبة.
• الأفضل لـ الأطعمة والمشروبات (مناطق الغسيل)، وآلات البناء الثقيلة، وتوربينات الرياح الخارجية.

3. الاستشعار الاستقرائي: البديل المتين

غالبًا ما يتم تجاهلها في الأدلة الأساسية، تستخدم المشفرات الحثية الحث الكهرومغناطيسي بين هدف معدني متحرك (الدوار) ومجموعة ثابتة من الملفات (الجزء الثابت).

• الفيزياء وهو يعمل بشكل مشابه للمحول. وهو مقاوم بشكل طبيعي لأي نوع من أنواع التلوث مثل الزيت والماء ونشارة المعادن، ولا يتأثر بالمجالات المغناطيسية للتيار المستمر.
• القيد عادةً ما تكون أغلى ثمناً وتتميز ببصمة مادية أكبر من النماذج المغناطيسية المدمجة.
• الأفضل لـ مشغلات الفضاء الجوي، والاستكشاف تحت سطح البحر، وأنظمة الدفاع عالية الموثوقية.

إن البيئة نموذج المطابقة (مصفوفة الاختيار)

لقد أنشأنا نموذج القرار هذا لمساعدتك في اتخاذ القرار بناءً على الضغوطات الصناعية النموذجية:

التنقل بين الواجهات الميكانيكية: العمود الصلب مقابل تصاميم الأعمدة المجوفة

في التحكم في الحركة الصناعية، تعتبر الواجهة الميكانيكية نقطة الفشل الأساسية. بينما يمكن إصلاح الأخطاء الكهربائية غالبًا باستخدام البرامج أو التدريع، يؤدي عدم التطابق الميكانيكي إلى فشل المحمل الكارثي أو انحراف الإشارة. إن الاختيار بين تصميمات الأعمدة الصلبة والمجوفة هو توازن بين القيود المكانية والتركيب الدقة, والاهتزاز التخميد.

1. مشفرات عمود الدوران الصلبة: الدقة عبر العزل

التقليدية هي مشفرات العمود الصلبة (عادةً ما يكون قطرها 6 مم أو 8 مم أو 10 مم) التي تستخدم في التطبيقات المتطورة.

• إن اقتران العامل: وهي تتطلب اقتران مرن (منفاخ، حلزوني أو حلزوني أو أولدهام) لتلائم عمود الإدارة. هذه الوصلة هي نوع من “الصمامات الميكانيكية”، التي تقبل المحاذاة الخاطئة الزاوية والمتوازية والمحورية.
• الإجهاد الميكانيكي: ن تصاميم العمود الصلب، يمكن أن يؤدي عزل محامل المشفر عن التمدد الحراري و“اللعب” المحوري لعمود المحرك إلى إطالة عمر المحمل L10.
• زاوية التركيب: إنها تستغرق وقتًا طويلاً لأنها تتضمن تحديدًا مناسبًا لوضع عمودين منفصلين. ومع ذلك، يمكن استبداله بأقل جهد ممكن - في حالة تعطل أداة التشفير، يمكنك تغيير الوحدة دون الحاجة إلى تفكيك المحرك الرئيسي.

2. مشفرات الأعمدة المجوفة: التكامل الموفر للمساحة

يتم تركيب مشفرات العمود المجوف العابر للتجويف على عمود المحرك بواسطة طوق أو مشبك.

• المساحة والبصمة: ونظرًا لأنها تلغي الحاجة إلى قارنة التوصيل وقوس التركيب، فإنها تقلل بشكل كبير من البصمة المحورية من مجموعة المحرك. وهذا أمر ضروري في المفاصل الروبوتية والمعدات الطبية المصغرة.
• مرونة الاهتزازات: في البيئات عالية الاهتزاز، غالبًا ما تكون مشفرات العمود المجوفة متفوقة. نظرًا لأن جسم أداة التشفير متصل بإطار الماكينة من خلال ما يسمى “اقتران الجزء الثابت” (لوحة زنبركية مرنة)، فإن الوحدة بأكملها تتحرك مع العمود وتقلل من الارتعاش عالي التردد في الإشارة.
• عمود مجوف أعمى: هذا نوع خاص من العمود حيث يتم اختراق العمود بالكامل. وهذا له فائدة بسيطة للعمود المجوف مع أمان إضافي من دخول الغبار والرطوبة إلى الجزء الخلفي من المحرك.

3. التأثير على تعقيد التركيب والإجهاد

بروتوكولات الاتصالات الرقمية: من SSI إلى إيثرنت الصناعية

في المشهد التقليدي للتحكم في الحركة، كانت أداة التشفير عبارة عن “مراسل سلبي” - فهي ترسل نبضات أو قيمة موضع واحد إلى وحدة تحكم. ومع ذلك، فإن ظهور الصناعة 4.0 و إنترنت الأشياء الصناعية (IIoT) غيرت منطق التغذية الراجعة بشكل أساسي. أصبحت المشفرات الدوارة الآن العقد الذكية, ، ويمكن استخدامها للتواصل في كلا الاتجاهين، وبعيدًا عن تتبع الموقع.

1. التحول من التغذية الراجعة “العمياء” إلى البيانات “الواعية”

البروتوكولات الكلاسيكية مثل مباحث أمن الدولة (واجهة تسلسلية متزامنة) أو BiSS-C سريعة جدًا وموثوقة في الاتصال من نقطة إلى نقطة. ولكنها “عمياء” في حالتها الصحية. عندما يتعطل جهاز تشفير SSI بسبب اهتزاز كبير جدًا أو قرص كود متسخ لا يكتشف وحدة التحكم سوى فقدان الإشارة أو بت خطأ، وعادةً ما يكون ذلك بعد تعطل الماكينة بالفعل.

تم إعادة تعريف هذا المنطق من خلال البروتوكولات الحديثة مثل IO-Link و إيثرنت صناعي (EtherCAT, بروفينيت) والتي توفر “طبقة خدمة” بالإضافة إلى “طبقة بيانات المعالجة”.

2. وصلة IO-Link: “USB” أجهزة الاستشعار الصناعية

تم تحويل المستوى الأدنى من الأتمتة بواسطة IO-Link. إنها تقنية IO المعيارية العالمية الموحدة الأولية (IEC 61131-9) للاتصال مع المستشعرات والمشغلات.

• تغيير المنطق: لا يمكن لمشفّر IO-Link إرسال بيانات الموضع فحسب، بل أيضًا المعلمات والعروض التشخيص.
• الميزة الرئيسية: في حالة تعطل المشفر، يمكنك إدخال مشفر جديد، وسيقوم IO-Link Master تلقائيًا “بتنزيل” التكوين السابق إلى الجهاز الجديد. هذا يقلل من متوسط الوقت اللازم للإصلاح (MTTR) إلى دقائق.
• البصيرة التنبؤية: يمكنه الإبلاغ عن درجة الحرارة الداخلية أو علامات التحذير (على سبيل المثال، “تلوث العدسة”) قبل حدوث عطل، مما ينقل الصيانة من الصيانة التفاعلية إلى الاستباقية.

3. إيثركات: الوقت الحقيقي التزامن وما بعده

في التطبيقات عالية الأداء مثل الروبوتات متعددة المحاور أو التصنيع الآلي باستخدام الحاسب الآلي, إيثر كات EtherCAT هو معيار الهندسة الموجهة نحو المستقبل.

• الساعات الموزعة (DC): تستخدم مشفِّرات EtherCAT المزامنة القائمة على الأجهزة التي تسمح بمزامنة المحاور مع ارتعاش أقل من 1 ميكروثانية. وهذا ضروري في التطبيقات التي يحتاج فيها عدد من المحركات إلى التحرك في تزامن مثالي.
• المنطق اللامركزي: على عكس SSI، حيث يقوم وحدة التحكم المنطقية المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) بكل المهام الثقيلة، يمكن لمشفّر EtherCAT التعامل مع بعض المعالجة المسبقة للبيانات، مما يقلل من الحمل الحسابي على وحدة التحكم المركزية.
• مبسط الطوبولوجيا: من خلال “التسلسل المتسلسل”، يمكنك توصيل مئات من أجهزة التشفير باستخدام كابلات إيثرنت القياسية، مما يقلل بشكل كبير من تعقيد الأسلاك واحتمال حدوث أخطاء في الإشارة الناجمة عن التداخل الكهرومغناطيسي.

4. الحافة المتطلعة إلى الأمام: أجهزة التشفير كأجهزة حافة

يتمثل أكبر تحسن تقني في بروتوكولات التشفير في اعتماد قدرات الحوسبة الطرفية.

يتم الآن تجهيز أجهزة التشفير الجاهزة للمستقبل للمراقبة:

• تحليل الاهتزازات: تآكل المحامل في المحرك نفسه.
• ساعات العمل: تتبع “عبء العمل” الفعلي للماكينة من أجل الصيانة القائمة على الاستخدام.
• مراقبة سلامة الإشارة: تحليل جودة الضوء أو المجال المغناطيسي داخلياً للتنبؤ بنهاية العمر الافتراضي.

الدقة والدقة: المقاييس الأساسية لتحسين الأداء

غالبًا ما يكون التمييز بين الدقة والدقة هو عامل “النجاح أو الفشل” في التحكم في الحركة عالية الأداء. بينما يُستخدم هذان المصطلحان بشكل متكرر بالتبادل في المحادثات غير الرسمية، إلا أنهما يمثلان في الهندسة الدقيقة جانبين مختلفين اختلافًا جوهريًا لجودة التغذية الراجعة.

الدقة: دقة البيانات الخاصة بك

فكر في القرار كعدد “الشقوق” أو “الخطوات” التي يراها المشفر في دورة واحدة كاملة بزاوية 360 درجة. وهو يحدد أصغر حركة يمكن للنظام اكتشافها.

• أجهزة التشفير التزايدي: نقيس دقتها في النبضات لكل دورة (PPR). كلما زادت النبضات، كان التحكم أدق.
• المشفرات المطلقة: هذه الاستخدامات البتات لتحديد الدقة. يضاعف كل بت إضافي عدد المواضع الفريدة التي يمكن للمشفّر تحديدها (على سبيل المثال، يمكن للمشفّر ذي 16 بت أن “يرى” أكثر من 65,000 نقطة مميزة في دائرة واحدة).

من الناحية العملية: إذا قمت بتحديد أداة تشفير مع 10,000 دولار أمريكي, فأنت في الأساس تقسم دائرة كاملة إلى عشرة آلاف مقطع صغير. هذا يعني أنه في كل مرة يرسل فيها المشفر إشارة، تكون ماكينتك قد تحركت فقط ستة وثلاثون جزءًا من ألف من الدرجة (0.036 درجة). هذا المستوى من التفصيل هو ما يسمح للذراع الروبوتية بربط إبرة أو ماكينة التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب بنحت أنماط معقدة.

“مصيدة القرار” واستقرار النظام

هناك خطأ آخر كثيرًا ما يُرتكب في مجال الهندسة وهو المبالغة في تحديد الدقة على أمل جعل النظام أكثر دقة. وهذا يؤدي إلى “مصيدة القرار”:: باستخدام جهاز تشفير عالي الدقة على نظام فضفاض ميكانيكياً.

إذا كانت الدقة عالية جدًا بالنسبة للتفاوتات الميكانيكية لنظامك (مثل رد الفعل العكسي في التروس)، فقد “تبحث” وحدة التحكم عن الموضع الدقيق، مما يتسبب في حدوث اهتزازات دقيقة وتراكم الحرارة في المحرك. الحيلة لتحسين الأداء هي تحقيق ما يسمى بـ “منطقة جولديلوكس الهندسية” حيث تكون الدقة كافية للسماح بالتحكم السلس في السرعة دون دفع الحدود الميكانيكية للأجهزة.

المقاييس الهندسية للأنظمة عالية السرعة

يتم تضمين تدبيرين آخرين عند تصميم تصميم تصميمات عالية السرعة أو عالية العزم:

1. التكرار (الدقة): قدرة أداة التشفير على توفير نفس القيمة عندما يعود العمود إلى نفس الموضع المادي بالضبط. بالنسبة لمعظم مهام الأتمتة الصناعية، غالبًا ما تكون إمكانية التكرار أكثر أهمية من الدقة المطلقة.
2. خطأ في التحويل الكمي: “عدم اليقين” المتأصل في أي نظام رقمي، والذي عادةً ما يكون $\pm \frac{1}{2}$ من البت الأقل أهمية (LSB).

الميزة الاستراتيجية: ضمان الأداء من OMCH

لا يمكن مناقشة تحسين الأداء خارج نطاق اتساق التصنيع في عالم المكونات الصناعية. هذا هو المكان الذي أومتش يوفر ميزة تنافسية واضحة لكل من المهندسين وتجار الجملة.

• مواصفات مصممة خصيصاً (أكثر من 3000 وحدة تخزين): لا تجعلك مستشفى OMCH تتناسب مع حل “مقاس واحد يناسب الجميع”. مع أكثر من 3,000 نموذج ومواصفات 3,000, ، يمكنك تحديد PPR أو عمق البت الدقيق الذي يطابق متطلبات نظامك الميكانيكي. وهذا يجنبك إهدار الإفراط في المواصفات وفي نفس الوقت لن تفوتك الدقة.
• دقة معتمدة من خلال اختبارات صارمة: على عكس الشركات المصنعة العامة، يتم دعم إنتاج سداسي كلور حلقي الهيدروجين OMCH من قبل ISO9001 إدارة الجودة. يتم فحص جميع أجهزة التشفير على ثلاث مراحل:
  • التفتيش الوارد: ضمان نقاء الأقراص الضوئية والأهداف المغناطيسية.
  • فحص العملية: استخدام 7 خطوط إنتاج مخصصة للحفاظ على التفاوتات الميكانيكية الصارمة ومنع الانحراف.
  • مراقبة الجودة الصادرة (OQC): التحقق من أن كل وحدة تفي بدقة الدقائق القوسية المقدرة لها قبل الشحن.
• موثوقية عالمية لأكثر من 72,000 عميل: تم اختبار مشفِّرات OMCH في الميدان في أكثر من 100 بلد، في المعدات الطبية عالية الدقة وفي معدات النسيج الخام. تمكّن مجموعة البيانات الضخمة هذه من التطبيقات الواقعية شركة OMCH من تحسين تصميماتها لتحقيق أعلى نسبة الإشارة إلى الضوضاء (SNR) بحيث لا تهدر الدقة العالية التي تدفع مقابلها على التداخل الكهربائي.

عندما تشتري OMCH، فأنت لا تشتري جهاز استشعار، بل تشتري جزءًا من نظام تم تطويره على مدى 30 عاماً من البحث والتطوير لتقديم “الحقيقة” في البيانات المطلوبة في الأنظمة الصناعية الحديثة. عد النبضات القياسي أو الإشارة المطلقة عالية البت OMCH دعم فني على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع ستتأكد من أن مقاييس “الدقة والدقة” الخاصة بك في المكان الذي تريده بالضبط من حيث أهداف أداء الماكينة.

إطار الاختيار الاستراتيجي: مصفوفة القرار المكونة من 5 خطوات للمهندسين

ستساعدك المصفوفة التالية على تبسيط عملية الاختيار. هذا النموذج هو توازن بين الجدوى التقنية والتجارية.

مصفوفة اختيار أداة التشفير

العملية المكونة من 5 خطوات:

1. تعريف ملف تعريف الحركة: هل تحتاج إلى التحكم في السرعة (تزايدي) أو تحديد المواقع بدقة (مطلق)؟
2. تقييم البيئة: هل سيكون هناك زيت أو غبار أو EMI؟ (الضوئية مقابل المغناطيسية).
3. القيود الميكانيكية: هل هناك مساحة للاقتران أم تحتاج إلى تصميم مجوف التجويف؟
4. بروتوكول التكامل: ما اللغة التي يتحدث بها محرك PLC/المحرك الخاص بك؟ (SSI أو BiSS أو EtherCAT؟)
5. تقييم التكلفة الإجمالية للملكية (TCO): لا تنظر فقط إلى السعر. ضع في اعتبارك تكلفة وقت “التوجيه”.

الصيانة الوقائية واستكشاف الأعطال وإصلاحها لأجهزة التشفير الصناعية

حتى أكثر أجهزة التشفير تطوراً تحتاج إلى صيانة من أجل تحقيق العمر التشغيلي الأمثل لها.

أنماط الفشل الشائعة:

• ضوضاء الإشارة: غالباً ما يكون سببها ضعف التدريع أو التأريض غير السليم. تأكد من أن الكابلات ذات أزواج ملتوية ومحمية.
• تعطل المحمل: عادةً بسبب التحميل الزائد على العمود أو سوء المحاذاة. استخدم أدوات التوصيل المرنة لأعمدة التوصيل الصلبة.
• التلوث: إذا بدأت أداة التشفير الضوئية في “تخطي” النبضات، فقد يكون ذلك بسبب وجود زيت أو غبار على قرص الشفرة.

قائمة مراجعة استكشاف الأخطاء وإصلاحها:

1. تحقق من مصدر الطاقة: تحقق من الجهد عند دبابيس أداة التشفير (وليس فقط مصدر الطاقة) لمراعاة انخفاض الجهد في الكابلات الطويلة.
2. فحص الوصلات: الأسلاك المفكوكة في الكتلة الطرفية هي السبب في فقدان الإشارة المتقطع #1.
3. التحقق من راسم الذبذبات: أجهزة التشفير التزايدي تحقق من التربيع (إزاحة الطور 90 درجة) بين القناتين A وB.

الخاتمة

يتطلب التنقل بين الأنواع المختلفة من المشفرات الدوارة مزيجًا من الرؤية الميكانيكية والإلكترونية. من خلال فهم الفروق بين المنطق التزايدي والمطلق، ومطابقة تقنية الاستشعار مع بيئتك، واستخدام نموذج اختيار استراتيجي، يمكنك ضمان عمل أنظمة الأتمتة الخاصة بك بأعلى أداء.